JPH0787469A

JPH0787469A - テレビ会議用デジタイザタブレット

Info

Publication number: JPH0787469A
Application number: JP5249929A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Oiwa; 靖之大岩
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-09-10
Filing date: 1993-09-10
Publication date: 1995-03-31

Abstract

(57)【要約】【目的】テレビ会議システムの操作性を向上可能とし
たデジタイザタブレットを提供する。【構成】デジタイザタブレットの液晶パネルに表示さ
れたカメラコントロールボックス９内のアイコンの操作
によりカメラを基準撮影対象に向けた状態で、基準撮影
対象を表す人物アイコンＡが入力ペンで指示されると、
デジタイザにより検知された同アイコンの座標値と、カ
メラ操作基準データとしての、その時点でのカメラ操作
データαとが記憶される。撮影対象選択のため人物アイ
コンＤが指示されると、ＣＰＵは、両アイコン座標値と
カメラ操作基準データとに基づいて、撮影対象の撮影に
適したカメラ操作データβを生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議システムと
共に用いられるテレビ会議用デジタイザタブレットに関
する。

【０００２】

【従来の技術】２つ以上の地点に設けられた会議室の夫
々に通信端末として設置されたテレビ会議システムをＩ
ＳＤＮ（サービス総合デジタル網）または専用回線など
の通信網を介して接続して、会議室間で映像信号及び音
声信号をリアルタイムで送受し、これにより遠隔地点間
で対面会議を行うことが知られている。

【０００３】一般に、テレビ会議システムは、会議出席
者の音声を入力するためのマイクロフォンと、会議出席
者、会議資料などを撮影するためのカメラとを備え、マ
イクロフォンからの音声信号およびカメラからの映像信
号をそれぞれ符号化したものを多重化して、相手側シス
テムに通信網を介して送出するようになっている。又、
テレビ会議システムは、通信網を介して相手側システム
から多重化されて送信されてきた信号を分離・復号化し
て得た音声信号および映像信号によりスピーカおよびモ
ニタ（ディスプレイ）を夫々駆動して、相手側会議出席
者の音声および映像などを再生するようにしている。

【０００４】また、テレビ会議システムには、会議出席
者またはオペレータがシステム作動制御用の命令を入力
するための操作部が付設され、この操作部として、ペン
入力コンピュータの入力装置と類似のものが提案されて
いる。

【０００５】この種の操作部は、例えば、電磁波を発生
するためのコイルを内蔵した入力ペンと、格子状に形成
されたアンテナ回路を有するデジタイザに液晶パネルを
重ねたものをガラス板などで被覆してなる本体とを有
し、液晶パネルに表示されるシステム制御命令入力用画
面のアイコン等に入力ペンを当てるだけで命令を手動入
力できるようになっている。

【０００６】即ち、命令入力のために入力ペンが操作さ
れると、入力画面上での入力ペン位置を表すデジタイザ
出力に基づいて操作部のコントローラにより命令が解読
され、テレビ会議システム側では、この解読結果を受信
したシステムコントローラの制御下で、命令に応じた作
動が行われる。例えば、操作部を介してカメラ制御命令
や音量調整命令をテレビ会議システムに入力すると、自
局側および相手側システムのカメラ動作制御や音量レベ
ル調整が行われる。

【０００７】図１１は、相手局カメラについてのカメラ
制御命令入力用の画面を例示する。図中、参照符号４０
ａは右パンスイッチ表示を示し、４０ｃ，４０ｄおよび
４０ｂは、左パンスイッチ表示、上チルトスイッチ表示
および下チルトスイッチ表示を夫々示す。また、参照符
号４１，４２は、カメラズームスイッチ表示およびカメ
ラフォーカススイッチ表示を夫々表す。

【０００８】相手局カメラを右パンさせたい場合に会議
出席者またはオペレータが、図１１の入力画面の右パン
スイッチ表示４０ａの直上に入力ペンを当てると、入力
ペン位置を表すデジタイザ出力に基づいて操作部のコン
トローラにより相手局カメラに対する右パン動作命令が
解読される。そして、この命令がテレビ会議システムお
よび通信網を介して相手局のテレビ会議システムのコン
トローラに送信され、同コントローラの制御下で相手局
カメラが右パン動作を開始する。そして、モニタに映る
相手側会議室の情景が希望のものになったとき、即ち、
相手局カメラが会議出席者等の希望する方向に向いたと
きに入力ペンを右パンスイッチ表示４０ａから離すと、
右パン動作停止命令が自局側コントローラから相手局コ
ントローラを介して相手局カメラに送出され、その右パ
ン動作が停止する。

【０００９】相手局カメラの左パン動作および上下チル
ト動作についても同様である。カメラズーム動作および
カメラフォーカス動作に関しては、スイッチ表示４１，
４２の「＋」側表示を入力ペンで押圧すると相手局カメ
ラが「＋」側に動作し、「−」側を押圧すると「−」側
に動作することになる。

【００１０】上記従来のテレビ会議システムは、操作部
本体の液晶パネルに表示された命令入力画面の所要部位
に入力ペンを当てるだけでシステム制御命令を入力でき
る点で便宜である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テレビ会議システムには操作性に改善の余地があり、特
に、相手局カメラを操作する上で難点がある。即ち、相
手局カメラの操作時、会議出席者またはオペレータは、
モニタに映し出されている相手側会議室の情景などから
相手局カメラの向きを推測せざるを得ず、このため、相
手局カメラにどの様な動作をさせれば所望の映像を得ら
れるのかは把握しがたい。従って、会議出席者等は、相
手側会議室内の撮影対象を切り換える毎に、モニタを監
視しつつカメラ制御命令を入力する必要があり、操作が
煩雑になる。

