JPH0792082A

JPH0792082A - 画像濃度の検知方法および検知装置

Info

Publication number: JPH0792082A
Application number: JP5257605A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Takahashi; 厚高橋; Takatami Souma; 宇民相馬; Takaharu Okutomi; 隆治奥富
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1993-09-21
Filing date: 1993-09-21
Publication date: 1995-04-07
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: JP3576577B2

Abstract

(57)【要約】【目的】感光体のフレ量に影響されずに、感光体上に
形成された画像パターンのすべての濃度を確実に検知し
得ると共に、その検知レベルを複写濃度に対応する出力
レベルに変換して次のシステムに送り出すことのできる
画像濃度の検知方法および検知装置を提供することであ
る。【構成】複数段の濃度階調を有するように感光体
（Ｄ）上に形成された複数個のトナー濃度パッチ（ｐ₁
〜ｐ_n ）からなる画像パターン（Ｐ）に対して、発光素
子（１）から照射された光の反射光を反射型光センサ
（２）で検知することによって得られた検知レベル（Ｖ
ｘ）が、複写濃度（ｎｘ）対応する出力となるように、
対数変換される工程を有する画像濃度の検知方法および
該方法を達成するように構成された検知装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感光体表面に現像材料
（以下、単にトナーと称す）を付着させて画像を形成す
るようにした、例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ
ー等の画像形成装置において、感光体表面に付着したト
ナー画像（トナー濃度パッチ）の濃度を検知する画像濃
度の検知方法法およびその装置に関し、特に感光体上の
トナー濃度パッチを検知することによって反射濃度（紙
上に転写された際の複写濃度に一致する）を正確に検知
し得るようにしたデジタル型の画像形成装置における画
像濃度の検知方法および検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像を読み取るために露光ランプか
ら原稿に向けられた照射光の反射光が一旦走査型画像入
力装置（ＣＣＤ）によって読み取られ、このＣＣＤにお
ける情報に基づいて画像処理部において適切な光量に制
御されたレーザ光が感光体表面を露光するように構成さ
れたデジタル型画像形成装置において、従来の画像濃度
検知装置は感光体上に形成されたトナー濃度パッチに対
してＬＥＤランプなどにより光（近赤外光）を照射し、
各トナー濃度パッチからの反射光による反射型光センサ
（例えばホトトランジスタ等）の出力レベル（電圧値）
を画像制御のために次のシステムに送り出すものであ
る。

【０００３】ＣＣＤによって読み取られた原稿の濃度デ
ータに従って、レーザ光の照射条件を変化させてドラム
上に画像を形成する画像形成装置においては、ドラム上
の画像濃度と原稿の濃度データとを比較し、もし両者が
異なっていた場合には、レーザ光の照射条件を変化させ
ることにより常に両者が等しくなる様に制御することが
可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像濃
度検知装置では、感光体上に形成されたトナ−濃度パッ
チを検知した出力レベルと、紙上に転写後の複写濃度と
を対応させることが不可能である。この事は低濃度領域
のトナー濃度パッチにおいて特に顕著である。何故な
ら、感光体上の低濃度領域におけるトナー濃度パッチか
らの反射光はドラム素面からの反射光をより多く含んで
おり、この反射光によるセンサ出力が転写用紙素面から
の反射光によるセンサ出力よりも高いからである。

【０００５】また、従来の画像濃度検知は、感光体上に
形成された複数個のトナー濃度パッチを１種の検知条件
で、しかもたった１回の測定で行われている。このた
め、特に高濃度領域および低濃度領域において、濃度差
を判別する事が困難になっている。その上、感光体の湾
曲等によるフレ量の影響を受けるために、正確な検知が
不可能である。この問題を解決するために、１回の測定
の中で測定しながら増幅率を切り替えたり、予め決めら
れたところで増幅率を切り替えるといった方法が考えら
れているが、前者の方法ではこれを達成するための装置
が複雑になり、後者については測定ミスが発生するおそ
れがある。

【０００６】さらに、感光体上に形成された個々のトナ
ー濃度パッチ自体においても一面がすべて均一な濃度に
なっておらず、従来の画像濃度検知方法における１点の
みの測定では正確な濃度を把握することが困難である。

