JPH079513A - 電動式射出成形機の背圧制御方法 - Google Patents
電動式射出成形機の背圧制御方法Info
- Publication number
- JPH079513A JPH079513A JP15491493A JP15491493A JPH079513A JP H079513 A JPH079513 A JP H079513A JP 15491493 A JP15491493 A JP 15491493A JP 15491493 A JP15491493 A JP 15491493A JP H079513 A JPH079513 A JP H079513A
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- back pressure
- resin
- pressure
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 設定背圧を正確に維持し、安定した速度でス
クリューを計量完了位置まで移動させ、常に均一な量の
樹脂計量を実現できる背圧制御方法を得る。 【構成】 スクリューの現在位置が計量完了位置に達し
たか否か判定し（ステップ１１）、到達していなけれ
ば、設定スクリュー回転数でスクリューを回転する指令
を出力し（ステップ１２）、設定スクリュー回転数と係
数Ｋsvを乗じてスクリュー移動基準速度Ｖs を求める
（ステップ１３）。そして、樹脂圧力検出器から実樹脂
圧力を読み込み（ステップ１４）、設定背圧から実樹脂
圧力を減算し、係数Ｋdvを乗じて補正速度Ｖd を求める
（ステップ１５）。先に求めたスクリュー移動基準速度
Ｖs と補正速度Ｖd を加算してスクリュー移動速度Ｖを
求め（ステップ１６）、実際にスクリュー移動するため
の指令を出す（ステップ１７）。
クリューを計量完了位置まで移動させ、常に均一な量の
樹脂計量を実現できる背圧制御方法を得る。 【構成】 スクリューの現在位置が計量完了位置に達し
たか否か判定し（ステップ１１）、到達していなけれ
ば、設定スクリュー回転数でスクリューを回転する指令
を出力し（ステップ１２）、設定スクリュー回転数と係
数Ｋsvを乗じてスクリュー移動基準速度Ｖs を求める
（ステップ１３）。そして、樹脂圧力検出器から実樹脂
圧力を読み込み（ステップ１４）、設定背圧から実樹脂
圧力を減算し、係数Ｋdvを乗じて補正速度Ｖd を求める
（ステップ１５）。先に求めたスクリュー移動基準速度
Ｖs と補正速度Ｖd を加算してスクリュー移動速度Ｖを
求め（ステップ１６）、実際にスクリュー移動するため
の指令を出す（ステップ１７）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機によりスクリュ
ーを回転することにより樹脂をシリンダ内に供給し、シ
リンダ内の樹脂背圧が予め設定された所定圧力となるよ
うにスクリューをサーボモータにより軸方向に移動する
電動式射出成型機の背圧制御方法に関する。
ーを回転することにより樹脂をシリンダ内に供給し、シ
リンダ内の樹脂背圧が予め設定された所定圧力となるよ
うにスクリューをサーボモータにより軸方向に移動する
電動式射出成型機の背圧制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の電動式射出成型機の構成
を示す図である。
を示す図である。
【０００３】電動式射出成型機は、先端が樹脂を送り出
すノズル４０２になっているシリンダ４０１を有してお
り、シリンダ４０１の基端側には、樹脂を供給するため
のホッパー４０３が設けられており、シリンダ４０１に
は、樹脂を溶融するための不図示のヒータが設けられて
いる。そして、シリンダ４０１内には、スクリュー４０
４が嵌入されており、スクリュー４０４の基端側にはプ
ーリ４０５が配置されている。更に、プーリ４０５に
は、モータＭ１の軸に固定されたプーリ４０７に巻回さ
れたシンクロベルト４０６が巻回されており、これによ
りスクリュー４０４はモータＭ１の回転により回転する
ようになっている。
すノズル４０２になっているシリンダ４０１を有してお
り、シリンダ４０１の基端側には、樹脂を供給するため
のホッパー４０３が設けられており、シリンダ４０１に
は、樹脂を溶融するための不図示のヒータが設けられて
いる。そして、シリンダ４０１内には、スクリュー４０
４が嵌入されており、スクリュー４０４の基端側にはプ
ーリ４０５が配置されている。更に、プーリ４０５に
は、モータＭ１の軸に固定されたプーリ４０７に巻回さ
れたシンクロベルト４０６が巻回されており、これによ
りスクリュー４０４はモータＭ１の回転により回転する
ようになっている。
【０００４】また、スクリュー４０４の基端側には、軸
