JPH0790915B2 - パレット荷降ろし装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、パレット荷降ろし装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のパレット荷降ろし装置として、特公昭56−8988号
公報に示されたものがある。

このパレット荷降ろし装置は、多数の缶体等の品物をパ
レット上に多段に荷積みし、各段の品物の間にセパレー
トシート（仕切板）を介在させるとともに、最上段の品
物の上にトップボードを配置した荷積みパレットから品
物を荷降ろしするものである。

そして、このパレット荷降ろし装置では、荷積みパレッ
トをコンベヤで搬送し、所定位置で、荷積みパレットの
頂部からトップボードをボード除去装置によって除去す
るようになっている。

そして、つぎの所定位置で、荷積みパレットの頂部から
最上段の品物を品物荷降ろし装置によって品物コンベヤ
（品物搬送コンベヤ）に荷降ろしするようになっている
とともに、荷積みパレットの頂部から最上位のセパレー
トシートをシート除去装置（仕切板除去装置）によって
除去するようになっており、この位置で、最上段の品物
の荷降ろしと最上位のセパレートシートの除去とを交互
に繰返すことにより、荷積みパレットから、セパレート
シートを１枚ずつ除去しながら、多数の品物を１段ずつ
荷降ろしするようになっている。

そして、ボード除去装置によって除去された多数のトッ
プボードは、ボードスタッカにおいて、パレットの上に
積層され、シート除去装置によって除去された多数のセ
パレートシートは、シートスタッカにおいて、パレット
の上に積層され、荷降ろしが終わった多数のパレット
は、パレットスタッカ（パレット積み上げ装置）におい
て、積層されるようになっている。

そして、ボードスタッカ、シートスタッカ及びパレット
スタッカのそれぞれに積層されたトップボード、セパレ
ートシート及びパレットが所定の量になったら、それぞ
れのスタッカから、積層された多数のトップボードを乗
せたパレット、積層された多数のセパレートシートを乗
せたパレット及び積層された多数のパレットをフォーク
リフト等によって搬出し、ボードスタッカ及びシートス
タッカにはそれぞれ何も乗っていない別のパレットをフ
ォークリフト等によって供給し、この各パレットの上に
荷積みパレットの上から除去された多数のトップボード
及び多数のセパレートシートを積層するようにしてい
る。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、パレット荷降ろし装置では、荷積みパ
レットの上から除去した多数のトップボードは、ボード
スタッカにおいて、パレットの上に積層し、荷積みパレ
ットの上から除去した多数のセパレートシートは、シー
トスタッカにおいて、パレットの上に積層し、荷降ろし
が終わった多数のパレットは、パレットスタッカ（パレ
ット積み上げ装置）において、積層するようになってい
るが、従来の場合、それぞれのスタッカに積層されたト
ップボード、セパレートシート及びパレットが所定の高
さになったら、それぞれのスタッカから、積層された多
数のトップボードを乗せたパレット、積層された多数の
セパレートシートを乗せたパレット及び積層された多数
のパレットをフォークリフト等によって搬出し、ボード
スタッカ及びシートスタッカにはそれぞれ何も乗ってい
ない別のパレットをフォークリフト等によって供給しな
ければならない。

