JPH0790570B2 - 成形・組立方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばマイクロフロッ
ピィディスク（以下、本明細書中では「ＭＦＤ」とす
る）のケーシングを構成するシェルなどの成形及び組立
に用いられる成形・組立方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ＭＦＤのケーシングのシェルの成形及び
組立は従来次のようにして行われている。すなわち、射
出成形機によってＭＦＤの上側シェル及び下側シェルを
同時に成形し、これらをロボットハンドによって射出成
形機外に取り出し、射出成形機に隣接して配置される組
立装置において上側シェルと下側シェルとを組み合わ
せ、これらをストッカなどに搬出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の成形・組立方法及び装置には、射出成形機
の側部にシェル搬出のためのロボット装置及びシェル組
立のための組立装置、更には組立品を搬送するコンベア
などを配置する必要があり、装置全体を配置するために
大きい設置スペースを必要とするという問題点がある。
また、従来の成形・組立方法及び装置では、ロボット装
置によってシェルを金型から取り出すようにしていたた
め、金型は成形後ロボット装置の吸着部が出入り可能な
だけ型開きする必要があり、型開き時間が長くなってお
り、またこれに加えてロボツト装置の吸着部が出入りす
る時間が必要なため、成形に要するサイクル時間が長く
なっていた。本発明はこのような課題を解決することを
目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、成形品を金型
の下方に配置される組立機構に落下させるとともに搬送
装置を射出成形機のベッド内に配置することによって上
記課題を解決する。すなわち、本発明による成形・組立
方法は、形状の異なる２以上の成形品を射出成形機によ
って同時に成形し、成形された上記２以上の成形品を整
列した状態で重力によって下方に落下させ、落下してき
た２以上の成形品を直ちに互いに組み立て、組み立てら
れた組立品を射出成形機のベッド内を搬送してベッドの
長手方向一端部から取り出すという一連の工程から構成
される。また、本発明による成形・組立装置は、ベッド
上に設けられた射出装置及び型締装置からなる射出成形
機と、型締装置に取り付けられるとともに形状の異なる
２以上の成形品を同時に成形するキャビティを有する成
形用金型と、成形用金型によって成形された上記２以上
の成形品を整列した状態で重力によって落下させる整列
落下機構と、整列落下機構によって送られてきた上記２
以上の成形品を互いに組み立てる組立機構と、組立機構
によって組み立てられた組立品を搬送する搬送装置とを
有しており、組立機構は成形用金型下方に配置され、搬
送装置はベッド内に配置され、搬送装置からの組立品の
搬出部はベッドの長手方向一端部に配置される。

【０００５】

【作用】金型によって成形された成形品は、整列落下機
構によって整列状態で重力によって下方向に移動する。
組立機構は落下してきた成形品を、例えば所定の姿勢で
重ね合わせて押圧することにより組立を行う。組み立て
られた組立品は搬送装置によってベッド内を移動し、ベ
ッドの一端まで搬送される。ベッドの一端には、例えば
ストッカが配置され、これに組立品が収納される。

【０００６】

【実施例】図１に成形・組立装置全体の構成を示す。射
出成形機１０は、ベッド１２と、これの上面に配置され
る射出装置１４と、型締装置１６とを有している。型締
装置１６の固定盤１８及び可動盤２０に、それぞれ固定
型２２及び可動型２４が取り付けられる。固定型２２及
び可動型２４によって成形用金型２６が構成されてい
る。成形用金型２６間及びこれの下方に、成形品を下方
向に整列状態で案内して移動させる整列落下機構２８が
配置されており、更にこれの下方に組立機構３０が配置
されている。型締装置１６下側のベッド１２の内側部分
に搬送装置３２が配置されている。搬送装置３２は組立
機構３０によって組み立てられた組立品をベッド１２の
図１中左側の端部まで搬出可能である。

【０００７】図１に示される装置を用いた成形及び組立
は次のようにして行われる。型締装置１６によって成形
用金型２６の型締をし、射出装置１４からキャビティ内
に溶融樹脂を射出する。次いで型開きし、成形品である
ＭＦＤの上側シェル及び下側シェルをエジェクト装置に
よって突き出すとともに整列落下機構２８によって下方
向に案内する。組立機構３０によって一方のシェルは表
裏を逆転され、上側シェル及び下側シェルが互いに組み
立てられる。組み立てられた組立品は搬送装置３２によ
って搬送され、ベッド１２の端部に配置されるストッカ
３４に収容される。

