JPH072355B2 - 成形品の整列落下機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばマイクロフロッ
ピィディスク（以下、本明細書中では「ＭＦＤ」とす
る）のケーシングを構成するシェルなどの成形品の取り
出しに用いられる成形品の整列落下機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ＭＦＤのケーシングのシェルの成形及び
組立は従来次のようにして行われている。すなわち、射
出成形機によってＭＦＤの上側シェル及び下側シェルを
同時に成形し、これらをロボットハンドによって射出成
形機外に取り出し、射出成形機に隣接して配置される組
立装置において上側シェルと下側シェルとを組み合わ
せ、これらをストッカなどに搬出する。しかしながら、
上記のような従来の装置には、ロボット装置によってシ
ェルを金型から取り出すようにしていたため、金型は成
形後ロボット装置の吸着部が出入り可能なだけ型開きす
る必要があり、型開き時間が長くなっており、またこれ
に加えてロボツト装置の吸着部が出入りする時間が必要
なため、成形に要するサイクル時間が長くなっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような問題に対
処するために、成形用金型に溝付きのガイドレールを設
け、溝によって成形品の両側部を案内して自重によって
落下させることが考えられる。この場合、同一の溝によ
って上側シェル及び下側シェルが案内されることになる
ため、次のような問題が発生する。すなわち、溝の幅が
シェルの厚さ寸法と比較して十分な大きさがない場合に
は、シェルが途中で引っ掛り、円滑に落下して行かな
い。逆に溝の幅を大きくし過ぎると、先に落下したシェ
ルの上に後から落下したシェルが重なり合い、溝にシェ
ルが詰まった状態となり、やはり円滑にシェルを順次落
下させて行くことができない。シェルが所定どおり落下
してきたとしても、先に落下したシェルと後から落下す
るシェルとを分別するための機構が必要になる。本発明
はこのような課題を解決することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ガイドレール
に互いに独立した複数の溝を設けることによって上記課
題を解決する。すなわち、本発明による成形品の整列落
下機構は、形状の異なる２種以上の成形品を同時に同一
垂直方向位置において成形する成形用金型からエジェク
トされる成形品を、これらの両側部をガイドレールによ
って案内することによって自重により落下させるように
したものの場合に、ガイドレールが、成形品の種類に対
応した数の互いに分離された溝を有しており、溝は、各
成形品のエジェクト位置からガイドレールの下端まで達
する長さ、及び各成形品の厚さ寸法よりも大きい幅を有
していることを特徴している。

【０００５】

【作用】成形用金型によって成形された成形品は、エジ
ェクトされガイドレールによって支持される。すなわ
ち、成形品の両側部がガイドレールの溝によって案内さ
れた状態となる。成形品はそれぞれ対応する溝によって
個別に案内される。この状態で成形品が解放されると、
成形品は自重によって溝に沿って落下する。ガイドレー
ルの下端部から、成形品は各溝によって分別されて、送
り出されることになる。

【０００６】

【実施例】図１に、ＭＦＤのシェルを成形するとともに
組み立てる装置全体の構成を示す。射出成形機１０は、
ベッド１２と、これの上面に配置される射出装置１４
と、型締装置１６とを有している。型締装置１６の固定
盤１８及び可動盤２０に、それぞれ固定型２２及び可動
型２４が取り付けられる。固定型２２及び可動型２４に
よって成形用金型２６が構成されている。成形用金型２
６間及びこれの下方に、成形品を下方向に整列状態で案
内して移動させる整列落下機構２８が配置されており、
更にこれの下方に組立機構３０が配置されている。型締
装置１６下側のベッド１２の内側部分に搬送装置３２が
配置されている。搬送装置３２は組立機構３０によって
組み立てられた組立品をベッド１２の図１中左側の端部
まで搬出可能である。

【０００７】図１に示される装置を用いた成形及び組立
は次のようにして行われる。型締装置１６によって成形
用金型２６の型締をし、射出装置１４からキャビティ内
に溶融樹脂を射出する。次いで型開きし、成形品である
ＭＦＤの上側シェル及び下側シェルをエジェクト装置に
よって突き出すとともに整列落下機構２８によって下方
向に案内する。組立機構３０によって一方のシェルは表
裏を逆転され、上側シェル及び下側シェルが互いに組み
立てられる。組み立てられた組立品は搬送装置３２によ
って搬送され、ベッド１２の端部に配置されるストッカ
３４に収容される。

