JPH0794B2 - 緊急解除手段を有する床部起伏機構およびその動作制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は速やかに床部を倒伏復帰
させて、緊急時等に対応できるようにした緊急解除手段
を有する床部起伏機構およびその動作制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、床部起伏機構を備えたベッドに
おいて、床部の起伏動作の際に、患者の容態が急変した
場合、床部の起伏動作を中断して床部を直ちに元に戻
し、救急処置を施す必要がある。また、前記床部起伏機
構が電動式の場合、床部を起床している際に何らかの原
因で停止してしまったようなときは、床部を元に戻して
点検修理を行なわねばならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、床部起
伏機構は、床部を緩慢に起伏させる機能のものであるか
ら、床部を床部の起伏速度を越えて復帰させる機能は有
してはおらず、緊急時や非常時に対処しきれないのが現
状である。本発明はこのような課題を解決するためにな
されたものであって、緊急時や非常時において、速やか
に床部を倒伏復帰させることが可能な緊急解除手段を有
する床部起伏機構およびその動作制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、ベッド等の床部下方に、モータと、
ねじシャフトと、第１の起動軸と、第２の起動軸と、第
３の起動軸とをそれぞれ配設し、前記第１起動軸と第２
起動軸とは軸方向に対して屈曲可能な継手部を介して連
結し、前記第２起動軸と第３起動軸とは自在継手部を介
して連結し、第３起動軸に背ボトムを連結し、前記第１
起動軸と第２起動軸を、一方のフレームにばね部材を介
して連結し、他方のフレームから前記ばね部材の弾性力
に抗して引き寄せ、第１起動軸と第２起動軸とを屈曲し
た状態とする操作手段を設けることを特徴とする。ま
た、前記継手部に、第１起動軸と第２起動軸との連結状
態を検出する屈曲検出手段を設けることを特徴とする。
さらに、前記床部起伏機構において、モータを起動して
ねじシャフト、第１起動軸、第２起動軸、第３起動軸を
介して背ボトムを起床させる際、緊急時等に、操作手段
を操作して第１起動軸と第２起動軸との連結部の継手部
を屈曲させて、自在継手部とモータ間の直線距離を減少
させることで、背ボトムを倒伏させ、第１起動軸と第２
起動軸との連結状態を検出して、モータを逆転起動して
前記継手部とモータ間を近接させ、第１起動軸と第２起
動軸との連結状態を検出して直線状態であれば再び背上
げ可能な状態として動作を停止するように動作手順を実
行するものである。

【０００５】

【作用】背上げを行なうべくモータを起動すると、ねじ
シャフトは回転して、第１起動軸は突出していく。この
際、前記第１起動軸と第２起動軸とは一直線状に連結さ
れており、第１起動軸が突出していくにつれて、第２起
動軸と第３起動軸との連結部である自在継手部が屈曲し
ていき、背ボトムは起床する。

【０００６】そして、そのとき、モータに何らかの故障
が発生したか患者が緊急状態に陥った場合、操作手段を
操作して第１起動軸と第２起動軸との連結部の継手部を
ベッド幅方向に屈曲させると、自在継手部とモータ間の
直線距離が減少していくので、背ボトムは倒伏復帰す
る。この場合、第１起動軸および第２起動軸は、一方の
フレームにばね部材を介して連結保持されているので、
ばね力が緩衝力として作用し、第１起動軸と第２起動軸
とは適切な速度で屈曲していき、背ボトムは緩衝的に倒
伏する。

【０００７】前記第１起動軸と第２起動軸との連結部の
継手部が屈曲したことが検出されると、モータは逆転起
動されて、前記継手部とモータとの距離が減少し、前記
第１起動軸、第２起動軸が一直線状に復帰したことが検
出されると再び背上げ可能な状態として動作を停止す
る。