方向に直交する方向のロッド４１２が回転のみ自在に装
着されており、ロッド４１２の先端にはナット４１３が
固定されている。そして、ナット４１３には、ボールス
クリュー４１１が螺合しており、ボールスクリュー４１
１の一端にはプーリ４０９が固定されている。更に、プ
ーリ４０９には、モータＭ２の軸に固定されたプーリ４
０８に巻回されたシンクロベルト４１０が巻回されてお
り、これによりスクリュー４０４はサーボモータＭ２の
回転によりＡＢ方向へ移動するようになっている。 上
述のように構成された電動式射出成型機における計量工
程は、シリンダ４０１内への均一な量の樹脂を供給する
必要があり、スクリュー４０４の回転による樹脂のシリ
ンダ４０１への流入時の樹脂背圧を一定に保ちつつスク
リュー４０４をＢ方向に計量完了位置まで安定した速度
で移動することが要求される。スクリュー４０４が設定
背圧に相当するＡ方向への力を発生するために、サーボ
モータＭ２への出力電流を設定背圧に相当する値に制限
してＡ方向に移動指令を行う方法を取っている。
方向に直交する方向のロッド４１２が回転のみ自在に装
着されており、ロッド４１２の先端にはナット４１３が
固定されている。そして、ナット４１３には、ボールス
クリュー４１１が螺合しており、ボールスクリュー４１
１の一端にはプーリ４０９が固定されている。更に、プ
ーリ４０９には、モータＭ２の軸に固定されたプーリ４
０８に巻回されたシンクロベルト４１０が巻回されてお
り、これによりスクリュー４０４はサーボモータＭ２の
回転によりＡＢ方向へ移動するようになっている。 上
述のように構成された電動式射出成型機における計量工
程は、シリンダ４０１内への均一な量の樹脂を供給する
必要があり、スクリュー４０４の回転による樹脂のシリ
ンダ４０１への流入時の樹脂背圧を一定に保ちつつスク
リュー４０４をＢ方向に計量完了位置まで安定した速度
で移動することが要求される。スクリュー４０４が設定
背圧に相当するＡ方向への力を発生するために、サーボ
モータＭ２への出力電流を設定背圧に相当する値に制限
してＡ方向に移動指令を行う方法を取っている。
【０００５】図４は、電動式射出成型機において背圧制
御を行うためのブロックダイアグラムである。
御を行うためのブロックダイアグラムである。
【０００６】スクリュー回転モータＭ１は与えられた設
定スクリュー回転数によりインバータ１０６を介してス
クリュー４０４を回転する。また、スクリュー軸移動サ
ーボモータＭ２は、与えられた設定背圧より相当するサ
ーボモータのトルクに換算するために、変換器１０３で
圧力−トルク係数Ｋptを乗じ、得られた値をリミッター
１０８に与えることにより、樹脂を設定背圧に相当する
力で押圧しつつスクリュー回転による樹脂の供給により
スクリュー４０４はＢ方向へ移動する。
定スクリュー回転数によりインバータ１０６を介してス
クリュー４０４を回転する。また、スクリュー軸移動サ
ーボモータＭ２は、与えられた設定背圧より相当するサ
ーボモータのトルクに換算するために、変換器１０３で
圧力−トルク係数Ｋptを乗じ、得られた値をリミッター
１０８に与えることにより、樹脂を設定背圧に相当する
力で押圧しつつスクリュー回転による樹脂の供給により
スクリュー４０４はＢ方向へ移動する。
【０００７】図５は、電動式射出成型機における背圧制
御の概略フローチャートである。なお、このフローチャ
ートに示す一連の動作は、所定時間毎に行われるサンプ
リング制御処理である。
御の概略フローチャートである。なお、このフローチャ
ートに示す一連の動作は、所定時間毎に行われるサンプ
リング制御処理である。
【０００８】スクリュー４０４の現在位置が計量完了位
置に達したか否か判定し（ステップ１）、到達していな
ければ、設定スクリュー回転数をセットし、スクリュー
４０４の回転を行う（ステップ２）。そして、設定背圧
から相当するサーボモータＭ２のトルク値Limit を求め
るため、圧力−トルク係数Ｋptを乗じ（ステップ３）、
算出したトルク値Ｌimitをリミッター１０８にセットし
（ステップ４）、スクリュー４０４を樹脂押圧するため
にＡ方向への基準速度をセットする（ステップ５）。そ
れから、スクリュー位置が計量完了位置に達した場合、
設定スクリュー回転数をクリアし、スクリュー４０４の
回転停止を行うと共に（ステップ６）、スクリュー４０
４の移動の基準速度をクリアし、スクリュー４０４の移
動停止を行う。以上の処理により背圧制御を行ってい
る。
置に達したか否か判定し（ステップ１）、到達していな
ければ、設定スクリュー回転数をセットし、スクリュー
４０４の回転を行う（ステップ２）。そして、設定背圧
から相当するサーボモータＭ２のトルク値Limit を求め