【０００８】次に成形用金型２６及び整列落下機構２８
について図２に基づいて詳細に説明する。前述のように
可動盤２０に可動型２４が取り付けられ、固定盤１８に
固定型２２が取り付けられている。成形用金型２６に
は、合計６のキャビティ、すなわち３つの下側シェル成
形部４０と、３つの上側シェル成形部４２とが設けられ
ている。下側シェル成形部４０は水平方向に所定間隔を
あけて設けられており、各下側シェル成形部４０の下方
に上側シェル成形部４２が設けられている。同一垂直線
上に配置される各組の下側シェル成形部４０及び上側シ
ェル成形部４２の両側にガイドレール４４及び４６が垂
直向きに設けられている。ガイドレール４４及び４６
は、互いに対面する側に、後述の図３に示すように第１
溝５６及び第２溝５８を有しているが、図２では細かく
なり過ぎるので、図示を省略してある。３つのガイドレ
ール４４は、共通のガイドレールドライブ金具４８ａ、
４８ｂに連結されている。ガイドレールドライブ金具４
８ａ、４８ｂは可動型２４に対して水平方向に移動可能
に設けられている。ガイドレールドライブ金具４８ａ、
４８ｂには、図示してないスプリングによって、ガイド
レール４４をガイドレール４６方向に移動させる向きの
力が常に作用している。一方ガイドレール４６には、ガ
イドレール４４方向に移動させる向きの力が常に作用し
ている。なお、固定型２２側には、型閉じしたときにガ
イドレール４４及びガイドレール４６を受け入れるため
のにげ溝５０が設けられている。固定型２２の上面に
は、駆動カム部材５２が固着されており、一方ガイドレ
ールドライブ金具４８ａ、４８ｂの対応する位置には従
動カム部材５４が設けられている。従動カム部材５４は
ガイドレールドライブ金具４８ａ、４８ｂと一体に連結
されている。駆動カム部材５２及び従動カム部材５４
は、互いに挿入したときガイドレールドライブ金具４８
ａ、４８ｂ駆動カム部材５２によって外側に広げられ、
水平方向に移動させる作用を発生する形状としてある。

【０００９】図３にガイドレール４４の金型軸線に平行
な垂直断面形状を示す。ガイドレール４４には、第１溝
５６及び第２溝５８が設けられている。第１溝５６及び
第２溝５８は、図４に示すように、ガイドレール４６と
対面する側が開放されている。第１溝５６はガイドレー
ル４４の上端から下端まで設けられている。第１溝５６
は上部側ではガイドレール４４の図３中左面寄りに位置
しているが、途中で曲がってガイドレール４４の下端側
ではガイドレール４４の右面寄りに位置している。第１
溝５６の基本的な幅寸法は、下側シェルの厚さ寸法より
もわずかに大きい寸法としてある。なお第１溝５６が曲
がる部分では、幅寸法が大きくなっている。これは、下
側シェルを円滑に移動させるためである。一方、第２溝
５８はガイドレール４４の下寄りの位置から下端部まで
伸びている。第２溝５８は曲がることなく垂直に伸びて
いる。第２溝５８のガイドレール４４の左面からの距離
は、第１溝５６の上部側の左面からの距離と同一として
ある。第２溝５８の幅寸法も成形される上型シェルの厚
さ寸法よりもわずかに大きい値としてある。ガイドレー
ル４６についても、溝がガイドレール４４側を向いてい
る以外の点は、ガイドレール４４と基本的に同様であ
る。

【００１０】次に整列落下機構２８のガイドレール４４
及びガイドレール４６よりも下側に配置される受取ガイ
ド部材６０及び組立機構３０について図５に基づいて説
明する。型開き状態でガイドレール４４及び４６が停止
する位置（図５に実線で示す位置。なお、仮想線は型閉
じ位置を示す。）の下方に受取ガイド部材６０が設けら
れている。受取ガイド部材６０はガイドレール４４及び
４６の２つの溝５６及び５８と同様の間隔で配列された
２つの溝６２及び６４を有している。また受取ガイド部
材６０の側部には排出シュータ６６が取り付けられてい
る。受取ガイド部材６０の溝６２の下側には、受取シャ
ッタ６８が設けられている。受取シャッタ６８は水平方
向に移動して溝６２の下端側を開閉可能である。受取ガ
イド部材６０は、後述の回転ガイド装置７０と共に、図
５に示す位置と、これよりも左方向位置との間を移動可
能である。