【００１２】本発明は、テレビ会議システムの操作性を
向上可能としたテレビ会議用デジタイザタブレットを提
供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のテレビ会議用デ
ジタイザタブレットは、テレビ会議システム操作入力を
入力するためのデジタイザ指示手段と、表示画面を有す
るディスプレイパネル手段と、同ディスプレイパネル手
段に重ねられデジタイザ指示手段による入力を検出する
ためのデジタイザ手段とを有するものであって、デジタ
イザ指示手段によるレイアウト入力に応じてレイアウト
データを作成し同レイアウトデータに基づいて表示画面
上にテレビ会議室の簡易レイアウトを表示するためのレ
イアウト作成・表示手段と、デジタイザ指示手段により
簡易レイアウト中の任意の部位が撮影対象選択のために
指示されたときにデジタイザ手段により検出される任意
の部位の表示画面上での座標値に基づいて、撮影対象の
撮影に適したカメラ操作データを生成するためのデータ
生成手段とを備えることを特徴とする。

【００１４】好ましくは、デジタイザタブレットは、カ
メラと同カメラの作動を制御するためのカメラ制御手段
とを有するテレビ会議システムと共に用いられる。この
デジタイザタブレットは、デジタイザ指示手段によるカ
メラ操作入力に応じてデータ生成手段により生成される
カメラ操作データをカメラ制御手段へ送出するためのデ
ータ送出手段と、カメラ制御手段の制御下でカメラが任
意の基準撮影対象に向けられた状態で、簡易レイアウト
中の、基準撮影対象に対応する特定部位が指示されたと
き、デジタイザ手段により検出される特定部位の座標値
と、データ生成手段により生成され基準撮影対象の撮影
に適したカメラ操作基準データとを記憶するための記憶
手段を更に備える。そして、データ生成手段は、任意の
部位が指示されたとき、特定部位の座標値とカメラ操作
基準データと任意の部位の座標値とに基づいて、撮影対
象の撮影に適したカメラ操作データを生成する。

【００１５】より好ましくは、デジタイザタブレット
は、通信網を介して自局側テレビ会議システムに接続さ
れると共にデジタイザタブレットが付設された他局側テ
レビ会議システムと共に用いられるもので、レイアウト
データおよびカメラ操作データを、自局側テレビ会議シ
ステムと通信網と他局側テレビ会議システムとを介して
他局側デジタイザタブレットに送信するための送信手段
と、他局側デジタイザタブレットからのレイアウトデー
タおよびカメラ操作データを、他局側テレビ会議システ
ムと通信網と自局側テレビ会議システムとを介して受信
するための受信手段とを更に備える。

【００１６】又、レイアウトデータのうちの、人物位置
データを除くものを、ファイルとして登録するためのデ
ータ蓄積部をデジタイザタブレットに設けても良い。

【００１７】好ましくは、簡易レイアウト中の任意の部
位は、その他の部位と異なる表示色または輝度で表示さ
れる。又、任意の部位は、データ生成手段からの撮影対
象の撮影に適したカメラ操作データに応じてカメラの作
動制御が行われている間、ブリンキング表示される。

【００１８】また、簡易レイアウト中の任意の領域がデ
ジタイザ指示手段により撮影対象領域選択のために指示
されたとき、この任意の領域の代表点の座標値に基づい
て、撮影対象領域の撮影に適したカメラ操作データを、
データ生成手段により生成しても良い。

【００１９】ＩＤカードに記憶された会議出席者管理デ
ータをＩＤカードから読み取るためのデータ読み取り手
段を備えるデジタイザタブレットでは、レイアウト作成
・表示手段は、データ読み取り手段により読み取られた
会議出席者管理データに基づいて、簡易レイアウト上に
会議出席者表示を行い、又、送信手段は、会議出席者管
理データを送信する。

【００２０】

【作用】デジタイザ指示手段を用いたオペレータによる
レイアウト入力に応じて、レイアウト作成・表示手段
は、レイアウトデータを作成し、同レイアウトデータに
基づいてディスプレイパネル手段の表示画面上にテレビ
会議室の簡易レイアウトを表示する。

【００２１】テレビ会議中、オペレータが、簡易レイア
ウト中の任意の部位をデジタイザ指示手段により撮影対
象選択のために指示すると、撮影対象として指示された
任意の部位の座標値がデジタイザ手段によって検出さ
れ、次いで、検出された座標値に基づいて、データ生成
手段により、撮影対象に適合するカメラ操作データが生
成される。

【００２２】好ましくは、カメラ操作データの生成に先
立って、オペレータは、デジタイザ指示手段を介してカ
メラ操作入力を入力することにより、テレビ会議システ
ムのカメラ制御手段を介してカメラを作動制御して同カ
メラを基準撮影対象に向け、簡易レイアウト中の、基準
撮影対象に対応する部位を指示する。これに伴って、特
定部位の座標値がデジタイザ手段により検出され、又、
基準撮影対象の撮影に適したカメラ操作基準データがデ
ータ生成手段により生成される。更に、この座標値およ
び基準データが記憶手段により記憶され、簡易レイアウ
ト中の任意の部位が撮影対象として選択されると、座標
値および基準データが、撮影対象の撮影のためのカメラ
操作データの生成に供される。

【００２３】そして、撮影対象の撮影にあたっては、テ
レビ会議システムのカメラが、上述のように生成された
カメラ操作データに従って駆動制御され、これにより撮
影対象が良好に撮影される。

【００２４】本発明の好適態様では、簡易レイアウト中
の任意の領域を撮影対象領域として選択可能で、この任
意の領域の代表点の座標に基づいて撮影対象領域の撮影
に適したカメラ操作データが生成される。これにより、
例えば、複数の会議出席者を良好に撮影可能となる。

【００２５】又、レイアウトデータおよびカメラ操作デ
ータを自局側と他局側との間で送受するための送信手段
および受信手段を備えた態様では、予め受信しておいた
他局側からのデータに基づいて他局側カメラを操作する
ためのカメラ操作データを生成して他局側に送信し、こ
れにより、他局側カメラを遠隔操作する。又、自局側の
データを送信して、自局側カメラを他局側から遠隔操作
可能とする。

【００２６】会議出席者管理データをＩＤカードから読
み取るためのデータ読み取り手段を備えた態様では、こ
の管理データに基づいて簡易レイアウト中に会議出席者
表示が行われ、レイアウト入力に供される。又、管理デ
ータを他局側へ送出して、自局側出席者の出退の、他局
側での確認に供する。

