JPH0790034B2 - バランス昇降座椅子 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自力で座ったり立った
りすることが困難な人たちを支援するために、座板を低
い座り姿勢から高い腰掛け姿勢までの間でバランスをも
って昇降させるバランス昇降座椅子に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、座板の下降力に対して上昇力を付
与してほぼバランスをとり、その上下動操作を弱い力で
行えるようにする障害者用昇降座椅子として、ガスシリ
ンダー装置を使用したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の障害者用昇
降座椅子においては、以下に示す問題があった。第１
に、ガスシリンダー機構におけるガス圧をある一定の圧
力に定めた場合、その座板を真上に押し上げるガス圧と
着座した人の体重とのバランスが、座板の下降状態と上
昇状態とで相違するため、座板の昇降の全範囲におい
て、常に人の僅かな力で軽快に昇降することが困難であ
り、また、ガス圧による座板の押し上げ力が着座する人
の体重より小さくなった場合には、座板が急に下降し危
険を伴う。第２に、ガスシリンダー機構は、シリンダー
のピストンロッドが伸縮することから、その出力機構部
の占有空間が大きくなり、座椅子の限られたスペースに
組み込んで、コンパクトで実用的なものを設計すること
は極めて困難であった。第３に、ガスシリンダー機構を
用いた場合、そのシリンダー内の圧力は、特定の人の体
重に釣り合うように予め設定されており、かつその微調
整ができないことから、体重の相違する人が利用するこ
とができず、汎用性が低い問題もある。そこで本発明
は、これらの問題を解消して、着座した人の体重と座板
押し上げ力とを正確にバランスさせて昇降できるバラン
ス昇降座椅子を提案することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の課題を解
決するためになされたもので、先ず、本発明の原理を図
７により説明し、次いで本発明を図１乃至図６により説
明する。先ず、図７に基づいて、本発明の一定力をつく
り出す原理を説明する。図７に示すＸ，Ｙの直交座標に
おいて、原点をＯとし、その原点Ｏを支点として回動す
る棒Ｌがあり、Ｙ軸上の任意の点Ａから棒Ｌ上の任意の
点ＢにワイヤーＷを張着して、棒Ｌを常にベクトルＢＡ
で引っ張るようにし、そのベクトルＢＡを、点Ｂを押し
上げるＹ軸に平行な力ベクトルＢＣと、点Ｂに働く原点
Ｏに向かう力ベクトルＢＯの２力に分解すると、平行四
辺形ＡＣＢＯができる。この平行四辺形ＡＣＢＯの四辺
の長さは、棒Ｌが回動してその棒Ｌの角度が変わって
も、変化しない。すなわち、棒ＬがＬ’に変位してもそ
のベクトルＢ’Ｃ’はベクトルＢＣと等しい。従って、
ワイヤーＷのＡＢの長さに比例した強さの張力ベクトル
ＢＡを常に加えていれば、棒Ｌ上の任意の点Ｂを押し上
げるＹ軸に平行な力ベクトルＢＣは、棒Ｌの角度の変化
に拘らず、常に一定となる。以上が一定力をつくり出す
原理である。次に、上記一定力の強さを調節する原理を
同図７により続けて説明すれば、棒Ｌ上の点Ｂに張着し
たワイヤーＷを原点Ｏの方向に少し移動させ、新らたに
点ＤにワイヤーＷを張着して、棒Ｌを常にベクトルＤＡ
で引っ張るようにし、そのベクトルＤＡを点Ｄを押し上
げるＹ軸に平行な力ベクトルＤＥと、点Ｄに働く原点Ｏ
に向かう力ベクトルＤＯの２力に分解すると、平行四辺
形ＡＥＤＯができる。この場合も、この平行四辺形ＡＥ