【００１１】受取ガイド部材６０の更に下方に回転ガイ
ド装置７０が設けられている。回転ガイド装置７０は、
水平方向の軸を中心として回転可能な回転板７２と、こ
れに取りつけられた案内ガイド部材７４と、一時固定装
置７６と、を有している。回転板７２は、図示してない
駆動機構によって回転駆動され、図示の位置と、これか
ら１８０度回転した位置とで停止可能である。案内ガイ
ド部材７４はガイドレール４４及び４６と同様の溝７８
及び８０を有している。溝８０の下側にはストッパ８１
が設けられている。一時固定装置７６は、溝８０内に位
置する下側シェル９８を固定・解放可能である。すなわ
ち、一時固定装置７６はこれのプランジャ７６ａを溝８
０内に突入させることによって回転板７２が１８０度回
転したとき、下側シェル９８を落下しないようにするこ
とができる。回転ガイド装置７０の下方に、組立機構３
０の一部を構成する合体機構３１が配置されている。合
体機構３１は分離ガイド８２によって分離された２つの
溝８４及び８６を有している。合体機構３１は、図６の
平面図に示すように、組合わせプレート８７、組立用プ
ッシャ８８、上述の分離ガイド８２及び組み合わせガイ
ド８９を有しており、これによって上側シェル９６及び
下側シェル９８を位置合わせするとともに両者間に押し
付け力を作用可能である。合体機構３１の下端側にはこ
れを開閉可能な搬出シャッタ９０が設けられている。合
体機構３１の下方には、搬出シュータ９２及び不良品シ
ュータ９４が設けられている。搬出シュータ９２の更に
下方に搬送装置３２（コンベア）が設けられている。

【００１２】次に成形及び組立時の動作について詳細に
説明する。まず、図２に示す型開き状態から型締装置１
６によって型締動作が行われ、可動盤２０が固定盤１８
方向に移動する。これにより固定型２２に可動型２４が
密着し、型締が行われる。この状態で射出装置１４から
下側シェル成形部４０及び上側シェル成形部４２に溶融
樹脂が射出される。この型締状態では駆動カム部材５２
が従動カム部材５４と接触し、ガイドレールドライブ金
具４８ａ、４８ｂを溝開き方向に移動させている。成形
が終わり可動盤２０が所定位置まで後退するとエジェク
タが作動し、成形品（上側シェル９６及び下側シェル９
８）の突き出しが行われ、これと同時に駆動カム部材５
２と従動カム部材５４との接触が解放され、ガイドレー
ル４４はガイドレール４６方向、すなわち成形品はさみ
込む方向に移動する。これにより金型の上部側で成形さ
れる下側シェル９８は第１溝５６によって案内され、一
方、金型の下側で成形される上側シェル９６は第２溝５
８によって案内される状態となる。このようにガイドレ
ール４４及び４６によって下側シェル９８及び上側シェ
ル９６がはさみ込まれると、エジェクタが最初の位置に
戻り、下側シェル９８及び上側シェル９６が自由な状態
となる。このため下側シェル９８及び上側シェル９６は
重力によってそれぞれ第１溝５６及び第２溝５８に沿っ
て下降する。ガイドレール４４及び４６の下端まで落下
した上側シェル９６は受取ガイド部材６０の溝６２に入
り、受取シャッタ６８によってそれ以上落下することが
阻止される（図５参照）。一方、下側シェル９８は受取
ガイド部材６０の溝６４を通過し、回転ガイド装置７０
の溝８０内に入り、これの下端のストッパ８１によって
停止させられる。なお、上側シェル９６及び下側シェル
９８がそれぞれこの位置まで落下したとき、このことが
図示してないセンサによって検知される。この信号に基
づいて、射出成形機１０は次の成形サイクルを開始す
る。受取ガイド部材６０及び回転ガイド装置７０がそれ
ぞれ上側シェル９６及び下側シェル９８を受け取ると、
受取ガイド部材６０及び回転ガイド装置７０は、合体機
構３１の上部位置まで図５中で左方向に移動し（図８参
照）、同時に一時固定装置７６が作動し下側シェル９８
が移動しないように固定される。次いで回転板７２が１
８０度回転する。この状態では溝６２と溝７８との上下
方向位置が一致する。次いで受取シャッタ６８が開放側
に移動し、また一時固定装置７６が解放側に作動する。
これにより上側シェル９６が溝８６内に落下し、また、
下側シェル９８が溝８４内に落下する。次に合体機構３
１の組み合わせガイド８９が移動し、上側シェル９６及
び下側シェル９８の位置決めを行う。次いで分離ガイド
８２が分離位置から解放位置に移動をする（図６参
照）。この状態で組み立てプッシャ８８が作動し、上側
シェル９６と下側シェル９８とが組み立てられる（図７
参照）。なお、下側シェル９８が回転ガイド装置７０に
よって反転されているため、上側シェル９６及び下側シ
ェル９８は互いに可動型側成形面を対面させる状態に位
置している。上側シェル９６及び下側シェル９８の可動
型側成形面には、それぞれ組み付け用のボス及び穴が形
成されているため、両者が組み立てプッシャ８８によっ
て押圧されると、ボスと穴とがはまりあい、上側シェル
９６と下側シェル９８とは一体に組み立てられる。合体
機構３１によって組立が完了すると、搬出シャッタ９０
が開けられ、次いで組み立てプッシャ８８を後退させる
ことにより、組立品は落下し、搬出シュータ９２によっ
て案内されて、搬送装置３２上に落下する。組立品は搬
送装置３２によってベッド１２の外部に搬出される。