【０００７】本発明は従来技術における上記した事情に
鑑みてなされたものであって、その第１の目的とすると
ころは、感光体上に形成されたトナー濃度パッチの濃度
を正確に検知し得ると共に、その検知レベルを転写用紙
上の複写濃度に対応する出力レベルに変換して次のシス
テムに送り出す事のできる画像濃度の検知方法および検
知装置を提供することにある。

【０００８】本発明の第２の目的は、感光体表面の湾曲
などによるフレ量の影響を最小限に抑えると共に、高濃
度領域および低濃度領域における濃度差を確実に検知す
る事ができる画像濃度の検知方法および検知装置を提供
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の第１態様によれば、複数段の濃度階
調を有するように感光体上に形成された複数個のトナー
濃度パッチの各濃度を反射型光センサを用いて検知する
画像濃度の検知方法において、前記検知によって得られ
た検知レベルが対数変換される工程を含むことを特徴と
する画像濃度の検知方法が提供される。

【００１０】本発明の第２態様によれば、上記第１態様
に記載の検知方法における対数変換は、増幅および演算
を施した検知レベルをデジタル化することによってデジ
タル値に変換した後、該デジタル値を予め各検知レベル
に対応する対数値がセットされたメモリーのアドレスと
して用いることによって容易に行われることを特徴とす
る画像濃度の検知方法が提供される。

【００１１】本発明の第３態様によれば、上記第１態様
における前記検知が前記複数個のトナー濃度パッチの各
々に対し少なくとも２回またはそれ以上行われ、これら
の検知によって得られた各トナー濃度パッチにつき複数
個の検知レベルが平均化処理を施されることを特徴とす
る画像濃度の検知方法が提供される。

【００１２】本発明の第４態様によれば、上記第３態様
における前記検知がそれぞれ互いに隣接するトナー濃度
パッチの階調切替部を読まないことを特徴とする画像濃
度の検知方法が提供される。

【００１３】上記第２の目的を達成するために、本発明
の第５態様によれば、上記第１態様における前記検知
が、それぞれが前記複数個のトナー濃度パッチからな
り、少なくとも２組またはそれ以上繰り返し前記感光体
上に形成された複数組の画像パターンに対して行われる
ことを特徴とする画像濃度の検知方法が提供される。

【００１４】本発明の第６態様によれば、上記第５態様
の検知方法における複数組の画像パターンに対する前記
検知が、１組の画像パターン毎に異なる検知条件で行わ
れることを特徴とする画像濃度の検知方法が提供され
る。

【００１５】本発明の第７態様によれば、上記第６態様
に記載の検知方法において、各画像パターンに対して異
なる検知条件で行われた前記検知によってそれぞれ得ら
れ、その後対数変換処理を施された複数個の出力値を、
ある濃度を境にしてそれぞれ取捨選択すると共に、残さ
れた出力値を互いに連続する様に合成することを特徴と
する画像濃度の検知方法が提供される。

【００１６】上記第１の目的を達成するために、本発明
の第８態様によれば、複数段の濃度階調を有するように
感光体上に形成された複数個のトナー濃度パッチの各濃
度を反射型光センサを用いて検知する画像濃度の検知装
置において、前記検知によって得られた検知レベルに対
して対数変換を施す処理手段を含むことを特徴とする画
像濃度の検知装置が提供される。

【００１７】本発明の第９態様によれば、上記第８態様
に記載の検知装置であって、前記検知レベルに対応する
対数値が変換テーブルとしてメモリ内に予め記憶されて
おり、そこにおいて増幅および演算処理を施した前記検
知レベルをデジタル化した後に、該デジタル値を前記メ
モリのアドレスとして用いることによって前記対数変換
が容易に行われることを特徴とする画像濃度の検知装置
が提供される。

【００１８】本発明の第１０態様によれば、上記第８態
様に記載の検知装置であって、前記複数個のトナー濃度
パッチの各々に対して複数回の検知がなされた場合、各
トナー濃度パッチに対する複数回の検知レベルをそれぞ
れ平均化する処理手段をさらに含むことを特徴とする画
像濃度の検知装置が提供される。