ＤＯの四辺の長さは、棒Ｌが回動してその棒Ｌの角度が
変わっても、変化しない。すなわち、棒ＬがＬ’に変位
してもそのベクトルＤ’Ｅ’はベクトルＤＥと等しい。
従って、ベクトルＤＥも一定力になる。このベクトルＤ
Ｅと、点ＢにワイヤーＷを張着したときに点Ｂに働く一
定力ベクトルＢＣの力の強さは、各々ＯＡ間の長さと一
致し等しくなっている。この力の強さは、棒Ｌ上のワイ
ヤーの張着位置に拘らず、常にＯＡ間の長さと一致し等
しくなる。然るに、点Ｄにワイヤーを張着したときに、
もとの点Ｂに働くＹ軸に平行な力ベクトルＢＦの強さ
は、てこの原理によりベクトルＤＥにＤＯ間の長さを掛
けて更にそれをＢＯ間の長さで割った値になり、ベクト
ルＤＥの強さに比例するので、やはりベクトルＢＦも一
定力になる。すなわち、棒ＬがＬ’に変位してもそのベ
クトルＢ’Ｆ’はベクトルＢＦと等しい。この一定力ベ
クトルＢＦと一定力ベクトルＢＣの力の強さは、各々Ｄ
Ｏ間の長さとＢＯ間の長さに比例している。従って、棒
Ｌ上の任意の点Ｂに働くＹ軸に平行な一定力の強さは、
棒Ｌ上に張着したワイヤーの位置と原点Ｏ間の長さに比
例して増減する。以上が一定方向一定力の強さを調節す
る原理である。次ぎに前記原理を利用して構成した本発
明について図１乃至図６に基づいて説明する。１はバラ
ンス昇降座椅子であり、全体は、基フレーム２と、座板
３と、平行リンク機構部４と、作動肘掛け５ａ，５ｂ
と、圧縮コイルバネ内設管６と、ワイヤー７と、バラン
ス調節装置８と、ブレーキ装置９と、背もたれ１０とか
ら構成されている。基フレーム２は、左右に平行に設け
た断面Ｌ字形の側面フレーム２ａ，２ｂの後端部とほぼ
中央部に、横フレーム２ｃ，２ｄを横架して接合するこ
とにより形成されている。その側面フレーム２ａ，２ｂ
の後端部とほぼ中央部には、適宜な位置に左右対称にボ
ールベアリング用軸受け箱１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１
２ｂを配設すると共に、その後端部の左右のボールベア
リング用軸受け箱１１ａ，１１ｂの軸中心線の位置は、
そのほぼ中央部の左右のボールベアリング用軸受け箱１
２ａ，１２ｂの軸中心線の位置よりも適宜に高くしてあ
る。座板３は、座板フレーム１３上にクッション板１４
を哉置することにより形成されている。その座板フレー
ム１３は、左右に平行に設けた断面Ｌ字形の座板側面フ
レーム３ａ，３ｂの前端部に、座板横フレーム３ｃを横
架して接合することにより形成されている。その座板側
面フレーム３ａ，３ｂのほぼ中央部と前端部には、適宜
な位置に左右対称にボールベアリング用軸受け箱１５
ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを配設すると共に、そのほ
ぼ中央部の左右のボールベアリング用軸受け箱１５ａ，
１５ｂの軸中心線の位置は、その前端部の左右のボール
ベアリング用軸受け箱１６ａ，１６ｂの軸中心線の位置
よりも適宜に高くしてある。基フレーム２の上部に設け
た平行リンク機構部４は、左右の一対の平行リンク１７
ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂの上端部と下端部に、両端
部にそれぞれ支軸１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ，２
１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを突設した支軸棒１９，
２０，２１，２２を横架して接合することにより形成さ
