JPH0790330B2 - 水平連続鋳造装置 - Google Patents
水平連続鋳造装置Info
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- JPH0790330B2 JPH0790330B2 JP4004610A JP461092A JPH0790330B2 JP H0790330 B2 JPH0790330 B2 JP H0790330B2 JP 4004610 A JP4004610 A JP 4004610A JP 461092 A JP461092 A JP 461092A JP H0790330 B2 JPH0790330 B2 JP H0790330B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水平連続鋳造により円
形断面鋳片を製造する場合に鋳片の鋳造性状の向上を計
ることのできる改良水平連続鋳造装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】水平連続鋳造では、タンディッシュの側
壁の開口に水冷モールドを水平に密閉連結し、モールド
内に一端の開口から流入した溶鋼を水冷により凝固殻を
形成させて鋳片とし、鋳片をモールドの他端開口から引
抜いてゆくには、一定量の引抜と鋳片の収縮に見合う程
度の微量押戻しを振動的（１分間当り 100サイクル以上
程度）に加える間歇引抜駆動を与えることが必要にな
る。 【０００３】水平連鋳の場合、モールド内の凝固開始点
から溶鋼静圧が加わっているので、また溶鋼の酸化が起
らず清浄状態で凝固するので、これらの点では性状の良
い鋳片を得るのに有利であるが、その反面モールド内の
不均一な冷却が起って凝固進行の偏りを生ずる等して鋳
片断面組織が対称的になり難いという問題が残る。モー
ルドの冷却作用の不均一は鋳片が収縮してモールド内面
上側との間にエヤーギャップが生ずる傾向があり、モー
ルドの構造によりまた重力により下面の過冷却が起り易
いことによる。特に円形断面の鋳片の場合には冷却のア
ンバランスにより縦割れ等の欠陥を生じることがある。 【０００４】そこで、特開昭53-44429号公報（従来例
１）には、水平連鋳のモールドをタンディッシュの特殊
ノズルに対し可動に連結し、モールドに鋳片引抜方向の
振動および往復揺動を与えることが提案されている。 【０００５】しかし、この方法は鋳片を回転移動させる
ものではないので、前記の重力による下面の過冷却の問
題は根本的には解決されず、またタンディッシュとモー
ルドの間の連結には摺動自在で溶鋼の漏れのない耐火物
製の特殊なノズルを用いることとしているが、実際上溶
鋼漏れの点では不安定である等の問題点を残している。 【０００６】そこで、かかる問題点を解消すべく特開昭
53-3924 号公報（従来例２）には、鋳片をつづみ形また
は円筒状の一対のピンチロールにより挟持して軸線方向
の引抜および押戻しの間歇引抜駆動を与えるようにし、
前記ピンチロールを鋳片引抜方向に対し傾斜配置し、駆
動力の軸線方向ベクトル分力により前記間歇引抜駆動を
行わせるとともに駆動力の前記軸線方向と直角のベクト
ル分力により鋳片に間歇的回転変位を与えるようにした
ものが提案されている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例２は、ピンチロールの一対のロールは傾斜配置によ
り共に回転駆動力を発生させる駆動ロールであり、上位
ロールと下位ロールとは上方からみて等しい傾斜角度α
で鋳片軸線の反対側に振り分け状態で交差配置ささ、入
力される駆動トルクが等しければ等しい傾斜角度のもと
に鋳片に対し同一回転方向の等しい駆動力を発生し、鋳
片中心に対する回転駆動力の偶力バランスが保たれてい
るものである。 【０００８】したがって、傾斜角度αの変更は上位ロー
ルと下位ロールとに共に等しい変角量α’を反対方向に
に増減しなければ上記充分条件は満足されないので設定
傾斜角度の変更はこの場合何ら考慮されておらず、事実
上不可能である。従って、従来例２では、鋳片サイズ毎
に引抜量と回転量と関係を変更することが不均等凝固を
防止する上で効果的であるが、それができない。 【０００９】このように従来例２では、ピンチロールの
傾斜角度の変更設定が不可能であるから、複数のピンチ
ロール間の設定条件の差、同調性の狂いがあるとロール
の偏摩擦が進行したり鋳片表面に疵がついたりし易くな
る。 【００１０】本発明の目的は、固定モールドに対し鋳片
に間歇引抜駆動とともに回転方向変位を起させる回転駆
動が与えられるようしつつ、ピンチロールの傾斜を変更
設定可能にすることで、鋳片サイズ、鋳造鋼種に最も適
した回転量が得られるようにして水平連鋳の下面過冷却
による鋳片性状に対する悪影響を効果的に防止すること
にある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明の水平連続鋳造装
