JPH0787677A

JPH0787677A - 二次電池の充電装置

Info

Publication number: JPH0787677A
Application number: JP5251048A
Authority: JP
Inventors: Hajime Harada; 元原田; Toshiyuki Takahashi; 敏行高橋
Original assignee: Nippon Koden Corp
Current assignee: Nippon Koden Corp
Priority date: 1993-09-13
Filing date: 1993-09-13
Publication date: 1995-03-31
Anticipated expiration: 2017-04-02
Also published as: JP3271032B2

Abstract

(57)【要約】【目的】二次電池の充電装置において、定電流発生回
路の直列抵抗を不要にして、電力効率を向上させる。【構成】充電装置は、定電流の間欠期間に二次電池２
の端子電圧と第１又は第２の基準電圧とを比較する比較
手段１３と、充電電流の積算量が所定量に低下するのを
検出して第２の基準電圧を比較手段１３に供給させる充
電電流積算回路１４ｂとを備え、いずれかの基準電圧を
下廻るとから給電させる。定電流発生回路は、交流電源
の両波整流回路１０と、その電圧をスイッチ素子Ｓ１１
で入力させてインダクタンスＬ１１から電流出力を行う
チョッパ１１と、その電流検知信号を平均化回路１２ａ
で平均化したパルス幅制御信号レベルと基準値との偏差
に応じてスイッチング信号のパルス幅を制御するパルス
幅制御手段１２と、端子電圧が基準電圧を下廻った際に
出力される比較信号を保持する間パルス幅制御手段１２
を作動させる比較信号保持手段１２ｂとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、二次電池に定電流を間
欠的に供給し、その間欠期間に二次電池の端子電圧と基
準電圧とを比較し、過放電の場合には充電終了電圧に相
当する第１の基準まで充電させた後、基準電圧を僅かに
放置電圧に相当する第２の基準電圧に切換え、以後第２
の基準電圧に向けて補充電させるようになった二次電池
の充電装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は、本出願人により特開昭
６３−２４５２３５により提案されており、過放電した
二次電池に対しても長時間の充電時間が必要としないだ
けでなく、負荷が接続している場合或は放置状態の場合
でも常に二次電池を完全充電状態に保持可能にする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置の場合は、交流電源の半波整流電圧が二次電池の電圧
を上廻った際に定電流を供給する方式であるために、交
流電源の整流回路及び二次電池間にその内部抵抗よりも
充分大きな直流抵抗を接続し、相応して交流電源電圧を
高くする必要があるために、電力損失が大きくなり、さ
らに電源電圧が変化すると定電流値も変動する問題が残
されていた。

【０００４】よって、本発明は、冒頭に述べた類の二次
電池の充電装置において、二次電池に直列接続される定
電流用抵抗を不要にして、電力効率を向上させることを
目的とする。別の目的は、電源電圧が変化しても、所定
の充電電流量に対する所要時間を一定化させることであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、最初の目的を
達成するために、交流電源の場合、請求項１により、二
次電池に間欠的に定電流を供給する定電流発生回路と、
充電終了電圧に相当する第１の基準電圧及び充電終了後
のより低い放置電圧に相当する第２の基準電圧を発生す
る基準電圧発生回路と、定電流の間欠期間に二次電池の
端子電圧と第１又は第２の基準電圧とを比較する比較手
段と、充電動作の中断により所定時間についての充電電
流の積算量が所定量に低下するのを検出して第１の基準
電圧に代わって第２の基準電圧を比較手段に供給させる
充電電流積算手段とを備え、端子電圧が第１又は第２の
基準電圧を下廻ると、定電流発生回路から充電電流を供
給させるようになった二次電池の充電装置において、定
電流発生回路が、交流電源の両波整流回路と、その各半
波整流電圧を前記交流電源周波数よりも十分高い周波数
のスイッチング信号でオンオフするスイッチ素子により
入力させて、インダクタンスを通して電流出力を行うチ
ョッパと、充電電流を検知する電流検知手段と、その電
流検知信号の前記スイッチ素子のオンオフに起因する変
動分を平均化により除去したパルス幅制御信号を出力す
る平均化手段と、パルス幅制御信号レベルとパルス幅制
御用基準値との偏差に応じて半波整流期間中の充電電流
レベルを一定にするようにスイッチング信号のパルス幅
を制御するパルス幅制御手段と、端子電圧が基準電圧を
下廻ることにより比較手段から出力される比較信号を半
波整流期間よりも僅かに短い期間保持して、その保持期
間中パルス幅制御手段を作動可能にする比較信号保持手
段と、を有することを特徴とする。