【０００８】

【実施例】次に、本発明にかかる緊急解除手段を有する
床部起伏機構およびその動作制御方法について、一実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下説明する。図
１において、参照符号１は、ベッドにおける床部起伏機
構１を示し、この床部起伏機構１は、ベッド２の床部下
方に、モータ３と、ねじシャフト４と、第１の起動軸５
と、第２の起動軸６と、第３の起動軸７とをそれぞれ配
設した構成のものである。前記第１起動軸５と第２起動
軸６とは軸方向に対して屈曲可能な継手部８を介して連
結され、第２起動軸６と第３起動軸７とは自在継手部９
を介して連結され、さらに、第３起動軸７に背ボトム１
０が連結されている。前記第１起動軸５と第２起動軸６
とには、一方のフレーム１１にばね部材１２を介して連
結され、他方のフレーム１１には、前記ばね部材１２の
弾性力に抗して第１起動軸５と第２起動軸６とを引き寄
せ、屈曲した状態とする操作手段１３(以下、操作ワイ
ヤ１３という)が設けられている。

【０００９】前記モータ３は、ベッド２のフットフレー
ム１４近傍において、水平方向に回動自在に支持され、
ねじシャフト４の一端部がモータ３の出力軸(図示せず)
と同軸方向に動力的に連結されている。前記ねじシャフ
ト４には、第１起動軸５の端部に嵌合されためねじ１５
が螺入しており、前記第１起動軸５は、ねじシャフト４
上において進退自在である。

【００１０】前記継手部８は、図２に示すように、第１
起動軸５側の他端部と第２起動軸６の一端部とを連結軸
１６を回転軸として、水平方向のうち、操作ワイヤ１３
側の設けられた他方のフレーム１１側のみに屈曲可能と
した構造のものである。また、前記継手部８には、第１
起動軸５側の他端部にリミットスイッチ１７が設けら
れ、作動子１８が第２起動軸６の一端部に形成された、
先端凹面状のカム部１９に当接している。さらに、前記
第１起動軸５側の他端部には、第２起動軸６の一端部側
面に当接して、水平方向のうち、操作ワイヤ１３側の設
けられた他方のフレーム１１側のみへの屈曲を許容する
突設部２０が設けられている。

【００１１】かかる床部起伏機構１は、モータ３を起動
してねじシャフト４、第１起動軸５、第２起動軸６、第
３起動軸７を介して背ボトム１０を起床させる際、緊急
時等に、操作ワイヤ１３を操作して第１起動軸５と第２
起動軸６との連結部の継手部８を屈曲させて、自在継手
部９とモータ３間の直線距離を減少させることで、背ボ
トム１０を倒伏させ、第１起動軸５と第２起動軸６との
連結状態に基づいて適宜な制御手段により、モータ３を
逆転起動して前記継手部８とモータ３間を近接させ、第
１起動軸５と第２起動軸６との連結状態を検出して直線
状態であれば再び背上げ可能な状態として動作を停止す
るように動作手順を実行するものである。

【００１２】本発明にかかる床部起伏機構１は以上のよ
うに構成されるので、背上げを行なうべくモータ３を起
動すると、ねじシャフト４は回転して、第１起動軸５は
突出していく。この際、前記第１起動軸５と第２起動軸
６とは一直線状に連結されており、第１起動軸５が突出
していくにつれて、第２起動軸６と第３起動軸７との連
結部である自在継手部９が屈曲していき、背ボトム１０
は起床する。

【００１３】そして、そのとき、モータ３に何らかの故
障が発生したか患者が緊急状態に陥った場合、操作ワイ
ヤ１３を操作して(図３参照)、第１起動軸５と第２起動
軸６との連結部の継手部８をベッド幅方向に屈曲させる
と、自在継手部９とモータ３間の直線距離が減少してい
くので、背ボトム１０は倒伏復帰する。この場合、第１
起動軸５および第２起動軸６は、一方のフレーム１１に
ばね部材１２を介して連結保持されているので、ばね力
が緩衝力として作用し、第１起動軸５と第２起動軸６と
は適切な速度で屈曲していき、背ボトム１０は緩衝的に
倒伏する(図４および図５参照)。