【０００８】次に成形用金型２６及び整列落下機構２８
について図２に基づいて詳細に説明する。前述のように
可動盤２０に可動型２４が取り付けられ、固定盤１８に
固定型２２が取り付けられている。成形用金型２６に
は、合計６のキャビティ、すなわち３つの下側シェル成
形部４０と、３つの上側シェル成形部４２とが設けられ
ている。下側シェル成形部４０は水平方向に所定間隔を
あけて設けられており、各下側シェル成形部４０の下方
に上側シェル成形部４２が設けられている。各組の下側
シェル成形部４０及び上側シェル成形部４２の両側にガ
イドレール４４及び４６が垂直向きに設けられている。
ガイドレール４４及び４６は、互いに対面する側に、後
述の図３に示すように第１溝５６及び第２溝５８を有し
ているが、図２では細かくなり過ぎるので、図示を省略
してある。３つのガイドレール４４は、共通のガイドレ
ールドライブ金具４８ａ、４８ｂに連結されている。ガ
イドレールドライブ金具４８ａ、４８ｂは可動型２４に
対して水平方向に移動可能に設けられている。ガイドレ
ールドライブ金具４８ａ、４８ｂには、図示してないス
プリングによって、ガイドレール４４をガイドレール４
６方向に移動させる向きの力が常に作用している。一方
ガイドレール４６には、ガイドレール４４方向に移動さ
せる向きの力が常に作用している。なお、固定型２２側
には、型閉じしたときにガイドレール４４及びガイドレ
ール４６を受け入れるためのにげ溝５０が設けられてい
る。固定型２２の上面には、駆動カム部材５２が固着さ
れており、一方ガイドレールドライブ金具４８ａ、４８
ｂの対応する位置には従動カム部材５４が設けられてい
る。従動カム部材５４はガイドレールドライブ金具４８
ａ、４８ｂに連結されている。駆動カム部材５２及び従
動カム部材５４は、互いに挿入したときガイドレールド
ライブ金具４８ａ、４８ｂは駆動カム部材５２によって
外側に広げられ、水平方向に移動させる作用を発生する
形状としてある。

【０００９】図３にガイドレール４４の金型軸線に平行
な垂直断面形状を示す。ガイドレール４４には、第１溝
５６及び第２溝５８が設けられている。第１溝５６及び
第２溝５８は、図４に示すように、ガイドレール４６と
対面する側が開放されている。第１溝５６はガイドレー
ル４４の上端から下端まで設けられている。第１溝５６
は上部側ではガイドレール４４の図３中左面寄りに位置
しているが、途中で曲がってガイドレール４４の下端側
ではガイドレール４４の右面寄りに位置している。なお
第１溝５６が曲がる部分では、幅寸法が大きくなってい
る。第１溝５６の基本的な幅寸法は、下側シェルの厚さ
寸法よりもわずかに大きい寸法としてある。一方第２溝
５８はガイドレール４４の下寄りの位置から下端部まで
伸びている。第２溝５８は曲がることなく垂直に伸びて
いる。第２溝５８のガイドレール４４の左面からの距離
は、第１溝５６の上部側の右面からの距離と同一として
ある。第２溝５８の幅寸法も成形される上型シェルの厚
さ寸法よりもわずかに大きい値としてある。ガイドレー
ル４６についても、溝がガイドレール４４側を向いてい
る以外の点は、ガイドレール４４と基本的に同様であ
る。

【００１０】次に整列落下機構２８のガイドレール４４
及びガイドレール４６よりも下側の部分及び組立機構３
０について図５に基づいて説明する。型開き状態でガイ
ドレール４４及び４６が停止する位置（図５に実線で示
す位置。なお、仮想線は型閉じ位置を示す。）の下方に
受取ガイド部材６０が設けられている。受取ガイド部材
６０はガイドレール４４及び４６の２つの溝５６及び５
８と同様の間隔で配列された２つの溝６２及び６４を有
している。また受取ガイド部材６０の側部には排出シュ
ータ６６が取り付けられている。受取ガイド部材６０の
溝６２の下側には、受取シャッタ６８が設けられてい
る。受取シャッタ６８は水平方向に移動して溝６２の下
端側を開閉可能である。受取ガイド部材６０は、後述の
回転ガイド装置７０と共に、図５に示す位置と、これよ
りも左方向位置との間を移動可能である。

