JPH0787373A

JPH0787373A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH0787373A
Application number: JP5186799A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Okada; 義憲岡田; Kazuya Yamashita; 和也山下; Hajime Takasugi; 肇高杉; Mitsuru Kudo; 満工藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-03-31

Abstract

(57)【要約】【目的】各ビデオカメラからの映像信号を同期化させ
て、複数のビデオカメラからの映像信号が非常に短い時
間間隔で切り替わっても、水平及び垂直同期とも位相タ
イミングずれのない映像信号を得、磁気記録再生手段や
モニタテレビに供給できる画像処理装置を得ること。【構成】供給された垂直同期信号に同期した映像信号を
生成する複数のビデオカメラからの信号を入力し、各チ
ャンネルの水平同期信号の位相を比較する位相比較手段
と、信号を水平同期期間の半分の時間だけ遅延させる遅
延手段と、元の信号と遅延された信号とを選択して出力
する選択手段からなる位相調整手段とを用いて、複数の
ビデオカメラで生成された映像信号の奇数／偶数フィー
ルドを一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオカメラに
より店舗、工場、催事場などの監視対象を撮像、記録
し、不法侵入者等の異常を監視記録する画像処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像処理装置では、店
舗、工場などで種々の監視したい場所を同時に監視する
ために、複数の監視用ビデオカメラを設け、ビデオカメ
ラからの映像信号を磁気記録再生手段で記録しながら、
モニタテレビで表示して監視している。即ち、複数の監
視用ビデオカメラからの映像信号を順次切り換えてモニ
タテレビ及び磁気記録再生手段に供給している。この
際、複数のビデオカメラへ同一タイミングの垂直同期信
号を供給して、各ビデオカメラからの映像信号に同期を
かけ、視覚上画像乱れのないようにモニタ表示あるいは
記録再生を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、複数のビデ
オカメラに対する上記同期化では非常に短い時間、例え
ば１フィールド毎に複数のビデオカメラの映像信号を切
り換えた場合には、各ビデオカメラからの映像信号の垂
直同期は得られ、画面単位で一応は切り替わる。しか
し、複数のビデオカメラからの各映像信号は飛越走査の
内の奇数フィールドか偶数フィールドかのどちらかに各
チャンネル間で独立して生成される。従って、水平同期
は得られず、映像信号を切り換えた直後の水平走査期間
が所定間隔でなくなる。

【０００４】このため、上記短時間で切換わった、例え
ばフィールド毎に切り替わり垂直同期単位で水平走査期
間の乱れた映像信号が磁気記録再生手段に入力される
と、上記磁気記録再生手段では、水平同期信号をもとに
作動しているクロマ信号記録再生系が安定に正常動作し
なくなるという問題があった。即ち、磁気記録再生手段
のクロマ信号記録再生系では、クロマ信号を低周波帯域
の信号に周波数変換するために、水平同期周波数の整数
倍、例えば４０倍の周波数の信号が用いられており、か
かる周波数の信号を得るために、水平同期信号を基準信
号とするＰＬＬ（位相同期ループ）回路が設けられてい
る。ここでかかるＰＬＬ回路に位相変動を伴う水平同期
信号が供給されると、得られる信号の周波数安定度が悪
くなってしまい、色同期がはずれたり、色相が変化して
色むらになったりしてしまうこととなる。

【０００５】また、隣接トラックからのクロマ信号のク
ロストークを防止するために、水平同期信号をもとに１
Ｈ（Ｈ：水平同期期間）毎に低周波変換クロマ信号の位
相を９０度ずつ回転させる色位相シフト（ＰＳ:Phase S
hift）処理を行っているが、かかる色位相シフト処理回
路に位相変動を伴う水平同期信号が供給されると上記ク
ロストークが大幅に増加してしまうこととなる。さら
に、隣どうしのトラック間で記録される水平同期信号位
置が並ぶ、いわゆるＨ並びが磁気記録再生手段では行わ
れているが、かかる水平同期信号の位相変動でＨ並びが
乱れ、隣接トラックからのクロストークが増大するとと
もに、スチル再生やスロー再生等を行う際に生じるトラ
ックジャンプ時に水平周期期間が変動して画面上にスキ
ュー歪が生じることとなる。