れている。その下端部の支軸棒２０，２２の支軸２０
ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂは、基フレーム２のボール
ベアリング用軸受け箱１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ
に、それぞれボールベアリングを介して回動自在に軸支
され、その上端部の支軸棒１９，２１の支軸１９ａ，１
９ｂ，２１ａ，２１ｂは、座板フレーム１３のボールベ
アリング用軸受け箱１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ
に、それぞれボールベアリングを介して回動自在に軸支
されている。左右一対の作動肘掛け５ａ，５ｂは、図１
乃至図３に示すように、作動フレーム２３ａ，２３ｂの
後部に伝達アーム２５ａ，２５ｂを一体に垂設し、作動
フレーム２３ａ，２３ｂの上端縁に肘掛け板２４ａ，２
４ｂを備えて構成されている。更に、その作動フレーム
２３ａ，２３ｂの前部には支点孔２３ｃ，２３ｄが形成
され、その伝達アーム２５ａ，２５ｂの下部には支点孔
２５ｃ，２５ｄが形成されている。また、その肘掛け板
２４ａ，２４ｂは、支点孔２３ｃ，２３ｄを中心とする
円弧状に形成されている。そして、一方の作動肘掛け５
ａは、作動フレーム２３ａの支点孔２３ｃに、ボールベ
アリング用軸受け箱１５ａから突出した後方上部支軸棒
１９の支軸１９ａを嵌合してから固着し、かつ伝達アー
ム２５ａの支点孔２５ｃに、ボールベアリング用軸受け
箱１１ａから突出した後方下部支軸棒２０の支軸２０ａ
を嵌合してから固着して備えられている。また、他方の
作動肘掛け５ｂについても同様に支軸１９ｂ及び２０ｂ
に具備されている。このように作動肘掛け５ａ，５ｂと
平行リンク機構部４は直結されており、この作動肘掛け
５ａ，５ｂを、伝達アーム２５ａ，２５ｂの支点孔２５
ｃ，２５ｄを中心として前後方向に回動させることによ
り、平行リンク機構部４も共に作動するようになってい
る。圧縮コイルバネ内設管６は、背もたれ１０と共に左
右座板側面フレーム３ａ，３ｂの後端部に横架して設け
られている。その圧縮コイルバネ内設管６の外枠である
外枠パイプ２６は、図４に示すように、一端を閉塞して
あり、その外枠パイプ２６の開口端部内側に自在滑車本
体２７を挿着してある。その自在滑車本体２７は滑車２
８を支持ヨーク２９の二股先端部に軸３０によりボール
ベアリングを介して枢着し、その支持ヨーク２９の基部
に垂設した回動軸３１を軸受け箱３２にボールベアリン
グを介して回動自在に軸支することにより形成されてい
る。外枠パイプ２６の内側に摺動自在に挿入した圧縮コ
イルバネ３３の一端を軸受け箱３２に設けたバネ受け３
４により受けて固定し、その圧縮コイルバネ３３の他端
に外枠パイプ２６の内側を摺動するバネ受け蓋３５が冠
着されている。そのバネ受け蓋３５にはワイヤー７の一
端が張着され、そのワイヤー７を圧縮コイルバネ３３の
内側に潜らせて支持ヨーク２９及び回動軸３１の軸中心
に貫通した緩い孔に通して外側に出し、滑車２８を介し
て直角に曲げてある。次にバランス調節装置８について
説明する。バランス調節装置８は、図１に示すように、
作動フレーム２３ａに、その支点孔２３ｃを中心とする
放射方向に向けて固設されており、その構造を図５によ
り詳述する。３９ａ，３９ｂは所定間隔を有して並設さ
れた支持板であり、その両支持板３９ａ，３９ｂが作動
フレーム２３ａに固着されている。更に、その両支持板
３９ａ，３９ｂの各上面は平滑なレール面に形成されて
いる。４２は一方の支持板３９ｂの一端側（図１の取り