【００１１】受取ガイド部材６０の更に下方に回転ガイ
ド装置７０が設けられている。回転ガイド装置７０は、
水平方向の軸を中心として回転可能な回転板７２と、こ
れに取りつけられた案内ガイド部材７４と、一時固定装
置７６と、を有している。回転板７２は、図示してない
駆動機構によって回転駆動され、図示の位置と、これか
ら１８０度回転した位置とで停止可能である。案内ガイ
ド部材７４はガイドレール４４及び４６と同様の溝７８
及び８０を有している。溝８０の下側にはストッパ８１
が設けられている。一時固定装置７６は、溝８０内に位
置する下側シェル９８を固定・解放可能である。すなわ
ち、一時固定装置７６はこれのプランジャ７６ａを溝８
０内に突入させることによって回転板７２が１８０度回
転したとき、下側シェル９８を落下しないようにするこ
とができる。回転ガイド装置７０の下方に、組立機構３
０の一部を構成する合体機構３１が配置されている。合
体機構３１は分離ガイド８２によって分離された２つの
溝８４及び８６を有している。合体機構３１は、図６の
平面図に示すように、組合わせプレート８７、組立用プ
ッシャ８８、上述の分離ガイド８２及び組み合わせガイ
ド８９を有しており、これによって上側シェル９６及び
下側シェル９８を位置合わせするとともに両者間に押し
付け力を作用可能である。合体機構３１の下端側にはこ
れを開閉可能な搬出シャッタ９０が設けられている。合
体機構３１の下方には、搬出シュータ９２及び不良品シ
ュータ９４が設けられている。搬出シュータ９２の更に
下方に搬送装置３２（コンベア）が設けられている。

【００１２】次に成形及び組立時の動作について詳細に
説明する。まず、図２に示す型開き状態から型締装置１
６によって型締動作が行われ、可動盤２０が固定盤１８
方向に移動する。これにより固定型２２に可動型２４が
密着し、型締が行われる。この状態で射出装置１４から
下側シェル成形部４０及び上側シェル成形部４２に溶融
樹脂が射出される。この型締状態では駆動カム部材５２
が従動カム部材５４と接触し、ガイドレールドライブ金
具４８ａ、４８ｂを溝開き方向に移動させている。成形
が終わり可動盤２０が所定位置まで後退するとエジェク
タが作動し、成形品（上側シェル９６及び下側シェル９
８）の突き出しが行われ、これと同時に駆動カム部材５
２と従動カム部材５４との接触が解放され、ガイドレー
ル４４はガイドレール４６方向、すなわち成形品はさみ
込む方向に移動する。これにより金型の上部側で成形さ
れる下側シェル９８は第１溝５６によって案内され、一
方、金型の下側で成形される上側シェル９６は第２溝５
８によって案内される状態となる。このようにガイドレ
ール４４及び４６によって下側シェル９８及び上側シェ
ル９６がはさみ込まれると、エジェクタが最初の位置に
戻り、下側シェル９８及び上側シェル９６が自由な状態
となる。このため下側シェル９８及び上側シェル９６は
重力によってそれぞれ第１溝５６及び第２溝５８に沿っ
て下降する。ガイドレール４４及び４６の下端まで落下
した上側シェル９６は受取ガイド部材６０の溝６２に入
り、受取シャッタ６８によってそれ以上落下することが
阻止される（図５参照）。一方、下側シェル９８は受取
ガイド部材６０の溝６４を通過し、回転ガイド装置７０
の溝８０内に入り、これの下端のストッパ８１によって
停止させられる。なお、上側シェル９６及び下側シェル
９８がそれぞれこの位置まで落下したとき、このことが
図示してないセンサによって検知される。この信号に基
づいて、射出成形機１０は次の成形サイクルを開始す
る。受取ガイド部材６０及び回転ガイド装置７０がそれ
ぞれ上側シェル９６及び下側シェル９８を受け取ると、
受取ガイド部材６０及び回転ガイド装置７０は、合体機
構３１の上部位置まで図５中で左方向に移動し（図８参
照）、同時に一時固定装置７６が作動し下側シェル９８
が移動しないように固定される。次いで回転板７２が１
８０度回転する。この状態では溝６２と溝７８との上下
方向位置が一致する。次いで受取シャッタ６８が開放側
に移動し、また一時固定装置７６が解放側に作動する。
これにより上側シェル９６が溝８６内に落下し、また、
下側シェル９８が溝８４内に落下する。次に合体機構３
１の組み合わせガイド８９が移動し、上側シェル９６及
び下側シェル９８の位置決めを行う。次いで分離ガイド
８２が分離位置から解放位置に移動をする（図６参
照）。この状態で組み立てプッシャ８８が作動し、上側
シェル９６と下側シェル９８とが組み立てられる（図７
参照）。なお、下側シェル９８が回転ガイド装置７０に
よって反転されているため、上側シェル９６及び下側シ
ェル９８は互いに可動型側成形面を対面させる状態に位
置している。上側シェル９６及び下側シェル９８の可動
型側成形面には、それぞれ組み付け用のボス及び穴が形
成されているため、両者が組み立てプッシャ８８によっ
て押圧されると、ボスと穴とがはまりあい、上側シェル
９６と下側シェル９８とは一体に組み立てられる。合体
機構３１によって組立が完了すると、搬出シャッタ９０
が開けられ、次いで組み立てプッシャ８８を後退させる
ことにより、組立品は落下し、搬出シュータ９２によっ
て案内されて、搬送装置３２上に落下する。組立品は搬
送装置３２によってベッド１２の外部に搬出される。