【０００６】また、上記短時間で切換わった、例えば数
フィールド毎に切り替わり、切替わりの垂直同期単位で
水平走査期間の乱れた映像信号がモニタテレビに入力さ
れると、モニタテレビでは、モニタテレビ内の水平同期
用自動周波数制御（ＡＦＣ）回路が安定動作に落ちつく
までの間画面上部で縦線が曲がる、いわゆるスキュー曲
がりが生じることとなる。

【０００７】本発明の目的は、複数のビデオカメラへ同
一タイミングの垂直同期信号を供給して各ビデオカメラ
からの映像信号を簡単に同期化する構成において、複数
のビデオカメラからの映像信号が非常に短い時間間隔で
切り替わっても、複数のビデオカメラからの各映像信号
を磁気記録再生手段にて色ずれやクロストーク劣化なく
良好に記録再生でき、しかもモニタテレビにて画像乱れ
なく安定に各映像を監視できる画像記録監視装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記問題を
解決するために、供給された垂直同期信号に同期した映
像信号を生成する複数のビデオカメラからの信号を入力
し、位相比較手段と位相調整手段とを用いて、複数のビ
デオカメラで生成された映像信号の奇数／偶数フィール
ドを一致させることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記複数のビデオカメラでは、カメラ駆動手段
からの垂直同期信号に応じて互いに垂直同期タイミング
が一致した映像信号を生成し、位相比較手段では、上記
ビデオカメラで生成された複数の映像信号間での奇数フ
ィールドと偶数フィールドとの相違を判定し、位相調整
手段を制御して、各出力映像信号を奇数フィールドある
いは偶数フィールドに一致させる。よって、上記ビデオ
カメラからの各映像信号が順次切り換えられて生成され
た一続きの映像信号としては、水平同期期間が常に所定
期間（水平走査期間）となり、乱れのない水平同期信号
が得られることとなり、複数のビデオカメラからの各映
像信号を磁気記録再生手段にて色ずれやクロストーク劣
化なく良好に記録再生でき、かつモニタテレビにて画像
乱れなく安定に各映像を監視できる画像記録監視装置を
実現できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示した一実施例によって説
明する。図１は本発明の第１実施例に係わる画像処理装
置のブロック図である。図１において、１、２、３、４
はビデオカメラ、５は垂直同期信号を発生する同期発生
回路、６、７、８、９は同期発生回路５からの同期信号
に応じて各ビデオカメラ１、２、３、４に垂直同期信号
を供給するとともに各ビデオカメラからの映像信号を次
段に出力する同期供給映像出力回路、１０は同期発生回
路５及び同期供給映像出力回路６、７、８、９からなる
カメラ駆動手段、１１、１２、１３は入力映像信号を水
平走査期間の概略半分の期間遅延させる遅延回路、１
４、１５、１６は両映像入力を切り換えて出力する第
１、第２、第３の映像切換手段、１７、１８、１９、２
０は同期信号を分離する第１、第２、第３、第４の同期
分離回路、２１、３１はカメラ駆動手段１０からの各映
像信号を切り換えて出力する第１、第２の映像チャンネ
ル切換手段、２２は切り換えられて一続きになった映像
信号に各映像信号のチャンネル番号に応じたコードを作
成し付加するコード作成付加手段、２３は入力映像信号
を記録再生する磁気記録再生手段である。

