CN117457236A - 一种远程查房系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及远程监控技术领域，具体涉及一种远程查房系统，系统包括一个采集端和多个客户端，系统还包括远程查房模块和单人对讲模块，远程查房模块用于将采集端的第一信号源存储在服务器并将第一信号源分发给客户端，单人对讲模块用于在两个不同客户端之间建立独立通信，系统还包括切换信源模块，第二客户端通过切换信源模块将第一信号源或第二信号源作为主信号源在HMI显示。实现远程监控，降低延迟，提高流媒体交互的效率，减少数据的私密性和安全性隐患。支持接入医疗设备信源输入，并通过互联网传输到远端显示画面，兼容本地远程使用。实现远端以、本地、摇杆多种方式控制。

Description

一种远程查房系统

技术领域

本发明涉及远程监控技术领域，具体涉及一种远程查房系统。

背景技术

鉴于医院的空间变大、科室增多，加大了科室之间相互协作的障碍，学科会诊、行政会议、教学培训等需多部门、多人员共同参与的医疗活动，要花费大量的时间和精力进行协调和安排，很多医护人员跨楼或跨院区才能参与到相关的活动中，让有限的医疗资源、时间造成了极大的浪费；医院急需建立一套医疗视讯协作系统，联通医院内不同科室、楼层及主分院间的远程诊室，满足异地医疗协作交互使用、满足会诊、会议、教学培训等医疗活动的使用需求，为医院学科建设提供稳定可靠的技术支持。然而，现有常规查房设备中的显示屏幕与摄像头分离，当远程查房对讲时，不能实现“面对面”对讲；不能实现远程查房工作；当医生查房时有些言语不需要病患知晓，现有查房设备不支持私密对讲功能。现有查房车产品充电都需要医护工作人员弯腰插拔电源线。对于一些例如病房查房、会诊等对私密性和数据安全性以及信息交互效率都要求较高的应用情景，上述现有技术不能满足用户需求。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的问题，公开一种远程查房系统，所述系统包括一个采集端和多个客户端，所述系统还包括远程查房模块和单人对讲模块，所述远程查房模块用于将所述采集端的第一信号源存储在服务器并将第一信号源分发给客户端，所述单人对讲模块用于在两个不同客户端之间建立独立通信，所述建立独立通信步骤包括：转发两个客户端之间的单人对讲请求；将从其中第一客户端采集的第二信号源发送至第二客户端；所述系统还包括切换信源模块，第二客户端通过切换信源模块将第一信号源或第二信号源作为主信号源在HMI显示。

本发明的有益技术效果在于以下方面：

第一，实现远程监控，降低延迟，提高流媒体交互的效率，减少数据的私密性和安全性隐患。

第二，支持接入医疗设备信源输入，并通过互联网传输到远端显示画面，兼容本地远程使用。

第三，实现远端以、本地、摇杆多种方式控制，并支持多种监控终端相结合PC电脑、平板电脑、手机均可以安装客户端查看监控画面，通过客户端软件，用户可以实时查看远程监控画面、调取监控录像、抓拍图片、控制云台。

附图说明

图1.一种远程查房系统的原理图；

图2.一种远程查房车采集端结构示意图；

图3.一种控制主板电路；

图4.一种充电控制板电路；

图5.一种电机控制板电路；

图6.一种电池控制板电路；

图7.一种无线充电语音播放板电路；

图8.一种远程查房系统的客户端界面示意图。

具体实施方式

现在将参考所附附图来解释本公开的各方面。只要在这些方面中描述的部件的形状、相对位置和其他方面未明确限定，本公开的范围就不仅仅局限于所示出的部件，所示出的部件仅用于说明的目的。另外，虽然阐述了许多细节，但应当理解，本公开的一些方面可在没有这些细节的情况下被实施。在其他情况下，未详细示出熟知的电路、结构和技术，以免模糊对该描述的理解。

一些方案，所述系统如图1，包括一个采集端和多个客户端(图中示出2个)，所述系统还包括远程查房模块和单人对讲模块，所述远程查房模块用于将所述采集端的第一信号源存储在服务器并将第一信号源分发给客户端，所述单人对讲模块用于在两个不同客户端之间建立独立通信，所述建立独立通信步骤包括：转发两个客户端之间的单人对讲请求；将从其中第一客户端采集的第二信号源发送至第二客户端；所述系统还包括切换信源模块，第二客户端通过切换信源模块将第一信号源或第二信号源作为主信号源在HMI显示。