したがって、従来の場合、フォークリフト等が、３か所
のスタッカからの搬出作業と、２か所のスタッカに対す
る供給作業を並行的に行なわなければならないため、作
業が繁雑で多く、しかも、走行距離も長いという問題が
あり、その上、作業を怠ったり、２か所の作業が重なっ
て一方の作業が遅れたりすると、パレット荷降ろし装置
全体を停止しなければならなくなるという問題もある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、パレッ
ト荷降ろし装置において、荷降ろし作業にともなうフォ
ークリフト等によるトップボード、セパレートシート及
びパレットの搬出作業を効率的に行なうとともに、フォ
ークリフト等によるパレットの供給作業を不要とし、さ
らに、このフォークリフト等による周辺作業の遅延によ
ってパレット荷降ろし装置全体が停止するのを阻止する
ことを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の請求項１は、多数の品物ＣをパレットＰ上に多
段に荷積みし各段の品物Ｃの間にセパレートシートＳを
介在させるとともに最上段の品物Ｃの上にトップボード
Ｂを配置した荷積みパレットPCSBから品物Ｃを荷降ろし
するパレット荷降ろし装置に関するものであって、上記
荷積みパレットPCSBを搬送するパレットコンベヤ３と、
このパレットコンベヤ３に配設され上記荷積みパレット
PCSBの頂部からトップボードＢを除去するボード除去装
置６と、このボード除去装置６に接続され除去された多
数のトップボードＢをパレットＰ上に積層するボードス
タッカ７と、上記ボード除去装置６とともに上記パレッ
トコンベヤ３に配設され上記トップボードＢを除去した
荷積みパレットPCSの頂部から最上位のセパレートシー
トＳを１枚ずつ除去するシート除去装置10と、このシー
ト除去装置10に接続され除去された多数のセパレートシ
ートＳをパレットＰ上に積層するシートスタッカ11と、
上記シート除去装置10とともに上記パレットコンベヤ３
に配設され上記トップボードＢを除去した荷積みパレッ
トPCSの頂部から最上段の品物Ｃを１段ずつ降ろす品物
降ろし装置14と、この品物降ろし装置14に接続され１段
ずつ降ろされた多数の品物Ｃを搬送する品物コンベヤ15
と、上記パレットコンベヤ３に接続され荷降ろし後の多
数のパレットＰを積層するパレットスタッカ20とを備
え、上記ボードスタッカ７、シートスタッカ11及びパレ
ットスタッカ20のそれぞれから積層された多数のトップ
ボードＢを乗せたパレットＰ、積層された多数のセパレ
ートシートＳを乗せたパレットＰ及び積層された多数の
パレットＰを搬出する搬出コンベヤ23を設け、上記パレ
ットコンベヤ３から荷降ろし後のパレットＰを上記ボー
ドスタッカ７及び上記シートスタッカ11に供給する供給
コンベヤ30を設けたものである。

本発明の請求項２は、請求項１のパレット荷降ろし装置
において、供給コンベヤ30が、ボードスタッカ７及びシ
ートスタッカ11に供給するパレットＰを、パレットコン
ベヤ３からではなく、パレットスタッカ20から取出すも
のである。

（作用） 本発明のパレット荷降ろし装置は、従来と同様に、荷積
みパレットPCSBをパレットコンベヤ３で搬送し、荷積み
パレットPCSBの頂部からトップボードＢをボード除去装
置６によって除去し、つぎに、トップボードＢを除去し
た荷積みパレットPCSの頂部から最上段の品物Ｃを品物
降ろし装置14によって荷降ろしした上で、品物コンベヤ
15で搬送するとともに、トップボードＢを除去した荷積
みパレットPCSの頂部から最上位のセパレートシートＳ
をシート除去装置10によって除去するようになってお
り、ここで、最上段の品物Ｃの荷降ろしと最上位のセパ
レートシートＳの除去とを交互に繰返すことにより、ト
ップボードＢを除去した荷積みパレットPCSから、セパ
レートシートＳを１枚ずつ除去しながら、品物Ｃを１段
ずつ荷降ろしして、荷降ろしした多数の品物Ｃを品物コ
ンベヤ15で搬送するようになっている。

そして、従来と同様に、ボード除去装置６によって除去
された多数のトップボードＢは、ボードスタッカ７にお
いて、パレットＰの上に積層され、シート除去装置10に
よって除去された多数のセパレートシートＳは、シート
スタッカ11において、パレットＰの上に積層され、荷降
ろしが終わった多数のパレットＰは、パレットスタッカ
20において、積層されるようになっている。

