JPH0792490B2 - Ｉｃの位置決め装置 - Google Patents
Ｉｃの位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0792490B2 JPH0792490B2 JP4265634A JP26563492A JPH0792490B2 JP H0792490 B2 JPH0792490 B2 JP H0792490B2 JP 4265634 A JP4265634 A JP 4265634A JP 26563492 A JP26563492 A JP 26563492A JP H0792490 B2 JPH0792490 B2 JP H0792490B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- pins
- lead
- stop
- main body
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- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、組立が完了したＩＣを
自動的にテストシステムに供給し、テスト結果に基づい
て自動的に分類収納するＩＣハンドラに関し、特に、Ｉ
ＣハンドラにおけるＩＣの位置決め装置に関する。
自動的にテストシステムに供給し、テスト結果に基づい
て自動的に分類収納するＩＣハンドラに関し、特に、Ｉ
ＣハンドラにおけるＩＣの位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のＩＣハンドラにおいて
は、搬送レール上を１秒以内の間隔で断続的に滑落する
ＩＣを一時的に停止させて位置決めし、しかるのち、搬
送レール上からテストシステム、たとえばテスト用ソケ
ットにＩＣを挿入し、ＩＣのリードとソケットのピンと
を電気的に接続させ、ＩＣテスタでＩＣの良否を測定し
て、再び搬送レール上に戻し、良否の測定結果に基づい
てＩＣを自動的に分類収納している。
は、搬送レール上を１秒以内の間隔で断続的に滑落する
ＩＣを一時的に停止させて位置決めし、しかるのち、搬
送レール上からテストシステム、たとえばテスト用ソケ
ットにＩＣを挿入し、ＩＣのリードとソケットのピンと
を電気的に接続させ、ＩＣテスタでＩＣの良否を測定し
て、再び搬送レール上に戻し、良否の測定結果に基づい
てＩＣを自動的に分類収納している。
【０００３】そして、ＩＣを搬送レール上で一時的に停
止させ位置決めする装置としては、搬送路内に進退自在
な停止ピンが設けられ、この停止ピンを搬送路内を滑落
するＩＣの樹脂モールドされた本体部に当接させて、Ｉ
Ｃを一時的に停止、位置決めさせる方法がある。また、
別の方法は、停止ピンがＩＣのリードに対応して配設さ
れ、リードに当接して、ＩＣを一時的に停止、位置決め
させる方法である。
止させ位置決めする装置としては、搬送路内に進退自在
な停止ピンが設けられ、この停止ピンを搬送路内を滑落
するＩＣの樹脂モールドされた本体部に当接させて、Ｉ
Ｃを一時的に停止、位置決めさせる方法がある。また、
別の方法は、停止ピンがＩＣのリードに対応して配設さ
れ、リードに当接して、ＩＣを一時的に停止、位置決め
させる方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した第１の方法の
ように、ＩＣの樹脂モールドされた本体部に停止ピンを
当接させて停止させる場合には、樹脂モールドの剛性に
よって、樹脂モールドが停止ピンにあたる際に、衝撃で
ＩＣが弾み、ソケットにＩＣを挿入する際に位置ずれを
起こすため、測定ができなかったり、無理にソケットに
ＩＣを挿入するために、リードを破損するといった問題
があった。さらに、樹脂モールドの本体部分とリードと
の間に製造誤差があると、ソケットに対するリードの正
確な位置決めができないといった欠点があった。また、
第２の方法のように、リードを停止ピンで当接させる場
合には、停止ピンにあたる衝撃によって、リード曲がり
を起こすといった問題があった。
ように、ＩＣの樹脂モールドされた本体部に停止ピンを
当接させて停止させる場合には、樹脂モールドの剛性に
よって、樹脂モールドが停止ピンにあたる際に、衝撃で
ＩＣが弾み、ソケットにＩＣを挿入する際に位置ずれを
起こすため、測定ができなかったり、無理にソケットに
ＩＣを挿入するために、リードを破損するといった問題
があった。さらに、樹脂モールドの本体部分とリードと
の間に製造誤差があると、ソケットに対するリードの正
確な位置決めができないといった欠点があった。また、
第２の方法のように、リードを停止ピンで当接させる場