置は、タンディッシュの側壁に水平水冷モールドを直結
しモールドからの円断面または中空円断面の鋳片の引抜
きのため鋳片をつづみ形または円筒状の一対のピンチロ
ールにより挟持して軸線方向の引抜および押戻しの間歇
引抜駆動を与えるようにし、前記ピンチロールを鋳片引
抜方向に対し傾斜配置し、駆動力の軸線方向ベクトル分
力により前記間歇引抜駆動を行わせるとともに駆動力の
前記軸線方向と直角のベクトル分力により鋳片に間歇的
回転変位を与えるようにしたものにおいて、前記一対の
ピンチロールのうち一方を駆動ロール、他方を自由回転
ロールとなし、駆動ロールおよび自由回転ロールをロー
ル架台に装備し、このロール架台を鋳片軸線直下の縦向
軸により地上に水平旋回可能に装着して鋳片引抜方向に
対するピンチロールの傾斜角度を調整設定可能にし、更
に、複数の前記ロール架台を相互に連結棒で連結して該
ピンチロールの傾斜角度を連動調整可能にしたことを特
徴とする。 【００１２】 【作用】上記構成においては、円断面または中空円断面
の鋳片の連続鋳造において水冷モールドからの鋳片に軸
線方向の引抜及び押戻しの間歇引抜駆動が付与され、鋳
片に回転方向の一方向に回転駆動が付与される。そして
鋳片に間歇的引抜の引抜駆動と押戻し駆動に対応した回
転駆動が与えられ、この間歇的引抜の引抜駆動は一定量
であり押戻し駆動は少量とするため、これに対応させた
回転駆動も一方向に一定量となり反対方向に少量とな
り、両者の差の累積により鋳片は一方の回転方向に変位
してゆく。その結果、鋳片はモールドから螺旋状に引抜
かれてゆくことになり、モールド内冷却のアンバラン
ス、二次冷却帯の冷却のアンバランス、重力によるモー
ルド内での下面の過冷却等が補正されるようになり、鋳
片断面の方向性欠陥は少くなる。この場合、鋳片サイズ
等に対応してピンチロールの傾斜を変更設定すれば、引
抜量と回転量との関係を変更可能となり、従って鋳片が
モールド内を通過する間に鋳片を少なくとも1/2 回転さ
せることが常に可能となって水平連鋳の下面過冷却が有
効に防止される。 【００１３】 【実施例】以下、本発明を添付図を参照して具体的かつ
詳細に説明し、その特質を明らかにする。図１は本発明
装置の第１実施例の平面図、図２はその側面図を示す。
この水平連続鋳造装置は、１つのタンディッシュ１の側
壁に２つの水冷モールド２，２′を水平に平行させて直
結した２ストランド型である。以下、図１下方のストラ
ンド列について説明し、他方のストランド列はダッシュ
付同一符号を図中に記入して指摘するに留める。 【００１４】モールド２からの鋳片３はこの例では３連
の自由転のサポートロール４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，より下方
から支持され、次いで２連のピンチロール５Ａ，５Ｂ，
に挟持されて通過し、ピンチーロール５Ａ，５Ｂにより
モールド、鋳片の軸線方向Ｘの駆動力が与えられ間歇的
引抜が行なわれる。この鋳片３の引抜方向Ｘと直角の方
向に対してピンチロール５Ａ，５Ｂは一定の傾斜角度θ
を有するよう配置する。サポートロール４Ａ，４Ｂ，４
Ｃも同様に傾斜角度θを有するよう配置する。 【００１５】図３〜図５はピンチロールの代表側５Ａを
具体的詳細に示し、図６，図７はサポートロール４Ｂ，
４Ｃの関連詳細を示すが、これらについては後述する。 【００１６】ピンチロール５Ａ，５Ｂを鋳片引抜方向Ｘ
と直角の方向に対し傾斜角度θを与えて配置しピンチロ
ールの一方のロールを駆動ロール、他方のロールを自由
回転ロールとすることにより、鋳片には駆動ロールから
この傾斜方向の駆動力Ｆが作用し、それからの鋳片引抜
方向Ｘへのベクトル分力Ｆ1 およびそれと直角方向Ｙの
ベクトル分力Ｆ2 が生じ、この関係により図８ハに示す
ように鋳片の軸線方向引抜量ｘおよび回転量ｙが与えら
れる。図８イは、横軸に時間をとり、この関係のもとに
与える引抜方向Ｘの間歇引抜、押戻し速度の変化を縦軸
にとって上方に示し、これに対する回転速度の変化を縦
軸にとって下方に示したものである。図８ロは横軸に時
間をとり、この関係駆動によって生ずる累積的変位を縦
軸にとって示すもので、線Ｘ′は引抜方向変位、線Ｙ′
は一方向に向う回転変位を下向きを正として示す。図８
ロのある時点の引抜方向変位量h1と回転方向変位量h2は
図８ハに示す角度θの関係により定まる引抜量及び回転
量と対応する。 【００１７】以上のように鋳片に与える回転量はピンチ
ロール５Ａ，５Ｂの傾斜配置角度θにより一義的に定ま
るので、この角度θを変更することにより回転量を調整
することができる。なおサポートロール４Ａ，４Ｂ，４
Ｃを同様な傾斜角度θで配置したのは回転する鋳片とサ
ポートロールとの摩擦を軽減するためであり、同じ意図
でピンチロール５Ｂ以降、鋳片切断装置６までにサポー
トロールを配置する必要がある場合は、同様な傾斜角度
を与えて配置するのがよい。なお、図１から知られるよ
うに２ストランド列は回転方向は互に反対であるが同じ