【００１３】なお、成形不良、組立機構３０の作動不良
などによって上側シェル９６及び下側シェル９８を受け
取ることが適切でない場合には、排出シュータ６６がガ
イドレール４４及び４６の下方（図８に示す位置）に移
動し、上側シェル９６及び下側シェル９８が排出され
る。また、上側シェル９６及び下側シェル９８の受け取
りがうまく行かず排出する必要が生じた場合には、不良
品シュータ９４を排出側に切り換えるとともに搬出シャ
ッタ９０を開くことにより、排出させることができる。
また、組立機構３０における組立動作に異常が発生した
場合にも、不良品シュータ９４を通して排出する。

【００１４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、成形品を金型の下方に落下させ、直ちに組み立てる
とともにベッド内に設けた搬送装置によって搬送するよ
うにしたので、射出成形機の周囲に余分な装置を設置す
る必要がなく、必要スペースを大幅に減少させることが
できる。また、成形品はガイドレールによって案内して
落下させるので、成形品取り出しのために金型を大きく
開く必要がなく、また、ロボット装置の進入及び退出の
時間も不要となるので、サイクル時間を大幅に短縮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の成形・組立装置を示す図である。

【図２】金型及びガイドレールを示す図である。

【図３】ガイドレールの断面図である。

【図４】図３の４−４線に沿う断面図である。

【図５】整列落下機構及び組立機構の配置を示す図であ
る。

【図６】合体機構の平面図である。

【図７】合体機構の組立用プッシャが前進した状態を示
す図である。

【図８】合体機構に上側シェル及び下側シェルを受け入
れた状態を示す図である。

【符号の説明】

１０ 射出成形機 １２ ベッド １４ 射出装置 １６ 型締装置 １８ 固定盤 ２０ 可動盤 ２２ 固定型 ２４ 可動型 ２６ 成形用金型 ２８ 整列落下機構 ３０ 組立機構 ３２ 搬送装置 ９６ 上側シェル（成形品） ９８ 下側シェル（成形品）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 形状の異なる２以上の成形品を射出成形
   機によって同時に成形し、成形された上記２以上の成形
   品を整列した状態で重力によって下方に落下させ、落下
   してきた２以上の成形品を直ちに互いに組み立て、組み
   立てられた組立品を射出成形機のベッド内を搬送してベ
   ッドの長手方向一端部から取り出す成形・組立方法。
2. 【請求項２】 ベッド（１２）上に設けられた射出装置
   （１４）及び型締装置（１６）からなる射出成形機（１
   ０）と、型締装置（１６）に取り付けられるとともに形
   状の異なる２以上の成形品（９６、９８）を同時に成形
   するキャビティを有する成形用金型（２６）と、成形用
   金型（２６）によって成形された上記２以上の成形品
   （９６、９８）を整列した状態で重力によって落下させ
   る整列落下機構（２８）と、整列落下機構（２８）によ
   って送られてきた上記２以上の成形品（９６、９８）を
   互いに組み立てる組立機構（３０）と、組立機構（３
   ０）によって組み立てられた組立品を搬送する搬送装置
   （３２）とを有しており、組立機構（３０）は成形用金
   型（２６）下方に配置され、搬送装置（３２）はベッド
   （１２）内に配置され、搬送装置（３２）からの組立品
   の搬出部はベッド（１２）の長手方向一端部に配置され
   ている成形・組立装置。