合には、停止ピンにあたる衝撃によって、リード曲がり
を起こすといった問題があった。
【０００５】したがって、本発明は上述したような従来
の欠点あるいは問題に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、リード曲がりを起こすことなく、
正確な位置決めを行い得るＩＣの位置決め装置を提供す
ることにある。
の欠点あるいは問題に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、リード曲がりを起こすことなく、
正確な位置決めを行い得るＩＣの位置決め装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係るＩＣの位置決め装置は、ＩＣの搬送路
内に進退自在な長さの異なる第１および第２の停止ピン
が設けられ、第１の停止ピンはＩＣの樹脂モールドされ
た本体部に当接し、第２の停止ピンはリードに当接し、
これら両ピンを１つの可動部材に取り付け、可動部材を
駆動手段で移動させることによって第１の停止ピンが先
に退出し、第２の停止ピンでＩＣの位置決めをする。
に、本発明に係るＩＣの位置決め装置は、ＩＣの搬送路
内に進退自在な長さの異なる第１および第２の停止ピン
が設けられ、第１の停止ピンはＩＣの樹脂モールドされ
た本体部に当接し、第２の停止ピンはリードに当接し、
これら両ピンを１つの可動部材に取り付け、可動部材を
駆動手段で移動させることによって第１の停止ピンが先
に退出し、第２の停止ピンでＩＣの位置決めをする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、搬送路上を滑落するＩＣの停
止ピンに対する衝撃は、樹脂モールドによって吸収さ
れ、位置決めは、リードと停止ピンとの当接により行わ
れる。
止ピンに対する衝撃は、樹脂モールドによって吸収さ
れ、位置決めは、リードと停止ピンとの当接により行わ
れる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は本発明に係るＩＣの位置決め装置を示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は要部正面
図、（ｄ）は要部斜視図である。これらの図において、
符号２で示すものは、装置の台座で、搬送レール３が上
下方向に沿って固定されている。この搬送レール３上を
完成されたＩＣ５が、同図（ａ）中、上方から断続的に
滑落してくる。ＩＣ５は、樹脂モールドされた本体部６
と本体部６の両側面から一列に突出した複数のリード７
とから構成されている。
する。図１は本発明に係るＩＣの位置決め装置を示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は要部正面
図、（ｄ）は要部斜視図である。これらの図において、
符号２で示すものは、装置の台座で、搬送レール３が上
下方向に沿って固定されている。この搬送レール３上を
完成されたＩＣ５が、同図（ａ）中、上方から断続的に
滑落してくる。ＩＣ５は、樹脂モールドされた本体部６
と本体部６の両側面から一列に突出した複数のリード７
とから構成されている。
【０００９】１０は、ブロック状の可動部材で、３本の
ピン１１、１２ａ、１２ｂが一列に植設されており、図
中Ａ方向、すなわち、搬送レール３から離間する方向に
図示しない付勢手段によって移動習性が付与されてい
る。同図（ｂ）中、中央に位置する第１のピン１１は、
搬送レール３上を滑落するＩＣ５の本体部６に対応し、
同一形状の第２のピン１２ａ、１２ｂはリード７に対応
している。第２のピン１２ａ、１２ｂは、先端部分が細
径状に、かつ、第１のピン１１よりもｌだけ長く形成さ
れている。
ピン１１、１２ａ、１２ｂが一列に植設されており、図
中Ａ方向、すなわち、搬送レール３から離間する方向に
図示しない付勢手段によって移動習性が付与されてい
る。同図（ｂ）中、中央に位置する第１のピン１１は、
搬送レール３上を滑落するＩＣ５の本体部６に対応し、
同一形状の第２のピン１２ａ、１２ｂはリード７に対応
している。第２のピン１２ａ、１２ｂは、先端部分が細
径状に、かつ、第１のピン１１よりもｌだけ長く形成さ
れている。
【００１０】１４、１５は、第１および第２ピンの作動
用シリンダで、それぞれに作動用ロッド１４ａ、１５ａ
を有し、ロッド１４ａの作動ストロークが、１５ａより
もＬだけ長く設定されている。このストロークの差Ｌ
は、前記第１および第２のピン１１、１２の長さの差ｌ
とほぼ同一である。これらロッド１４ａ、１５ａは、シ
リンダ１４、１５がＯＦＦとなるとシリンダ１４、１５
から突出して、先端が可動部１０に当接して、可動部１