付け状態では下端側になる）に固設された軸受けであ
る。４０は送りネジであり、その軸中心線が両支持板３
９ａ，３９ｂの中間上部で、かつ両支持板３９ａ，３９
ｂに並行するようにして配設され、その基端軸部４１が
軸受け４２に回転可能に支持されている。４３は送りネ
ジ４０に固設したカサ歯車である。４５は調節ハンドル
であり、４６はその調節ハンドル４５を回転可能に支持
した支軸である。その支軸４６の軸中心線が送りネジ４
０の軸中心線に直交するように、その支軸４６が軸受け
４２に垂設されている。４４は調節ハンドル４５に固着
したカサ歯車で、送りネジ４０側のカサ歯車４３と噛合
している。３７は送りネジ４０に螺合設置した送りナッ
トである。３８ａ，３８ｂは、送りナット３７の両側部
から同軸で垂設した支軸で、その軸中心線は送りネジ４
０の軸中心線に直交するように設定されている。３６は
ワイヤー取り付け具で、その上部が二股になっており、
その両脚部が両支軸３８ａ，３８ｂに回転可能に連結さ
れている。更に、下面には、圧縮コイルバネ内設管６か
ら外部へ出たワイヤー７の他端が固着されている。ワイ
ヤー取り付け具３６の両脚部から外側へ突出した両支軸
３８ａ，３８ｂには、ボールベアリング３８ｃ，３８ｄ
が備えられており、その外輪が両支軸板３９ａ，３９ｂ
のレール面上に支持され、かつそのレール面方向に転動
できるようになっている。また、ワイヤー７におけるワ
イヤー取り付け具３６に対する取り付け位置は、座椅子
側面から見て、送りネジ４０の軸中心線と両支軸３８
ａ，３８ｂの軸中心線との交点と、圧縮コイルバネ内設
管６の中心とを結んだ線分上に、ワイヤー７の軸中心線
が合致するように設定されている。更に、圧縮コイルバ
ネ３３のたわみ量は、作動フレーム２３ａが、図１の後
退位置から図２の前進位置まで移動する際に引き出され
るワイヤー７の引出し量に対応してたわみ得るように設
定されている。ただし、ワイヤー７の引出し量とは、座
椅子側面から見て、送りネジ４０の軸中心線と両支軸３
８ａ，３８ｂの軸中心線との交点から、圧縮コイルバネ
内設管６の中心までの長さのことである。上記バランス
調節装置８は、座椅子側面から見て、送りネジ４０の軸
中心線の延長線を作動フレーム２３ａの支軸１９ａの中
心と交わらせ、しかも、その送りネジ４０の軸中心線の
延長線と、圧縮コイルバネ内設管６の中心と作動フレー
ム２３ａの支軸１９ａの中心を結んだ線分との成す角度
θを、鉛直線と平行リンク１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１
８ｂとの成す角度θと一致させて作動フレーム２３ａに
取り付けてある。次にブレーキ装置９について、図６に
基づいて説明する。４７はブレーキ解除レバーで、その
後端部に設けた孔を肘掛け板２４ｂの前方下方の作動フ
レーム２３ｂに軸４８により枢着して備えられている。
５４はブレーキ輪で、ボールベアリング用軸受け箱１５
ｂに同軸において固着されている。５０はブレーキの柄
で、その後端部が作動フレーム２３ｂに軸５１により回
転可能に枢着されていると共に、前端下部にブレーキ片
５２が固設されており、ブレーキの柄５０の軸５１に取
り付けたバネ５３によりブレーキ片５２が常時ブレーキ
輪５４の外周に押し付けられるように付勢されている。
４９は引っ張り棒で、その上端がブレーキ解除レバー４
７のほぼ中央部に設けた孔に連結され、その下端がブレ
ーキの柄５０の前部に設けた孔に連結されており、ブレ
ーキ解除レバー４７を上動することにより、ブレーキ片
５２をブレーキ輪５４から離間するようになっている。

