JPH078557Y2 - 巻上・牽引装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、荷揚げや荷下し作業又
荷物の牽引作業などを行う電動式チエンブロックや手動
式チエンブロックなどの巻上・牽引装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種巻上・牽引装置は、例えば特公昭
５３−４２９３７号公報に記載され、かつ、第６図に示
したように、モータに連動する駆動軸からロードシーブ
側に至る動力伝達経路に、複数の歯車から成る減速歯車
機構Ａを介装すると共に、この減速歯車機構Ａの従動軸
Ｂに螺合されたディスクハブＣと、該ディスクハブＣに
回転自由に支持された前記減速歯車機構Ａの一部を構成
する従動歯車Ｄとを摩擦的に接続する摩擦板Ｅから成る
過負荷防止機構Ｆを介装させる一方、前記従動軸Ｂにお
けるディスクハブＣの出力側にメカニカルブレーキＧを
介装させており、このメカニカルブレーキＧは、前記従
動軸Ｂに螺合されるブレーキ受部材Ｈと、該ブレーキ受
部材Ｈと前記ディスクハブＣとの間に設けられた制動用
爪片（図示せず）に噛合う制動用爪車Ｉ及び摩擦板Ｊと
から構成されている。

【０００３】そして、荷揚げや牽引作業を行うときに
は、前記駆動軸を正回転させて、この回転動力を前記減
速歯車機構Ａと前記過負荷防止機構Ｆとを介しロードシ
ーブ側に伝達して、該ロードシーブに掛回されるチエン
の巻上げを行い、また、過負荷状態のときには、前記過
負荷防止機構Ｆの摩擦板ＥをディスクハブＣ側に対しス
リップさせることにより、過負荷状態で運転を継続する
ことによる各部の破損を未然に防止するようにしてい
る。更に、荷下し作業時などには、前記駆動軸を逆回転
させて、前記従動歯車Ｄと摩擦板Ｅとを介して前記ディ
スクハブＣを、前記メカニカルブレーキＧのブレーキ受
部材Ｈから離反する方向に前記従動軸Ｂに沿って螺動さ
せ、前記ディスクハブＣの螺動で前記メカニカルブレー
キＧの制動力を解除して前記ロードシーブ側の回転を許
し、このロードシーブ側の回転に伴い前記ディスクハブ
Ｃを再度前記ブレーキ受部材Ｈ側に螺動させて、前記メ
カニカルブレーキＧによる制動力を付与し、斯かるメカ
ニカルブレーキＧによる制動力の解除と付与とを繰り返
すことにより、前記チエンの巻下げを行うのである。

【０００４】所で、以上の巻上・牽引装置では、荷下し
作業時などに荷物が衝撃を受けたりして突発的に大きな
外力が掛かったような場合に、前記メカニカルブレーキ
Ｇ側の摩擦板Ｊに噛込みが発生し、このメカニカルブレ
ーキＧ側の噛込みによるトルクが前記過負荷防止機構Ｆ
側のトルクよりも大きくなって、前記駆動軸が逆回転さ
れても、前記ディスクハブＣが前記従動軸Ｂに沿って螺
動されることなく、前記メカニカルブレーキＧが制動状
態に保持されて、前記過負荷防止機構Ｆ側でスリップが
発生し、チエンの巻下げができなくなる場合があった。