【００１９】本発明の第１１態様によれば、上記第１０
態様に記載の検知装置であって、前記検知の際、互いに
隣接するトナー濃度パッチのそれぞれの階調切替部を読
まないことを特徴とする画像濃度の検知装置が提供され
る。

【００２０】本発明の第１２態様によれば、上記第１０
態様に記載の検知装置であって、前記複数個のトナー濃
度パッチの階調レベルが、低濃度領域よりも高濃度領域
において緻密に分けられていることを特徴とする画像濃
度の検知装置が提供される。

【００２１】上記第２の目的を達成するために、本発明
の第１３態様によれば、複数段の濃度階調を有するよう
に感光体上に形成された複数個のトナー濃度パッチの各
濃度を反射型光センサを用いて検知する画像濃度の検知
装置において、前記検知が、それぞれが前記複数このト
ナー濃度パッチからなり、少なくとも２組またはそれ以
上繰り返し前記感光体上に形成された複数組の画像パタ
ーンに対して行われる様に構成されたことを特徴とする
画像濃度の検知装置が提供される。

【００２２】本発明の第１４態様によれば、上記第１３
態様に記載の検知装置であって、複数組の前記画像パタ
ーンに対する前記検知が、１組の画像パターン毎に異な
る検知条件で行われることを特徴とする画像濃度の検知
装置が提供される。

【００２３】本発明の第１５態様によれば、上記第１４
態様に記載の検知装置であって、各画像パターンに対し
て異なる検知条件で行われた検知によってそれぞれ得ら
れ、その後対数変換処理を施すことによって複写濃度に
対応せしめられた複数個の出力値を、ある濃度を境にし
てそれぞれ取捨選択すると共に、残された出力値を互い
に連続する様に合成する処理手段をさらに含むことを特
徴とする画像濃度の検知装置が提供される。

【００２４】

【作用】発光素子（ＬＥＤランプ）からの照射光が感光
体に形成された各トナー濃度パッチから順次反射されて
受光素子（反射型光センサ）で受光され、この受光素子
から検知レベル（所定の電流値）が順次出力される。こ
れらの検知レベルはＩ／Ｖ（電流／電圧）変換により電
圧値に変換された後、順次増幅および演算処理を受け
る。さらにその後、各出力値に対数変換処理が施され
て、前記検知レベルの各々を転写後の複写濃度に対応
（一致）する出力値として次のシステムに送ることがで
きる。

【００２５】上記対数変換処理は、増幅および演算処理
が施された出力値をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換
によってデジタル化し、このデジタル値を種々の対数値
が予め記憶されたメモリのアドレスとして用いることに
よって、容易に行われる。

【００２６】また、より正確な濃度検知を達成するため
に、感光体に形成された複数個のトナー濃度パッチの各
々に対して少なくとも２回またはそれ以上の検知がなさ
れ、該検知によって得られた複数個の検知レベルが平均
化処理を受ける。

【００２７】さらに、前記トナー濃度パッチの高濃度領
域および低濃度領域における検知精度を高めるために、
それぞれが前記複数個のトナー濃度パッチからなり、感
光体上に２組またはそれ以上の複数組に形成された画像
パターンに対してそれぞれ異なる検知条件（ゲイン）で
濃度検知を行うことによってゲインの異なる複数個の検
知レベルが得られる。続いて、これらの検知レベルがそ
れぞれ複写濃度に対応する複数個の出力値に変換され
る。そして、これらの出力値がある濃度を境にして取捨
選択されると共に、残された出力値が互いに連続するよ
うに合成される。

【００２８】

【実施例】本発明の幾つかの代表的な実施例が添付の図
面を参照しながら説明される。図１は本発明の第１実施
例のブロック図で、感光体Ｄの表面に形成された複数個
のトナー濃度パッチｐ₁ 〜ｐ_n から成り、かつ低濃度か
ら高濃度まで複数段の濃度階調を有する画像パターンＰ
に向けて、例えばＬＥＤランプのような発光素子１から
光（近赤外光）が照射される。この照射光が各トナー濃
度パッチによって反射され、それぞれの反射光は、例え
ば反射型光センサ（フォト・トランジスタ）のような受
光素子２によって検知される。