０を矢印Ａ方向と反対方向に移動させる。この状態にお
いては、一方のロッド１４ａが可動部１０に当接し、第
１のピン１１および第２のピン１２ａ、１２ｂが搬送レ
ール３側に進出している。
用シリンダで、それぞれに作動用ロッド１４ａ、１５ａ
を有し、ロッド１４ａの作動ストロークが、１５ａより
もＬだけ長く設定されている。このストロークの差Ｌ
は、前記第１および第２のピン１１、１２の長さの差ｌ
とほぼ同一である。これらロッド１４ａ、１５ａは、シ
リンダ１４、１５がＯＦＦとなるとシリンダ１４、１５
から突出して、先端が可動部１０に当接して、可動部１
０を矢印Ａ方向と反対方向に移動させる。この状態にお
いては、一方のロッド１４ａが可動部１０に当接し、第
１のピン１１および第２のピン１２ａ、１２ｂが搬送レ
ール３側に進出している。
【００１１】次に、ＩＣ５を位置決めする動作を説明す
る。完成されたＩＣ５が、搬送レール３上を滑落してく
ると、両シリンダ１４、１５がともにＯＦＦとなり、一
方のロッド１４ａが可動部１０を矢印Ａ方向と反対方向
に押圧して移動させる。この状態においては、前述した
ように第１および第２のピン１１、１２ａ、１２ｂの先
端部分がともに、搬送レール３側に進出しているが、第
２のピン１２ａ、１２ｂの先端部分が細径状に形成さ
れ、しかも、滑落するＩＣ５の本体部６の底面が最下方
のリード７ａ、７ｂよりも、下方に位置しているので、
ＩＣ５は、第１のピン１１に本体部６が当接して停止す
る。
る。完成されたＩＣ５が、搬送レール３上を滑落してく
ると、両シリンダ１４、１５がともにＯＦＦとなり、一
方のロッド１４ａが可動部１０を矢印Ａ方向と反対方向
に押圧して移動させる。この状態においては、前述した
ように第１および第２のピン１１、１２ａ、１２ｂの先
端部分がともに、搬送レール３側に進出しているが、第
２のピン１２ａ、１２ｂの先端部分が細径状に形成さ
れ、しかも、滑落するＩＣ５の本体部６の底面が最下方
のリード７ａ、７ｂよりも、下方に位置しているので、
ＩＣ５は、第１のピン１１に本体部６が当接して停止す
る。
【００１２】次に、図２に示すように、第１のシリンダ
１４をＯＮとして、ロッド１４ａを矢印Ｂ方向に作動さ
せる。この動作にともない、可動部１０が図１の状態か
ら矢印Ａ方向に長さＬ移動して、他方のロッド１５ａの
先端に当接して停止する。可動部１０がＬ移動すること
によって、第１および第２のピン１１、１２ａ、１２ｂ
も約Ｌ移動して、第１のピン１１は搬送レール３から退
出して、第１のピン１１の先端部とＩＣ５の本体部６と
の当接が解除する。一方、第２のピン１２ａ、１２ｂは
図１における第１のピン１１とほぼ同一の位置、すなわ
ち、搬送レール３側に位置しているので、ＩＣ５は、最
下方のリード７ａ、７ｂが第２のピン１２ａ、１２ｂの
先端部分に当接して停止する。
１４をＯＮとして、ロッド１４ａを矢印Ｂ方向に作動さ
せる。この動作にともない、可動部１０が図１の状態か
ら矢印Ａ方向に長さＬ移動して、他方のロッド１５ａの
先端に当接して停止する。可動部１０がＬ移動すること
によって、第１および第２のピン１１、１２ａ、１２ｂ
も約Ｌ移動して、第１のピン１１は搬送レール３から退
出して、第１のピン１１の先端部とＩＣ５の本体部６と
の当接が解除する。一方、第２のピン１２ａ、１２ｂは
図１における第１のピン１１とほぼ同一の位置、すなわ
ち、搬送レール３側に位置しているので、ＩＣ５は、最
下方のリード７ａ、７ｂが第２のピン１２ａ、１２ｂの
先端部分に当接して停止する。
【００１３】ＩＣ５は、この状態で、搬送レール３上で
一時的に停止して、図示しないテスト用ソケットに対し
て位置決めがなされる。すなわち、ＩＣ５の搬送レール
３側に、ＩＣ５のリード７に対応してピンを設けたソケ
ットが配設されており、図示しない駆動手段によって、
ＩＣ５を搬送レール３とともに、矢印Ｃ側に移動させ
て、ＩＣ５をソケット内に嵌合させ、リード７とピンと
を電気的に接続し、ＩＣ５の良否を測定する。測定後、
再び、駆動手段によってＩＣ５を搬送レール３ととも
に、元の位置、すなわち、第２のピン１２ａ、１２ｂ上
にリード７ａ、７ｂを載置した状態に戻す。
一時的に停止して、図示しないテスト用ソケットに対し
て位置決めがなされる。すなわち、ＩＣ５の搬送レール
３側に、ＩＣ５のリード７に対応してピンを設けたソケ
ットが配設されており、図示しない駆動手段によって、
ＩＣ５を搬送レール３とともに、矢印Ｃ側に移動させ
て、ＩＣ５をソケット内に嵌合させ、リード７とピンと
を電気的に接続し、ＩＣ５の良否を測定する。測定後、
再び、駆動手段によってＩＣ５を搬送レール３ととも
に、元の位置、すなわち、第２のピン１２ａ、１２ｂ上