【０００５】

【作用】先ず、前記図７に示す原理図と図１に示す本発
明の座椅子との対応関係について、その座椅子を側面か
ら見たものとして説明する。前記説明の原理図における
原点Ｏは作動フレーム２３ａの支軸１９ａの中心に該当
し、原理図における棒Ｌは作動フレーム２３ａ及び送り
ネジ４０に該当し、原理図におけるＢ点（又はＤ点）は
送りネジ４０の軸中心線と支軸３８ａ，３８ｂの軸中心
線との交点に該当し、原理図におけるＡ点は圧縮コイル
バネ内設管６の中心に該当し、原理図におけるワイヤー
Ｗはワイヤー７に該当する。従って、原理図におけるＹ
軸は支軸１９ａの中心と圧縮コイルバネ内設管６の中心
とを結んだ直線に該当し、送りネジ４０の軸中心線と支
軸３８ａ，３８ｂの軸中心線との交点を通り、上記Ｙ軸
と平行する直線の方向が原理図におけるベクトルＢＣ
（Ｂ’Ｃ’）の方向となる。また、作動フレーム２３ａ
及び送りネジ４０とリンク１７ａとが、支軸１９ａを支
点とするベルクランク（まがりてこ）の形態になってお
り、図１における両θを同一角度に設定することによ
り、作動フレーム２３ａにおける上記Ｙ軸と平行なベク
トルＢＣ（Ｂ’Ｃ’）の方向が、リンク１７ａにおける
支軸１９ａを通る鉛直方向に位相していると考えること
ができる。従って、原理図におけるベクトルＢＣ（Ｂ’
Ｃ’）の方向と力は、支軸１９ａ、すなわち座板３の上
昇方向とその押し上げ力とみなすことができるので、原
理図におけるＢ点が座板３を昇降させるものとして以下
説明する。今、座板３が高い位置にある図１の状態が、
原理図において棒が上動したＬの位置にあるものとす
る。また、調節ハンドル４５を回転して送りナット３７
の位置を調節して、上記原理図におけるベクトルＢＣの
押し上げ力と着座者の体重とが釣り合うようにしたもの
とする。この図１の座板３が高い腰掛け状態から図２の
座板３が低い座椅子状態に変形する場合には、使用者が
図１の状態で座板３に着座しブレーキ解除レバー４７を
握ってブレーキを解除した状態にして、作動肘掛け５
ａ，５ｂを前方へ押し出すように回動させ座板３を下降
させる。この下降状態は、上記原理図において棒Ｌが
Ｌ’に下動した状態である。この下降状態においては、
上記図１の状態と比較してワイヤー７が圧縮コイルバネ
内設管６から引き出され、それに伴って圧縮コイルバネ
内設管６のバネ受け蓋３５が図４の右方へ移動し、圧縮
コイルバネ３３が圧縮される。その結果、ワイヤー７に
は、着座者の体重等によりワイヤー７に作用する外部張
力に対して、図１の状態と比較して、大きな抗力が作用
する。すなわち、原理図において、ベクトルＡＢの引き
力よりも大きなベクトルＡＢ’の引き力が作用する。従
って、原理図におけるＹ軸方向のベクトルＢ’Ｃ’はベ
クトルＢＣと等しいままで変化せず、着座者の体重に釣
り合わせた押し上げ力は変化しない。このように、座板
３を下動すると、その下動量に相応して圧縮コイルバネ
３３の抗力が増大し、逆に座板３を上動すると、その上
動量に相応して圧縮コイルバネ３３の抗力が減少するこ
とにより、座板がどの高さ位置にあっても設定した押し
上げ力は変化せず一定となり、着座状態で、どの高さ位
置においても、体重と押し上げ力のバランスを維持する
ことができる。次に、原理図におけるベクトルＢＣの押
し上げ力よりも軽い人が着座する場合の調節について説
明する。調節ハンドル４５を回転操作して送りネジ４０
を一方向へ回転し、送りナット３７を、調節ハンドル４
５に近づけるように移動させる。すなわち、原理図にお
ける点Ｂを点Ｄに移動させる。すると、前記原理図で説
明したように、原理図における点Ｂに働くＹ軸方向のベ
クトルＢＦは、てこの原理により、調節前のベクトルＢ
Ｃの力より減少する。すなわち、座板３に作用する押し
上げ力は減少する。また、調節ハンドル４５を上記とは
逆方向に回転操作して送りナット３７を、調節ハンドル
４５から遠退く方向に移動させると、すなわち原理図に
おける点Ｄを点Ｂ側へ移動させると、押し上げ力はベク
トルＢＣに近づき増大する。従って、調節ハンドル４５
の正逆回転により、座板３に作用する押し上げ力を着座
する人の体重と釣り合うように調節できる。また、調節
後においても、着座して座板３を昇降させた場合、上記
と同様に座板３に作用する押し上げ力、すなわち原理図
におけるベクトルＢＦとベクトルＢ’Ｆ’は変化せず一
定となり、着座状態で、どの高さ位置においても、体重
と押し上げ力のバランスを維持することができる。更
に、上記の調節は無段階に行え、かつその調節後におい
ても上記と同様なバランスをとることができる。上記座
板３を昇降させる場合は、ブレーキ解除レバー４７を握
持してそのブレーキ片５２をブレーキ輪５４から離間さ
せた状態で作動肘掛け５ａ，５ｂを前後方向に移動操作
することにより行なう。そして、座板３を所望の高さ位
置で静止させる場合は、その位置でブレーキ解除レバー
４７を手から離すと、バネ５３の付勢力によってブレー
キ片５２がブレーキ輪５４に圧接し、即座に座板３を停
止してその位置に静止させることができる。

【０００６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１に、
座板の上昇位置から下降位置までの全範囲において、座
板に作用する着座者の体重と同等の押し上げ力を発生し
て座板をバランスさせることができ、座板を人の僅かな
力で軽快に且つ安全に昇降させることができる。第２
に、エア源や動力源を使用することなく、作動肘掛けを
側部に配置すると共に圧縮コイルバネ内設管を後部に横
架して座椅子をコンパクトにまとめることができる。第
３に、座板に異なる体重の人が着座した場合において
も、バランス調節装置の調節によりその着座者の体重に
対応してバランスさせることができ、汎用性に富んだも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明バランス昇降座椅子の起立した状態の
斜視図である。