【００１１】２４はカメラ駆動手段１０からの映像信号
と磁気記録再生手段２３からの映像信号とを切り換えて
出力するモニタ再生映像切換手段、２５は入力映像信号
をディジタル化するＡ／Ｄ変換器、２６は画像メモリ手
段、２７は映像信号をアナログ化するＤ／Ａ変換器、２
８は輝度信号および色差信号（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）をコン
ポジット映像信号に変換するエンコーダ、２９は再生映
像信号から記録時付加したチャンネル番号のコードを判
別する再生コード判別回路、３０は画像メモリへの書込
み及び読出しを制御するメモリ制御手段、３２は両入力
映像信号を切り換えて出力する映像出力切換手段、３
３、３４、３５は両入力同期信号の位相タイミングを相
互に比較し、概略水平走査期間の半分の時間の位相タイ
ミングずれの有無を判定する第１、第２、第３の位相比
較手段である。

【００１２】３６、３７、３８は各位相比較手段からの
出力に応じて各映像切換手段の切換動作を所定時間毎に
反転し、切り換えるか、あるいはそのまま保持するかを
制御する第１、第２、第３の反転保持制御手段、３９、
４０、４１は垂直帰線消去期間内の垂直同期期間を含ん
だ等化パルスの前期間の一部から等化パルスの後期間の
一部までの期間を示す垂直期間すげ替え信号を生成して
すげ替え制御をする第１、第２、第３の垂直期間すげ替
え制御手段、４２は各カメラ駆動手段からの映像出力の
有無を検出する入力検出手段、４３は基準とするビデオ
カメラの映像信号の同期信号を選択制御する基準同期信
号選択制御手段、４４は分離された水平同期信号の内の
一つを基準水平同期信号として切り換えて出力する第１
の水平同期切換手段、４５は分離された垂直同期信号の
内の一つを基準垂直同期信号として切り換えて出力する
垂直同期切換手段である。

【００１３】次に、図１を用いて本発明の動作を説明す
る。カメラ駆動手段１０では、同期発生回路５からの垂
直同期信号に応じて各同期供給映像出力回路６、７、
８、９にて互いに垂直同期タイミングが一致した同期信
号をビデオカメラ１、２、３、４に供給する。ビデオカ
メラ１、２、３、４では、供給された垂直同期信号をも
とに生成した被監視場景の映像信号をカメラ駆動手段１
０に戻す。カメラ駆動手段１０からの各映像出力の内、
予め基準チャンネルとして定めたビデオカメラ１からの
映像信号はそのまま第１の同期分離回路１７、モニタ再
生映像切換手段２４、及び第１、第２の映像チャンネル
切換手段２１、３１に供給される。一方、他のビデオカ
メラ２、３、４からの映像信号は、上記各遅延手段１
１、１２、１３を経由し水平走査期間の半分の時間だけ
遅延させた映像信号と上記カメラ駆動手段１０からの遅
延のない映像信号とが、上記各映像切換手段１４、１
５、１６に供給され、片方が選択された後、各々同期分
離回路１８、１９、２０、モニタ再生映像切換手段２
４、及び第１、第２の映像チャンネル切換手段２１、３
１に供給される。

【００１４】ここで、同期分離回路１７〜２０にて分離
された各水平同期信号をもとに、入力検出手段４２で
は、各チャンネルの映像信号が入力されているか否かを
検出し、次に基準同期信号選択制御手段４３にてビデオ
カメラからの映像信号有りのチャンネルの同期信号を所
定の順序で選択する制御信号を生成する。即ち、まずビ
デオカメラ１からの映像出力が有る場合にはビデオカメ
ラ１の映像出力からの同期信号を選択するような制御信
号を生成し、ビデオカメラ１からの映像出力が無い場合
には、例えばビデオカメラ２の映像出力からの同期信号
を選択するような制御信号を生成し、さらに、ビデオカ
メラ１、２からの映像出力がともに無い場合には、例え
ばビデオカメラ３の映像出力からの同期信号を選択する
ような制御信号を生成するというように、順次所定の順
番で同期信号を選択する制御信号を生成出力する。而し
て、上記基準同期信号の選択制御信号を第１の水平同期
切換手段４４、垂直同期切換手段４５に供給することに
よって、どの映像チャンネルの入力がなくても、基準と
なる水平及び垂直同期信号を第１の水平同期切換手段４
４、垂直同期切換手段４５から得ることができる。