【０００６】直流電源の場合、請求項３により、定電流
発生回路が、直流電源と、その直流電圧をスイッチング
信号でオンオフされるスイッチ素子により入力されて、
インダクタンスを通して電流出力を行うチョッパと、充
電電流を検知する電流検知手段と、その電流検知信号の
前記スイッチ素子のオンオフに起因する変動分を平均化
により除去したパルス幅制御信号を出力する平均化手段
と、パルス幅制御信号レベルとパルス幅制御用基準値と
の偏差に応じて充電電流レベルを一定にするようにスイ
ッチング信号のパルス幅を制御するパルス幅制御手段
と、二次電池の過放電状態での充電応答時間に対応する
モニタ時間間隔で比較手段をモニタして端子電圧が基準
電圧を下廻るのが検出されると、モニタ時間間隔にわた
りパルス幅制御手段を作動可能にする比較信号モニタ手
段とを有するようにする。

【０００７】電源電圧の変化に無関係に所定の積算充電
電流量に対する所要時間を一定にするには、請求項２又
は４により、平均化手段が、交流電源電圧の変化に無関
係に各半波整流期間中の積算充電電流量を一定に保持す
るように、交流電源電圧信号と電源電圧用基準値との偏
差に応じてパルス幅制御信号のレベルを補正するように
構成されるか、又は電源電圧の変化に無関係に充電電流
レベルを一定に保持するように、電源電圧信号と電源電
圧用基準値との偏差に応じてパルス幅制御信号のレベル
を補正するように構成される。

【０００８】

【作用】請求項１の場合、端子電圧が第１又は第２の基
準電圧を下廻るごとに比較手段で出力される比較検知信
号を比較信号保持手段が保持して、その保持期間中パル
ス幅制御手段を作動させる。パルス幅制御手段は、スイ
ッチング信号でスイッチング素子をオンさせ、端子電圧
を越えた電圧でインダクタンスを通してほとんど電力損
失の無い状態で充電電流を供給させる。平均化手段は充
電電流に応答した電流検知信号の変動分を除去したパル
ス幅制御信号を出力し、パルス幅制御手段にパルス幅制
御用基準値との偏差に応じてスイッチング信号をパルス
幅制御させることにより、半波整流期間中の充電電流レ
ベルを一定にする。

【０００９】電流を大きく消耗した過放電状態の場合、
充電電流積算手段は半波整流期間ごとに連続する充電状
態を検知して、充電終了信号を出力し得ず、第１の基準
電圧を出力させる。過放電時の内部抵抗の増大により端
子電圧が充電電流で過渡的に上昇した状態でも比較手段
は各半波整流間の間欠期間にその電圧が降下して、端子
電圧が第１の基準電圧を下廻ると比較信号保持手段に比
較信号を保持させる。

【００１０】端子電圧が第１の基準電圧に達して、充電
動作が中断しつつくり返される過程で充電電流の積算量
が低減し、充電電流積算手段が充電終了信号を出力する
と、第２の基準電圧に切換えて充電が終了する。この通
常の充電過程では、端子電圧が第２の基準電圧を下廻る
ごとに比較信号保持手段が比較信号を保持して、その保
持期間中パルス幅制御手段を作動させる。

【００１１】請求項３の場合、比較信号モニタ手段が所
定のモニタ時間間隔で比較手段をモニタして端子電圧が
基準電圧を下廻るのを検出すると、モニタ時間間隔にわ
たりパルス幅制御手段を作動させる。これにより、モニ
タ時間間隔にわたり一定の充電電流が供給される。