【００２７】更に、本発明の好適態様では、撮影対象と
しての、簡易レイアウト中の任意部位が、その他の部位
と異なる表示色または輝度で表示され、又、カメラ作動
制御中にはブリンキング表示される。これは、撮影対象
選択に便宜である。

【００２８】また、人物位置データ以外のレイアウトデ
ータを登録するためのデータ蓄積部を備えた態様では、
次回のテレビ会議に際して登録レイアウトデータが利用
され、レイアウト入力上の負担が軽減される。

【００２９】

【実施例】以下、図１ないし図３を参照して、テレビ会
議システムおよびこれに付設される本発明の第１実施例
によるテレビ会議用デジタイザタブレットを説明する。

【００３０】図１はテレビ会議システムを示すブロック
図、図２は同テレビ会議システムの操作部としてのデジ
タイザタブレットの外観を示す概略斜視図、および、図
３はデジタルタブレットの内部構成を示すブロック図で
ある。

【００３１】図１を参照すると、テレビ会議システム
は、会議出席者の音声を入力するためのマイクロフォン
（以下、マイクと云う）２１と、会議出席者を撮影する
ための、例えばＣＣＤカメラからなるカメラ２２とを備
えている。カメラ２２は、テレビ会議システム全体を制
御するためのシステムコントローラ２９の制御下で作動
するカメラコントローラ２８により駆動制御されて、左
右パン動作、上下チルト動作、ズーム動作およびフォー
カス動作するようになっている。

【００３２】マイク２１からの音声信号およびカメラ２
２からの映像信号は、システムコントローラ２９の制御
下で作動する音声コーデック部２７および映像コーデッ
ク部２６において符号化され、次いで、符号化された音
声信号および映像信号は、システムコントローラ２９の
制御下で作動する伝送制御部２１０において多重化さ
れ、更に、多重化された音声および映像信号は、回線を
介して伝送制御部２１０から、図１のシステムと同一構
成の相手側テレビ会議システム（図示略）に送出される
ようになっている。

【００３３】一方、回線を介して相手側システムから多
重化されて送信されてきた信号は、本システムの伝送制
御部２１０において音声信号と映像信号とに分離されて
音声コーデック部２７および映像コーデック部２６で夫
々復号化され、斯く復号化された音声信号および映像信
号によりスピーカ２４およびモニタ（ディスプレイ）２
３が夫々駆動されて、相手側会議出席者の音声および映
像が再生されるようになっている。

【００３４】参照符号２５は、本システムおよび相手側
システムのカメラ制御（パン、チルト、ズーム等）や音
量調整のための命令を会議出席者が入力するために用い
る操作部を示す。図２および図３に示すように、操作部
２５は、液晶パネル（ＬＣＤ）５３と、この上に重ねら
れた例えば抵抗膜方式のデジタイザ５１とを含む本体
と、入力ペン３１とを有している。デジタイザ５１は、
ガラスなどの透明な絶縁性基板からなり、この基板の表
面には酸化インジウム・酸化スズなどの透明な導電体フ
ィルムが張り付けられ、デジタイザ指示手段としての入
力ペン３１がデジタイザ５１の表面に接触すると電圧が
発生するようになっている。

【００３５】また、操作部２５は、デジタイザ５１の出
力から、デジタイザ表面上での入力ペン位置すなわち座
標位置を検出するためのデジタイザ信号制御回路５２
と、これに接続した中央処理装置（ＣＰＵ）５５とを備
え、ＣＰＵ５５は、デジタイザ信号制御回路５２の出力
信号を変換して得た座標データからコマンドコードを解
読し、同コマンドコードを、シリアルインターフェイス
５６およびテレビ会議システムのシリアルインターフェ
イス２１１を介して、システムコントローラ２９へフォ
ーマット送信するようになっている。更に、操作部２５
は、液晶パネル５３の表示動作を制御するためのＬＣＤ
コントローラ５４と、表示内容を格納しデジタイザ座標
データを一時記憶するためのメモリ５７とを有してい
る。

【００３６】以下、上記構成のテレビ会議システムの作
動を説明する。

【００３７】テレビ会議システムに電源を投入すると、
操作部２５のＣＰＵ５５は、メモリ５７から制御プログ
ラムを読み出して同プログラムの実行を開始する。先
ず、ＣＰＵ５５の制御下でＬＣＤコントローラ５４が作
動し、ＬＣＤ５３に初期メニュ（図示略）が表示され
る。会議出席者またはオペレータ（以下、オペレータと
いう）が、デジタイザ５１を介して初期メニュの選択肢
「自局側簡易レイアウト作成」の上に入力ペン３１を当
てると、デジタイザ出力がデジタイザ信号制御回路５２
を介してＣＰＵ５５に供給され、ＣＰＵ５５は選択肢
「自局側簡易レイアウト作成」が選択されたことを検知
する。

【００３８】そこで、ＣＰＵ５５は、ＬＣＤコントロー
ラ５４を介してＬＣＤ５３に簡易レイアウト作成画面を
ウインドウ表示させる。図４に示すように、この簡易レ
イアウト作成画面の左側には、カメラ位置入力アイコン
１、人物位置入力アイコン２、矩形作成アイコン３、線
画作成アイコン４、テキスト入力アイコン５および削除
アイコン６が表示され、又、画面右上にはカメラコント
ロールセットアイコン７およびレイアウト設定アイコン
８が表示され、更に、画面適所にメッセージ「レイアウ
トを作成しますか」と選択肢「取消」とが表示される。

【００３９】このメッセージ表示に応じてオペレータが
入力ペン３１でレイアウトアイコン８を選択すると、操
作部２５はレイアウト作成状態に入り、ＣＰＵ５５の制
御下でメッセージ「アイコンを選択して下さい」が画面
に表示される。これに応じて、オペレータは入力ペン３
１でアイコン１〜５のうちの所要の一つを選択し、次
に、メッセージ「位置を指定して下さい」に応じて入力
ペン３１で位置を指定する。ＣＰＵ５５は位置入力を判
別すると、メッセージ「レイアウト作成を終了します
か」と選択肢「レイアウト作成続行」とを画面表示させ
る。オペレータは、レイアウト作成を続ける場合には入
力ペン３１でこの選択肢を選択し、そうでなければレイ
アウトアイコン８を選択する。レイアウトアイコン８を
選択すると、作成済みの自局側簡易レイアウトのデータ
がメモリ５７に格納され、又、ＬＣＤ５３に初期メニュ
が表示される。