【図２】 同じくバランス昇降座椅子の下降した状態の
斜視図である。

【図３】 同じくバランス昇降座椅子の全体分解斜視図
である。

【図４】 同じく圧縮コイルバネ内設管の断面図であ
る。

【図５】 同じくバランス調節装置の斜視図である。

【図６】 同じくブレーキ装置の斜視図である。

【図７】 本発明の一定力を作り出す原理と一定力の強
さを調節する原理の説明図である。

【符号の説明】

３…座板 ２ａ，２ｂ…側面フレーム ３ａ，３ｂ…座板側面フレーム ４…平行リンク機構部 ５ａ，５ｂ…作動肘掛け ６…圧縮コイルバネ内設管 ７…ワイヤー ８…バランス調節装置 ９…ブレーキ装置 １７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ…平行リンク ２３ａ，２３ｂ…作動フレーム ２５ａ，２５ｂ…伝達アーム ３３…圧縮コイルバネ ３７…送りナット ４０…送りネジ ４７…ブレーキ解除レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モーター、ラチェット等の駆動手段
   を用いることなく、圧縮コイルバネ（３３）を利用し、
   座る人の体重と同等の一定押し上げ力を座板（３）に作
   用させ座板（３）をどの昇降位置でもバランスさせて、
   座板（３）を人の僅かな力で昇降させるバランス昇降座
   椅子（１）において、基フレーム（２）における両側面
   フレーム（２ａ），（２ｂ）の後部と座板（３）におけ
   る両座板側面フレーム（３ａ），（３ｂ）のほぼ中央部
   とを後方リンク（１７ａ），（１７ｂ）で連結し、基フ
   レーム（２）における両側面フレーム（２ａ），（２
   ｂ）のほぼ中央部と座板（３）における両座板側面フレ
   ーム（３ａ），（３ｂ）の前部とを前方リンク（１８
   ａ），（１８ｂ）で連結して平行リンク機構部（４）を
   構成し、作動フレーム（２３ａ），（２３ｂ）とその後
   部に一体に垂設した伝達アーム（２５ａ），（２５ｂ）
   とからなる作動肘掛け（５ａ），（５ｂ）を設け、その
   作動フレーム（２３ａ），（２３ｂ）の前部を上記後方
   リンク（１７ａ），（１７ｂ）の上端支軸（１９ａ），
   （１９ｂ）に回動可能に連結すると共に伝達アーム（２
   ５ａ），（２５ｂ）を後方リンク（１７ａ），（１７
   ｂ）の下端支軸（２０ａ），（２０ｂ）に回動可能に連
   結し、一方の作動肘掛け（５ａ）における作動フレーム
   （２３ａ）には、送りナット（３７）とこれに螺合した
   送りネジ（４０）とその送りネジ（４０）を正逆回転す
   る調節ハンドル（４５）とからなるバランス調節装置
   （８）を備え、座板（３）の後部には圧縮コイルバネ内
   設管（６）を横架して備え、その圧縮コイルバネ内設管
   （６）内に圧縮コイルバネ（３３）を、上記一方の作動
   肘掛け（５ａ）側を固定し他端を伸縮自在として備え、
   上記送りナット（３７）と圧縮コイルバネ（３３）の他
   端とをワイヤー（７）で連結すると共に、座椅子側面か
   ら見て上記バランス調節装置（８）における送りネジ
   （４０）の軸中心線の延長線を支軸（１９ａ）の中心と
   交わらせ、かつ座椅子側面から見て圧縮コイルバネ内設
   管（６）の中心と支軸（１９ａ）の中心とを結んだ線分
   と上記送りネジ（４０）の軸中心線の延長線との成す角
   度（θ）を、鉛直線と平行リンク（１７ａ），（１７
   ｂ），（１８ａ），（１８ｂ）との成す角度（θ）と一
   致させ、かつ圧縮コイルバネ（３３）のたわみ量が座椅
   子側面から見て送りネジ（４０）の軸中心線から圧縮コ
   イルバネ内設管（６）の中心までのワイヤー（７）方向
   の長さと対応してたわみ得るように設定したことを特徴
   とするバランス昇降座椅子。
2. 【請求項２】 前記作動肘掛け（５ｂ）の回動を停止す
   るように常時付勢したブレーキ機構と、そのブレーキ機
   構を解除するブレーキ解除レバーとからなるブレーキ装
   置（９）を付加した請求項１記載のバランス昇降座椅
   子。