るため、圧力−トルク係数Ｋptを乗じ（ステップ３）、
算出したトルク値Ｌimitをリミッター１０８にセットし
（ステップ４）、スクリュー４０４を樹脂押圧するため
にＡ方向への基準速度をセットする（ステップ５）。そ
れから、スクリュー位置が計量完了位置に達した場合、
設定スクリュー回転数をクリアし、スクリュー４０４の
回転停止を行うと共に（ステップ６）、スクリュー４０
４の移動の基準速度をクリアし、スクリュー４０４の移
動停止を行う。以上の処理により背圧制御を行ってい
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の背圧制御方法では、スティックスリップの影響
で安定したスクリュー速度の維持が困難であると共に、
サーボモータの電流対出力トルク特性が周囲温度等に左
右されやすいため、所望する正確なモータトルクを得る
ことが難しく、結果として安定した速度で正確な樹脂背
圧を保つことができないという問題点があった。
た従来の背圧制御方法では、スティックスリップの影響
で安定したスクリュー速度の維持が困難であると共に、
サーボモータの電流対出力トルク特性が周囲温度等に左
右されやすいため、所望する正確なモータトルクを得る
ことが難しく、結果として安定した速度で正確な樹脂背
圧を保つことができないという問題点があった。
【００１０】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、計量工程において設定背圧を正
確に維持しつつ、安定した速度でスクリューを計量完了
位置まで移動させることにより、常に均一な量の樹脂計
量を実現することができる背圧制御方法を提供すること
を目的とする。
ためになされたもので、計量工程において設定背圧を正
確に維持しつつ、安定した速度でスクリューを計量完了
位置まで移動させることにより、常に均一な量の樹脂計
量を実現することができる背圧制御方法を提供すること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段及びその作用】本発明は、
上述事情に鑑みなされたもので、本発明に係る背圧制御
方法は、予め設定されたスクリュー１回転当たりの樹脂
供給量とスクリュー回転数から求まるスクリュー移動速
度に、逐次圧力検出器から検出される実樹脂圧力と設定
された樹脂背圧との差より求まる圧力偏差分の補正速度
を加え、スクリュー移動速度に補正速度を加えた値をサ
ーボモータへの速度指令とし、計量完了位置まで移動さ
せることにより、計量工程における樹脂圧力が設定され
た背圧となるように制御する。これにより、圧力偏差か
ら適切なスクリュー移動速度の補正がされるため、設定
された背圧を正確に維持できると共に、スティックスリ
ップ現象の影響を受けず、安定した速度でスクリューの
移動を行うことができる。
上述事情に鑑みなされたもので、本発明に係る背圧制御
方法は、予め設定されたスクリュー１回転当たりの樹脂
供給量とスクリュー回転数から求まるスクリュー移動速
度に、逐次圧力検出器から検出される実樹脂圧力と設定
された樹脂背圧との差より求まる圧力偏差分の補正速度
を加え、スクリュー移動速度に補正速度を加えた値をサ
ーボモータへの速度指令とし、計量完了位置まで移動さ
せることにより、計量工程における樹脂圧力が設定され
た背圧となるように制御する。これにより、圧力偏差か
ら適切なスクリュー移動速度の補正がされるため、設定
された背圧を正確に維持できると共に、スティックスリ
ップ現象の影響を受けず、安定した速度でスクリューの
移動を行うことができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。
する。
【００１３】図１は、本発明を実施した電動式射出成型
機における背圧制御を行なうためのブロックダイアグラ
ムである。
機における背圧制御を行なうためのブロックダイアグラ
ムである。
【００１４】インバータ１０６は設定スクリュー回転数
を指令値としてスクリュー回転モータＭ１を駆動する。
また、設定スクリュー回転数は、変換器１０３にてスク
リュー１回転当たりのシリンダ内樹脂増加分に相当する
スクリュー移動量係数Ｋsvを乗じてスクリュー基準移動
速度を求める。一方、樹脂圧力検出器１０１によりシリ
ンダ内の樹脂圧力を検出し、設定背圧との差である圧力
偏差を求め、変換器１０２にてシリンダ内の単位圧力変
化当たりのスクリュー移動量である係数Ｋdvを乗じて求
まる圧力偏差分の補正速度と、上記スクリュー基準速度
を加算して得られた値をスクリュー移動速度指令値とし
てサーボ制御部１０４、サーボアンプ１０５を介してス
クリュー軸移動サーボモータＭ２を駆動することによ
り、樹脂圧が常に設定背圧となるように制御される。