【００４０】図４の場合は、レイアウトアイコン８を先
ず選択し、カメラアイコン１を選択すると共にカメラア
イコン位置として画面上部中央を指定する。次に、机を
画面表示すべく矩形アイコン４を選択し、更に、机の位
置および大きさを指定するために例えば机の左上隅およ
び右下隅を順次指定する。次いで、４人の会議出席者を
画面表示すべく人物アイコン２を順次選択し、会議出席
者位置として画面下部の位置Ａ，Ｂ，ＣおよびＤを順次
指定する。そして、レイアウトアイコン８を再度選択
し、図４の自局側簡易レイアウトの作成を終了する。

【００４１】次に、初期メニュから選択肢「自局側カメ
ラデータ設定」が選択されたことを検知すると、ＣＰＵ
５５は、図５に示す自局側カメラデータ設定ルーチンを
実行する。先ず、ＣＰＵ５５は、メモリ５７から読み出
した作成済みの自局側簡易レイアウトと共に、メッセー
ジ「カメラデータを設定しますか」および選択肢「取
消」，「終了」をＬＣＤ５３に表示させつつ、オペレー
タによる入力ペン操作に待機する（ステップＳ１）。そ
して、オペレータがセットアイコン７を選択したことを
ステップＳ１で判別すると、ＣＰＵ５５は、コントロー
ルボックス９をＬＣＤ５３にウィンドウ表示させると共
にメッセージ「撮影対象を指定して下さい」をＬＣＤ５
３に表示させつつ、入力ペン操作に待機する。

【００４２】オペレータは、カメラ２２を目視しつつ、
カメラ２２の向きが、基準撮影対象としての会議出席者
Ａに向くように、コントロールボックス９内のパン・チ
ルトアイコンやズームアイコンを押圧する。

【００４３】なお、カメラ２２からの映像信号がモニタ
２３に送出されるように映像信号経路を切り換えてモニ
タ２３に自局側会議室の情景を映し出すようにしても良
く、この場合、オペレータは、モニタ２３上の映像を監
視しつつ、アイコンを操作する。

【００４４】ＣＰＵ５５は、アイコン操作に応じて初期
ゼロ値から変化するカメラ操作データ（カメラ２２のパ
ン、チルトおよびズーム値）を、インターフェイス５
６，２１１を介してシステムコントローラ２９へ送出す
る一方で、同データをメモリ５７に格納する。そして、
システムコントローラ２９からのカメラ操作データを入
力するカメラコントローラ２８の制御下で、カメラ２２
がアイコン操作に対応するパン動作などを行う。

【００４５】オペレータは、カメラ２２が会議出席者Ａ
に向くに至ったときに、人物アイコンＡを入力ペン３１
で指示する。

【００４６】この入力ペン操作をステップＳ２で検出す
ると、ＣＰＵ５５の制御下で人物アイコンＡの位置デー
タがメモリ５７に一時記憶されると共に、メッセージ
「カメラ操作データを格納しますか」と選択肢「取消」
とがＬＣＤ５３に表示される。

【００４７】基準撮影対象選択を誤ったなどの理由でオ
ペレータが選択肢「取消」を選択すると、ステップＳ２
以降の処理が再度実行される一方、セットアイコン７を
選択したことがステップＳ４で判別されると、その時点
でメモリ５７に格納されているカメラ２２のパン（図４
のα゜）、チルトおよびズーム値が、カメラ操作基準デ
ータとしてメモリ５７のレイアウト形成ファイル記憶領
域に格納される（ステップＳ５）。

【００４８】上述のようにして、簡易レイアウトデータ
とカメラ操作基準データとからなる自局側のレイアウト
形成ファイルが生成されてメモリ５７に格納される。相
手局においても同様のレイアウト形成ファイルが生成、
格納される。

【００４９】相手側カメラの制御に用いる相手局側の簡
易レイアウトデータおよびカメラ操作基準データを得る
には、初期メニュから選択肢「レイアウト形成ファイル
送信要求」を選択する。この場合、ＣＰＵ５５からの送
信要求が、操作部２５側のインターフェイス回路５６か
らテレビ会議システム本体側のインターフェイス回路２
１１へシリアル送信され、次いで、システムコントロー
ラ２９、伝送制御部２１０、回線ならびに相手局側の伝
送制御部、システムコントローラおよび２つのインター
フェイス回路を介して相手局側の操作部のＣＰＵへ伝達
される。そして、相手局側のＣＰＵにより、メモリから
読み出され通信フォーマットに変換された各レイアウト
形成ファイルは、相手局側の伝送制御部で伝送データパ
ケットに変換された後に回線を介して送信要求側の局へ
送信される。送信要求側の局では、受信した相手局側の
簡易レイアウトデータおよびカメラ操作基準データをシ
ステムコントローラ２９およびＣＰＵ５５の制御下でメ
モリ５７に格納する。

【００５０】レイアウト形成ファイルの格納完了後、オ
ペレータが初期メニュから選択肢「自局側カメラコント
ロール」を入力ペン３１で選択すると、ＬＣＤ５３には
図４に示す画面が表示され、又、ＣＰＵ５５およびシス
テムコントローラ２９の制御下で、会議出席者Ａに関連
するカメラ操作基準データがメモリ５７から読み出され
てカメラコントローラ２８にセットされる。これによ
り、カメラ２２のパン、チルト及びズーム値がカメラ操
作基準データのものと合致するように、カメラコントロ
ーラ２８の制御下でカメラ２２がパン、チルトおよびズ
ーム動作する。この結果、カメラ２２のパン角度はα゜
になる。