【０００５】そこで、上記公報のものでは、前記ディス
クハブＥと従動歯車Ｄとの間に、この従動歯車Ｄの逆回
転時のみに係合され、正回転時には非係合状態となるワ
ンウェイクラッチＫを介装させて、以上のようなチエン
巻下げ時の問題を解決するようにしている。即ち、チエ
ンの巻上げ時には、前記ワンウェイクラッチＫを非係合
状態となし、前記場合と同様に、前記過負荷防止機構Ｆ
で過負荷防止を補償しながら、前記駆動軸の回転動力を
前記減速歯車機構Ａと過負荷防止機構Ｆとを介し前記ロ
ードシーブ側に伝達させるのである。そして、チエン巻
下げ時には、前記従動歯車ＤとディスクハブＥとを一体
化して、前記メカニカルブレーキＧ側の摩擦板Ｊに前述
したような噛込みが発生しても、前記ワンウェイクラッ
チＫを介して前記従動歯車Ｄ側の回転動力を前記ディス
クハブＣに伝達し、該ディスクハブＣを強制回転させて
前記ブレーキ受部材Ｈから離反方向に強制的に螺動さ
せ、これに伴い前記メカニカルブレーキＧの制動力を解
除して前記ロードシーブ側の回転を許すことにより、荷
下し作業が行えるのである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】所が、以上の構成で
は、荷下し作業などを行う場合過負荷防止機構Ｆが作用
しないためチエンが過巻下げ状態となって、該チエンの
荷物吊り下げ側とは反対の無負荷側端部が巻上・牽引装
置に備えるストッパーなどに衝突して、前記ロードシー
ブや前記従動軸Ｂが回転停止されたような場合でも、前
記ワンウェイクラッチＫを介して前記ディスクハブＣが
強制螺動されることになる。この結果、前記ディスクハ
ブＣがその軸端側に位置する軸受Ｌに当接し、斯かる状
態においても前記駆動軸で前記従動歯車Ｄなどの強制回
転が継続されることから、従動歯車Ｄなどの破損を招く
虞れがあった。

【０００７】本考案は以上のような問題に鑑みてなした
もので、その目的は、チエン巻下げ時に前記メカニカル
ブレーキ側の摩擦板に噛込みが発生したときの荷下し作
業を補償しながら、しかも、チエン過巻下げ時には前記
従動歯車とディスクハブとの間をスリップさせて、これ
ら従動歯車などの破損事故を未然に防止することができ
る巻上・牽引装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は、減速歯車機構６及び該減速歯車機構６の
従動軸４に螺合するディスクハブ９と、このディスクハ
ブ９に回転自由に支持する従動歯車６２とを摩擦的に接
続する過負荷防止機構７を備え、かつ、前記従動軸４に
おけるディスクハブ９の出力側に螺合するブレーキ受部
材８１と前記ディスクハブ９との間に制動用爪車８３及
び摩擦板８４を介装して成るメカニカルブレーキ８を備
えた巻上・牽引装置において、前記従動歯車６２とディ
スクハブ９との間に、前記従動歯車６２を巻下方向に回
転したときの前記過負荷防止機構７によるスリップ荷重
を、巻上方向に回転したときのスリップ荷重より大きく
調整するスリップ荷重調整機構１０を設けたことを特徴
とするものである。

【０００９】

【作用】以上の巻上・牽引装置で荷揚げ作業などを行う
場合には、前記従動歯車６２が巻上方向に回転され、こ
の回転動力が前記減速歯車機構６と前記過負荷防止機構
７とを介してロードシーブ側に伝達され、該ロードシー
ブに掛回されるチエンの巻上げが行われる。このとき過
負荷状態となったときには、前記従動歯車６２とディス
クハブ９との間でスリップが発生し、又、前記過負荷が
前記荷重調整機構１０で設定された巻上方向の所定スリ
ップ荷重を越えた場合は、前記従動歯車６２からディス
クハブ９側への動力伝達が遮断されて、過負荷状態で運
転を継続することによる各部の破損が未然に防止され
る。