そうして、本発明では、ボードスタッカ７、シートスタ
ッカ11及びパレットスタッカ20のそれぞれに積層された
トップボードＢ、セパレートシートＳ及びパレットＰが
所定の量になったら、それぞれのスタッカ7,11,20か
ら、積層された多数のトップボードＢを乗せたパレット
Ｐ、積層された多数のセパレートシートＳを乗せたパレ
ットＰ及び積層された多数のパレットＰを、搬出コンベ
ヤ23によって搬出し、ボードスタッカ７及びシートスタ
ッカ11にはそれぞれ荷降ろしが終わって何も乗っていな
い別のパレットＰを、供給コンベヤ30によって、パレッ
トコンベヤ３あるいはパレットスタッカ20から供給し、
この各パレットＰの上に荷積みパレットPCSBの上から除
去されたトップボードＢ及びセパレートシートＳを積層
するものである。

（実施例） 本発明のパレット荷降ろし装置の実施例を図面を参照し
て説明する。

第１図及び第２図は請求項１に対応した第１の実施例を
示すもので、この第１の実施例は、第３図に示すような
荷積みパレットPCSB、すなわち、多数の品物としての缶
Ｃ（製缶会社等から供給された何も入っていない空の
缶）をパレットＰ上に多段に荷積みし、パレットＰと最
下段の缶Ｃとの間及び各段の缶Ｃの間にそれぞれセパレ
ートシートＳを介在させるとともに、最上段の缶Ｃの上
にセパレートシートＳを介してトップボードＢを配置し
たものから、缶Ｃを１段ずつ荷降ろしするパレット荷降
ろし装置である。

なお、図示しないが、上記のような荷積みパレットPCSB
は、通常は、帯状の合成樹脂フィルムを周囲に包帯のよ
うに巻き付けるストレッチ包装、あるいは、熱により収
縮する性質を有する筒状の合成樹脂フィルムを周囲に被
せて収縮させるシュリンク包装等によって、全体的に包
装され、運送時の荷崩れを防止するようになっている
が、ここでは、この種の包装はすでに除去されているも
のとする。

第１図及び第２図において、１は上記荷積みパレットPC
SBを搬送する搬入コンベヤで、この搬入コンベヤ１は、
床面２に近い低所位置に設けられ、その先端一側部には
パレットコンベヤ３が直角に接続され、このパレットコ
ンベヤ３に対して搬入コンベヤ１から荷積みパレットPC
SBが移載され、この荷積みパレットPCSBはパレットコン
ベヤ３によって搬送されるようになっている。

そして、このパレットコンベヤ３に対してボード除去装
置６が配設されている。このボード除去装置６は、パレ
ットコンベヤ３の上方に設けられ、パレットコンベヤ３
上の荷積みパレットPCSBの頂部からトップボードＢを除
去し、このトップボードＢをパレットコンベヤ３の一側
方に搬出するようになっている。

そして、このボード除去装置６によるトップボードＢの
搬出端の下部にボードスタッカ７が接続されている。こ
のボードスタッカ７は、ボード除去装置６によって荷積
みパレットPCSBの頂部から除去されたトップボードＢ
を、あらかじめ配置しておいたパレットＰ上に載置し、
多数のトップボードＢを順番に積重ねて積層するように
なっている。

なお、このボードスタッカ７は、多数のトップボードＢ
を積層するために配置したパレットＰを昇降することが
でき、パレットＰは、トップボードＢの積層開始時には
上記ボード除去装置６に接近した上昇位置にあり、トッ
プボードＢの積層にしたがって次第に下降するようにな
っている。

また、上記ボード除去装置６に続いて、上記パレットコ
ンベヤ３に対してシート除去装置10が配設されている。
このシート除去装置10は、パレットコンベヤ３の上方に
設けられ、パレットコンベヤ３上のトップボードＢを除
去した荷積みパレットPCSの頂部から最上位のセパレー
トシートＳを吸着して除去し、このセパレートシートＳ
を、パレットコンベヤ３に沿って図示右方に後退させた
後、パレットコンベヤ３の一側方に搬出するようになっ
ている。

そして、このシート除去装置10によるセパレートシート
Ｓの搬出端の下部にシートスタッカ11が接続されてい
る。このシートスタッカ11は、シート除去装置10によっ
て荷積みパレットPCSの頂部から除去されたセパレート
シートＳを、あらかじめ配置しておいたパレットＰ上に
載置し、多数のセパレートシートＳを順番に積重ねて積
層するようになっている。