【００１２】請求項２によれば、平均化手段は、電源電
圧信号の電源電圧用基準値との偏差に応じてパルス幅制
御信号のレベルを補正することにより、充電電流量のレ
ベルを制御して各半波整流期間の積算充電電流量のレベ
ルを一定化させる。請求項４によれば、同様に電源電圧
用基準値との偏差に応じてパルス幅制御信号のレベルを
補正することにより、直流状充電電流のレベルを一定に
保持させる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例による５０Ｈｚの商
用電源を電源入力とする例えば６セルの鉛蓄電池である
二次電池の充電装置を示す。１０はトランス１から供給
される商用電源電圧を両波整流するダイオードＤ１、Ｄ
２で構成される両波整流回路である。１１は降圧型チョ
ッパであり、ハイパスコンデンサＣ１１、平滑用インダ
クタンスＬ１１、フライホイールダイオードＤ１１及び
半導体スイッチ素子Ｓ１１より構成されている。Ｒ１は
電流検知抵抗であり、二次電池２の内部抵抗に対して敢
えて大きくすることなく、電圧信号としてその両端に処
理可能な電圧を発生させ得るように例えば０．１Ω程度
に設定されている。

【００１４】１２は半導体スイッチ素子Ｓ１１のオン及
びその時間幅を制御する例えば２０ｋＨｚのスイッチン
グパルス信号を出力するパルス幅制御回路であり、平均
化回路１２ａ及び比較信号保持回路１２ｂが付属してい
る。平滑用インダクタンスＬ１１はパルス状充電電流を
電力損失無しで出力し、フライホイールダイオードＤ１
１でその電流を保持させることによりオンオフ期間を平
滑された充電電流ｄを供給し、平均化回路１２ａは、充
電電流ｄの電流検知抵抗Ｒ１の両端で検知された電流検
知信号を平均化して、スイッチングリップル無しの台形
状パルス幅制御信号を出力する。また、このパルス幅制
御信号の電圧レベルは、ダイオードＤ３、Ｄ４による両
波整流波状の電源電圧信号を制御入力として、電源電圧
が変化して端子電圧V_tを越えた半波整流波状電圧の振幅
及び時間幅が変化しても各半波整流期間の積算充電電流
量を一定に保持するように、基準電圧との偏差に応じて
パルス幅制御信号レベルを自動的に補正するようになっ
ている。例えば、電源電圧が増大して、端子電圧V_tを越
える電圧の振幅及び時間幅が大きくなると、パルス幅制
御信号レベルを相応に大きくして相対的にスイッチング
パルス信号のパルス幅を狭くして、充電電流ｄのレベル
を下げて半波整流期間の積算充電電流量を一定にする。

【００１５】比較信号保持回路１２ｂは、比較回路１３
で端子電圧V_tが基準電圧Ｖ₁ 、Ｖ₂を下廻るのが検出さ
れると出力される比較信号を半波整流波形の周期よりも
僅かに短い時間幅例えば８ｍｓ間の保持信号ｂを出力す
る。この保持信号が出力される間、パルス幅制御回路１
２は作動可能状態となり、平均化回路１２ａの出力する
パルス幅制御信号を基準値と比較して入力１００Ｖの標
準状態で例えば１Ａの時間幅６ｍｓの台形状の充電電流
ｄが出力されるように、スイッチングパルス信号をパル
ス幅変調する。

【００１６】１４はダイオードＤ３、Ｄ４による両波整
流電圧を電源とする基準電圧発生回路であり、１４．５
Ｖの充電終了電圧に相当する第１の基準電圧Ｖ₁ 及びこ
の充電終了電圧に達するまで充電された完全充電後の放
置状態で数時間経過した１３．２Ｖの放置電圧に相当す
る第２の基準電圧Ｖ₂ を半波整流期間ごとに発生する。
基準電圧Ｖ₁ 、Ｖ₂ は、温度センサ１４ａに応答してそ
れぞれ温度補償して発生される。この回路は、例えば前
述の特開昭６３−２４５２３５号公報に開示されたよう
に、プログラマブルツェナーダイオード及び温度センサ
として機能するトランジスタを用いて構成できる。

【００１７】１４ｂは充電電流積算回路であり、電流検
知抵抗Ｒ１の電流検知信号を例えば数１０個の半波整流
期間に相当する時間分だけ積算し、端子電圧Ｖ_t が第１
の基準電圧Ｖ₁ に達した後に充電動作が中断を繰返すこ
とにより、その積算量が半波整流期間ごとに連続する場
合の数１０％に下廻るのを検出すると、充電終了信号を
出力する。この充電終了信号が出力されると、基準電圧
発生回路１４は第１の基準電圧Ｖ₁ に代って第２の基準
電圧Ｖ₂ を出力する。