【００５１】そして、例えば会議出席者Ｄの発言時に、
オペレータが、会議出席者Ｄを撮影対象として選択すべ
く人物アイコンＤを入力ペン３１で指示すると、入力ペ
ン出力がデジタイザ信号制御回路５２において座標位置
に変換され、次いで、ＣＰＵ５５において座標データに
変換され、人物アイコンＤが指示されたことが認識され
る。そして、ＣＰＵ５５の制御下で、図６に示すよう
に、人物アイコンＤのブリンキングが開始される。

【００５２】次に、ＣＰＵ５５は、メモリ５７から読み
出したカメラアイコンおよび人物アイコンＤの座標デー
タに基づいて人物アイコンＤについてのパン角度値β゜
を求め、更に、このパン角度値β゜からカメラコントロ
ーラ２８に現在セットされている人物アイコンＡに関連
するパン角度値α゜を減じて得たパン動作角度（β゜−
α゜）のパンコマンドをインターフェイス回路５６を介
してシリアル送信する。このパンコマンドは、インター
フェイス回路５６からインターフェイス回路２１１およ
びシステムコントローラ２９を介してカメラコントロー
ラ２８へ送出され、これにより、カメラ２２の向きが会
議出席者Ａから会議出席者Ｄへ角度（β゜−α゜）だけ
変化する。

【００５３】同様に、カメラ２２のチルト動作およびズ
ーム動作が行われる。なお、ズーム動作に関して、ＣＰ
Ｕ５５は、簡易レイアウト上のカメラアイコンと人物ア
イコンＡ間距離とカメラアイコンと人物アイコンＤ間距
離との比率を算出し、この算出比率から求めたコマンド
を送信する。

【００５４】以上のようにして、カメラ２２のパン動
作、チルト動作およびズーム動作が終了すると、カメラ
コントローラ２８からシステムコントローラ２９へカメ
ラ制御終了信号が送出され、カメラ制御の終了を検知し
たシステムコントローラ２９からインターフェイス回路
２１１，５６を介してＣＰＵ５５へカメラ制御終了デー
タが送出される。ＣＰＵ５５はカメラ制御終了データを
受信すると、人物アイコンＤのブリンキングを終了させ
ると共に、図７に示すように、現在の撮影対象である人
物アイコンＤをその他の人物アイコンＡ〜Ｃのものと異
なる表示色または輝度で表示させて、人物アイコンＤを
その他の人物アイコンＡ〜Ｃから区別する。

【００５５】以上のように、基準撮影対象の撮影に適し
たカメラ操作データを設定しておけば、撮影対象に対応
するＬＣＤ画面部位を入力ペン３１で指示するだけで、
カメラ２２を撮影対象に適した向きに制御可能である。

【００５６】簡易レイアウトデータが実際の会議室レイ
アウトを正確に反映したいないなどの理由で、カメラ制
御上の誤差が生じた場合には、初期メニュから選択肢
「簡易レイアウト微少変更」を選択し、簡易レイアウト
データを修正可能である。この場合、修正結果に応じて
レイアウト形成ファイルの変更部分が書換えられると共
に、相手局側へ修正結果が送信され、相手局側において
同様の書換えが行われる。

【００５７】又、何らかの理由で、カメラ２２が、入力
ペン３１で指示した撮影対象に向かない場合には、画面
領域の対応部分をその他の画面領域と異なる表示色で表
示してオペレータの注意を促すようにしても良い。

【００５８】テレビ会議が終了してテレビ会議システム
の電源がオフされると、上述のようにして作成された自
局側のレイアウト形成ファイルは、人物位置データを除
いて、メモリ５７の不揮発性領域に自動的に保存され
る。このため、次回のテレビ会議を開催する場合、通常
は、そのときの会議出席者の位置データのみを入力すれ
ば足りる。

【００５９】以下、本発明の第２実施例によるテレビ会
議用デジタイザタブレットを説明する。

【００６０】本実施例のデジタイザタブレットは、同タ
ブレットが付設されるテレビ会議システムにより会議室
の所要領域を好適に撮影可能とした点に特徴があり、そ
の他の点は第１実施例のものと同様で、両実施例に共通
の構成および作用についての説明を省略する。

【００６１】初期メニュから選択肢「自局側カメラコン
トロール」が入力ペン３１で選択されると、図８に示す
ように、図４のアイコン１〜６，７および８に加えてエ
リア指定アイコン１０が表示される。

【００６２】テレビ会議中に、例えば二人の会議出席者
Ｂ，Ｃを同時に撮影しようとする場合、オペレータは、
エリア指定アイコン１０を入力ペン３１で先ず選択し、
次に、入力ペン３１で人物アイコンＢ，Ｃを含む撮影対
象領域の左上隅（点Ｘ）と右下隅（点Ｙ）とを順次指定
する。この入力ペン操作に応じて、２点Ｘ，Ｙの座標値
がデジタイザ信号制御回路５２により検知され、次い
で、両座標値がＣＰＵ５５において座標データに夫々変
換され、更に、図８に破線で示す領域を画成する４辺を
表す座標データが求められる。

【００６３】次に、ＣＰＵ５５は、破線領域内にアイコ
ンが含まれているか否かを調べるべく破線領域内を走査
する。図８に示す簡易レイアウトの場合には、人物アイ
コンＢ，Ｃが検知される。そして、ＣＰＵ５５の制御下
で、破線領域内のアイコンたとえば人物アイコンＢ，Ｃ
のブリンキングが開始される。

【００６４】ＣＰＵ５５は、撮影対象領域の代表点とし
ての破線領域中心点Ｐの座標データを２点Ｘ，Ｙの座標
値から算出し、次に、領域中心点Ｐの座標データとカメ
ラアイコンの座標データとから撮影対象領域に対するパ
ン角度γ゜を求める。更に、ＣＰＵ５５は、パン角度γ
゜から基準撮影対象としての会議出席者Ａに対するパン
角度α゜を減じてパン動作角度（γ゜−α゜）を求め、
このパン動作角度を表すパンコマンドをインターフェイ
ス回路５６などを介してカメラコントローラ２８へ送出
する。