所述远程查房被配置为：接收查房请求，从查房请求的客户端收集查房的参数，查房参数包括查房名称；是否录制开关；若选择录制，则录制查房发启者的输入信号源并保存；创建查房任务。

所述远程查房模块括云台调整模块，所述云台调整模块被配置为：接收客户端输入云台位置参数；调用云台控制组件对采集端的摄像头云台进行控制，选择摄像头预置位。

该远程查房模块还包括共享信源模块，所述共享信源模块被配置为：在客户端列出未开启的信号源标识列表；将需要开启的输入源作为第三信号源推送至所有客户端。

一些方案，客户端之间通过ICE协议通信。

一些方案，所述采集端包括可移动底座和设置于该底座上的可以实现旋转功能和俯仰功能的云台，载有存储器与处理器的主板，显示器；所述主板上还设有外接信号源编码模块和多个数据输入输出接口；所述云台上载有视频采集设备和音频采集设备。

一些更具体的方案给出如图2的远程查房车采集端，底座(1)下设有滚轮，底座(1)上设有中空的立柱(2)，立柱上设有手柄听筒(21)，立柱上套设有增加使用空间的推板组件(3)，立柱顶端设有支持显示器(4)的弯脖(5)，所述弯脖(5)末端通过液晶屏连接器(6)与显示器(4)固定连接，在显示器(4)上集成有摄像头和触摸液晶显示屏。

采集端配置的视频采集设备包括最大光学变倍30倍、广角摄像头最大角度120度的摄像头，音频采集设备包括麦克风阵列、手柄听筒LINE in、USB声卡。

一些方案，所述主板上载有如图3的包括用于处理流媒体数据的第一处理器，和用于处理所有控制指令的第二处理器；所述主板上还设有用于电池电量监测的GPIO in接口和用于控制音量的GPIO out接口、HDMI接口、USB接口。

所述主板通过RS485总线连接充电控制模块(图4)、电池管理模块(图5)、电机控制模块(图6)、无线充电语音播放模块(图7)。

一些方案，所述服务器与所述客户端之间通过生成树协议建立树型拓扑网络，服务器作为树型拓扑中的根节点，与其连接的其他客户端为树型拓扑中的子节点；所述服务器将部分客户端标记为订阅节点，将所述第一信号源持续地推送数据给所述订阅节点。

下面通过该一个具体的实施例详细说明一些方案中涉及的远程查房系统。

远程查房客户终端主要包含本地预览、单人对讲、远程查房、视频会议、视频直播、播放投影、系统设置等功能，使用触摸屏进行UI互动操作；其主界面如图8所示。

在如图8的主界面点击“本地预览”，进入本地预览模块，对当前终端接入的输入源进行预览，以四分屏方式显示；支持对主视频源(有且仅有一路主视频源)进行云台控制及云台预置位设置。点击主输入源，切换主输入源全屏显示，点击不同的方向按钮对云台进行测试；调节云台按钮，选中固定方位后，点击“添加”，可将当前摄像头观看位置保存为预置位。后期使用时，点击预置位编号，摄像头会旋转到对应位置。设备支持添加最多6个预置位；选中需要删除的预置位，点击“删除”，可删除当前预置位。

在如图8的主界面上点击“单人对讲”，进入单人对讲模块；单人对讲模式可以选择所有在线的设备创建会议；单人对讲只支持在线设备，不在线设备无法在单人对讲模块中显示；收到单人对讲邀请的终端会弹框提示邀请信息，若客户选择“拒绝”，发启者的等待界面消失，邀请结束；若客户选择“接受”，双方进入对讲；邀请端在呼叫的过程中，点击“取消”可以取消此次呼叫。若被呼叫设备，长时间未接听，邀请端会转为显示“继续呼叫界面”，可选择继续呼叫或者取消呼叫，同时被呼叫设备会收到一条新的会议邀请；若被邀请设备恰好处于忙碌或离线状态，邀请端发起邀请后会显示对应的提示信息；单人对讲模式，全屏播放对方主源，左上角显示源名称，左下角显示画中画，右上角显示对讲时长，右下角显示网速；双方麦为开启状态；点击“参会人员”按钮，切换参会人员列表显示或隐藏；参会人员姓名后面的图标，表示参会人员麦克风状态，会议发起者点击此图标可以开关参会成员的麦克风。点击列表中输入源选项，可切换当前屏幕为该输入源；“关闭麦克”切换本地自己的麦克风开启/关闭；会议发起者可以在成员列表中控制被邀请者麦克风开关；点击“云台调整”切换云台控制组件显示或隐藏。可以通过云台控制组件对本地摄像头云台进行控制，选择摄像头预置位；选择“共享信源”列出设备未开启的输入源列表；勾选需要开启的输入源，设备开始编此输入源，参会人员列表中会显示新共享的信源，参会人员可选择此源进行播放。共享信源只在本会议中有效，退出进入新会议，需要重新共享信源；具有切换混音功能开关，混音功能开启后，接入设备的所有HDMI输入源声音会同步播放出来，与MIC进行混音；关闭混音后，只有MIC才能出声。