なお、このシートスタッカ11は、多数のセパレートシー
トＳを積層するために配置したパレットＰを昇降するこ
とができ、パレットＰは、セパレートシートＳの積層開
始時には上記シート除去装置10に接近した上昇位置にあ
り、セパレートシートＳの積層にしたがって次第に下降
するようになっている。

また、上記シート除去装置10によるセパレートシートＳ
の除去位置において、上記パレットコンベヤ３に対して
品物降ろし装置14が配設されている。この品物降ろし装
置14は、パレットコンベヤ３上のトップボードＢ及びセ
パレートシートＳを除去した荷積みパレットPCSを昇降
することができ、荷積みパレットPCSをパレットコンベ
ヤ３から上昇させて、この荷積みパレットPCSの頂部の
最上段の缶Ｃを所定の高さに位置決めし、この最上段の
缶Ｃを前方（図示左方）に押出して荷降ろしするように
なっている。

そして、この品物降ろし装置14による缶Ｃの押出し方向
に品物コンベヤ15が接続され、この品物コンベヤ15は、
品物降ろし装置14によって荷積みパレットPCSの頂部か
ら押出して荷降ろしされた多数の缶Ｃを、パレットコン
ベヤ３の上方の高所位置において、前方（図示左方）に
搬送するようになっている。

そうして、この品物降ろし装置14と上記シート除去装置
10とによって、最上段の缶Ｃを荷降ろしと最上位のセパ
レートシートＳの除去とを交互に繰返すことにより、ト
ップボードＢを除去した荷積みパレットPCSから、セパ
レートシートＳを１枚ずつ除去しながら、多数の缶Ｃを
１段ずつ荷降ろしして、荷降ろしした缶Ｃを品物コンベ
ヤ15で搬送コンベヤ16に搬送するようになっている。

この搬送コンベヤ16は、上記品物コンベヤ15の先端部に
直角に接続され、この搬送コンベヤ16に対して品物コン
ベヤ14から多数の缶Ｃが移載され、この缶Ｃは搬送コン
ベヤ16によって内容物を充填する前の洗浄装置等に搬送
されるようになっている。

また、上記パレットコンベヤ３の先端一側部には連結コ
ンベヤ19が直角に接続され、この連結コンベヤ19に対し
てパレットコンベヤ３から荷降ろし後の何も乗っていな
いパレットＰが移載され、このパレットＰは連結コンベ
ヤ19によってパレットスタッカ20に搬送されるようにな
っている。

このパレットスタッカ20は、連結コンベヤ19の先端部に
設けられ、この連結コンベヤ19上のパレットＰを昇降す
ることができるとともに、上昇したパレットＰを上昇位
置に保持することができ、多数のパレットＰを順番に下
から持上げて保持することにより、多数のパレットＰを
積層するようになっている。

なお、このパレットスタッカ20は、パレットＰを積層す
るだけでなく、積層したパレットＰを連結コンベヤ19に
降ろすことができる。

また、上記ボードスタッカ７、シートスタッカ11及びパ
レットスタッカ20に沿って搬出コンベヤ23が設けられ、
この搬出コンベヤ23と上記ボードスタッカ７、シートス
タッカ11及びパレットスタッカ20がそれぞれ連結コンベ
ヤ24,25,26によって接続され、連結コンベヤ24は、多数
のトップボードＢを積層したパレットＰをボードスタッ
カ７から受取って搬出コンベヤ23に移載することがで
き、連結コンベヤ25は、多数のセパレートシートＳを積
層したパレットＰをシートスタッカ11から受取って搬出
コンベヤ23に移載することができ、連結コンベヤ26は、
積層した多数のパレットＰをパレットスタッカ20から受
取って搬出コンベヤ23に移載することができる。