【００６５】又、ＣＰＵ５５は、カメラアイコンと人物
アイコンＡ間距離とカメラアイコンと破線領域中心点Ｐ
間距離との比率を算出し、この算出比率に対応するズー
ムコマンドを送出する。

【００６６】そして、カメラコントローラ２８の制御下
で、パンコマンドおよびズームコマンドに応じて、カメ
ラ２２がパンおよびズーム動作する。更に、このカメラ
制御の終了時にカメラコントローラ２８から送信される
カメラ制御終了信号を受信すると、ＣＰＵ５５は、人物
アイコンＢ，Ｃのブリンキングを終了させて、カメラ制
御終了をオペレータに知らせる。

【００６７】その後、システムコントローラ２９の制御
下で自局側から他局側へ送信されるカメラ２２からの映
像信号に基づいて、撮影対象領域内の自局側出席者Ｂ，
Ｃの映像が他局側モニタ上に良好に映し出されることに
なる。

【００６８】以下、本発明の第３実施例によるテレビ会
議用デジタイザタブレットを説明する。

【００６９】図９は、この実施例のタブレットの内部構
成を示すブロック図である。本実施例のタブレットは、
会議出席者が所持するＩＤカード（図示略）に登録され
た情報を簡易レイアウト作成に利用可能とした点に特徴
があり、その他の点に関しては図３に示すものと同様で
ある。

【００７０】図９に示すように、本実施例のデジタイザ
タブレットは、図３に示すタブレット構成要素３１及び
５１〜５７に加えて、カードリーダユニット１１０と、
ＣＰＵ５５に接続した受信部１０３とを備えている。カ
ードリーダユニット１１０は、磁気記録カード、ＩＣカ
ードなどからなるＩＤカードに管理データとして登録さ
れたカード所持者の所属、氏名などをＩＤカードから読
み取るためのリーダ部１０１と、同リーダ部１０１から
の、管理データを表す電気出力信号を、光信号に変換す
るための送信部１０２とを有している。送信部１０２は
光ケーブルによって受信部１０３に接続され、送信部１
０２からの光信号は受信部１０３において電気信号に変
換されるようになっている。

【００７１】本実施例のデジタイザタブレットの作動
は、ＩＤカードに記憶された管理データを利用する以外
は、第１実施例のものと同様である。

【００７２】図１０は、ＬＣＤ５３に表示される初期メ
ニュから選択肢「自局側簡易レイアウト作成」を入力ペ
ン３１で選択した場合に表示される簡易レイアウト作成
画面を示す。同図に示すように、オペレータがレイアウ
ト作成選択肢を選択すると、ＣＰＵ５５は、レイアウト
形成ファイルを参照して、カメラアイコンおよび物体表
示を画面上に表示する。

【００７３】そして、会議出席者の各々がＩＤカードを
カードリーダユニット１００に挿入する度に、ＩＤカー
ドから管理データがリーダ部１０１により読み取られ、
リーダ部１０１出力が送信部１０２において光信号へ変
換され、光ケーブルを介して受信部１０３へ送出され、
受信部１０３において電気信号へ変換される。

【００７４】ＣＰＵ５５は、管理データを表す受信部出
力を入力すると、受信部出力から会議出席者の氏名を解
読し、氏名表示のためのキャラクタ表示データを人物ア
イコン表示データと共にＬＣＤコントローラ５４へ送出
する。そして、ＬＣＤコントローラ５４の制御下でＬＣ
Ｄ５３の簡易レイアウト作成画面上に人物アイコンが順
次表示され、人物アイコンの各々の下方に同アイコンに
対応する会議出席者名が表示される。

【００７５】次いで、入力ペン３１を用いたオペレータ
による人物アイコン表示位置調整に応じて、ＣＰＵ５５
は、簡易レイアウトを作成する。

【００７６】なお、上記第１実施例におけるレイアウト
データおよびカメラ操作データの送信の場合と同様、カ
ードリーダユニット１００を介して上述のように登録さ
れた自局側会議出席者のリストを相手側システムに送信
可能である。この場合、相手側は会議出席者を事前に確
認可能となる。

【００７７】更に、会議中にＩＤカードがカードリーダ
ユニット１００に挿入されると、ＣＰＵ５５は、このと
きに受信した管理データが、現在の簡易レイアウトの作
成に供された会議出席者の管理データのいずれかと一致
するか否かを判別し、受信データがいずれかの管理デー
タと一致すれば、受信データに対応する会議出席者が退
出するものと判断して、同退出者に対応する人物アイコ
ンおよび氏名表示を簡易レイアウト表示から除去させる
ための削除データをＬＣＤコントローラ５４へ送出する
と共に、相手局へ削除データを送信する。これにより、
自局側および他局側の双方において、退出者を確認可能
となる。

【００７８】本発明は、上記第１〜第３実施例に限定さ
れず、種々に変形可能である。

【００７９】例えば、第１実施例では、簡易レイアウト
作成に際して、カメラ２２の向きを目視しあるいはモニ
タ映像を監視しつつ、オペレータがアイコン操作するこ
とにより、カメラ２２の向きひいてはカメラ操作データ
を変化させ、カメラ２２が基準撮影対象たとえば会議出
席者Ａに向いたときのカメラ操作データを基準撮影対象
の撮影に適したカメラ操作基準データとして記憶するよ
うにしたが、より簡略には、簡易レイアウト作成画面上
でのカメラアイコンおよび基準撮影対象対応部位の夫々
の入力位置からカメラ操作基準データをＣＰＵ５５によ
り演算で求めるようにしても良い。

【００８０】あるいは、簡易レイアウト作成画面に表示
されるカメラアイコンの向きを、ＣＰＵ５５の制御下
で、オペレータによるアイコン操作に応じて可変表示す
ると共にメモリ５７にカメラ操作データを更新自在に一
時記憶し、カメラアイコンが基準撮影対象対応部位に向
いた状態でオペレータが入力ペン操作を行ったときに、
同操作時点でのカメラ操作データをカメラ操作基準デー
タとして記憶するようにしても良い。この場合、オペレ
ータは、レイアウト入力に際して簡易レイアウト作成画
面のみを参照すれば足りる。