【００１４】前記第１起動軸５と第２起動軸６との連結
部の継手部８が屈曲すると(図２および図５参照)、第１
起動軸５側の他端部と第２起動軸６の一端部とは連結軸
１６を回転軸として回転する。すると、リミットスイッ
チ１７の作動子１８は、第２起動軸６の一端部に形成さ
れた凹面状のカム部１９により従動回動し、これによっ
て、リミットスイッチ１７はオン又はオフし、継手部８
が屈曲したことを検出することができる。リミットスイ
ッチ１７の動作に基づいて、モータ３は逆転起動して前
記継手部８とモータ３との距離を減少させ(図６および
図７参照)、リミットスイッチ１７の動作により、前記
第１起動軸５と第２起動軸６とが一直線状に復帰したこ
とが検出されると再び背上げ可能な状態として動作が停
止終了となる(図８、図９および図１０参照)。

【００１５】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、緊急時や
非常時において、操作手段を操作するのみで速やかに床
部を復帰させることができるので、背上げ中に発生する
緊急事態に、充分に対処することが可能となる。しか
も、第１起動軸と第２起動軸との連結部の継手部は、ば
ね部材の緩衝作用により適切な速度で屈曲するので、床
部は衝撃的に復帰することが防止され、安全性において
も充分な機能を発揮することができる。

【００１６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる緊急解除手段を有する床部起伏
機構の一実施例を示す全体斜視説明図である。

【図２】図１に示す床部起伏機構における緊急解除手段
の要部斜視説明図である。

【図３】本発明にかかる緊急解除手段を有する床部起伏
機構の模式的説明図である。

【図４】本発明にかかる緊急解除手段を有する床部起伏
機構の模式的説明図である。

【図５】床部起伏機構における緊急解除手段を作用させ
たところを示す全体斜視説明図である。

【図６】図５に示す緊急解除手段を有する床部起伏機構
の模式的説明図である。

【図７】図５に示す緊急解除手段を有する床部起伏機構
の模式的説明図である。

【図８】本発明にかかる緊急解除手段を有する床部起伏
機構を背上げが可能な状態に復帰したところを示す全体
斜視説明図である。

【図９】図８に示す緊急解除手段を有する床部起伏機構
の模式的説明図である。

【図１０】図８に示す緊急解除手段を有する床部起伏機
構の模式的説明図である。

【符号の説明】

１ 床部起伏機構 ２ ベッド ３ モータ ４ ねじシャフト ５ 第１起動軸 ６ 第２起動軸 ７ 第３起動軸 ８ 継手部 ９ 自在継手部 １０ 背ボトム １１ フレーム １２ ばね部材 １３ 操作ワイヤ １４ フットフレーム １５ めねじ １６ 連結軸 １７ リミットスイッチ １８ 作動子 １９ カム部 ２０ 突設部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド等の床部下方に、モータと、ね
   じシャフトと、第１の起動軸と、第２の起動軸と、第３
   の起動軸とをそれぞれ配設し、前記第１起動軸と第２起
   動軸とは軸方向に対して屈曲可能な継手部を介して連結
   し、前記第２起動軸と第３起動軸とは自在継手部を介し
   て連結し、第３起動軸に背ボトムを連結し、前記第１起
   動軸と第２起動軸を、一方のフレームにばね部材を介し
   て連結し、他方のフレームから前記ばね部材の弾性力に
   抗して引き寄せ、第１起動軸と第２起動軸とを屈曲した
   状態とする操作手段を設けることを特徴とする緊急解除
   手段を有する床部起伏機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の継手部に、第１起動軸
   と第２起動軸との連結状態を検出する屈曲検出手段を設
   けることを特徴とする緊急解除手段を有する床部起伏機
   構。
3. 【請求項３】 請求項１記載の床部起伏機構におい
   て、モータを起動してねじシャフト、第１起動軸、第２
   起動軸、第３起動軸を介して背ボトムを起床させる際、
   緊急時等に、操作手段を操作して第１起動軸と第２起動
   軸との連結部の継手部を屈曲させて、自在継手部とモー
   タ間の直線距離を減少させることで、背ボトムを倒伏さ
   せ、第１起動軸と第２起動軸との連結状態を検出して、
   モータを逆転起動して前記継手部とモータ間を近接さ
   せ、第１起動軸と第２起動軸との連結状態を検出して直
   線状態であれば再び背上げ可能な状態として動作を停止
   することを特徴とする緊急解除手段を有する床部起伏機
   構の動作制御方法。