【００１８】このように構成された充電装置の動作を図
２を参照して説明する。負荷が電流を大きく消耗してい
ることにより充電電流積算回路１４ｂが連続充電状態を
検知して、充電終了信号を出力しなくなると、基準電圧
Ｖ₁ に切換わり連続的な充電が行われる。つまり、比較
信号保持回路１２ｂは各半波整流期間の間欠期間Ｔａに
端子電圧Ｖ_t が基準電圧Ｖ₁ を下廻るごとに比較回路１
３の出力する比較信号を検知して、その消滅後も含めて
８ｍｓの間保持信号ｂを出力する。この間、パルス幅制
御回路１２は、半波整流電圧ａを２０ｋＨｚのスイッチ
ング信号で半導体スイッチ素子Ｓ１１をオンオフし、端
子電圧Ｖ_t を上廻る電圧ｃが平滑用インダクタンスＬ１
１を通してオフ期間にフライホイールダイオードＤ１１
でクランプされた状態で充電電流を供給する。平均化回
路１２ａでは充電電流に対応する電流検知信号がスイッ
チングリップルの無いパルス幅制御信号となり、基準値
と比較されて基準電源電圧でループゲインに応じてほぼ
一定の１Ａのパルス幅６ｍｓ程度の台形状の充電電流ｄ
（リップルの時間幅は相対的に拡大して示す）が供給さ
れる。

【００１９】つまり、端子電圧Ｖ_t の変動及びこれを越
える正弧波の整流電圧形状に応じてパルス幅変調され
る。また、過放電時に充電されて内部抵抗で瞬間的に高
くなった二次電池２の端子電圧Ｖ_t が降下して安定する
充電応答時間を伴うことにより、比較信号が消滅する場
合でも保持信号ｂによりその時間内は充電電流を供給可
能にする。一方、充電応答時間が半波整流期間を越えて
極端に長い場合、後続する半波整流期間で比較信号が生
じた時点で再度充電される。端子電圧Ｖ_t の充電応答時
間が６ｍｓより短い場合、比較信号が連続的に発生する
ことにより幅広になるが、間欠期間Ｔａが介在して各半
波整流期間ごとに充電される。

【００２０】端子電圧Ｖ_t が基準電圧Ｖ₁ に達して、充
電動作が中断しつつくり返される過程で充電電流信号の
積算量が低減し、これにより充電電流積算回路１４ｂが
充電終了信号を出力すると、再度基準電圧Ｖ₂ に切換え
て充電が終了する。これにより、自己放電により端子電
圧Ｖ_t が基準電圧Ｖ₂ を下廻ると補充電が行われ、完全
な充電を保証する。

【００２１】基準電圧Ｖ₂ の通常の充電過程では、比較
信号保持回路１２ｂは各半波整流期間の間欠期間Ｔａに
端子電圧Ｖ_t が基準電圧Ｖ₂ を下廻るごとに比較回路１
３の出力する比較信号を保持して、８ｍｓの間保持信号
ｂを出力するが、間欠期間Ｔａが介在して半波整流期間
ごとに充電される。

【００２２】自家発電或は許容される電源電圧範囲の外
国での装置使用により、入力する交流電源電圧が変動も
しくは変更された場合、平均化回路１２ａはその電圧に
応じて自動的にパルス幅制御信号レベルを補正して、電
源電圧に相応して半波整流期間内の全てのパルス幅を相
対的に調整することにより、充電電流レベルを調整して
半波整流期間内の充電電流の積算量を一定に保持させ
る。