【００８１】

【発明の効果】上述のように、本発明のテレビ会議用デ
ジタイザタブレットは、テレビ会議システム操作入力を
入力するためのデジタイザ指示手段と、表示画面を有す
るディスプレイパネル手段と、同ディスプレイパネル手
段に重ねられデジタイザ指示手段による入力を検出する
ためのデジタイザ手段とを有するものであって、デジタ
イザ指示手段によるレイアウト入力に応じてレイアウト
データを作成し同レイアウトデータに基づいて表示画面
上にテレビ会議室の簡易レイアウトを表示するためのレ
イアウト作成・表示手段と、デジタイザ指示手段により
簡易レイアウト中の任意の部位が撮影対象選択のために
指示されたときにデジタイザ手段により検出される任意
の部位の表示画面上での座標値に基づいて、撮影対象の
撮影に適したカメラ操作データを生成するためのデータ
生成手段とを備えるので、自局側および相手側のテレビ
会議システムを操作する上での操作性に富む。

【００８２】本発明の好適態様によれば、デジタイザタ
ブレットは、カメラと同カメラの作動を制御するための
カメラ制御手段とを有するテレビ会議システムと共に用
いられるもので、デジタイザ指示手段によるカメラ操作
入力に応じてデータ生成手段により生成されるカメラ操
作データをカメラ制御手段へ送出するためのデータ送出
手段と、カメラ制御手段の制御下でカメラが任意の基準
撮影対象に向けられた状態で、簡易レイアウト中の、基
準撮影対象に対応する特定部位が指示されたとき、デジ
タイザ手段により検出される特定部位の座標値と、デー
タ生成手段により生成され基準撮影対象の撮影に適した
カメラ操作基準データとを記憶するための記憶手段を更
に備え、データ生成手段は、任意の部位が指示されたと
き、特定部位の座標値とカメラ操作基準データと任意の
部位の座標値とに基づいて、撮影対象の撮影に適したカ
メラ操作データを生成する。この様に、基準撮影対象の
撮影に適合するカメラ操作基準データを用いて撮影対象
に対するカメラ操作データを決定するので、撮影対象を
良好に撮影可能とするカメラ操作が可能となる。

【００８３】本発明の好適態様によれば、デジタイザタ
ブレットは、通信網を介して自局側テレビ会議システム
に接続されると共にデジタイザタブレットが付設された
他局側テレビ会議システムと共に用いられるもので、レ
イアウトデータおよびカメラ操作データを、自局側テレ
ビ会議システムと通信網と他局側テレビ会議システムと
を介して他局側デジタイザタブレットに送信するための
送信手段と、他局側デジタイザタブレットからのレイア
ウトデータおよびカメラ操作データを、他局側テレビ会
議システムと通信網と自局側テレビ会議システムとを介
して受信するための受信手段とを更に備える。このた
め、他局側カメラを遠隔操作可能であり、又、自局側カ
メラを他局側から遠隔操作可能にすることができる。

【００８４】レイアウトデータのうちの、人物位置デー
タを除くものを、ファイルとして登録するためのデータ
蓄積部を設けた態様によれば、次回のテレビ会議に際し
て登録レイアウトデータを利用でき、レイアウト入力上
の負担を軽減できる。

【００８５】本発明の好適態様では、簡易レイアウト中
の、撮影対象を表す任意の部位を、その他の部位と異な
る表示色または輝度で表示し、又、任意の部位を、デー
タ生成手段からの撮影対象の撮影に適したカメラ操作デ
ータに応じてカメラの作動制御が行われている間、ブリ
ンキング表示するので、撮影対象選択上の誤りを防止で
きる。

【００８６】本発明の特定の態様によれば、簡易レイア
ウト中の任意の領域がデジタイザ指示手段により撮影対
象領域選択のために指示されたとき、この任意の領域の
代表点の座標値に基づいて、撮影対象領域の撮影に適し
たカメラ操作データを、データ生成手段により生成する
ので、複数の会議出席者などを良好に撮影可能となる。

【００８７】更に、ＩＤカードに記憶された会議出席者
管理データをＩＤカードから読み取るためのデータ読み
取り手段を備える態様によれば、レイアウト作成・表示
手段は、データ読み取り手段により読み取られた会議出
席者管理データに基づいて、簡易レイアウト上に会議出
席者表示を行い、又、送信手段は、会議出席者管理デー
タを送信するので、レイアウト入力上の負担を軽減で
き、又、自局側および他局側出席者の退出の確認に便宜
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】テレビ会議システムを示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例によるテレビ会議用デジタ
イザタブレットの外観を示す概略斜視図である。