【００１５】さらに、各位相比較手段３３、３４、３５
では、上記第１の水平同期切換手段４４からの基準同期
信号と各映像チャンネルの水平同期信号との位相タイミ
ングを比較し、概略水平走査期間の半分の時間の位相タ
イミングずれの有無を検出し、基準となしたビデオカメ
ラの映像信号のフィールド（奇数フィールドと偶数フィ
ールドの２通り）に対して各チャンネルの映像信号のフ
ィールドが一致しているか否かを判定する。よって、こ
の判定出力を用いて、両映像信号のフィールドが相違し
ているときには、上記各映像切換手段１４、１５、１６
の切換動作を行うことにより両映像信号のフィールドを
一致させることができる。而して、上記ビデオカメラか
らの各映像信号が順次切り換えられて生成された一続き
の映像信号としては、水平同期期間が常に所定期間（水
平走査期間）となり、乱れのない水平同期信号が得られ
ることとなり、複数のビデオカメラからの各映像信号を
磁気記録再生手段にて色ずれやクロストーク劣化なく良
好に記録再生でき、かつモニタテレビにて画像乱れなく
安定に各映像を監視できる画像処理装置を実現できる。

【００１６】また、各反転保持制御手段３６、３７、３
８では、上記各位相差比較手段３３、３４、３５からの
出力をもとに、両同期信号間で概略水平同期期間の半分
の時間の位相タイミングずれが生じて両映像信号のフィ
ールドが相違しているときには、上記各映像切換手段１
４、１５、１６の切換動作を所定時間毎に反転し切り換
え、一方両同期信号間で概略水平走査期間の半分の時間
の位相タイミングずれが生じておらず両映像信号のフィ
ールドが一致しているときには、上記各映像切換手段１
４、１５、１６の切換動作を直前の状態に保持させるこ
とによって、上記位相タイミングが合っているのに合っ
ていないと判断して上記映像切換手段が切り替わってし
まい、逆に合っていないままになるような誤動作の発生
をなくすことができる。即ち、上記位相タイミングが合
っていないと判断したときには上記映像切換手段の切換
制御をトグル動作させることにより、合っていないまま
に陥って抜けでなくなるような誤動作を解消するもので
ある。

【００１７】また、各垂直期間すげ替え制御手段３９、
４０、４１では、上記垂直同期切換手段４５からの基準
垂直同期信号をもとに上記垂直期間すげ替え信号を生成
し、上記すげ替える垂直期間中は上記カメラ駆動手段か
らの映像信号を出力するように上記各映像切換手段１
４、１５、１６を切換制御する。而して、上記遅延手段
１１、１２、１３側の映像信号を上記各映像切換手段１
４、１５、１６にて選択して映像信号間のフィールドを
一致させた場合にも、上記すげ替える垂直期間では上記
カメラ駆動手段からの映像信号を水平走査期間の半分の
時間だけ遅延させることなくそのまま出力させることに
なり、全てのビデオカメラからの映像信号に対して水平
同期だけでなく垂直同期のタイミングをも一致させるこ
とができる。

【００１８】さらに、第１の映像チャンネル切換手段２
１では、ビデオカメラ１からの映像信号及びビデオカメ
ラ２、３、４で撮影された上記各映像切換手段１４、１
５、１６からの映像信号の内入力検出手段４２にて入力
検出された映像信号が順次切り換えられ、即ち映像入力
の無いチャンネルは削除された形で、水平同期だけでな
く垂直同期のタイミングも乱れの無い一続きの映像信号
が得られ、次段のコード作成付加手段２２にて一続きに
なった映像信号に各映像信号のチャンネル番号に応じた
コードを作成付加した後、上記磁気記録再生手段２３に
て記録再生されることとなる。よって、複数のビデオカ
メラからの映像信号が非常に短い時間間隔で切り替わっ
ても、磁気記録再生手段のサーボ系では周期的に乱れの
無い垂直同期信号を基準に安定に動作することができ
る。