图8的主界面上点击“远程查房”，进入远程查房模块；“远程查房”模块初始会列出支持远程查房的所有设备，点选需要参加查房的设备(任何状态的设备都可以选择)，创建查房，进入查房流程；创建查房前，支持设置一些查房的参数如：查房名称；是否录制开关；若选择录制，会录制查房发启者的输入源，录制的文件可下载或点播观看。远程查房参数设置完成之后，点击“确定”开始查房，点击“取消”返回设备列表；被邀请者收到邀请，选择“接受”，进入查房，如设置成自动进入，直接进入查房；选择“拒绝”，不会进入。进行中的查房，可从“今日查房”模块中再次进入；进入远程查房后，全屏播放查房发启者主源，左上角显示源的名称，左下角显示画中画，右上角显示对讲时长，右下角显示网速；前六个进入查房的设备默认开麦，第七个及后期进入的设备默认关麦；导航栏显示与隐藏逻辑与“单人对讲”模块中完全一致。点击“设备列表”按钮，切换查房设备列表显示或隐藏；点击列表中输入源选项，可切换当前屏幕为该输入源；进入添加设备界面，可进入对应分组选择设备加入此次查房；进入删除设备界面后勾选设备，点“删除”，删除设备会弹框进行二次确认；确定后，将所选设备移出查房；“关闭麦克”按钮用于切换本地设备的麦克风开启/关闭；查房发起者可以在成员列表中控制被邀请设备的麦克风开关；“全员静音/取消静音”功能，只有查房发启者才有，参与查房的设备上是没有这个功能的。共享信源只在本查房中有效，退出查房，进入新查房，需要重新共享信源。远程查房界面下，点击今日查房，进入今日查房列表；进入今日查房界面，显示今天所有查房；进行中的查房，点击可进入，点击“查房记录”，显示与设备有关的所有查房记录。

点击“云台调整”切换云台控制组件显示或隐藏。远程查房中云台调整是针对屏幕播放源调整；播放本地源时，云台支持位置调整，预置位切换；播放远端设备源时，云台仅支持方位调整，没有预置位调整区域。当设备处于单屏模式下，会有分屏切换/全屏切换功能；选择分屏切换，会分屏显示设备的主源，超过9个设备，会有轮询播放功能，点击触发切换到下一页。支持外部用户，外部用户指两个设备不在同一个用户名下，可以通过后台给两个用户建立好友关系，外部号码为9位，区号+6位号码。输入外部设备号码，点击“确定”添加，添加完成之后，会在列表显示，同时头像会有外部设备标识，新添加的外部用户在单人对讲和视频会议中，能被看到，并可以邀请。

在如图8的主界面点击“视频会议”，进入视频会议模块；点击想要邀请参会的设备(任何状态的设备都可以被选择)，点击创建会议；每个会议都有唯一邀请码，同服务器下的设备，都可以通过邀请码加入会议；支持发启者客户端的开启纪要功能；纪要开启后，会声音转换成文字；同时屏上下方会显示两行字幕，新字幕来了，原来的字幕显示在第一行，新字幕显示在第二行，超过十秒没有新字幕，显示的字幕会消失；会议结束后，后台中绑定的手机会收到短信；可到后台房间管理中下载会议纪要。进入会议列表，可以查看可以进入的会议；选择进行中的会议，弹出确认界面，可切换会议；确定切换之后，设备离开当前会议，进入所选的会议；会议切换后，设备不能为当前会议的主控，主控只有更换主席，变为参与者后，才能切换会议；会议发启者有更换主席功能；点击更换主席，可以选择其他参会人员为当前会议的主席；选择用户之后，更换当前会议的主控，提醒等待用户接受，如果用户未进行任何操作或者拒绝成为主席；被选择用户会收到提醒，点击接受后，成为会议新的主控，所有参会人员观看的画面为新的主控的画面，点击拒绝，则拒绝成为当前会议的主控。

