JPH0790314B2

JPH0790314B2 - 鍛造機

Info

Publication number: JPH0790314B2
Application number: JP4346180A
Authority: JP
Inventors: シューベルトペーター; シューベルトハンス−アルベルト
Original assignee: エスエムエスハーゼンクレヴァーゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 1991-12-30
Filing date: 1992-12-25
Publication date: 1995-10-04
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: DE4143176A1; JPH05253636A; US5313816A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鍛造機に関する。

【０００２】

【従来の技術】長手軸線を強調された工作物を鍛造する
ためには、一平面において分配された３つ以上の、特に
Ｘ状に９０°互いにずらされて配置された４つの、シス
テム軸に沿って長手方向に案内された工作物に半径方向
で作用する、工具の装着された突棒を使用している鍛造
機が使用される。この場合、機械フレーム内で案内され
た突棒は工具とは反対側でピストンシリンダユニットの
シリンダとして構成されているかそのようなシリンダと
結合されている。ピストンシリンダユニットは突棒の作
業ストロークに相応して圧縮容積を縮小するように設計
されている。これは高速ストローク運転と規定されたス
トローク位置とにとって重要な前提条件である。工具に
よって制限された口径が決定されるストローク位置は、
機械フレーム内で調整可能な、ピストンシリンダユニッ
トのピストンを支える横桁により調節可能である。特定
の作業形態に必要な閉じられた口径は適当な寸法を有す
る交換可能な工具組によって（ＰｅｔｅｒＭｅｔｚｇ
ｅｒ著［数値制御されたラジアル変形機及び多様な製作
形態を得るための使用法］ストットガルト大学の変形技
術の報告５５巻、発行：Ｓｐｒｉｎｇｅｒ社、ベルリン
−ハイデルベルグ−ニューヨーク、１９８０年、頁３６
−３９、６７−６９、１１２、１１３、１２９）又は突
棒に工具サホートを用いて横方向に調節可能な、作業面
及び側面で互いに被い合う、それぞれのストローク位置
で閉じられた口径を形成するように調節される複数の工
具によって（ＥＰ０２２８０３０Ｂ１）によって形成さ
れる。

【０００３】このような鍛造機をコンパクトに構成しか
つ突棒を小さな遊びで案内するためには、ＥＯ０２２８
６５８Ｂ１によれば、突棒はピストンシリンダユニット
のピストン又はシリンダとして構成され、直接的に、す
なわち段階状に積上げることなしに機械フレームに案内
されている。この場合には−シールに費用がかかるため
に−複動式のピストンを回避しようとする場合には、突
棒として役立つピストン又はシリンダに対応するシリン
ダ又はピストン及びそれを支える機械フレーム内で調節
可能な横桁を貫通するシャフトを設け、このシャフトを
介してピストンシリンダユニットが突棒の戻しが行なわ
れるようになっている。

【０００４】

【発明の課題】本発明の課題は、シャフトを介して行な
われる突棒の引戻しと複動式のピストンの使用とを回避
することである。

【０００５】

【課題を解決する手段】この課題はシリンダとして構成
された突棒もしくはシリンダと結合された突棒から出発
して、本発明によって、突棒もしくはシリンダと結合さ
れた突棒がそれぞれ１つのフランジを備えているかもし
くはそれぞれ１つのフランジと結合されており、該フラ
ンジの後ろに係合するそれぞれ１つのリングによって取
囲まれており、この場合、リングとストローク位置を調
節するために設けられた横桁とが結合されており、各リ
ングと所属のフランジとの間に突棒を引戻すためのピス
トンシリンダユニットが配置されていることにより解決
された。

【０００６】主ピストン及び引戻しピストンのシールに
対する接近性を改善するためには、本発明の別の特徴に
よれば、リングと所属の横桁との間に解離可能な結合が
設けられ、各リングを該リングによって取囲まれたシリ
ンダもしくは突棒と一緒に、横桁及び該横桁によって支
えられたプランシャピストンから、プランジャピストン
とシリンダとの間のシールが取外しと組立なしで交換で
きるように離反させることができるように構成されてい
る。