【００１９】また、上記磁気記録再生手段にて再生され
た映像信号は、モニタ再生映像切換手段２４を経由し、
Ａ／Ｄ変換器２５でデジタル信号に変換される。メモリ
制御手段３０では、上記再生コード判別回路２９からの
出力に応じて再生映像信号の中から同一チャンネルの映
像信号を各所定のメモリ領域に一旦記憶させ、メモリ読
出し時にはある映像チャンネルの再生信号だけ、あるい
は複数の映像チャンネルを多分割表示させる形で読出し
処理制御し、さらにＤ／Ａ変換器２７、エンコーダ２８
にてコンポジット映像信号に復元した後、映像出力切換
手段３２を介して出力させ、モニタテレビ等で再生映像
信号をフル画面や多分割表示画面で良好に再生確認する
ことができる。

【００２０】一方、モニタ時には、ビデオカメラ１から
の映像信号及びビデオカメラ２、３、４で撮影された上
記各映像切換手段１４、１５、１６からの映像信号が上
記モニタ再生映像切換手段２４を経由し、Ａ／Ｄ変換器
２５でデジタル信号に変換される。メモリ制御手段３０
では、各チャンネルの映像信号を各所定のメモリ領域に
一旦記憶させ、メモリ読出し時にはある映像チャンネル
だけの読出しだけでなく、複数の映像チャンネルを多分
割表示させる形で読出し処理制御し、さらにＤ／Ａ変換
器２７、エンコーダ２８にてコンポジット映像信号とし
て出力させ、モニタテレビ等で同時に複数のチャンネル
の映像信号を安定に監視することができる。

【００２１】また、第２の映像チャンネル切換手段３１
では、ビデオカメラ１からの映像信号及びビデオカメラ
２、３、４で撮影された上記各映像切換手段１４、１
５、１６からの映像信号を順次切り換えて、次段の映像
出力切換手段３２を介してモニタ出力を得るもので、こ
の場合も全ビデオカメラからの映像信号に対して水平同
期だけでなく垂直同期のタイミングをも一致させること
ができるので、複数のビデオカメラに対して非常に短い
時間、例えば１フィールド毎に複数のビデオカメラの映
像信号を切り換えた場合にも、画面乱れなく各ビデオカ
メラからの映像信号をモニタ監視することができる。

【００２２】ここで、図２、３、４を用いてさらに詳し
く動作を説明する。図２は、図２（ａ）に示した同期発
生回路５からの垂直同期出力に応じて、ビデオカメラ
１、２、３、４からの映像信号が例えば図２（ｂ），
（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示すように生成された場合を
示したものであり、ビデオカメラからの映像出力は４チ
ャンネルとも得られ、各映像出力の垂直同期タイミング
は図２（ａ）の垂直同期タイミングに応じて互いに同一
であるが、ビデオカメラ１の映像出力はいわゆる奇数フ
ィールド、ビデオカメラ２の映像出力はいわゆる偶数
フィールド、ビデオカメラ３の映像出力は奇数フィール
ド、ビデオカメラ４の映像出力は偶数フィールドであ
り、したがって、基準となるビデオカメラ１の映像出力
に対してビデオカメラ２、４の映像出力は水平同期期間
の半分の時間だけ位相タイミングずれが生じている。

【００２３】このとき、入力検出手段４２、基準同期信
号選択制御手段４３、第１の水平同期切換手段４４及び
垂直同期切換手段４５により、基準となる映像チャンネ
ルとしてはビデオカメラ１の映像信号が選択され、ビデ
オカメラ１の映像信号から分離された水平及び垂直同期
信号が基準同期信号として得られる。そして、まず、最
初の状態（電源ＯＮ時）では、上記映像切換手段１４か
らはビデオカメラ２からの映像信号がそのまま出力さ
れ、位相比較手段３３では、一旦、基準水平同期信号に
対するビデオカメラ２からの水平同期信号の位相タイミ
ングは図２（ｂ）、（ｃ）から明らかにわかるようにず
れていると判定し、フィールドの相違を示す信号を生成
出力する。