【００２９】受光素子２は受光した反射光の強さに応じ
た信号（電流値）ｉを出力する。続いて、信号ｉはＩ／
Ｖ（電流／電圧）変換器３に通されて電圧信号ｖに変換
された後、さらに増幅および演算部４で所定の検出レベ
ルＶｘに変えられる。従来の画像濃度検知においては、
前述のとおり、この検出レベルＶｘがそのまま次のシス
テムに出力されていたが、本発明では、より正確な画像
制御を可能な限り容易に達成するために、検出レベルＶ
ｘを転写後の紙上の濃度（複写濃度）に対応（一致）さ
せるように、該検出レベルＶｘを対数変換部５に通して
複写濃度ｎｘに変換してから次のシステムに出力させて
いる。

【００３０】検出レベルＶｘの対数変換は対数変換部５
で順次演算することによって行われても良いが、図２の
ブロック図に示されるような本発明の第２実施例によっ
て容易に行われ得る。すなわち、対数変換部５ａには各
々の検知レベルに対応する種々の対数値が変換テーブル
として予め記憶されたメモリ７と、このメモリ７へのア
ドレス信号を出力するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変
換器６が設けられており、増幅及び演算部４から出力さ
れた検知レベルＶｘはＡ／Ｄ変換器６を介してデジタル
値に変換され、メモリ７のアドレス信号として用いられ
る。従って、この変形例によれば、検知レベルＶｘが出
力される毎に、各検知レベルに対応するアドレス信号が
Ａ／Ｄ変換器６から順次出力され、その都度メモリ７か
ら複写濃度ｎｘが容易に出力される。なお、この複写濃
度ｎｘは、ｎｘ＝ｅ・log（Ｖｘ／Ｖ_max ）で表される。
ただし、ｅは定数、Ｖ_max は発光素子１の感光体Ｄから
の全反射光が受光素子２で捕らえられた時のセンサ出力
である。

【００３１】図３には感光体上に形成された３種のトナ
ー濃度パッチからなる画像パターンの一例（ａ）、この
画像パターンに関する検知レベルＶｘを示すグラフ
（ｂ）、並びに各検知レベルに対応する複写濃度ｎｘを
示すグラフ（ｃ）の関係が示されている。すなわち、図
３（ａ）に示されている画像パターンに対して濃度検知
を行ってみると、図３（ｂ）のグラフから明らかなよう
に、感光体表面の湾曲等によるフレ量の影響を受けて同
一のトナー濃度パッチ内においても検知レベルにバラツ
キがあると共に、特に互いに隣接するトナー濃度パッチ
のエッジ部では検知レベルが不安定である。

【００３２】従って、画像パターンに対する正確な濃度
検知を求めるには、１つの画像パターンに対して異なる
場所からの反射光が受光素子２に受光されるように、少
なくとも２回またはそれ以上の検知を行って、得られた
複数個の検知レベルに平均化処理を施すことが必要にな
る。さらに、上記フレ量による影響は高濃度のトナー濃
度パッチほど大きいので、感光体上に形成する画像パタ
ーンにおいては、高濃度領域のトナー濃度パッチになる
ほどパッチの数を多くして階調を緩やかにしている。

【００３３】図３（ｃ）のグラフには、検知レベルに平
均化処理を施さない場合の複写濃度（白丸で図示）と、
平均化処理を施した場合の複写濃度（黒丸で図示）とが
それぞれ示されている。このグラフから明らかなよう
に、検知レベルに平均化処理を施さない場合には、次の
システムに送られるべき複写濃度にも検知レベルにおけ
るバラツキが出てしまう。

【００３４】図４には、画像パターンに対する複数回の
濃度検知による複数個の検知レベルのための平均化処理
部８を対数変換部５ｂ内に有する本発明の第３実施例の
ブロック図が示される。図４によれば、増幅および演算
部４から出力された複数個の検知レベルはＡ／Ｄ変換器
６に通されてそれぞれデジタル値ｄｘに変換された後、
平均化処理部８において平均化処理が施され、平均化さ
れたデジタル値がメモリ７に記憶された変換テーブルの
アドレス信号として用いられるようになっている。これ
によって、検知レベルのバラツキが補正され、画像パタ
ーンの正確な濃度検知が達成される。