【００１０】また、荷下し作業を行う場合には、前記従
動歯車６２が巻下方向に回転されて前記ディスクハブ９
側に伝達され、このディスクハブ９が前記メカニカルブ
レーキ８のブレーキ受部材８１から離反する方向に前記
従動軸４に沿って螺動され、このようなディスクハブ９
の螺動により前記メカニカルブレーキ８の制動力が解除
されてロードシーブ側の回転が許容され、このロードシ
ーブ側の回転に伴う前記従動軸４の回転により前記ディ
スクハブ９が再度前記ブレーキ受部材８１側に螺動され
て、前記メカニカルブレーキ８による制動が行われ、こ
のようなメカニカルブレーキ８による制動とその解除と
を繰り返すことにより前記ロードシーブに掛回されたチ
エンの巻下げが行われるのであり、このとき、前記従動
歯車６２とディスクハブ９との間に介装された前記スリ
ップ荷重調整機構１０により、捲下時のスリップ荷重
を、捲上時のスリップ荷重より大きく設定しているた
め、このスリップ荷重で、前記メカニカルブレーキ８に
よる制動と解除との繰り返しが補償されて前記チエンの
巻下げが可能となる。また、前記チエンの巻下げ時に荷
物が衝撃を受けたりして突発的に大きな外力が掛かった
ような場合で、前記メカニカルブレーキ８の摩擦板８４
に噛込みが発生して、このメカニカルブレーキ８側の噛
込みによるトルクが前記過負荷防止機構７側のトルクよ
りも大きくなることがあっても、前記スリップ荷重調整
機構１０で前記巻上方向回転時のスリップ荷重より大き
く設定された巻下方向回転時のスリップ荷重で、前記従
動歯車６２側の回転動力が前記ディスクハブ９に伝達さ
れ、該ディスクハブ９が強制回転されて前記ブレーキ受
部材８１から離反方向に強制的に螺動され、これに伴い
前記メカニカルブレーキ８の制動力が解除されて前記ロ
ードシーブ側の回転が可能となり、前述した場合と同様
にして、チエンの巻下げが行われる。更に、荷下し作業
時などにチエンが過巻下げ状態となって、該チエンの無
負荷側端部がストッパーなどに衝突して、前記ロードシ
ーブや前記従動軸４が回転停止されたような場合で、前
記スリップ荷重調整機構１０による巻下方向回転時の設
定スリップ荷重を越えたときには、前記従動歯車６２と
ディスクハブ９との間でスリップが発生し動力遮断状態
となって、これら従動歯車６２などの破損事故が阻止さ
れる。

【００１１】

【実施例】第５図に示した巻上・牽引装置は、本体ハウ
ジング１の内部に、電動モータ２の駆動軸２１に連結さ
れた駆動軸３と、該駆動軸３と平行な従動軸４とをそれ
ぞれ軸受支持して、前記駆動軸３にロードチエン５１が
掛回されるロードシーブ５を遊転可能に支持すると共
に、前記モータ２からロードシーブ５に至る動力伝達経
路に減速歯車機構６と過負荷防止機構７及びメカニカル
ブレーキ８を介装させている。

【００１２】前記減速歯車機構６は、前記駆動軸３の長
さ方向左側に形成した第１駆動歯車６１と、前記従動軸
４のねじ軸部４１に螺合するディスクハブ９の外周部に
遊転可能に支持された前記第１歯車６１に噛合う第２従
動歯車６２と、前記従動軸４の長さ方向右側に形成した
第３中間歯車６３と、前記ロードシーブ５に一体形成す
る筒軸部上に結合され、前記第３歯車６３に噛合う第４
中間歯車６４とから成り、これら各歯車６１〜６４を介
して前記モータ２からの回転動力を減速して前記ロード
シーブ５側に伝達するようにしている。

【００１３】また、前記過負荷防止機構７は前記第２従
動歯車６２とディスクハブ９とを摩擦的に接続するもの
であって、前記ディスクハブ９の右側に一体形成したフ
ランジ部９１と前記第２従動歯車６２との対向面間に介
装された第１摩擦板７１と、前記ディスクハブ９の左側
ボス部に形成したスプライン溝９ａに挿嵌され、かつ、
該ディスクハブ９上に設けた皿ばね７２で押圧される押
し板７３と前記第２従動歯車６２との対向面間に介装さ
れた第２摩擦板７４とから成り、前記皿ばね７２で設定
する前記各摩擦板７１，７４の摩擦力により、前記駆動
軸３から前記第２従動歯車６２に伝達された回転動力を
前記ディスクハブ９から前記従動軸４側へと伝達し、
又、前記ロードシーブ５に付与される荷重が前記各摩擦
板７１，７４の摩擦力を越えたとき、これら各摩擦板７
１，７４を前記ディスクハブ９のフランジ部９１と前記
押し板７３との間でスリップさせるようにしている。

【００１４】更に、前記メカニカルブレーキ８は、前記
従動軸４におけるねじ軸部４１の右側端部に前記第３中
間歯車６３の端面と対接状に螺合されたブレーキ受部材
８１と、前記ハウジング１側に支持した逆転防止爪８２
に噛合される制動用爪車８３とを備え、前記ブレーキ受
部材８１の右側に設けたフランジ部８１ａと前記爪車８
３との間に摩擦板８４を介装させると共に、前記爪車８
３と前記ディスクハブ９のフランジ部９１との間に摩擦
板８４を介装させて構成している。