を指令値としてスクリュー回転モータＭ１を駆動する。
また、設定スクリュー回転数は、変換器１０３にてスク
リュー１回転当たりのシリンダ内樹脂増加分に相当する
スクリュー移動量係数Ｋsvを乗じてスクリュー基準移動
速度を求める。一方、樹脂圧力検出器１０１によりシリ
ンダ内の樹脂圧力を検出し、設定背圧との差である圧力
偏差を求め、変換器１０２にてシリンダ内の単位圧力変
化当たりのスクリュー移動量である係数Ｋdvを乗じて求
まる圧力偏差分の補正速度と、上記スクリュー基準速度
を加算して得られた値をスクリュー移動速度指令値とし
てサーボ制御部１０４、サーボアンプ１０５を介してス
クリュー軸移動サーボモータＭ２を駆動することによ
り、樹脂圧が常に設定背圧となるように制御される。
【００１５】図２は、本発明の背圧制御方法を示すフロ
ーチャートである。なお、このフローチャートに示す一
連の動作は、所定時間毎に行われるサンプリング制御処
理である。
ーチャートである。なお、このフローチャートに示す一
連の動作は、所定時間毎に行われるサンプリング制御処
理である。
【００１６】スクリュー４０４の現在位置が計量完了位
置に達したか否か判定し（ステップ１１）、到達してい
なければ、設定スクリュー回転数でスクリューを回転す
る指令を出力し（ステップ１２）、設定スクリュー回転
数と係数Ｋsvを乗じてスクリュー移動基準速度Ｖs を求
める（ステップ１３）。そして、樹脂圧力検出器１０１
から実樹脂圧力を読み込み（ステップ１４）、設定背圧
から実樹脂圧力を減算し、係数Ｋdvを乗じて補正速度Ｖ
d を求める（ステップ１５）。先に求めたスクリュー移
動基準速度Ｖs と補正速度Ｖd を加算してスクリュー移
動速度Ｖを求め（ステップ１０６）、実際にスクリュー
移動するための指令を出す（ステップ１７）。なお、ス
クリュー位置が計量完了位置に達した場合は、スクリュ
ー回転停止（ステップ１８）、スクリュー移動停止（ス
テップ１９）を行い、背圧制御を終了して他の工程の制
御に移る。
置に達したか否か判定し（ステップ１１）、到達してい
なければ、設定スクリュー回転数でスクリューを回転す
る指令を出力し（ステップ１２）、設定スクリュー回転
数と係数Ｋsvを乗じてスクリュー移動基準速度Ｖs を求
める（ステップ１３）。そして、樹脂圧力検出器１０１
から実樹脂圧力を読み込み（ステップ１４）、設定背圧
から実樹脂圧力を減算し、係数Ｋdvを乗じて補正速度Ｖ
d を求める（ステップ１５）。先に求めたスクリュー移
動基準速度Ｖs と補正速度Ｖd を加算してスクリュー移
動速度Ｖを求め（ステップ１０６）、実際にスクリュー
移動するための指令を出す（ステップ１７）。なお、ス
クリュー位置が計量完了位置に達した場合は、スクリュ
ー回転停止（ステップ１８）、スクリュー移動停止（ス
テップ１９）を行い、背圧制御を終了して他の工程の制
御に移る。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
予め設定されたスクリュー１回転当たりの樹脂供給量と
スクリュー回転数から求まるスクリュー移動速度に、逐
次圧力検出器から検出される実樹脂圧力と設定された樹
脂背圧との差より求まる圧力偏差分の補正速度を加え、
スクリュー移動速度に補正速度を加えた値をサーボモー
タへの速度指令とし、計量完了位置まで移動させること
により、計量工程における樹脂圧力が設定された背圧と
なるように制御するように構成したので、圧力偏差から
適切なスクリュー移動速度の補正がされて、設定された
背圧を正確に維持できると共に、スティックスリップ現
象の影響を受けず、安定した速度のスクリュー移動を行
うことができる。これにより、精密かつ安定した射出成
型を行うことができる。
予め設定されたスクリュー１回転当たりの樹脂供給量と
スクリュー回転数から求まるスクリュー移動速度に、逐
次圧力検出器から検出される実樹脂圧力と設定された樹
脂背圧との差より求まる圧力偏差分の補正速度を加え、
スクリュー移動速度に補正速度を加えた値をサーボモー
タへの速度指令とし、計量完了位置まで移動させること
により、計量工程における樹脂圧力が設定された背圧と
なるように制御するように構成したので、圧力偏差から
適切なスクリュー移動速度の補正がされて、設定された
背圧を正確に維持できると共に、スティックスリップ現
象の影響を受けず、安定した速度のスクリュー移動を行
うことができる。これにより、精密かつ安定した射出成
型を行うことができる。
【図１】本発明を実施した電動式射出成形機における背
圧制御を行うためのブロックダイアグラムである。
圧制御を行うためのブロックダイアグラムである。
【図２】本発明の背圧制御方法を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】一般的な電動式射出成形機を示す概略構成図で