にリード７ａ、７ｂを載置した状態に戻す。
【００１４】最後に、図３に示すように、第２のシリン
ダ１５をＯＮとして、ロッド１５ａを矢印Ｄ方向に移動
させる。これにともない、可動部１０も矢印Ａ方向に移
動して、第２のピン１２ａ、１２ｂが搬送レール３から
退出するので、ＩＣ５には当接するものがなくなり、Ｉ
Ｃ５は搬送レール３上を落下し、前述した測定結果に基
づいた良否判定にしたがって、図示しないシュートに自
動的に分類収納される。
ダ１５をＯＮとして、ロッド１５ａを矢印Ｄ方向に移動
させる。これにともない、可動部１０も矢印Ａ方向に移
動して、第２のピン１２ａ、１２ｂが搬送レール３から
退出するので、ＩＣ５には当接するものがなくなり、Ｉ
Ｃ５は搬送レール３上を落下し、前述した測定結果に基
づいた良否判定にしたがって、図示しないシュートに自
動的に分類収納される。
【００１５】このように、ＩＣ５を位置決めするにあた
り、まず、第１のピン１１でＩＣ５の樹脂モールドされ
た本体部６を当接させて、ＩＣ５の衝突の衝撃を緩和
し、しかるのちに、第２のピン１２ａ、１２ｂにリード
を当接させて、位置決めを行うようにしたので、リード
曲げを起こすことなく、かつ、位置決めの精度を高める
ことができる。
り、まず、第１のピン１１でＩＣ５の樹脂モールドされ
た本体部６を当接させて、ＩＣ５の衝突の衝撃を緩和
し、しかるのちに、第２のピン１２ａ、１２ｂにリード
を当接させて、位置決めを行うようにしたので、リード
曲げを起こすことなく、かつ、位置決めの精度を高める
ことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
体部が樹脂モールドされ両側面にリードを有するＩＣが
滑落する搬送路が設けられ、搬送路内に進退自在でＩＣ
の本体部とリードとにそれぞれ当接する第１および第２
のピンを有し、第１のピンが第２のピンよりも先に搬送
路から退出しＩＣのリードが第２のピンに当接すること
によってＩＣの位置決めを行うようして、滑落してくる
ＩＣをまず、第１のピンに本体部を当接させることによ
って、ピンへの衝突の衝撃を緩和し、しかるのちに、リ
ードを第２のピンに当接させてＩＣの位置決めを行うよ
うにしたので、リード曲げを起こすことなく、かつ、位
置決めの精度を高めることができる。また、第１および
第２のピンを駆動手段により移動させられる１つの可動
部材に取り付けるとともに、第１のピンを第２のピンよ
りも短く形成したことにより、第１および第２のピンの
進退を１つの可動部材の移動により行うことできるの
で、２つのピンを個別に移動させる場合と比較して、可
動部材を移動させる駆動手段を１つとすることができ、
このため装置の簡易化と大幅な小型化を図ることができ
る。また、２つのピンの進退を個別に行うことなく１つ
の可動部材で行うことができるので、第１のピンの退出
を確認したのちに第２のピンを退出するといった回路上
の遅延動作を必要としないため、２つのピンの進退動作
を連続的に行え、このため検査速度が増す。
体部が樹脂モールドされ両側面にリードを有するＩＣが
滑落する搬送路が設けられ、搬送路内に進退自在でＩＣ
の本体部とリードとにそれぞれ当接する第１および第２
のピンを有し、第１のピンが第２のピンよりも先に搬送
路から退出しＩＣのリードが第２のピンに当接すること
によってＩＣの位置決めを行うようして、滑落してくる
ＩＣをまず、第１のピンに本体部を当接させることによ
って、ピンへの衝突の衝撃を緩和し、しかるのちに、リ
ードを第２のピンに当接させてＩＣの位置決めを行うよ
うにしたので、リード曲げを起こすことなく、かつ、位
置決めの精度を高めることができる。また、第１および
第２のピンを駆動手段により移動させられる１つの可動
部材に取り付けるとともに、第１のピンを第２のピンよ
りも短く形成したことにより、第１および第２のピンの
進退を１つの可動部材の移動により行うことできるの
で、２つのピンを個別に移動させる場合と比較して、可
動部材を移動させる駆動手段を１つとすることができ、
このため装置の簡易化と大幅な小型化を図ることができ
る。また、２つのピンの進退を個別に行うことなく１つ
の可動部材で行うことができるので、第１のピンの退出
を確認したのちに第２のピンを退出するといった回路上
の遅延動作を必要としないため、２つのピンの進退動作
を連続的に行え、このため検査速度が増す。
【図１】本発明に係るＩＣの位置決め装置を示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は要部正面
図、（ｄ）は要部斜視図である。
（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は要部正面