【００３５】なお、本発明における検知レベルの平均化
処理の一例は次の通りに行われる。すなわち、センサと
しての受光素子２に対して各々のトナー濃度パッチが数
十〜数百メートル／秒での速度で通過する時、数〜十数
メートル／秒の速度間隔で検知レベルのＡ／Ｄ変換が行
われ、従って、各トナー濃度パッチにつき数〜十数個の
デジタル値が平均化処理部８へ送られる。平均化処理部
８では、これら全てのデジタル値の平均値を求めるか、
もしくは一部の平均値が求められる。

【００３６】さて、濃度検知においては、上記第３実施
例でも解決し得ない問題が残る。すなわち、低濃度から
高濃度までの広範囲に渡る濃度階調を有する画像パター
ンを１種のゲイン（増幅率）で検知しようとすると、低
濃度領域の検知レベルが小さ過ぎるか、高濃度領域の検
知レベルが飽和するかして、それらの領域の少なくとも
いずれか一方の濃度が正確に検知されない。この問題を
解決する濃度検知方法および検知装置が図５ないし図８
を参照して以下に説明される本発明の第４実施例であ
る。図５にブロック図で示される第４実施例は、対数
変換部５の後ろに複写濃度判定部９を備えていて、この
判定部において数値のはっきりしない濃度検知部分を検
出し、その部分に相応しいゲインで再度対数変換を行
い、前の濃度検知結果と後の濃度検知結果とをそれぞれ
取捨選択した上で、前後両方のはっきりした濃度結果同
士を合成するようにしている。その結果、明瞭かつ正確
な複写濃度が次のシステムに出力され得る。

【００３７】上記複写濃度判定部９の作用を図６乃至図
８を参照しながら以下に説明する。感光体Ｄ上に形成さ
れた複数個のトナー濃度パッチｐ₁ 〜ｐ_n からなる画像
パターンＰをまずゲインａを用いて濃度検知測定した時
の検知レベルＶｘが図６の左側のグラフ（ａ）に示され
る。このグラフ（ａ）における高濃度領域Ａに関する検
知レベルＶｘはゲインが小さいために数値がはっきりせ
ず、各トナー濃度パッチ間の濃度差が不明である。複写
濃度判定部ではこれら高濃度領域におけるはっきりしな
い検知レベルを検出すると共に、同じ画像パターンＰに
対して今度はゲインをｂ（ただしｂ＞ｃ）として濃度検
知測定を行うように対数変換部５に指示する。大きいゲ
インｂを用いて得られた検知レベルＶｘが図６の右側の
グラフ（ｂ）に示される。このグラフ（ｂ）では、用い
たゲインが大きいために低濃度領域Ｂに関する検知レベ
ルが飽和してしまい正確な濃度検知は不可能になってい
るが、一方、グラフ（ａ）においてはっきりしなかった
高濃度領域に関しては、各トナー濃度パッチごとに濃度
差がはっきり示されていると共に、各検知レベルの数値
も正確に検知されている。これら２回の濃度検知測定で
得られた正確かつ明瞭な測定結果同士を合成する作用が
図７および図８に関連して説明される。

【００３８】なお、上記説明では、１つの画像パターン
Ｐを少なくとも２回の濃度検知測定に用いたが、感光体
上に同一の画像パターンを少なくとも２つまたはそれ以
上形成し、これら複数個の画像パターンに対しその都度
ゲインを切り替えてそれぞれ異なるゲインを用いて連続
的に測定を行っても、同じ結果が得られる。