にしてもよいことは言う迄もない。 【００１８】ピンチロールの具体例としては、その１つ
５Ａを図３〜図５に例示するように、ロール架台７上に
サーボモータ８によって間歇的引抜のための不等正逆回
転駆動を与えるつづみ形の下位ロール９を水平軸線のも
とに装備し、レバー機構１０に回転自在に装備した同じ
くつづみ形の上位ロール１１をシリンダ１２により引下
げ、両ロール９，１１間に鋳片３を挟圧して回転駆動力
を伝達するように構成し、なお、上位ロール１１はロー
ル支持軸に球面軸受で支承され、下位ロール９の傾斜配
置角度θに対してほぼ−θで回転し、鋳片３と上位ロー
ル１１間でのすべり摩擦を極力なくするよう考慮されて
いる（図１２、図１３参照）。さらに本発明では上記一
切を装備したロール架台７を下方の基台１３に対し鋳片
軸線直下の縦向軸１４により水平旋回可能に装着し、軸
１４から隔たった個所でライナ１５で摺動可能に支持
し、外端でねじ軸調整装置１６により連結し、鋳片引抜
方向Ｘに対する傾斜配置角度θが調整可能なように構成
する。 【００１９】サポートロールの具体例としては、その１
つ４Ｃを図７に例示するように、ロール架台１７上に鋳
片３を下支えするつづみ形ロール１８を回転自在に装備
し、さらに本発明ではロール架台１７を下方の基台１９
に対し鋳片直下の縦向軸２０により水平旋回可能に装着
し、軸２０から隔った個所でライナ２１で摺動可能に支
持する。そして鋳片引抜方向Ｘに対する傾斜角度θの調
整のためには、図６に示すように、サポートロール４Ｃ
のロール架台１７をねじ軸調整装置２２により基台１９
に連結し、サポートロール４Ｃ，４Ｂのロール架台１８
相互をターンバックル２３により長さ調整可能な連結棒
２４で連結する。同じく２４はサポートロール４Ｂ，４
Ａの連結棒であり、この構造により３連のサポートロー
ル４Ａ，４Ｂ，４Ｃは一斉に傾斜位置角度θの調整がで
きる。 【００２０】上記の第１実施例装置は、ピンチロールを
２連、サポートロールを３連として例示したが、それら
の数量は鋳造サイズ、機器レイアウト等の条件により変
更可能である。また２連のピンチロールは例示の３連サ
ポートロールと同様にして傾斜配置角度を連動同時調整
可能とすることができ、またピンチロールとサポートロ
ールとを連動調整可能とすることができる。またロール
９，１１，１８をつづみ形乃至はコーン形として示した
が、サイドガイドロールを併用した円筒状ロールとする
ことも可能である。 【００２１】また、水平連鋳の引抜駆動方式として前述
の引抜及び押戻しの間歇引抜方法以外に、タンディッシ
ュとモールドを一体にして鋳片軸線方向に振動させ鋳片
はピンチロールにより連続引抜する方法、タンディッシ
ュとモールド間に潤滑剤等を圧入してモールドを鋳片軸
線方向に振動させ鋳片はピンチロールにより連続引抜す
る方法、モールド内径に鋳片の凝固収縮量に見合ったテ
ーパを設けて押戻しのない間歇引抜する方法等がある
が、本発明はこれらの引抜方法についても十分有効であ
る。 【００２２】鋳片の引抜方向Ｘに対するロール５Ａ，５
Ｂの傾斜配置角度θを変更調整することにより、鋳造鋼
種、鋳片サイズに適した鋳片回転量が与えられるように
選定でき、一定条件範囲では最適連続鋳造の操業を行う
ことが可能である。 【００２３】本発明はまた鋳片の引抜方向の間歇的引抜
駆動と独立して鋳片に回転駆動を与えるようにして実施
することができる。図９、図１０はこの第２実施例装置
を例示するものである。 【００２４】この装置は鋳片３のまわりを囲むように水
平軸線の回転フレーム２５が外周の固定フレーム２６に
回転可能に装備され、回転フレーム２５に取りつけたギ
ヤー２７を回転駆動用モータ２８軸上のピニオン２９と
噛合せ回転駆動されるようになっている。回転フレーム
２５上においては、１対の対峙するローラ支持架３０，
３０がそれぞれ水平平行軸線の支持軸３１，３１に旋回
可能に装備され、両ローラ支持架３０，３０はそれらの
内端に設けた同調用セクターギヤ３２，３２で噛合い同
調旋回するようせられ、かつ他端ではシリンダ３３によ
り相互連結されている。そしてローラ支持架３０，３０
には１対のつづみ形の駆動用ピンチローラ３４，３４が
それぞれそれを駆動する引抜駆動用モータ３５，３５と
ともに装備されている。 【００２５】シリンダ３８の作動によりピンチローラ３
４，３４を相互接近させて鋳片３を挟持し引抜駆動用モ
ータ３５により鋳片に引抜方向の間歇的引抜駆動を与え
るとともに、回転駆動用モータ２８により回転フレーム
２５、ロール支持架３０，３０、ピンチローラ３４と，
３４を介して鋳片に回転駆動を与える。回転は１方向の
みでなく偏り揺動動回転、鋳片引抜駆動時のみの回転駆
動とすることができる。 【００２６】図１１は水平連鋳により中空円断面の鋳片
を鋳成する装備を示し、タンディッシュ１にノズル３
６、セパレートリング３７を介し直結したモールド２内
の中心にタンディッシュ１から延びるマンドレル３８が
挿入されるようにしたものである。 【００２７】 【発明の効果】上記の本発明装置によると次の諸効果が