对会议发启者支持连麦控制；视频会议中，当开麦设备超过6个时，有设备再开麦，会进入申请连麦流程，视频会议连麦控制默认是开启的；视频会议连麦控制默认是开启的，功能是“关闭连麦”，选择“关闭连麦”，功能变为“开启连麦”后，超过6个拿麦后，就不能开启麦了；在连麦控制开启状态下，拿麦设备已有6个，设备连麦申请流程：设备选择开麦克风，发启者界面上有举手图标，发启者进入更多功能，选择连麦控制；发启者可以选择关闭一个设备麦，开启申请设备的麦。

点击今日会议，进入今日会议列表之后，显示今天的视频会议及单人对讲；进行中的会议，点击可直接进入；设备发启会议支持收藏功能，可以把此会议收藏；会议发起者可以在预约列表中提前开始预约的会议；预约会议前5分钟，所有被邀请的设备，会在会议开始5分钟前提醒，点击忽略可以直接忽略提醒，点击查看，页面跳转至预约会议列表；在预约会议直播列表，点击预约会议开始会议，点击取消预约，取消当前会议。

如图8的主界面点击“视频直播”，进入视频直播模块；点击选择要参加直播的设备(任何状态的设备都可以被选择)，最多选择5个设备，点击创建直播；支持设置直播名称、录制/不录制、是否开启签到；直播录制，会录制发启者的屏，录制的文件在直播回看中点播观看；签到设置成是，手机进入直播后会有签到功能，设置成否，没有签到功能；“创建直播”后，发起者进入直播，被选中的参与者收到邀请，接受后，进入直播；如参与者设置成自动入会，直接进入直播，选择“拒绝”，不进入直播；今日直播中，“进行中”状态直播可以直接参与，没有被选中的参与者，会收到新消息，可以从今日直播中，选择“进行中”的直播，参与直播。

后台添加云用户时，把直播是否审核设置成审核，才会有此功能，默认状态是“开启审批”，此状态是不需要审批，手机扫描二维码进入直播，发的弹幕会直接显示出来；此时观看端发的弹幕，需要到后台，会议房间下“直播弹幕审核”中进行审核，审核过的弹幕才能在一体机上显示。

点击麦克风进入连麦申请流程：确定后，状态变为申请中发启者在连麦控制中开启申请者的麦后，状态变为取消连麦，同时设备编码，发启者可在列表中切换该设备的源；选择取消连麦，设备麦处在关闭状态，也停止编视频流，发启者在列表中看不到此设备；“退出直播”此设备退出直播，其他设备收到此设备退出通知，直播继续；视频直播模块中，选择今日直播，进入今日直播模块：显示今日的直播列表：如直播状态为“进行中”，可以点击重新进入直播。

图8的主界面点击“播放投影”，进入投影模块；选择输入源接入的接口HDMI或电脑；选择后，主屏全屏播放所选源，点击屏幕“返回”，回到输入源选择界面；可在HMDI1和HDMI2间切换信源。

本说明书中描述的主题的实施方式可以被实施为一个或多个计算机程序，即，一个或多个有形非暂时性程序载体上编码的计算机程序指令的一个或多个模块，用以被数据处理设备执行或者控制数据处理设备的操作。

作为替代或者附加，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如，机器生成的电信号、光信号或者电磁信号，上述信号被生成为编码信息以传递到用数据处理设备执行的适当的接收器设备。计算机存储介质可以是机器可读存储装置、机器可读的存储基片、随机或者串行存取存储器装置或者上述装置中的一种或多种的组合。

计算机程序(还可以被称为或者描述为程序、软件、软件应用、模块、软件模块、脚本或者代码)可以以任意形式的编程语言而被写出，包括编译语言或者解释语言或者声明性语言或过程式语言，并且计算机程序可以以任意形式展开，包括作为独立程序或者作为模块、组件、子程序或者适于在计算环境中使用的其他单元。计算机程序可以但不必须对应于文件系统中的文件。程序可以被存储在保存其他程序或者数据的文件的一部分中，例如，存储在如下中的一个或多个脚本：在标记语言文档中；在专用于相关程序的单个文件中；或者在多个协同文件中，例如，存储一个或多个模块、子程序或者代码部分的文件。计算机程序可以被展开为执行在一个计算机或者多个计算机上，所述计算机位于一处，或者分布至多个场所并且通过通信网络而互相连接。