【００３９】図７には、図６に示した２回の濃度検知測
定結果から作成されたＯＤ−ＣＤ特性（原画濃度ＯＤと
複写濃度ＣＤとの関係で一般にγカーブと呼ばれてい
る。）が示される。図７において、ゲインａを用いた濃
度検知測定に基づくγカーブが実線で示され、ゲインｂ
（ｂ＞ａ）を用いた濃度検知測定に基づくγカーブが一
点鎖線で示される。図７から明らかなように、ゲインａ
のγカーブにおいては細い点線で囲まれた高濃度領域に
おける濃度差がはっきりせず、一方、ゲインｂのγカー
ブにおいては細い点線で囲まれた低濃度領域における濃
度差が不明瞭である。そこで、特定の複写濃度ｎ（例え
ばｎ＝１、なお、この時の原画濃度をｃとする。）をス
レッシュレベルとして２本のγカーブの取捨選択を行
う。すなわち、図７において、ゲインａのγカーブでは
濃度差がはっきりしている複写濃度ｎ以下のデータが残
され、一方、ゲインｂのγカーブでは濃度差が明瞭に示
されている複写濃度ｎ以上のデータが残される。

【００４０】図７において取捨選択された２本のγカ−
ブのそれぞれの残存部分の合成作業が図８に示される。
太い点線は２本のγカーブのそれぞれの捨てられた部分
を示す。ゲインｂのγカーブの残された部分は次のよう
に変換されゲインａのγカーブの残された部分に合成さ
れる。複写濃度ｎを越える部分の複写濃度をｎｘとする
と、

【００４１】

【数１】で表される。ただし、Ｖ_max は感光体へ入射した発光素
子（ＬＥＤランプ）１の光がすべて反射して受光素子
（反射型光センサ）２に全部捕らえられた時のセンサ出
力を表し、Ｖｃは原画濃度ｃ（複写濃度ｎ）の時のセン
サ出力を表し、そしてＶｘは各トナー濃度パッチの濃度
検知に基づくセンサ出力を表している。

【００４２】図６から図８までの実施例では、ゲインｂ
をゲインａよりも大きくした場合について述べたが、ゲ
インｂをゲインａよりも小さくする場合もあり得る。そ
の場合には、複写濃度に関するデータの取捨選択が図７
とは逆になり、従って、γカーブの合成も複写濃度ｎ以
下の部分が合成されることになる。この時のｎｘの変換
は、

【００４３】

【数２】

【００４４】

【発明の効果】以上に記述した構成を有する本発明によ
れば、画像パターンの濃度検知測定におけるセンサの出
力レベルを正確かつ容易に複写濃度に対応（一致）させ
ることができるので、所望の画像制御が高い精度で達成
され得る。さらに、感光体のフレ量に影響されることな
く、低濃度から高濃度までの広範囲にわたって確実な濃
度検知が容易に達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明の第２実施例を示すブロック図である。

【図３】画像パターンの濃度検知測定の１例を示し、
（ａ）では複数このトナ−濃度パッチからなる画像パタ
ーンが示され、（ｂ）では各トナー濃度パッチの検知レ
ベルが示され、そして（ｃ）では（ｂ）に示された検知
レベルに対応する複写濃度が示される。

【図４】本発明の第３実施例を示すブロック図である。

【図５】本発明の第４実施例を示すブロック図である。

【図６】画像パターンの濃度検知測定のもう１つの例を
示し、（ａ）では所定のゲインを用いた測定が、（ｂ）
では（ａ）におけるゲインよりも大きいゲインを用いた
測定が示される。