得られる。 【００２８】 鋳片は引抜駆動、押戻し駆動に対応し
てあるいは独立に回転駆動されモールドから螺旋状に引
抜かれてゆくため、モールド内の冷却のアンバランス、
二次冷却帯域の冷却のアンバランス、重力によるモール
ド内での下面の過冷却等が補正され欠陥の少ない鋳片を
得ることができる。 【００２９】 モールド内の均一な冷却が可能となる
ため、従来鋳造が困難であった中空管の製造も比較的容
易に行えるようになる。 【００３０】 第１実施例では、鋳片の軸線引抜方向
に対し交叉するピンチロールの軸線を少し変更するだけ
の簡単な構造で、従来のモールド自体を回転振動させる
技術に較べ、下面過冷却の防止効果がすぐれ、操業上の
不安定さを伴わない水平連鋳を行うことができる。 【００３１】 第１実施例では、鋳片の軸線引抜方向
に対するピンチロールの軸線の傾きを変更設定すること
により、鋳造鋼種、鋳片サイズに最も適した回転量を選
ぶことができる。
形断面鋳片を製造する場合に鋳片の鋳造性状の向上を計
ることのできる改良水平連続鋳造装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】水平連続鋳造では、タンディッシュの側
壁の開口に水冷モールドを水平に密閉連結し、モールド
内に一端の開口から流入した溶鋼を水冷により凝固殻を
形成させて鋳片とし、鋳片をモールドの他端開口から引
抜いてゆくには、一定量の引抜と鋳片の収縮に見合う程
度の微量押戻しを振動的（１分間当り 100サイクル以上
程度）に加える間歇引抜駆動を与えることが必要にな
る。 【０００３】水平連鋳の場合、モールド内の凝固開始点
から溶鋼静圧が加わっているので、また溶鋼の酸化が起
らず清浄状態で凝固するので、これらの点では性状の良
い鋳片を得るのに有利であるが、その反面モールド内の
不均一な冷却が起って凝固進行の偏りを生ずる等して鋳
片断面組織が対称的になり難いという問題が残る。モー
ルドの冷却作用の不均一は鋳片が収縮してモールド内面
上側との間にエヤーギャップが生ずる傾向があり、モー
ルドの構造によりまた重力により下面の過冷却が起り易
いことによる。特に円形断面の鋳片の場合には冷却のア
ンバランスにより縦割れ等の欠陥を生じることがある。 【０００４】そこで、特開昭53-44429号公報（従来例
１）には、水平連鋳のモールドをタンディッシュの特殊
ノズルに対し可動に連結し、モールドに鋳片引抜方向の
振動および往復揺動を与えることが提案されている。 【０００５】しかし、この方法は鋳片を回転移動させる
ものではないので、前記の重力による下面の過冷却の問
題は根本的には解決されず、またタンディッシュとモー
ルドの間の連結には摺動自在で溶鋼の漏れのない耐火物
製の特殊なノズルを用いることとしているが、実際上溶
鋼漏れの点では不安定である等の問題点を残している。 【０００６】そこで、かかる問題点を解消すべく特開昭
53-3924 号公報（従来例２）には、鋳片をつづみ形また
は円筒状の一対のピンチロールにより挟持して軸線方向
の引抜および押戻しの間歇引抜駆動を与えるようにし、
前記ピンチロールを鋳片引抜方向に対し傾斜配置し、駆
動力の軸線方向ベクトル分力により前記間歇引抜駆動を
行わせるとともに駆動力の前記軸線方向と直角のベクト
ル分力により鋳片に間歇的回転変位を与えるようにした
ものが提案されている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例２は、ピンチロールの一対のロールは傾斜配置によ
り共に回転駆動力を発生させる駆動ロールであり、上位
ロールと下位ロールとは上方からみて等しい傾斜角度α
で鋳片軸線の反対側に振り分け状態で交差配置ささ、入
力される駆動トルクが等しければ等しい傾斜角度のもと
に鋳片に対し同一回転方向の等しい駆動力を発生し、鋳
片中心に対する回転駆動力の偶力バランスが保たれてい
るものである。 【０００８】したがって、傾斜角度αの変更は上位ロー
ルと下位ロールとに共に等しい変角量α’を反対方向に
に増減しなければ上記充分条件は満足されないので設定
傾斜角度の変更はこの場合何ら考慮されておらず、事実
上不可能である。従って、従来例２では、鋳片サイズ毎
に引抜量と回転量と関係を変更することが不均等凝固を
防止する上で効果的であるが、それができない。 【０００９】このように従来例２では、ピンチロールの
傾斜角度の変更設定が不可能であるから、複数のピンチ
ロール間の設定条件の差、同調性の狂いがあるとロール
の偏摩擦が進行したり鋳片表面に疵がついたりし易くな
る。 【００１０】本発明の目的は、固定モールドに対し鋳片
に間歇引抜駆動とともに回転方向変位を起させる回転駆
動が与えられるようしつつ、ピンチロールの傾斜を変更
設定可能にすることで、鋳片サイズ、鋳造鋼種に最も適
した回転量が得られるようにして水平連鋳の下面過冷却
による鋳片性状に対する悪影響を効果的に防止すること