【００２３】図３は商用電源に代えて直流電源２０を用
いた場合の実施例を示すもので、図１のものと同等もし
くは同等部分は同一符号で説明する。降圧型チョッパ２
１は、雑音除去用のハイパスコンデンサを廃止してい
る。平均化回路２２ａは、電流検知抵抗Ｒ１の電流検知
信号を平均化してスイッチングリップルを除去すると共
に、電源電圧の変化に無関係に充電電流量レベルを一定
に保持するように、電源電圧信号と電源電圧用基準値と
の偏差に応じてパルス幅制御信号のレベルを補正する。
比較信号モニタ回路２２ｂは例えば１０ｍｓごとに比較
回路１３の比較出力が出力されているか否かをモニタ
し、比較信号が出力されている場合、そのモニタ間隔時
間中パルス幅制御回路１２を作動可能にさせる。モニタ
間隔時間は、二次電池２の過放電状態でのさらに長い充
電応答時間に対する対策として１秒程度に設定しても良
い。

【００２４】比較信号モニタ回路２２ｂは、比較回路１
３の比較出力が出力されていると、降圧型チョッパ１１
をモニタ間隔時間中作動させる。これにより、端子電圧
Ｖ_tが変化しても相応したパルス幅変調で定電流充電が
保証される。次のモニタ時点で比較信号が出力されてい
ると、連続的に充電電流が供給される。この間、直流電
源の電圧が変動するとパルス幅制御信号がレベル補正さ
れ、充電電流は一定に保持される。つまり、電源電圧変
動に対して補正無しの単なるパルス幅制御信号で対応す
るのに比べて、本発明の電源電圧変動に対するパルス幅
制御信号の補正により、ループゲインを大きくしないで
済み、安定した定電流制御が可能になる。一定レベルの
直流状充電電流が間欠的に供給され、充電電流積算回路
１４ｂが充電終了信号を出力すると、基準電圧はＶ₂ に
切換わる。

【００２５】尚、前述の実施例ではチョッパをいずれも
降圧型として説明したが、図４に示すように、直流電源
電圧が二次電池電圧の充電に必要な電圧よりも低い場合
には、昇圧型チョッパに置換することもできる。即ち、
同図Ａにおいて、インダクタンスＬ３１は電源電圧より
も高い電圧をスイッチ素子Ｓ３１のオフ時に発生し、フ
ライホイールダイオードＤ３１を通して電流出力を行
う。この場合、同図Ｂに示すように、前述の実施例を異
り、充電電流は間欠的なパルス状になるが、同様にＣＲ
回路で構成される平均化回路で変動分を除去した直流パ
ルス状のパルス幅制御信号を発生させることにより、定
電流による充電が可能となる。また、スイッチング周期
を非可聴の２０ｋＨｚとして敢えて平滑しないパルス状
充電電流のままでも問題なく二次電池２の充電が行われ
ることが確認されている。

【００２６】図５は、チョッパのさらに別の実施例とし
てトランス式のものを示す。スイッチ素子Ｓ３１でトラ
ンスＴ３１の１次側巻線のアース側端子をオンオフし、
巻線比で電圧設定された２次側巻線から整流ダイオード
３２を通してパルス状充電電流を出力する。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、インダクタン
スを通して充電電流を出力するチョッパのパルス幅制御
による定電流制御により、定電流化用の直列抵抗が不要
となり、したがって交流電源電圧を二次電池電圧に対し
て大きく設定しても直列抵抗による電力損失が回避で
き、過放電状態での短い充電時間及び高効率の補充電機
能付充電装置が実現可能となる。

【００２８】請求項２の発明によれば、交流電源電圧の
切換又は変動に無関係に各半波整流期間の充電電流の積
算量を一定に制御でき、所定の積算充電量に対する所要
時間を一定に確保できる。

【００２９】請求項３の発明によれば、直流電源を用い
る場合、過放電状態の二次電池の充電応答時間に対応し
たモニタ時間間隔で端子電圧が基準電圧を下廻るか否か
をモニタして、インダクタンスを通して充電電流を出力
するチョッパを定電流化するようにパルス幅制御するこ
とにより、過放電状態の充電にも長時間を要せず、高効
率の安定した充電時間の充電が可能となり、補充電も可
能である。

【００３０】請求項４の発明によれば、電源電圧変動に
対してループゲインを大きくすることなく、安定した状
態で電池電圧及び電源電圧変動に対応して充電電流の定
電流制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商用電源を入力とする充電装置の回路
構成を示す図である。