【００１５】そして、以上の巻上・牽引装置において、
前記第２従動歯車６２と前記ディスクハブ９のスプライ
ン溝９ａに挿嵌された押し板７３との間に、前記従動歯
車６２を巻下方向に回転したときの前記過負荷防止機構
７によるスリップ荷重を、巻上方向に回転したときのス
リップ荷重より大きく調整するスリップ荷重調整機構１
０を設けたのである。

【００１６】前記スリップ荷重調整機構１０は、第１図
で明らかにしたように、前記第２従動歯車６２の壁部一
部に軸方向に挿嵌された筒体１１と、該筒体１１内に進
退出可能に設けられた係合ボール１２と、この係合ボー
ル１２を前記押し板７３側に常時付勢させるバネ１３と
を備え、前記押し板７３における前記係合ボール１２と
の対向面に、前記従動歯車６２を巻下方向と巻上方向に
回転したとき、この巻下方向の当り荷重が巻上方向の当
り荷重に対し例えば１．５：１の割合で大となる前記係
合ボール１２の係合溝１４を形成する。尚、前記第２従
動歯車６２と押し板７３との間には前記第２摩擦板７４
が設けられているため、この摩擦板７４の前記押し板７
３に形成する係合溝１４との対向部位を中割り状態に切
欠いて、この中割り部位を介して前記係合ボール１２を
前記係合溝１４に係合させるようにしている。

【００１７】また、前記係合溝１４は、第２図及び第３
図で明らかにしたように、前記押し板７３の外周部にそ
の中心部を中心として円弧状に形成し、この係合溝１４
の長さ方向一側に貫通孔１４ａを設けて、該貫通孔１４
ａにおける前記第２従動歯車６２の巻下方向イ側に、前
記貫通孔１４ａの周縁部から前記押し板７３の外表面側
にかけて急勾配で傾斜する前記係合ボール１２の当り荷
重が大とされた第１傾斜壁１４ｂを形成すると共に、前
記貫通孔１４ａにおける第２従動歯車６２の巻上方向ロ
側に、前記貫通孔１４ａの周縁部から前記押し板７３の
外表面側にかけて緩やかな勾配で傾斜する前記係合ボー
ル１２の当り荷重が小とされた第２傾斜壁１４ｃを形成
するのである。尚、第２図中、１５は押し板７３の外面
に形成した油溝である。

【００１８】又、第１図において、１６は皿ばね７２に
よる押圧力を調整する調整体で、該調整体１５はディス
クハブ９の外周に螺合されており、また、１７は従動軸
４の軸端に螺合するチェックワッシャである。

【００１９】次に、上記構成とした巻上・牽引装置の作
用について説明する。

【００２０】先ず、荷揚げ作業を行う場合には、前記モ
ータ２の駆動に伴い前記駆動軸３が巻上方向に回転され
て、この回転動力が前記減速歯車機構６を構成する第１
駆動歯車６１から第２従動歯車６２へと伝達され、ま
た、該従動歯車６２から前記過負荷防止機構７の摩擦板
７１を介してディスクハブ９側に伝達され、このディス
クハブ９から前記従動軸４と前記減速歯車機構６を構成
する第３及び第４中間歯車６３，６４とを介して前記ロ
ードシーブ５側に伝達され、該ロードシーブ５に掛回し
たロードチエン５１による荷物の巻上げが行われるので
あり、更に、前記モータ２を任意の巻上位置で停止する
ことにより、前記メカニカルブレーキ８の逆転防止爪８
２と制動用爪車８３とが係合して、このメカニカルブレ
ーキ８が制動状態となって前記ロードシーブ５側の回転
が阻止され、前記ロードチエン５１で持上げられた荷物
が任意位置に固定される。そして、以上のような荷揚げ
作業時に、定格負荷以上の荷物を荷揚げしようとしたと
きには、前記荷重調整機構１０を構成する前記係合ボー
ル１２が前記押し板７３に形成した係合溝１４の第２傾
斜壁１４ｃをロ方向に乗り上げて、過負荷防止機構７部
分においてスリップが発生し、これにより過負荷状態で
運転を継続することによる各部の破損が未然に防止され
る。