にある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明の水平連続鋳造装
置は、タンディッシュの側壁に水平水冷モールドを直結
しモールドからの円断面または中空円断面の鋳片の引抜
きのため鋳片をつづみ形または円筒状の一対のピンチロ
ールにより挟持して軸線方向の引抜および押戻しの間歇
引抜駆動を与えるようにし、前記ピンチロールを鋳片引
抜方向に対し傾斜配置し、駆動力の軸線方向ベクトル分
力により前記間歇引抜駆動を行わせるとともに駆動力の
前記軸線方向と直角のベクトル分力により鋳片に間歇的
回転変位を与えるようにしたものにおいて、前記一対の
ピンチロールのうち一方を駆動ロール、他方を自由回転
ロールとなし、駆動ロールおよび自由回転ロールをロー
ル架台に装備し、このロール架台を鋳片軸線直下の縦向
軸により地上に水平旋回可能に装着して鋳片引抜方向に
対するピンチロールの傾斜角度を調整設定可能にし、更
に、複数の前記ロール架台を相互に連結棒で連結して該
ピンチロールの傾斜角度を連動調整可能にしたことを特
徴とする。 【００１２】 【作用】上記構成においては、円断面または中空円断面
の鋳片の連続鋳造において水冷モールドからの鋳片に軸
線方向の引抜及び押戻しの間歇引抜駆動が付与され、鋳
片に回転方向の一方向に回転駆動が付与される。そして
鋳片に間歇的引抜の引抜駆動と押戻し駆動に対応した回
転駆動が与えられ、この間歇的引抜の引抜駆動は一定量
であり押戻し駆動は少量とするため、これに対応させた
回転駆動も一方向に一定量となり反対方向に少量とな
り、両者の差の累積により鋳片は一方の回転方向に変位
してゆく。その結果、鋳片はモールドから螺旋状に引抜
かれてゆくことになり、モールド内冷却のアンバラン
ス、二次冷却帯の冷却のアンバランス、重力によるモー
ルド内での下面の過冷却等が補正されるようになり、鋳
片断面の方向性欠陥は少くなる。この場合、鋳片サイズ
等に対応してピンチロールの傾斜を変更設定すれば、引
抜量と回転量との関係を変更可能となり、従って鋳片が
モールド内を通過する間に鋳片を少なくとも1/2 回転さ
せることが常に可能となって水平連鋳の下面過冷却が有
効に防止される。 【００１３】 【実施例】以下、本発明を添付図を参照して具体的かつ
詳細に説明し、その特質を明らかにする。図１は本発明
装置の第１実施例の平面図、図２はその側面図を示す。
この水平連続鋳造装置は、１つのタンディッシュ１の側
壁に２つの水冷モールド２，２′を水平に平行させて直
結した２ストランド型である。以下、図１下方のストラ
ンド列について説明し、他方のストランド列はダッシュ
付同一符号を図中に記入して指摘するに留める。 【００１４】モールド２からの鋳片３はこの例では３連
の自由転のサポートロール４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，より下方
から支持され、次いで２連のピンチロール５Ａ，５Ｂ，
に挟持されて通過し、ピンチーロール５Ａ，５Ｂにより
モールド、鋳片の軸線方向Ｘの駆動力が与えられ間歇的
引抜が行なわれる。この鋳片３の引抜方向Ｘと直角の方
向に対してピンチロール５Ａ，５Ｂは一定の傾斜角度θ
を有するよう配置する。サポートロール４Ａ，４Ｂ，４
Ｃも同様に傾斜角度θを有するよう配置する。 【００１５】図３〜図５はピンチロールの代表側５Ａを
具体的詳細に示し、図６，図７はサポートロール４Ｂ，
４Ｃの関連詳細を示すが、これらについては後述する。 【００１６】ピンチロール５Ａ，５Ｂを鋳片引抜方向Ｘ
と直角の方向に対し傾斜角度θを与えて配置しピンチロ
ールの一方のロールを駆動ロール、他方のロールを自由
回転ロールとすることにより、鋳片には駆動ロールから
この傾斜方向の駆動力Ｆが作用し、それからの鋳片引抜
方向Ｘへのベクトル分力Ｆ1 およびそれと直角方向Ｙの
ベクトル分力Ｆ2 が生じ、この関係により図８ハに示す
ように鋳片の軸線方向引抜量ｘおよび回転量ｙが与えら
れる。図８イは、横軸に時間をとり、この関係のもとに
与える引抜方向Ｘの間歇引抜、押戻し速度の変化を縦軸
にとって上方に示し、これに対する回転速度の変化を縦
軸にとって下方に示したものである。図８ロは横軸に時
間をとり、この関係駆動によって生ずる累積的変位を縦
軸にとって示すもので、線Ｘ′は引抜方向変位、線Ｙ′
は一方向に向う回転変位を下向きを正として示す。図８
ロのある時点の引抜方向変位量h1と回転方向変位量h2は
図８ハに示す角度θの関係により定まる引抜量及び回転
量と対応する。 【００１７】以上のように鋳片に与える回転量はピンチ
ロール５Ａ，５Ｂの傾斜配置角度θにより一義的に定ま
るので、この角度θを変更することにより回転量を調整
することができる。なおサポートロール４Ａ，４Ｂ，４
Ｃを同様な傾斜角度θで配置したのは回転する鋳片とサ
ポートロールとの摩擦を軽減するためであり、同じ意図
でピンチロール５Ｂ以降、鋳片切断装置６までにサポー
トロールを配置する必要がある場合は、同様な傾斜角度
を与えて配置するのがよい。なお、図１から知られるよ