【００２４】次に上記反転保持制御手段では、上記フィ
ールド相違の判定信号をもとに上記映像切換手段１４の
切換動作を所定時間毎に反転して切換えることにより、
上記遅延手段１１を経由した映像信号が上記映像切換手
段１４から出力されることとなる。これにより、図３
（ｂ）、（ｃ）から明らかにわかるように基準水平同期
信号に対するビデオカメラ２からの水平同期信号の位相
タイミングは一致することとなり、今度は位相比較手段
３３にてフィールドの一致を示す信号を生成出力し、上
記反転保持制御手段では上記映像切換手段１４の動作を
上記遅延手段１１側の状態に保持させることになる。よ
って、ビデオカメラ２からの映像出力を図３（ｃ）に示
すようにビデオカメラ１の映像出力と水平同期の位相タ
イミングが一致した状態にすることができる。

【００２５】さらに、上記垂直期間すげ替え制御手段３
９では、図４（ｂ）に示すように垂直帰線消去期間内の
等化パルスの前期間の一部から等化パルスの後期間の一
部までの期間を示す少なくとも垂直同期期間を含んだ垂
直期間すげ替え信号を生成し、上記カメラ駆動手段１４
の切換動作を上記すげ替え期間だけ上記遅延手段１１の
出力側から上記カメラ駆動手段１０そのままの出力側に
切り換え、即ち上記すげ替え期間には上記カメラ駆動手
段からの映像信号を水平走査期間の半分の時間だけ遅延
させることなくそのまま出力させることにより、図４
（ｃ）、（ｄ）に示すように，水平同期だけでなく垂直
同期のタイミングをも一致させることができる。

【００２６】また、ビデオカメラ４からの映像信号も図
２（ｅ）に示すようにビデオカメラ２の映像信号と同様
に偶数フィールドであり、上記のビデオカメラ２の場合
と同様に動作し、上記映像切換手段１６からの出力は反
転保持制御動作にて図３（ｅ）に示すように、垂直期間
すげ替え制御動作にて図４（ｆ）に示すようになり、基
準であるビデオカメラ１からの映像信号に対して水平同
期だけでなく垂直同期のタイミングをも一致させること
ができる。また、ビデオカメラ３からの映像信号は、図
２（ｄ）に示すようにビデオカメラ１と同様に奇数フィ
ールドであり、上記位相比較手段３４では基準のビデオ
カメラ１と一致を示す信号を生成し、上記反転保持制御
手段３７及び上記垂直期間すげ替え制御手段４１では図
３（ｄ）、図４（ｅ）に示すように上記カメラ駆動手段
１０からの映像信号をそのまま出力するように上記映像
切換手段１５を制御し、よって、基準であるビデオカメ
ラ１からの映像信号に対して水平同期だけでなく垂直同
期のタイミングをも一致させることができる。

【００２７】図５は、図１に示した本発明の一実施例の
要部をさらに詳しく示したブロック図で、位相比較手
段、反転保持制御手段、垂直期間すげ替え制御手段を示
しており、図６、図７を用いて動作を説明する。。位相
比較手段３３では、まず基準クロック生成回路４６にて
例えば周波数が４ｆｓｃ（ｆｓｃ：色副搬送波周波数）
のクロック信号を生成する。次にカウント手段４７にて
上記クロック信号をもとに図６（ａ）に示した基準水平
同期信号の立ち上がりエッジからカウントを開始し、カ
ウント停止手段４８では各ビデオカメラ例えば図６
（ｂ）に示したビデオカメラ３の水平同期信号の立ち上
がりエッジでカウントを停止して、基準水平同期とビデ
オカメラ３の水平同期との間隔ｔ1 を計測する。