【図７】図６における２回の濃度検知測定に関連して求
められたそれぞれのＯＤ−ＣＤ特性（γカーブ）を示す
グラフである。

【図８】図７に示された２つの、γカーブの合成作業を
示す説明的グラフである。

【符号の説明】

１発光素子（ＬＥＤランプ）２受光素子（反射型光センサ）３Ｉ／Ｖ変換器４増幅および演算部５対数変換部５ａ対数変換部５ｂ対数変換部６Ａ／Ｄ変換器７メモリ８平均化処理部９複写濃度判定部Ｖｘ検知レベルｄｘデジタル値ｎｘ複写濃度ａゲインｂゲインｐ₁ 〜ｐ_n トナー濃度パッチＰ画像パターンｉ信号（電流値）ｖ電圧信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数段の濃度階調を有するように感光体
上に形成された複数個のトナー濃度パッチの各濃度を反
射型光センサを用いて検知する画像濃度の検知方法にお
いて、前記検知によって得られた検知レベルが対数変換
される工程を含むことを特徴とする画像濃度の検知方
法。
【請求項２】前記対数変換は、増幅および演算を施し
た検知レベルをデジタル化することによってデジタル値
に変換した後、該デジタル値を予め各検知レベルに対応
する対数値がセットされたメモリーのアドレスとして用
いることによって容易に行われることを特徴とする請求
項１に記載の画像濃度の検知方法。
【請求項３】前記検知が、前記複数個のトナー濃度パ
ッチの各々に対し少なくとも２回またはそれ以上行わ
れ、これらの検知によって得られた各トナー濃度パッチ
につき複数個の検知レベルが平均化処理を施されること
を特徴とする請求項１に記載の画像濃度の検知方法。
【請求項４】前記検知が、それぞれ互いに隣接するト
ナー濃度パッチの階調切替部を読まないことを特徴とす
る請求項３に記載の画像濃度の検知方法。
【請求項５】前記検知が、それぞれが前記複数個のト
ナー濃度パッチからなり、少なくとも２組またはそれ以
上繰り返し前記感光体上に形成された複数組の画像パタ
ーンに対して行われることを特徴とする請求項１に記載
の画像濃度の検知方法。
【請求項６】複数組の画像パターンに対する前記検知
が、１組の画像パターン毎に異なる検知条件で行われる
ことを特徴とする請求項５に記載の画像濃度の検知方
法。
【請求項７】各画像パターンに対して異なる検知条件
で行われた前記検知によってそれぞれ得られ、その後対
数変換処理を施された複数個の出力値を、ある濃度を境
にしてそれぞれ取捨選択すると共に、残された出力値を
互いに連続するように合成することを特徴とする請求項
６に記載の画像濃度の検知方法。
【請求項８】複数段の濃度階調を有するように感光体
上に形成された複数個のトナー濃度パッチの各濃度を反
射型光センサを用いて検知する画像濃度の検知装置にお
いて、前記検知によって得られた検知レベルに対して対
数変換を施す処理手段を含むことを特徴とする画像濃度
の検知装置。
【請求項９】前記検知レベルに対応する対数値が変換
テーブルとしてメモリ内に予め記憶されており、そこに
おいて増幅および演算処理を施した前記検知レベルをデ
ジタル化した後に、該デジタル値を前記メモリのアドレ
スとして用いることによって前記対数変換が容易に行わ
れることを特徴とする請求項８に記載の画像濃度の検知
装置。
【請求項１０】前記複数個のトナー濃度パッチの各々
に対して複数回の検知がなされた場合、各トナー濃度パ
ッチに対する複数回の検知レベルをそれぞれ平均化する
処理手段をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載
の画像濃度の検知装置。
【請求項１１】前記検知の際、互いに隣接するトナー
濃度パッチのそれぞれの階調切替部を読まないことを特
徴とする請求項１０に記載の画像濃度の検知装置。
【請求項１２】前記複数個のトナー濃度パッチの階調
レベルが、低濃度領域よりも高濃度領域において緻密に
分けられていることを特徴とする請求項１０に記載の画
像濃度の検知装置。
【請求項１３】複数段の濃度階調を有するように感光
体上に形成された複数個のトナー濃度パッチの各濃度を
反射型光センサを用いて検知する画像濃度の検知装置に
おいて、前記検知が、それぞれが前記複数個のトナー濃
度パッチからなり、少なくとも２組またはそれ以上繰り
返し前記感光体上に形成された複数組の画像パターンに
対して行われるように構成されたことを特徴とする画像
濃度の検知装置。
【請求項１４】複数組の前記画像パターンに対する前
記検知が、１組の画像パターン毎に異なる検知条件で行
われることを特徴とする請求項１３に記載の画像濃度の
検知装置。
【請求項１５】各画像パターンに対して異なる検知条
件で行われた前記検知によってそれぞれ得られ、その後
対数変換処理を施すことによって複写濃度に対応せしめ
られた複数個の出力値を、ある濃度を境にしてそれぞれ
取捨選択すると共に、残された出力値を互いに連続する
様に合成する処理手段をさらに含むことを特徴とする請
求項１４に記載の画像濃度の検知装置。