うに２ストランド列は回転方向は互に反対であるが同じ
にしてもよいことは言う迄もない。 【００１８】ピンチロールの具体例としては、その１つ
５Ａを図３〜図５に例示するように、ロール架台７上に
サーボモータ８によって間歇的引抜のための不等正逆回
転駆動を与えるつづみ形の下位ロール９を水平軸線のも
とに装備し、レバー機構１０に回転自在に装備した同じ
くつづみ形の上位ロール１１をシリンダ１２により引下
げ、両ロール９，１１間に鋳片３を挟圧して回転駆動力
を伝達するように構成し、なお、上位ロール１１はロー
ル支持軸に球面軸受で支承され、下位ロール９の傾斜配
置角度θに対してほぼ−θで回転し、鋳片３と上位ロー
ル１１間でのすべり摩擦を極力なくするよう考慮されて
いる（図１２、図１３参照）。さらに本発明では上記一
切を装備したロール架台７を下方の基台１３に対し鋳片
軸線直下の縦向軸１４により水平旋回可能に装着し、軸
１４から隔たった個所でライナ１５で摺動可能に支持
し、外端でねじ軸調整装置１６により連結し、鋳片引抜
方向Ｘに対する傾斜配置角度θが調整可能なように構成
する。 【００１９】サポートロールの具体例としては、その１
つ４Ｃを図７に例示するように、ロール架台１７上に鋳
片３を下支えするつづみ形ロール１８を回転自在に装備
し、さらに本発明ではロール架台１７を下方の基台１９
に対し鋳片直下の縦向軸２０により水平旋回可能に装着
し、軸２０から隔った個所でライナ２１で摺動可能に支
持する。そして鋳片引抜方向Ｘに対する傾斜角度θの調
整のためには、図６に示すように、サポートロール４Ｃ
のロール架台１７をねじ軸調整装置２２により基台１９
に連結し、サポートロール４Ｃ，４Ｂのロール架台１８
相互をターンバックル２３により長さ調整可能な連結棒
２４で連結する。同じく２４はサポートロール４Ｂ，４
Ａの連結棒であり、この構造により３連のサポートロー
ル４Ａ，４Ｂ，４Ｃは一斉に傾斜位置角度θの調整がで
きる。 【００２０】上記の第１実施例装置は、ピンチロールを
２連、サポートロールを３連として例示したが、それら
の数量は鋳造サイズ、機器レイアウト等の条件により変
更可能である。また２連のピンチロールは例示の３連サ
ポートロールと同様にして傾斜配置角度を連動同時調整
可能とすることができ、またピンチロールとサポートロ
ールとを連動調整可能とすることができる。またロール
９，１１，１８をつづみ形乃至はコーン形として示した
が、サイドガイドロールを併用した円筒状ロールとする
ことも可能である。 【００２１】また、水平連鋳の引抜駆動方式として前述
の引抜及び押戻しの間歇引抜方法以外に、タンディッシ
ュとモールドを一体にして鋳片軸線方向に振動させ鋳片
はピンチロールにより連続引抜する方法、タンディッシ
ュとモールド間に潤滑剤等を圧入してモールドを鋳片軸
線方向に振動させ鋳片はピンチロールにより連続引抜す
る方法、モールド内径に鋳片の凝固収縮量に見合ったテ
ーパを設けて押戻しのない間歇引抜する方法等がある
が、本発明はこれらの引抜方法についても十分有効であ
る。 【００２２】鋳片の引抜方向Ｘに対するロール５Ａ，５
Ｂの傾斜配置角度θを変更調整することにより、鋳造鋼
種、鋳片サイズに適した鋳片回転量が与えられるように
選定でき、一定条件範囲では最適連続鋳造の操業を行う
ことが可能である。 【００２３】本発明はまた鋳片の引抜方向の間歇的引抜
駆動と独立して鋳片に回転駆動を与えるようにして実施
することができる。図９、図１０はこの第２実施例装置
を例示するものである。 【００２４】この装置は鋳片３のまわりを囲むように水
平軸線の回転フレーム２５が外周の固定フレーム２６に
回転可能に装備され、回転フレーム２５に取りつけたギ
ヤー２７を回転駆動用モータ２８軸上のピニオン２９と
噛合せ回転駆動されるようになっている。回転フレーム
２５上においては、１対の対峙するローラ支持架３０，
３０がそれぞれ水平平行軸線の支持軸３１，３１に旋回
可能に装備され、両ローラ支持架３０，３０はそれらの
内端に設けた同調用セクターギヤ３２，３２で噛合い同
調旋回するようせられ、かつ他端ではシリンダ３３によ
り相互連結されている。そしてローラ支持架３０，３０
には１対のつづみ形の駆動用ピンチローラ３４，３４が
それぞれそれを駆動する引抜駆動用モータ３５，３５と
ともに装備されている。 【００２５】シリンダ３８の作動によりピンチローラ３
４，３４を相互接近させて鋳片３を挟持し引抜駆動用モ
ータ３５により鋳片に引抜方向の間歇的引抜駆動を与え
るとともに、回転駆動用モータ２８により回転フレーム
２５、ロール支持架３０，３０、ピンチローラ３４と，
３４を介して鋳片に回転駆動を与える。回転は１方向の
みでなく偏り揺動動回転、鋳片引抜駆動時のみの回転駆
動とすることができる。 【００２６】図１１は水平連鋳により中空円断面の鋳片
を鋳成する装備を示し、タンディッシュ１にノズル３
６、セパレートリング３７を介し直結したモールド２内
の中心にタンディッシュ１から延びるマンドレル３８が