【図３】図２のデジタイザタブレットの内部構成を示す
ブロック図である。

【図４】デジタイザタブレットの液晶パネルにウィンド
ウ表示される簡易レイアウト作成画面を例示する図であ
る。

【図５】図３のＣＰＵにより実行される自局側カメラデ
ータ設定ルーチンのフローチャートである。

【図６】撮影対象の撮影のためのカメラ制御中におけ
る、アイコンのブリンキング表示を伴う自局側カメラコ
ントロール画面を例示する図である。

【図７】カメラ制御終了時でのカメラコントロール画面
での表示例を示す図である。

【図８】本発明の第２実施例によるテレビ会議用デジタ
イザタブレットでの自局側カメラコントロール画面を例
示する図である。

【図９】本発明の第３実施例によるテレビ会議用デジタ
イザタブレットの内部構成を示すブロック図である。

【図１０】図９のデジタイザタブレットでの自局側簡易
レイアウト作成画面における表示内容を例示する図であ
る。

【図１１】従来の操作部での、相手局カメラについての
カメラ制御命令入力用画面を例示する図である。

【符号の説明】

１カメラ位置入力アイコン２人物位置入力アイコン３矩形作成アイコン４線画作成アイコン５テキスト入力アイコン６削除アイコン７カメラコントロールセットアイコン８レイアウト設定アイコン９カメラマニュアルコントロール用ウインドウ表示１０エリア指定アイコン２１マイクロフォン２２カメラ２３モニタ２４スピーカ２５操作部２６映像コーデック部２７音声コーデック部２８カメラコントローラ２９システムコントローラ２１０伝送制御部２１１インターフェイス回路３１入力ペン４０ａカメラ右パンスイッチ表示４０ｂカメラ下チルトスイッチ表示４０ｃカメラ左パンスイッチ表示４０ｄカメラ上チルトスイッチ表示４１カメラズームスイッチ表示４２カメラフォーカススイッチ表示５１デジタイザ５２デジタイザ信号制御回路５３液晶パネル（ＬＣＤ）５４ＬＣＤコントロール回路５５中央処理装置（ＣＰＵ）５６インターフェイス回路５７メモリ１００ＩＤカードリーダユニット１０１ＩＤカードリーダ部１０２ＩＤカードデータ送信部１０３ＩＤカードデータ受信部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テレビ会議システム操作入力を入力する
ためのデジタイザ指示手段と、表示画面を有するディス
プレイパネル手段と、前記ディスプレイパネル手段に重
ねられ前記デジタイザ指示手段による入力を検出するた
めのデジタイザ手段とを有するテレビ会議用デジタイザ
タブレットにおいて、前記デジタイザ指示手段によるレイアウト入力に応じて
レイアウトデータを作成し前記レイアウトデータに基づ
いて前記表示画面上にテレビ会議室の簡易レイアウトを
表示するためのレイアウト作成・表示手段と、前記デジタイザ指示手段により前記簡易レイアウト中の
任意の部位が撮影対象選択のために指示されたときに前
記デジタイザ手段により検出される前記任意の部位の前
記表示画面上での座標値に基づいて、撮影対象の撮影に
適したカメラ操作データを生成するためのデータ生成手
段とを備えることを特徴とするテレビ会議用デジタイザ
タブレット。
【請求項２】カメラと前記カメラの作動を制御するた
めのカメラ制御手段とを有するテレビ会議システムと共
に用いられるもので、前記デジタイザ指示手段によるカメラ操作入力に応じて
前記データ生成手段により生成されるカメラ操作データ
を前記カメラ制御手段へ送出するためのデータ送出手段
と、前記カメラ制御手段の制御下で前記カメラが任意の基準
撮影対象に向けられた状態で、前記簡易レイアウト中
の、前記基準撮影対象に対応する特定部位が指示された
とき、前記デジタイザ手段により検出される前記特定部
位の座標値と、前記データ生成手段により生成され基準
撮影対象の撮影に適したカメラ操作基準データとを記憶
するための記憶手段を更に備え、前記データ生成手段は、前記任意の部位が指示されたと
き、前記特定部位の前記座標値と前記カメラ操作基準デ
ータと前記任意の部位の前記座標値とに基づいて、前記
撮影対象の撮影に適した前記カメラ操作データを生成す
ることを特徴とする請求項１のテレビ会議用デジタイザ
タブレット。
【請求項３】通信網を介して自局側テレビ会議システ
ムに接続されると共にデジタイザタブレットが付設され
た他局側テレビ会議システムと共に用いられるもので、前記レイアウトデータおよび前記カメラ操作データを、
前記自局側テレビ会議システムと前記通信網と前記他局
側テレビ会議システムとを介して前記他局側デジタイザ
タブレットに送信するための送信手段を更に備えること
を特徴とする請求項１のテレビ会議用デジタイザタブレ
ット。
【請求項４】通信網を介して自局側テレビ会議システ
ムに接続されると共にデジタイザタブレットが付設され
た他局側テレビ会議システムと共に用いられるもので、前記他局側デジタイザタブレットからのレイアウトデー
タおよびカメラ操作データを、前記他局側テレビ会議シ
ステムと前記通信網と前記自局側テレビ会議システムと
を介して受信するための受信手段を更に備えることを特
徴とする請求項１のテレビ会議用デジタイザタブレッ
ト。
【請求項５】前記レイアウトデータのうちの、人物位
置データを除くものを、ファイルとして登録するための
データ蓄積部を更に備えることを特徴とする請求項１の
テレビ会議用デジタイザタブレット。
【請求項６】カメラと前記カメラの作動を制御するた
めのカメラ制御手段とを有するテレビ会議システムと共
に用いられるもので、前記デジタイザ指示手段によるカメラ操作入力に応じて
前記データ生成手段により生成されるカメラ操作データ
を前記カメラ制御手段へ送出するためのデータ送出手段
を更に備え、前記レイアウト作成・表示手段は、前記簡易レイアウト
中の前記任意の部位をその他の部位と異なる表示色また
は輝度で表示し、又、前記データ生成手段からの前記撮
影対象の撮影に適した前記カメラ操作データに応じて前
記カメラ制御手段により前記カメラが作動制御されてい
る間は、前記任意の部位をブリンキング表示することを
特徴とする請求項１のテレビ会議用デジタイザタブレッ
ト。
【請求項７】前記簡易レイアウト中の任意の領域が前
記デジタイザ指示手段により撮影対象領域選択のために
指示されたとき、前記データ生成手段は、前記任意の領
域の代表点の座標値に基づいて、撮影対象領域の撮影に
適したカメラ操作データを生成することを特徴とする請
求項１のテレビ会議用デジタイザタブレット。
【請求項８】ＩＤカードに記憶された会議出席者管理
データを前記ＩＤカードから読み取るためのデータ読み
取り手段を更に備え、前記レイアウト作成・表示手段は、前記データ読み取り
手段により読み取られた前記会議出席者管理データに基
づいて、前記簡易レイアウト中に会議出席者表示を行う
ことを特徴とする請求項１のテレビ会議用デジタイザタ
ブレット。
【請求項９】ＩＤカードに記憶された会議出席者管理
データを前記ＩＤカードから読み取るためのデータ読み
取り手段を更に備え、前記送信手段は、前記データ読み取り手段により読み取
られた前記会議出席者管理データを送信することを特徴
とする請求項３のテレビ会議用デジタイザタブレット。