そして、この搬出コンベヤ23は、多数のトップボードＢ
を積層したパレットＰ、多数のセパレートシートＳを積
層したパレットＰ及び積層した多数のパレットＰをステ
ーションコンベヤ27に搬送して移載するようになってお
り、ステーションコンベヤ27は移載された多数のトップ
ボードＢを積層したパレットＰ、多数のセパレートシー
トＳを積層したパレットＰ及び積層した多数のパレット
Ｐを支持し、この多数のトップボードＢを積層したパレ
ットＰ、多数のセパレートシートＳを積層したパレット
Ｐ及び積層した多数のパレットＰはステーションコンベ
ヤ27上からフォークリフト等によって搬出されるように
なっている。

また、上記ボードスタッカ７及びシートスタッカ11の下
部に供給コンベヤ30が配設され、この供給コンベヤ30の
基端部と上記パレットコンベヤ３が、上記品物降ろし装
置14と上記パレットスタッカ20に対する連結コンベヤ19
との間において、連結コンベヤ31によって接続され、こ
の連結コンベヤ31は荷降ろし後の何も乗っていないパレ
ットＰをパレットコンベヤ３から供給コンベヤ30に移載
することができ、この供給コンベヤ30はパレットＰを上
記ボートスタッカ７及びシートスタッカ11に供給するこ
とができる。

つぎに、全体の作動を説明する。

まず、第３図に示した荷積みパレットPCSBは、搬入コン
ベヤ１によって搬送されてパレットコンベヤ３に移載さ
れ、さらに、パレットコンベヤ３によって、ボード除去
装置６の下部に搬送されて停止する。

そして、この位置で、ボード除去装置６が荷積みパレッ
トPCSBの頂部からトップボードＢを除去してパレットコ
ンベヤ３の一側方に搬出し、このトップボードＢはボー
ドスタッカ７に配置しておいたパレットＰ上に載置され
る。

ついで、トップボードＢを除去した荷積みパレットPCS
は、パレットコンベヤ３によって、品物降ろし装置14に
搬送されて停止する。

そして、この品物降ろし装置14の位置で、シート除去装
置10が、トップボードＢを除去した荷積みパレットPCS
の頂部から最上位のセパレートシートＳを除去して、こ
のセパレートシートＳを、パレットコンベヤ３に沿って
図示右方に後退させた後、パレットコンベヤ３の一側方
に搬出し、このセパレートシートＳはシートスタッカ11
に配置しておいたパレットＰ上に載置される。

続いて、この同じ位置で、品物降ろし装置14が、トップ
ボードＢ及びセパレートシートＳを除去した荷積みパレ
ットPCSをパレットコンベヤ３から上昇させて、この荷
積みパレットPCSの頂部の最上段の缶Ｃを品物コンベヤ1
4の高さに位置決めし、この最上段の缶Ｃを前方（図示
左方）に押出して品物コンベヤ14上に荷降ろし、荷降ろ
しされた多数の缶Ｃは、品物コンベヤ14によって搬送さ
れて搬送コンベヤ16に移載され、さらに、搬送コンベヤ
16によって内容物を充填する前の洗浄装置等に搬送され
る。

そうして、この位置で、品物降ろし装置14と上記シート
除去装置10とによって、最上段の缶Ｃの荷降ろしと最上
位のセパレートシートＳの除去とを交互に繰返すことに
より、荷積みパレットPCSから、セパレートシートＳを
１枚ずつ除去しながら、多数の缶Ｃを、１段ずつ品物コ
ンベヤ15に荷降ろしして、搬送コンベヤ16によって洗浄
装置等に搬送するようになっている。

そして、最後のセパレートシートＳを除去が終わって、
荷降ろしが完了したら、品物降ろし装置14が、荷降ろし
後の何も乗っていないパレットＰを下降して、パレット
コンベヤ３上に降ろす。

そして、降ろされた荷降ろし後のパレットＰは、パレッ
トコンベヤ３によって、パレットスタッカ20に対する位
置に搬送されて停止する。

ついで、このパレットＰは、パレットコンベヤ３から連
結コンベヤ19に移載され、さらに、連結コンベヤ19によ
ってパレットスタッカ20に搬送され、このパレットＰ
は、パレットスタッカ20によって、連結コンベヤ19から
持上げられて保持される。