【０００７】

【実施例】図１にシステム軸Ｓの方向で見て図示された
鍛造機はフレーム１を有し、該フレーム１は４つのＸ状
に配置された突棒２を案内しており、該突棒２をその駆
動装置と共に包含しており、突棒２がシステム軸Ｓに対
して半径方向にそれに対して直角な作業平面内で移動す
るようになっている。フレーム１は前側と後ろ側との両
側にアウトリガ３を備え、該アウトリガ３でフレーム１
は基礎のブラケット４に支えられている。各突棒２は端
面側に工具５は備え、突棒２のストローク位置で工具５
は閉じられた口径を形成する。縁長さが工具５の幅より
も小さい口径を形成できるように、工具５はサポート６
により保持され、該サポート６が突棒２の軸線に対して
横方向に作業平面内で調節可能であり、突棒２のストロ
ーク位置が調節可能で、工具の作業面の口径寸法を上回
る部分が隣接する工具の側面によって被われ、各ストリ
ーク位置で、ＥＰ０２２８０３０Ｂ１によって公知であ
るように、閉じられた口径を形成することができるよう
になっている。

【０００８】少なくとも閉じられた口径を達成しかつ工
具の損耗を回避する範囲での別の可能性は、作業実施中
に常時損耗点検を行ない、工具の損耗したか又は工具が
口径を十分に取囲むことができなくなるために、工具組
の寸法が、変形しようとする工作物の寸法と合致しなく
なると即坐に、鍛造機に配属された工具交換システムを
用いて工具の高速交換を行なうことである。これは冒頭
に述べた刊行物（ＰｅｔｅｒＭｅｔｚｇｅｒ著「数値
制御された変形機及び多様な製造形態を得るためのその
使用法」）により公知である。本発明は工具交換のため
に工具が横移動させられる代りの構成を有するものも含
む。

【０００９】図２から７までには拡大された寸法で個々
の突棒２が示されている。突棒２はフレーム１内で案内
ブッシュ７−図７に図示−及び突棒２の面取部９に接触
する案内板８により、軸方向に運動できるように案内さ
れている。この場合、案内板８は面取部９と協働して突
棒の回動を阻止する。突棒の、システム軸Ｓとは反対側
の端部においては突棒２はプランジャピストン１２を受
容するシリンダ１１としての段付き孔１０を有してい
る。シールリング１３は孔１０の段部に該孔１０をプラ
ンジャピストン１２に対してシールするために配置さ
れ、そこにリング１４により保持されている。プランジ
ャピストン１２はフレーム１に対する間隔を調節可能で
ある横桁１５に支えられている。これによってシリンダ
１１は、ひいては突棒２のストローク位置が調節可能で
ある。これに対してプランジャピストン１２とシリンダ
１１との寸法は突棒２の作業ストロークだけに相応して
いる。ストローク位置は突棒２とそのつどの終端位置に
よってその工具５で変形される工具寸法を決定する。横
桁１５にはアンカロッド１６を介してリング１７が結合
されている。該リング１７と横桁１５との間の間隔はス
ペーサブッシュ１８によって決められる。リング１７は
突棒２１シリンダ１１を取囲んでおり、シリンダ１１に
おけるフランジ１９の背後に係合していてる。さらにリ
ング１７は孔２０を備え、該孔２０は片側でカバー２１
により閉鎖されており、プランジャピストン２２を受容
するシリンダを形成する。このプランジャピストン２２
は突棒２１シリンダ１１におけるフランジ１９に突棒２
１シリンダ１１を引き戻すために作用する。

【００１０】シールリング１３を交換するためにはリン
グ１７は横桁１５と解離可能に結合されている。このた
めにはナット２３はアンカロッド１６から取除かれる。
これは、シリンダ内で負荷可能な、アンカロッド１６と
結合されたピストン２５によって、アンカロッド１６に
液圧的にバイアスがかけられ、ナット２３に対するカウ
ンタナット２６がアンカロッド１６にバイアスがかけら
れた状態で応力なしで作動されることで行なわれる。突
棒２に配属されたピストン２５の負荷は集中制御されて
すべてピストン２５に対して共通に行なわれる。リング
１７が横桁１５から外されたあとで、図６に示すように
シリンダ１１とプランジャピストン１２も互に分離され
る。