本说明书中描述的主题的实施方式可以在计算系统中实施，该计算系统包括例如数据服务器这样的后端组件，或者包括例如应用服务器这样的中间组件，或者包括例如客户端计算机这样的前端组件，该客户端计算机具有图形用户界面或者网络浏览器，用户可以通过图形用户界面或者网络浏览器而与本说明书中描述的主题的实施进行交互，或者该计算机系统包括一个或多个这种后端组件、中间组件或者前端组件的任意组合。系统中的组件可以通过例如通信网络的任意形式或介质的数字数据通信而互相连接。通信网络的实例包括局域网络(“LAN”)和广域网络(“WAN”)，例如，因特网。

虽然本说明书包含很多具体的实施细节，但是这些不应当被解释为对任何发明的范围或者对可以要求保护的内容的范围的限制，而是作为可以使特定发明的特定实施方式具体化的特征的说明。在独立的实施方式的语境中的本说明书中描述的特定特征还可以与单个实施方式组合地实施。相反地，在单个实施方式的语境中描述的各种特征还可以独立地在多个实施方式中实施，或者在任何合适的子组合中实施。此外，虽然以上可以将特征描述为组合作用并且甚至最初这样要求，但是来自要求的组合的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合去掉，并且要求的组合可以转向子组合或者子组合的变形。

Claims (10)

1.一种远程查房系统，其特征在于，所述系统包括一个采集端和多个客户端，所述系统还包括远程查房模块和单人对讲模块，所述远程查房模块用于将所述采集端的第一信号源存储在服务器并将第一信号源分发给客户端，所述单人对讲模块用于在两个不同客户端之间建立独立通信，所述建立独立通信步骤包括：转发两个客户端之间的单人对讲请求；将从其中第一客户端采集的第二信号源发送至第二客户端；所述系统还包括切换信源模块，第二客户端通过切换信源模块将第一信号源或第二信号源作为主信号源在HMI显示。

2.如权利要求1所述远程查房系统，其特征在于，所述远程查房被配置为：接收查房请求，从查房请求的客户端收集查房的参数，查房参数包括查房名称；是否录制开关；若选择录制，则录制查房发启者的输入信号源并保存；创建查房任务。

3.如权利要求2所述远程查房系统，其特征在于，所述远程查房模块包括云台调整模块，所述云台调整模块被配置为：接收客户端输入云台位置参数；调用云台控制组件对采集端的摄像头云台进行控制，选择摄像头预置位。

4.如权利要求3所述远程查房系统，其特征在于，所述远程查房模块还包括共享信源模块，所述共享信源模块被配置为：在客户端列出未开启的信号源标识列表；将需要开启的输入源作为第三信号源推送至所有客户端。

5.如权利要求1所述远程查房系统，其特征在于，客户端之间通过ICE协议通信。

6.如权利要求1所述远程查房系统，其特征在于，所述采集端包括可移动底座和设置于该底座上的可以实现旋转功能和俯仰功能的云台，载有存储器与处理器的主板，显示器；所述主板上还设有外接信号源编码模块和多个数据输入输出接口；所述云台上载有视频采集设备和音频采集设备。

7.如权利要求4所述远程查房系统，其特征在于，所述采集端配置的视频采集设备包括最大光学变倍30倍、广角摄像头最大角度120度的摄像头，音频采集设备包括麦克风阵列、手柄听筒LINEin、USB声卡。

8.如权利要求4所述远程查房系统，其特征在于，所述主板上设有用于电池电量监测的GPIOin接口和用于控制音量的GPIO out接口、HDMI接口、USB接口。

9.如权利要求4所述远程查房系统，其特征在于，所述主板上载有包括用于处理流媒体数据的第一处理器，和用于处理所有控制指令的第二处理器；所述主板通过RS485总线连接充电控制模块、电池管理模块、电机控制模块、无线充电语音播放模块。

10.如权利要求1所述的远程查房系统，其特征在于，所述服务器与所述客户端之间通过生成树协议建立树型拓扑网络，服务器作为树型拓扑中的根节点，与其连接的其他客户端为树型拓扑中的子节点；所述服务器将部分客户端标记为订阅节点，将所述第一信号源持续地推送数据给所述订阅节点。