挿入されるようにしたものである。 【００２７】 【発明の効果】上記の本発明装置によると次の諸効果が
得られる。 【００２８】 鋳片は引抜駆動、押戻し駆動に対応し
てあるいは独立に回転駆動されモールドから螺旋状に引
抜かれてゆくため、モールド内の冷却のアンバランス、
二次冷却帯域の冷却のアンバランス、重力によるモール
ド内での下面の過冷却等が補正され欠陥の少ない鋳片を
得ることができる。 【００２９】 モールド内の均一な冷却が可能となる
ため、従来鋳造が困難であった中空管の製造も比較的容
易に行えるようになる。 【００３０】 第１実施例では、鋳片の軸線引抜方向
に対し交叉するピンチロールの軸線を少し変更するだけ
の簡単な構造で、従来のモールド自体を回転振動させる
技術に較べ、下面過冷却の防止効果がすぐれ、操業上の
不安定さを伴わない水平連鋳を行うことができる。 【００３１】 第１実施例では、鋳片の軸線引抜方向
に対するピンチロールの軸線の傾きを変更設定すること
により、鋳造鋼種、鋳片サイズに最も適した回転量を選
ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例装置の平面図である。
【図２】 その側面図である。
【図３】 そのピンチロールユニットの平面図である。
【図４】 横向に図示したその部分縦断正面図である。
【図５】 その部分縦断側面図である。
【図６】 サポートロールの正面図である。
【図７】 横向に図示したサポートロールの正面図であ
る。 【図８】 イは横軸に時間をとり縦軸に引抜速度および
回転速度をとって上および下に示す図、ロは横軸に時間
をとり縦軸に引抜方向変位および回転方向変位の変化状
態を示す図、ハは力および変位のベクトル線図である。 【図９】 本発明の第２実施例装置のピンチロールユニ
ットの側面図である。 【図１０】 その図９のＸ−Ｘ線正面図である。 【図１１】 中空円断面鋳片を鋳成する装置の縦断側面
図である。 【図１２】 図３と異なる角度配置のピンチロールユニ
ットの平面図である。 【図１３】 横向に図示したその縦断正面図である。 【符号の説明】 １……タンディッシュ ２，２′……モールド ３，３′……鋳片 ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ａ′，４Ｂ′，４Ｃ′……サポー
トロール ５Ａ，５Ｂ，５Ａ′，５Ｂ′……ピンチロール ６……鋳片切断装置 ７……ロール架台 ８……モータ ９……下位ロール １０……レバー機構 １１……上位ロール １２……シリンダ １３、１９……基台 １４……縦向軸 １５……ライナ １６……ねじ軸調整装置 １７……ロール架台 １８……ロール ２０……縦向軸 ２１……ライナ ２２……ねじ軸調整装置 ２３……ターンバックル ２４，２４′……連結棒 ２５……回転フレーム ２６……固定フレーム ２７……ギヤー ２８……回転駆動用モータ ２９……ピニオン ３０……ロール支持架 ３１……支持軸 ３２……同調用セクターギヤ ３３……シリンダ ３４……駆動用ピンチローラ ３５……引抜駆動用モータ ３６……ノズル ３７……セパレートリング ３８……マンドレル Ｘ……軸線引抜方向 Ｙ……直角方向 θ……傾斜角度 Ｆ……駆動力 Ｆ1,Ｆ2 ……ベクトル分力 ｘ……軸線方向引抜量 ｙ……回転量 Ｘ′……引抜方向変位曲線 Ｙ′……回転変位曲線
る。 【図８】 イは横軸に時間をとり縦軸に引抜速度および
回転速度をとって上および下に示す図、ロは横軸に時間
をとり縦軸に引抜方向変位および回転方向変位の変化状
態を示す図、ハは力および変位のベクトル線図である。 【図９】 本発明の第２実施例装置のピンチロールユニ
ットの側面図である。 【図１０】 その図９のＸ−Ｘ線正面図である。 【図１１】 中空円断面鋳片を鋳成する装置の縦断側面
図である。 【図１２】 図３と異なる角度配置のピンチロールユニ
ットの平面図である。 【図１３】 横向に図示したその縦断正面図である。 【符号の説明】 １……タンディッシュ ２，２′……モールド ３，３′……鋳片 ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ａ′，４Ｂ′，４Ｃ′……サポー
トロール ５Ａ，５Ｂ，５Ａ′，５Ｂ′……ピンチロール ６……鋳片切断装置 ７……ロール架台 ８……モータ ９……下位ロール １０……レバー機構 １１……上位ロール １２……シリンダ １３、１９……基台 １４……縦向軸 １５……ライナ １６……ねじ軸調整装置 １７……ロール架台 １８……ロール ２０……縦向軸 ２１……ライナ ２２……ねじ軸調整装置 ２３……ターンバックル ２４，２４′……連結棒 ２５……回転フレーム ２６……固定フレーム ２７……ギヤー ２８……回転駆動用モータ ２９……ピニオン ３０……ロール支持架 ３１……支持軸 ３２……同調用セクターギヤ ３３……シリンダ ３４……駆動用ピンチローラ ３５……引抜駆動用モータ ３６……ノズル ３７……セパレートリング ３８……マンドレル Ｘ……軸線引抜方向 Ｙ……直角方向 θ……傾斜角度 Ｆ……駆動力 Ｆ1,Ｆ2 ……ベクトル分力 ｘ……軸線方向引抜量 ｙ……回転量 Ｘ′……引抜方向変位曲線 Ｙ′……回転変位曲線