そうして、このような動作の繰返しにより、多数の荷積
みパレットPCSB荷降ろしを行なうと、ボードスタッカ７
のパレットＰの上に、ボード除去装置６によって荷積み
パレットPCSBの頂部から除去された多数のトップボード
Ｂが順番に積重ねられて積層する。

なお、品物降ろし装置14の位置において、荷降ろしが終
わってパレットコンベヤ３上に降ろされたパレットＰ
は、連結コンベヤ31の先端部つまり供給コンベヤ30の基
端部にパレットＰが無いことを条件に、１枚だけ、優先
的に、パレットコンベヤ３から連結コンベヤ31に移載さ
れ、供給コンベヤ30の基端部で停止して待機する。

そして、ボードスタッカ７のパレットＰ上のトップボー
ドＢが所定の量になったら、ボードスタッカ７が、多数
のトップボードＢを積層したパレットＰを下降して、連
結コンベヤ24上に降ろす。

そして、降ろされたパレットＰは、連結コンベヤ24によ
って、搬出コンベヤ23に移載され、さらに、搬出コンベ
ヤ23によって搬送されてステーションコンベヤ27に移載
され、この多数のトップボードＢを積層したパレットＰ
は、ステーションコンベヤ27上からフォークリフト等に
よって搬出される。

また、ボードスタッカ７から多数のトップボードＢを積
層したパレットＰが連結コンベヤ24によって搬出コンベ
ヤ23に移載されたら、供給コンベヤ30の基端部で待機し
ていたパレットＰが、供給コンベヤ30によって、シート
スタッカ11のパレットＰの下部を通って、ボードスタッ
カ７に供給され、この供給されたパレットＰの上に、ボ
ード除去装置６によって荷積みパレットPCSBの頂部から
除去された後続のトップボードＢが順番に積重ねられて
積層される。

同様に、上述した動作の繰返しにより、多数の荷積みパ
レットPCSBの荷降ろしを行なうと、シートスタッカ11の
パレットＰの上に、シート除去装置７によって荷積みパ
レットPCSBから除去された多数のセパレートシートＳが
順番に積重ねられて積層する。

そして、シートスタッカ11のパレットＰ上のセパレート
シートＳが所定の量になったら、シートスタッカ11が、
多数のセパレートシートＳを積層したパレットＰを下降
して、連結コンベヤ25上に降ろす。

そして、降ろされたパレットＰは、連結コンベヤ25によ
って、搬出コンベヤ23に移載され、さらに、搬出コンベ
ヤ23によって搬送されてステーションコンベヤ27に移載
され、この多数のセパレートシートＳを積層したパレッ
トＰは、ステーションコンベヤ27上からフォークリフト
等によって搬出される。

また、シートスタッカ11から多数のセパレートシートＳ
を積層したパレットＰが連結コンベヤ25によって搬出コ
ンベヤ23に移載されたら、供給コンベヤ30の基端部で待
機していたパレットＰが、供給コンベヤ30によって、シ
ートスタッカ11に供給され、この供給されたパレットＰ
の上に、シート除去装置10によって荷積みパレットPCSB
の頂部から除去された後続のセパレートシートＳが順番
に積重ねられて積層される。

同様に、上述した動作の繰返しにより、多数の荷積みパ
レットPCSBの荷降ろしを行なうと、パレットスタッカ20
において、多数のパレットＰが順番に持上げられて保持
され、多数のパレットＰが積層する。

そして、パレットスタッカ20に積層したパレットＰが所
定の量になったら、パレットスタッカ20が、積層した多
数のパレットＰを一括して連結コンベヤ19に降ろす。

そして、降ろされたパレットＰは、連結コンベヤ19から
搬出コンベヤ23に移載され、さらに、搬出コンベヤ23に
よって搬送されてステーションコンベヤ27に移載され、
この多数の積層したパレットＰは、ステーションコンベ
ヤ27上からフォークリフト等によって搬出される。