【００１１】突棒２のストローク位置を調節するために
は、配属された横桁は前述の如く調節可能に構成されて
いる。このためには図７から判るように各横桁１５は４
つのアンカロッド２７によってフレーム１に、横桁１５
に回転可能に支承されたねじナット２８を用いて結合さ
れている。該ねじナット２８はプレス力に抗してプラン
ジャピストン１２に支持されて、アンカロッド２７のね
じシャフト２９の上で回動可能である。ねじナット２８
は外歯３０を備え、すべての横桁１５に共通してリング
歯車３１により回転させられる。このリング歯車３１は
出力ピニオン３３で２重の歯を持つリング歯車３１の内
歯と噛うギャモータ３２により回転させられる。これに
よって各突棒２のストローク位置は調節可能で、ギャモ
ータ３２における制動装置を介して固定可能である。ア
ンカロッド２７はシャフト３４とナット３５でフレーム
１に固定されている。フレーム１と結合されたシリンダ
３６と、横桁１５と結合されたピストン３７とから構成
されれたユニットはねじシャフト２９の上のねじナット
２８の遊びに抗して、作業圧力の方向に横桁１５にバイ
アスをかけるために役立つ。

【００１２】特に図５から判るように、各突棒２に配属
された工具５は緊定装置により突棒２と結合されてい
る。該緊定装置は工具５の横移動又は工具５の交換を短
時間で、長い作業中断なしに可能にする。このためには
工具５を保持する端面側にヘッドプレート４０を備えた
突棒２はさらに前記端面に孔４１を備えている。該孔４
１にはシリンダ４２がカバー４３と共に配置されてい
る。シリンダ４２内にはプランジャピストン４４が配置
されている。プランジャピストン４４は締付けボルト４
６の鍔３５を備えた端部と、鍔３５とカバー４３との間
に配置された皿ばね４７のセットとを受容する凹部を有
している。締付けボルト４６はヘッドプレート４０とヘ
ッドプレート４０の溝内にある締付け片４８とを貫通す
る。前記締付け片４８には締付けボルト４６に対する鍔
ナット４９が作用する。締付け片４８は工具５を保持す
るサポート５０と結合されている。プランジャピストン
４４を負荷することにより皿ばね４７のセットは圧縮さ
れ、締付け片４８にかかる負荷が除かれ、サポート５０
がヘッドプレート４０から押し離される。いまやサポー
ト５０は工具５と一緒に横方向に移動させられる（実施
例）か又は工具５を有する別のサポート５０と工具交換
システムによって交換される。工具５が新しい位置にも
たらされるか又は他の寸法の工具と交換されると、プラ
ンジャピストンは再び圧力負荷され、皿ばね４７のセッ
トは工具５０を有するサポート５０を再び突棒２におけ
るヘッドプレート４０に対して緊定する。

【００１３】工具５を横移動させるためには１つの突棒
２に対する各ヘッドプレート４０は締付け片４８を受容
するための縦溝５１を備え、各締付け片は締付けボルト
４６をその鍔ナット４９と共に受容するための縦溝５２
を備えている。この場合縦溝５１と５２の長手方向は突
棒２に共通な作業平面内を延びている。縦溝５１，５２
に対して平行にはヘッドプレート４０は側方条片５３を
備え、サポート５０は側方条件５４を備えている。側方
条片５３，５４は互いに向き合った細歯を備えている。
側方条片５４は軸５８の上のピニオン５７と噛合うピニ
オン５６が噛合う歯５５を備えている。それぞれ１つの
ピニオン５６と１つのピニオン５７と１つの軸５８は、
突棒２と結合された伝動装置ケーシング６０に支承され
ている。各軸５８は多スプラインピン５９を備え、該多
スプラインピン５９で軸５８は多スプライン孔を有する
中空軸６１に係合し、この中空軸６１と相対回動可能で
はあるが軸方向に移動可能に結合されている。各中空軸
６１は旋回モータ６２によって駆動される。この旋回モ
ータ６２の１つの出力ピン６３は中空軸６１内に係合す
るのに対し、第２の出力ピンは工具５を有するサポート
５０の横調節を表示するかもしくは制御する回転パルス
発生器６４を移動させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】システム軸９の方向で見た全体図。