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】タンディッシュの側壁に水平水冷モ
ールドを直結しモールドからの円断面または中空円断面
の鋳片の引抜きのため鋳片をつづみ形または円筒状の一
対のピンチロールにより挟持して軸線方向の引抜および
押戻しの間歇引抜駆動を与えるようにし、前記ピンチロ
ールを鋳片引抜方向に対し傾斜配置し、駆動力の軸線方
向ベクトル分力により前記間歇引抜駆動を行わせるとと
もに駆動力の前記軸線方向と直角のベクトル分力により
鋳片に間歇的回転変位を与えるようにしたものにおい
て、前記一対のピンチロールのうち一方を駆動ロール、
他方を自由回転ロールとなし、駆動ロールおよび自由回
転ロールをロール架台に装備し、このロール架台を鋳片
軸線直下の縦向軸により地上に水平旋回可能に装着して
鋳片引抜方向に対するピンチロールの傾斜角度を調整設
定可能にし、更に、複数の前記ロール架台を相互に連結
棒で連結して該ピンチロールの傾斜角度を連動調整可能
にしたことを特徴とする水平連続鋳造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4004610A JPH0790330B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 水平連続鋳造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4004610A JPH0790330B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 水平連続鋳造装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16383083A Division JPS6054255A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 水平連続鋳造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253645A JPH05253645A (ja) | 1993-10-05 |
| JPH0790330B2 true JPH0790330B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=11588824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4004610A Expired - Lifetime JPH0790330B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 水平連続鋳造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790330B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4403047C1 (de) * | 1994-01-28 | 1995-08-10 | Mannesmann Ag | Strangführungsgerüst |
| DE4403046C1 (de) * | 1994-01-28 | 1995-08-17 | Mannesmann Ag | Rolle für ein Strangführungsgerüst |
| AT512682B1 (de) * | 2012-03-29 | 2015-03-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Strangführungselement |
| CN115041650A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-13 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种连铸坯导向输送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054255A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 水平連続鋳造装置 |
-
1992
- 1992-01-14 JP JP4004610A patent/JPH0790330B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05253645A (ja) | 1993-10-05 |
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