【００２８】判定回路４９では、上記間隔ｔ1 が水平走
査期間Ｈに対して、−Ｈ／４＜ｔ1＜Ｈ／４のとき両フ
ィールドは一致で、Ｈ／４＜ｔ1 ＜３Ｈ／４のとき両フ
ィールドは相違と判定する。よって、ビデオカメラ３の
場合には両フィールドは一致していると判定し、判定出
力を次段の反転保持制御手段３７に供給する。また、図
６（ｃ）に示したような場合には両フィールド相違、図
６（ｄ）に示したような場合には両フィールド一致と判
定される。反転保持制御手段３７では、例えば図７
（ａ）の垂直同期信号をもとにトグル処理回路５０にて
図７（ｂ）に示すような垂直同期信号から時間ｔ2 だけ
遅延したトグル出力を生成し、次にラッチ回路５１にて
上記判定出力の一致時のエッジをクロックとして上記ト
グル出力をラッチし図７（ｄ）に示すようなラッチ出力
を生成する。また、スイッチ回路５２では、上記判定出
力に応じて、即ち一致時にはラッチ出力を、相違時には
トグル出力を選択する。

【００２９】垂直期間すげ替え制御手段４０では、まず
すげ替え期間生成回路５４にて垂直同期信号をもとに図
７（ｆ）に示すようなすげ替え期間を示す信号を生成
し、次にスイッチ回路５３にてすげ替え期間はＨｉｇ
ｈ、それ以外の期間ではスイッチ回路５２の出力を選択
して、図７（ｇ）に示すような上記映像切換手段１５の
切換動作制御信号を生成する。なお映像切換手段は制御
信号がＨｉｇｈのときには遅延していない信号を選択す
る。而して、最初に（例えば電源ＯＮ時など）水平同期
タイミングがずれて両フィールドが相違していても、ま
た途中で基準の映像チャンネルがかわってフィ−ルドが
一旦相違しても、図７（ｇ）の期間Ｔ３で示すように上
記遅延手段を介して、また期間Ｔ４で示すように上記遅
延手段を介さないようにして、水平同期タイミングを合
わすことができることとなる。なお、図１、図５では、
位相比較手段、反転保持制御手段、垂直期間すげ替え制
御手段が順次直列に接続されて上記映像切換手段の切換
動作を制御する実施例を示しているが、各々の手段が直
列的に接続されなくてもの所定の動作制御を行うことが
できることは言うまでもない。

【００３０】図８は、本発明の他の一実施例を示すブロ
ック図で、図１と同一あるいは同等部分には同一番号が
付してある。図８においては、５５、５６、５７は上記
カメラ駆動手段１０の各映像出力から同期信号を分離す
る同期分離回路、５８は上記同期分離回路５５、５６、
５７及び１７にて分離された水平同期信号の内の一つを
基準水平同期信号として切り換えて出力する第２の水平
同期切換手段であり、この場合、各ビデオカメラからの
映像信号に対してそのまま水平同期タイミングの位相ず
れを判定し、その判定信号に応じて上記映像切換手段の
切換制御を行うものである。したがって、図１の実施例
で示した上記映像切換手段の負帰還切換制御動作を行う
ことなく、引いては上記反転保持制御手段を用いずと
も、良好に水平同期だけでなく垂直同期のタイミングを
も一致させることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のビ
デオカメラへ同一タイミングの垂直同期信号を供給して
各ビデオカメラからの映像信号を簡単に水平同期及び垂
直同期とも同期化でき、複数のビデオカメラからの映像
信号が非常に短い時間間隔で切り替わっても、複数のビ
デオカメラからの各映像信号を磁気記録再生手段にて色
ずれやクロストーク劣化なく良好に記録再生でき、しか
もモニタテレビにて画像乱れなく安定に各映像を監視で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】ビデオカメラから出力される映像信号を示す波
形図である。