なお、ステーションコンベヤ27は、いくつかのパレット
Ｐを支持することができ、したがって、フォークリフト
等を常にステーションコンベヤ27に待機させておく必要
はなく、フォークリフト等による多数のトップボードＢ
を積層したパレットＰの搬出作業、多数のセパレートシ
ートＳを積層したパレットＰの搬出作業及び積層した多
数のパレットＰの搬出作業は、かなりの時間の間隔をお
いて、集中的に行なうことができる。

このように、この第１の実施例では、それぞれのスタッ
カ6,11,20に積層されたトップボードＢ、セパレートシ
ートＳ及びパレットＰが所定の量になったら、それぞれ
のスタッカ6,11,20から、積層された多数のトップボー
ドＢを乗せたパレットＰ、積層された多数のセパレート
シートＳを乗せたパレットＰ及び積層された多数のパレ
ットＰを、自動的に搬出コンベヤ23を介してステーショ
ンコンベヤ27に搬出することができ、しかも、パレット
Ｐを搬出したボードスタッカ７及びシートスタッカ11に
は、それおれ何も乗っていない別のパレットＰを、自動
的に供給コンベヤ30を介して供給することができる。

したがって、フォークリフト等によるパレットＰの搬出
作業が１か所だけからの簡単で効率的な作業となり、し
かも、フォークリフト等の走行距離も短くなり、さら
に、フォークリフト等によるパレットＰの供給作業が不
要になり、その上、ステーションコンベヤ27からのパレ
ットＰの搬出作業を怠った場合でも、パレット荷降ろし
装置の作動を直ちに停止する必要はなく、パレット荷降
ろし作業を続けることができる。

つぎに、第４図は請求項２に対応した第２の実施例を示
すものである。

この第２の実施例は、請求項１のパレット荷降ろし装置
において、連結コンベヤ31を用いず、供給コンベヤ30の
基端部をパレットスタッカ20の下部に接続し、これによ
って、供給コンベヤ30が、ボードスタッカ７及びシート
スタッカ11に供給するパレットＰを、パレットコンベヤ
３からではなく、パレットスタッカ20から取出すように
したもので、この他の構造及び作動は第１の実施例と同
様であるので、説明は省略するが、この第２の実施例が
第１の実施例と異なるのは、この第２の実施例の場合、
ボードスタッカ７とシートスタッカ11の両方に対して、
連続的にパレットＰを供給することが可能なことであ
る。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明のパレット荷降ろし装置によれ
ば、荷積みパレットから除去した多数のトップボードを
パレットの上に積層するボードスタッカと、荷積みパレ
ットから除去した多数のセパレートシートをパレットの
上に積層するシートスタッカと、荷降ろし後の多数のパ
レットを積層するパレットスタッカのそれぞれにおい
て、積層されたトップボード、セパレートシート及びパ
レットが所定の量になったら、それぞれのスタッカか
ら、積層された多数のトップボードを乗せたパレット、
積層された多数のセパレートシートを乗せたパレット及
び積層された多数のパレットを、搬出コンベヤを介して
搬出することができ、しかも、パレットを搬出したボー
ドスタッカ及びシートスタッカには、それぞれ何も乗っ
ていない別のパレットを、供給コンベヤを介して供給す
ることができる。