【００１３】なお、成形不良、組立機構３０の作動不良
などによって上側シェル９６及び下側シェル９８を受け
取ることが適切でない場合には、排出シュータ６６がガ
イドレール４４及び４６の下方（図８に示す位置）に移
動し、上側シェル９６及び下側シェル９８が排出され
る。また、上側シェル９６及び下側シェル９８の受け取
りがうまく行かず排出する必要が生じた場合には、不良
品シュータ９４を排出側に切り換えるとともに搬出シャ
ッタ９０を開くことにより、排出させることができる。
また、組立機構３０における組立動作に異常が発生した
場合にも、不良品シュータ９４を通して排出する。

【００１４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、整列落下機構のガイドレールに、成形用金型からエ
ジェクトされた成形品をそれぞれ個別に案内する複数の
溝が設けられているので、成形品が途中で引っ掛った
り、重なり合ったりすることはなく、成形品を確実に分
別した状態で送り出すことができる。したがって複数の
成形品を分別する機構も不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の整列落下機構を適用した装置全体を示
す図である。

【図２】金型及びガイドレールを示す図である。

【図３】ガイドレールの断面図である。

【図４】図３の４−４線に沿う断面図である。

【図５】整列落下機構及び組立機構の配置を示す図であ
る。

【図６】合体機構の平面図である。

【図７】合体機構の組立用プッシャが前進した状態を示
す図である。

【図８】合体機構に上側シェル及び下側シェルを受け入
れた状態を示す図である。

【符号の説明】

１０ 射出成形機 １２ ベッド １４ 射出装置 １６ 型締装置 １８ 固定盤 ２０ 可動盤 ２２ 固定型 ２４ 可動型 ２６ 成形用金型 ２８ 整列落下機構 ３０ 組立機構 ３２ 搬送装置 ５６ 第１溝（溝） ５８ 第２溝（溝） ９６ 上側シェル（成形品） ９８ 下側シェル（成形品）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−62720（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−305421（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−138523（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−9721（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 形状の異なる２種以上の成形品（９６、
   ９８）を同時に同一垂直線上位置において成形する成形
   用金型（２６）からエジェクトされる成形品（９６、９
   ８）を、これらの両側部をガイドレール（４４、４６）
   によって案内することによって自重により落下させる成
   形品の整列落下機構において、 ガイドレール（４４、４６）は、成形品（９６、９８）
   の種類に対応した数の互いに分離された溝（５６、５
   ８）を有しており、溝（５６、５８）は、各成形品（９
   ６、９８）のエジェクト位置からガイドレール（４４、
   ４６）の下端まで達する長さ、及び各成形品（９６、９
   ８）の厚さ寸法よりも大きい幅を有していることを特徴
   とする成形品の整列落下機構。