【図３】反転保持制御により位相制御された映像信号を
示す波形図である。

【図４】垂直期間すげ替え制御された映像信号を示す波
形図である。

【図５】位相比較、反転保持、すげかえ手段を示すブロ
ック図である。

【図６】位相比較動作を説明するタイミング図である。

【図７】位相比較、制御手段の動作を説明するタイミン
グ図である。

【図８】他の実施例の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１、２、３、４…ビデオカメラ、５…同期発生回路、
６、７、８、９…同期供給映像出力回路、１０…カメラ
駆動手段、１１、１２、１３…遅延手段、１４、１５、
１６…映像切換手段、１７、１８、１９、２０…同期分
離回路、２１、３１…映像チャンネル切換手段、２３…
磁気記録再生手段、２４…モニタ再生映像切換手段、２
５…Ａ／Ｄ変換器、２６…画像メモリ手段、２７…Ｄ／
Ａ変換器、３０…メモリ制御手段、３３、３４、３５…
位相比較手段、３６、３７、３８…反転保持制御手段、
３９、４０、４１…垂直期間すげ替え制御手段、４２
…入力検出手段、４３…基準同期信号選択制御手段、４
４…水平同期切換手段、４５…垂直同期切換手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/915 (72)発明者工藤満茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給された垂直同期信号に同期した映像信
号を生成する複数のビデオカメラと、各ビデオカメラへ
同一の垂直同期信号を供給するとともに、各ビデオカメ
ラからの映像信号を各チャンネルの映像信号として位相
調整手段に出力するカメラ駆動手段と、それぞれのチャ
ンネルの内の１つを選択し、該チャンネルの同期信号を
基準同期信号として出力する選択手段と、基準同期信号
と、その他のチャンネルの同期信号との位相を比較し、
奇数フィールドと偶数フィールドとの相違の有無を判定
する位相比較手段と、位相比較手段の出力に基づき、基
準同期信号と同期するように、対応する映像信号の位相
を調整する位相調整手段とを具備し、複数のビデオカメ
ラで生成された映像信号の奇数／偶数フィールドを一致
させることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】供給された垂直同期信号に同期した映像信
号を生成する複数のビデオカメラと、各ビデオカメラへ
同一の垂直同期信号を供給するとともに、各ビデオカメ
ラからの映像信号を各チャンネルの映像信号として位相
調整手段に出力するカメラ駆動手段と、各位相調整手段
の出力チャンネルの内の１つを選択し、該チャンネルか
ら分離した同期信号を基準同期信号として出力する選択
手段と、基準同期信号とその他のチャンネルの位相調整
手段の出力から分離した同期信号との位相を比較し、奇
数フィールドと偶数フィールドとの相違の有無を判定す
る位相比較手段と、前記相違が存在する間は所定時間ご
とに状態が反転し、相違が存在しない場合にはその時の
状態を保持する制御信号を発生する反転保持手段と、反
転保持手段の出力制御信号に基づき、対応する映像信号
の位相を調整する位相調整手段とを具備し、複数のビデ
オカメラで生成された映像信号の奇数／偶数フィールド
を一致させることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】請求項１あるいは２に記載された画像処理
装置において、さらに基準同期信号の垂直同期期間の近
傍においては、位相調整手段による位相調整を禁止する
手段を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載された
画像処理装置において、前記選択手段は、映像信号検出
手段を含み、映像信号が検出されたチャンネルを選択す
ることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】請求項４に記載された画像処理装置におい
て、前記選択手段は、特定のチャンネルから映像信号が
検出された場合には、該チャンネルを優先して選択し、
該チャンネルには位相比較手段および位相調整手段がな
いことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載された
画像処理装置において、前記位相調整手段は、映像信号
を水平同期期間の半分の時間だけ遅延させる遅延手段
と、前記カメラ駆動手段からの映像信号と遅延手段から
の映像信号とを切り換えて出力する切換手段からなるこ
とを特徴とする画像処理装置。