したがって、フォークリフト等によるパレットの搬出作
業が１か所だけからの簡単で効率的な作業となり、しか
も、フォークリフト等の走行距離も短くなり、さらに、
フォークリフト等によるパレットの供給作業が不要にな
り、その上、パレットの搬出作業を怠った場合でも、パ
レット荷降ろし装置の作動を直ちに停止する必要はな
く、パレット荷降ろし作業を続けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の請求項１のパレット荷降ろし装置の実
施例の平面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ視側面図、第３
図は荷積みパレットの側面図、第４図は本発明の請求項
２のパレット荷降ろし装置の実施例の平面図である。 Ｃ……品物としての缶、Ｐ……パレット、Ｓ……セパレ
ートシート、Ｂ……トップボード、PCSB……荷積みパレ
ット、３……パレットコンベヤ、６……ボード除去装
置、７……ボードスタッカ、10……シート除去装置、11
……シートスタッカ、14……品物降ろし装置、15……品
物コンベヤ、20……パレットスタッカ、23……搬出コン
ベヤ、30……供給コンベヤ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の品物をパレット上に多段に荷積みし
   各段の品物の間にセパレートシートを介在させるととも
   に最上段の品物の上にトップボードを配置した荷積みパ
   レットから品物を荷降ろしするパレット荷降ろし装置で
   あって、 上記荷積みパレットを搬送するパレットコンベヤと、 このパレットコンベヤに配設され上記荷積みパレットの
   頂部からトップボードを除去するボード除去装置と、 このボード除去装置に接続され除去された多数のトップ
   ボードをパレット上に積層するボードスタッカと、 上記ボード除去装置とともに上記パレットコンベヤに配
   設され上記トップボードを除去した荷積みパレットの頂
   部から最上位のセパレートシートを１枚ずつ除去するシ
   ート除去装置と、 このシート除去装置に接続され除去された多数のセパレ
   ートシートをパレット上に積層するシートスタッカと、 上記シート除去装置とともに上記パレットコンベヤに配
   設され上記トップボードを除去した荷積みパレットの頂
   部から最上段の品物を１段ずつ降ろす品物降ろし装置
   と、 この品物降ろし装置に接続され１段ずつ降ろされた多数
   の品物を搬送する品物コンベヤと、 上記パレットコンベヤに接続され荷降ろし後の多数のパ
   レットを積層するパレットスタッカとを備え、 上記ボードスタッカ、シートスタッカ及びパレットスタ
   ッカのそれぞれから積層された多数のトップボードを乗
   せたパレット、積層された多数のセパレートシートを乗
   せたパレット及び積層された多数のパレットを搬出する
   搬出コンベヤを設け、 上記パレットコンベヤから荷降ろし後のパレットを上記
   ボードスタッカ及び上記シートスタッカに供給する供給
   コンベヤを設けた ことを特徴とするパレットを荷降ろし装置。
2. 【請求項２】多数の品物をパレット上に多段に荷積みし
   各段の品物の間にセパレートシートを介在させるととも
   に最上段の品物の上にトップボードを配置した荷積みパ
   レットから品物を荷降ろしするパレット荷降ろし装置で
   あって、 上記荷積みパレットを搬送するパレットコンベヤと、 このパレットコンベヤに配設され上記荷積みパレットの
   頂部からトップボードを除去するボード除去装置と、 このボード除去装置に接続され除去された多数のトップ
   ボードをパレット上に積層するボードスタッカと、 上記ボード除去装置とともに上記パレットコンベヤに配
   設され上記トップボードを除去した荷積みパレットの頂
   部から最上位のセパレートシートを１枚ずつ除去するシ
   ート除去装置と、 このシート除去装置に接続され除去された多数のセパレ
   ートシートをパレット上に積層するシートスタッカと、 上記シート除去装置とともに上記パレットコンベヤに配
   設され上記トップボードを除去した荷積みパレットの頂
   部から最上段の品物を１段ずつ降ろす品物降ろし装置
   と、 この品物降ろし装置に接続され１段ずつ降ろされた多数
   の品物を搬送する品物コンベヤと、 上記パレットコンベヤに接続され荷降ろし後の多数のパ
   レットを積層するパレットスタッカとを備え、 上記ボードスタッカ、シートスタッカ及びパレットスタ
   ッカのそれぞれから積層された多数のトップボードを乗
   せたパレット、積層された多数のセパレートシートを乗
   せたパレット及び積層された多数のパレットを搬出する
   搬出コンベヤを設け、 上記パレットスタッカから荷降ろし後のパレットを上記
   ボードスタッカ及び上記シートスタッカに供給する供給
   コンベヤを設けた ことを特徴とするパレット荷降ろし装置。