ある。
ある。
【図４】従来の電動式射出成型機の背圧制御を行うため
のブロックダイアグラムである。
のブロックダイアグラムである。
【図５】従来の電動式射出成型機の背圧制御方法を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１０１ 樹脂圧力検出器 １０２、１０３ 変換器 １０４ サーボ制御部 １０５ サーボアンプ １０６ インバータ １０７ 位置検出器 ４０１ シリンダ ４０２ ノズル ４０４ スクリュー Ｍ１ モータ Ｍ２ サーボモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機によりスクリューを回転すること
により樹脂をシリンダ内に供給し、シリンダ内の樹脂背
圧が予め設定された所定圧力となるようにスクリューを
サーボモータにより軸方向に移動させる電動式射出成形
機の背圧制御方法において、 予め設定されたスクリュー１回転当たりの樹脂供給量と
スクリュー回転数から求まるスクリュー移動速度に、逐
次圧力検出器から検出される実樹脂圧力と設定された樹
脂背圧との差より求まる圧力偏差分の補正速度を加え、
スクリュー移動速度に補正速度を加えた値をサーボモー
タへの速度指令とし、計量完了位置まで移動させること
により、計量工程における樹脂圧力が設定された背圧と
なるように制御することを特徴とする電動式射出成形機
の背圧制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15491493A JPH079513A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 電動式射出成形機の背圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15491493A JPH079513A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 電動式射出成形機の背圧制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079513A true JPH079513A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=15594724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15491493A Pending JPH079513A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 電動式射出成形機の背圧制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079513A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4678894B1 (ja) * | 2010-02-09 | 2011-04-27 | 則之 赤坂 | 電動射出成形機の可塑化制御装置および可塑化制御方法 |
| WO2011099175A1 (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-18 | Akasaka Noriyuki | 電動射出成形機の可塑化制御装置および可塑化制御方法 |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP15491493A patent/JPH079513A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4678894B1 (ja) * | 2010-02-09 | 2011-04-27 | 則之 赤坂 | 電動射出成形機の可塑化制御装置および可塑化制御方法 |
| WO2011099175A1 (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-18 | Akasaka Noriyuki | 電動射出成形機の可塑化制御装置および可塑化制御方法 |
| US9073255B2 (en) | 2010-02-09 | 2015-07-07 | Noriyuki Akasaka | Device and method for plasticization control of electric injection molding machine |
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