【図２】工具の調節が行なわれる作業平面すなわち、図
３の切断線ＩＩ−ＩＩに沿って突棒を断面して示して拡
大図。

【図３】図２の平面図。

【図４】図２の切断線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図。

【図５】図３の切断線Ｖ−Ｖに沿った、すなわち図２の
切断面に対して９０°ずらされた切断面に沿って突棒を
断面して示した拡大図。

【図６】同じ切断面に沿って突棒に配置されたピストン
シリンダユニットのシリンダから走出させられたプラン
ジャピストンと共に突棒を示した図。

【図７】図３の切断線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿って断面した
図。

【符号の説明】

１フレーム２突棒３アウトリガ４ブラケット５工具６サポート７案内ブッシュ８案内プレート９面取部１０孔１１シリンダ１２プランジャピストン１３シールリング１４リング１５横桁１６アンカロッド１７リング１８スペーサスリーブ１９フランジ２０孔２１カバー２２プランジャピストン２３ナット２４シリンダ２５ピストン２６カウンタナット２７アンカロッド２８ねじナット２９ねじシャフト３０外歯３１リング歯車３２ギャモータ３３出力ピニオン３４シャフト３５ナット３６シリンダ３７ピストン４０ヘッドプレート４１孔４２シリンダ４３カバー４４プランジャピストン４５鍔４６締付けボルト４７皿ばね、４８締付け片４９鍔ナット５０サポート５１，５２縦溝５３，５４側方条片５５歯、５６，５７ピニオン５８軸５９多スプラン軸６０伝動装置ケーシング６１中空軸６２旋回モータ６３出力ピニオン６４回転パルス発生器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−238940（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−76732（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−158543（ＪＰ，Ａ) 特開平２−229638（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一平面内で分配され、Ｘ字状に互いに９
０°ずらされて配置され、システム軸（９）に沿って長
手方向に案内された工作物に作用する、工具（５）で装
備した、特に４つの突棒（２）を有し、機械フレーム
（１）において案内された突棒（２）が工具（５）とは
反対側の端部においてピストンシリンダユニット（１
２，１１）のシリンダ（１１）を備えており、ピストン
シリンダユニット（１２，１１）が突棒行程長さに相応
する行程に設計されており、突棒の行程位置がピストン
シリンダユニット（１２，１１）のピストンを支持す
る、機械フレーム（１）に対して調節可能な横桁（１
５）によって調節可能である形式の鍛造機において、プ
ランジャピストン（１２）を備えたピストンシリンダユ
ニット（１２，１１）のシリンダ（１１）がフランジ
（１９）を有する突棒（２）に結合されており、フラン
ジ（１９）の背後に係合するリング（１７）により取り
囲まれており、この場合、リング（１７）とピストンシ
リンダユニット（１２，１１）の、行程長さ調節のため
に設けられた横桁（１５）とが結合され、各リング（１
７）と所属のフランジ（１９）との間に突棒（２）を引
戻すためのピストンシリンダユニット（２２，２０）が
配置されていることを特徴とする、鍛造機。
【請求項２】突棒（２）が工具とは反対側の端部にお
いてシリンダ（１１）として穿孔されている、請求項１
記載の鍛造機。
【請求項３】シリンダ（１１）が突棒（２）の、工具
とは反対側の端部と結合されている、請求項１記載の鍛
造機。【請求項４】各リング（１７）と所属の横桁（１５）
との間の結合が解離可能であって、各リング（１７）が
このリング（１７）によって取り囲まれる突棒（２）に
おけるシリンダ（１１）と一緒に、プランジャピストン
（１２）とシリンダ（１１）との間のシール（１３）を
交換するために、プランジャピストン（１２）が支えら
れている横桁（１５）から取外し可能である、請求項１
又は２又は３記載の鍛造機。【請求項５】リング（１７）と横桁（１５）との間の
スペーサ片（１８）及びこれを貫くアンカロッド（１
６）並びにナット（２３，２６）が設けられており、こ
れらのアンカロッド（１６）にセントラル制御されて液
圧式に負荷可能な、アンカロッド（１６）の一端と結合
されたピストン（２５）でバイアスがかけられるように
構成されている、請求項４記載の鍛造機。