図、（ｄ）は要部斜視図である。
【図２】本発明に係るＩＣの位置決め装置における位置
決め状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、
（ｃ）は要部正面図、（ｄ）は要部斜視図である。
決め状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、
（ｃ）は要部正面図、（ｄ）は要部斜視図である。
【図３】本発明に係るＩＣの位置決め装置における位置
決め後の排出状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は底
面図、（ｃ）は要部斜視図である。
決め後の排出状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は底
面図、（ｃ）は要部斜視図である。
３ 搬送レール ５ ＩＣ ６ 本体部 ７ リード １１ 第１のピン １２ 第２のピン
Claims (1)
- 【請求項１】 本体部が樹脂モールドされ両側面にリー
ドを有するＩＣが滑落する搬送路と、この搬送路中に滑
落するＩＣを一時的に停止させる停止ピンと、この停止
ピンを前記搬送路内に進退自在とする駆動手段とが設け
られ、前記停止ピンは前記ＩＣの本体部とリードとのそ
れぞれに当接する第１および第２のピンからなり、これ
ら第１および第２のピンが前記駆動手段により移動させ
られる１つの可動部材に取り付けられるとともに、第１
のピンを第２のピンよりも短く形成し、前記駆動手段に
より可動部材を移動させ第１のピンが第２のピンよりも
先に搬送路から退出しＩＣのリードが第２のピンに当接
することによってＩＣの位置決めを行うことを特徴とし
たＩＣの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4265634A JPH0792490B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Ｉｃの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4265634A JPH0792490B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Ｉｃの位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06167540A JPH06167540A (ja) | 1994-06-14 |
| JPH0792490B2 true JPH0792490B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=17419865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4265634A Expired - Lifetime JPH0792490B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Ｉｃの位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792490B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180001688A (ko) * | 2016-06-27 | 2018-01-05 | 세메스 주식회사 | 베이크 유닛 및 방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63127200U (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-19 |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP4265634A patent/JPH0792490B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180001688A (ko) * | 2016-06-27 | 2018-01-05 | 세메스 주식회사 | 베이크 유닛 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06167540A (ja) | 1994-06-14 |
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Legal Events
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