【図２】同装置の動作を説明する波形図である。

【図３】本発明の直流電源を入力とする充電装置の回路
構成を示す図である。

【図４】本発明の定電流発生回路に用いるチョッパの別
の実施例を示すもので、同図Ａは回路構成及び同図Ｂは
その出力電流波形である。

【図５】同チョッパのさらに別の実施例を示す。

【符号の説明】

２二次電池１１、２１降圧型チョッパ１３比較回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】二次電池に間欠的に定電流を供給する定
電流発生回路と、充電終了電圧に相当する第１の基準電
圧及び充電終了後のより低い放置電圧に相当する第２の
基準電圧を発生する基準電圧発生回路と、定電流の間欠
期間に二次電池の端子電圧と第１又は第２の基準電圧と
を比較する比較手段と、充電動作の中断により所定時間
についての充電電流の積算量が所定量に低下するのを検
出して第１の基準電圧に代わって第２の基準電圧を比較
手段に供給させる充電電流積算手段とを備え、端子電圧
が第１又は第２の基準電圧を下廻ると、定電流発生回路
から充電電流を供給させるようになった二次電池の充電
装置において、前記定電流発生回路が、交流電源の両波整流回路と、そ
の各半波整流電圧を前記交流電源周波数よりも十分高い
周波数のスイッチング信号でオンオフするスイッチ素子
により入力させて、インダクタンスを通して電流出力を
行うチョッパと、充電電流を検知する電流検知手段と、
その電流検知信号の前記スイッチ素子のオンオフに起因
する変動分を平均化により除去したパルス幅制御信号を
出力する平均化手段と、前記パルス幅制御信号レベルと
パルス幅制御用基準値との偏差に応じて前記半波整流期
間中の充電電流レベルを一定にするように前記スイッチ
ング信号のパルス幅を制御するパルス幅制御手段と、前
記端子電圧が前記基準電圧を下廻ることにより前記比較
手段から出力される比較信号を前記半波整流期間よりも
僅かに短い期間保持して、その保持期間中前記パルス幅
制御手段を作動可能にする比較信号保持手段と、を有す
ることを特徴とする二次電池の充電装置。
【請求項２】平均化手段が、交流電源電圧の変化に無
関係に各半波整流期間中の積算充電電流量を一定に保持
するように、交流電源電圧信号と電源電圧用基準値との
偏差に応じてパルス幅制御信号のレベルを補正するよう
に構成されたことを特徴とする請求項１の二次電池の充
電装置。
【請求項３】二次電池に間欠的に定電流を供給する定
電流発生回路と、充電終了電圧に相当する第１の基準電
圧及び充電終了後のより低い放置電圧に相当する第２の
基準電圧を発生する基準電圧発生回路と、定電流の非通
流時の充電休止期間に二次電池の端子電圧と第１又は第
２の基準電圧とを比較する比較手段と、充電動作の中断
により所定時間についての充電電流の積算量が所定量に
低下するのを検出して第１の基準電圧に代わって第２の
基準電圧を比較手段に供給させる充電電流積算手段とを
備え、端子電圧で第１又は第２の基準電圧を下廻るのが
検出されると、定電流発生回路から充電電流を供給させ
るようになった二次電池の充電装置において、前記定電流発生回路が、直流電源と、その直流電圧をス
イッチング信号でオンオフされるスイッチ素子により入
力されて、インダクタンスを通して電流出力を行うチョ
ッパと、充電電流を検知する電流検知手段と、その電流
検知信号の前記スイッチ素子のオンオフに起因する変動
分を平均化により除去したパルス幅制御信号を出力する
平均化手段と、前記パルス幅制御信号レベルとパルス幅
制御用基準値との偏差に応じて充電電流レベルを一定に
するように前記スイッチング信号のパルス幅を制御する
パルス幅制御手段と、二次電池の過放電状態での充電応
答時間に対応するモニタ時間間隔で比較手段をモニタし
て前記端子電圧が前記基準電圧を下廻るのが検出される
と、前記モニタ時間間隔にわたりパルス幅制御手段を作
動可能にする比較信号モニタ手段とを有することを特徴
とする二次電池の充電装置。
【請求項４】平均化手段が、電源電圧の変化に無関係
に充電電流レベルを一定に保持するように、電源電圧信
号と電源電圧用基準値との偏差に応じてパルス幅制御信
号のレベルを補正するように構成されたことを特徴とす
る請求項３の二次電池の充電装置。