【００２１】また、荷下し作業などを行う場合には、前
記モータ２の逆回転に伴い駆動軸３を介して前記第２従
動歯車６２が巻下方向に回転され、この従動歯車６２の
回転動力が前記過負荷防止機構７の摩擦板７１を介し前
記ディスクハブ９側に伝達されて、該ディスクハブ９が
前記メカニカルブレーキ８のブレーキ受部材８１から離
反する方向に前記従動軸４のねじ軸部４１に沿って螺動
され、このようなディスクハブ９の螺動により前記メカ
ニカルブレーキ８の制動力が解除されて前記ロードシー
ブ５側の回転が許容され、このロードシーブ５側の回転
に伴う前記従動軸４の回転により前記ディスクハブ９が
再度前記ブレーキ受部材８１側に螺動されて、前記メカ
ニカルブレーキ８による制動が行われ、斯かるメカニカ
ルブレーキ８による制動とその解除とを繰り返すことに
より前記ロードシーブ５に掛回されたロードチエン５１
の巻下げが行われる。このとき、前記第２従動歯車６２
とディスクハブ９との間に介装した前記スリップ荷重調
整機構１０の係合ボール１２は、前記係合溝１４の第１
傾斜壁１４ａ側に当接位置されて、この傾斜壁１４ａに
よる前記係合ボール１２の当り荷重が大とされているた
め、前記ディスクハブ９側と第２従動歯車６２との間で
スリップが発生したりすることなく、前記メカニカルブ
レーキ８による制動と解除との繰り返しが補償されて前
記ロードチエン５１による巻下げが行われる。

【００２２】更に、前記ロードチエン５１の巻下げ時に
荷物が衝撃を受けたりして突発的に大きな外力が掛かっ
たような場合で、前記メカニカルブレーキ８の摩擦板８
４が前記ディスクハブ９側に噛込んだりして、このメカ
ニカルブレーキ８側の噛込みによるトルクが前記過負荷
防止機構７側のトルクよりも大きくなっても、前記荷重
調整機構１０により設定するスリップ設定値をブレ−キ
噛込みによるトルクより大きくすることにより、前記従
動歯車６２側の回転動力が前記ディスクハブ９に伝達さ
れ巻下げが可能となるのであり、即ち、前記メカニカル
ブレーキ８の噛込み時でも、前記荷重調整機構１０の係
合ボール１２が前記係合溝１４の第１傾斜壁１４ａ側に
当接位置されて、この傾斜壁１４ａによる前記係合ボー
ル１２の当り荷重を、ブレ−キ噛込みによる解除トルク
より大きく設定することにより、前記第２従動歯車６２
と前記ディスクハブ９との間でスリップが発生したりす
ることなく、この従動歯車６２側の回転動力が前記ディ
スクハブ９に伝達され、該ディスクハブ９が強制回転さ
れて前記ブレーキ受部材８１から離反方向に強制的に螺
動され、これに伴い前記メカニカルブレーキ８の制動力
が解除されて前記ロードシーブ５側の回転が可能とな
り、前述した場合と同様にして、ロードチエン５１の巻
下げが行われる。

【００２３】また、荷下し作業時に前記ロードチエン５
１が過巻き下げ状態となって、該チエン５１の無負荷側
端部のストッパーが前記ロードシーブ５の近くの本体ハ
ウジング１などに衝突して、前記ロードシーブ５や前記
従動軸４が回転停止された場合、前記スリップ荷重調整
機構１０による設定スリップ荷重を越えたときには、こ
の荷重調整機構１０の係合ボール１２が前記押し板７３
に形成した係合溝１４の第１傾斜壁１４ａをイ方向に乗
り上げて、前記第２従動歯車６２と押し板７３との間で
スリップが発生し、前記第２従動歯車６２からディスク
ハブ９側への動力伝達が遮断され、前記従動歯車６２な
どの破損事故が阻止される。

【００２４】前記スリップ荷重調整機構１０は、ボール
１２を用いたが、ピンでもよいし、その他の係合部材で
もよい。また、前記係合溝１４を前記押し板７３に形成
したが、前記ディスクハブ９のフランジ９１に設けても
よい。また、ボール１２などの係合部材と係合溝１４と
を用いたが、その他、例えば第４図に示したように、前
記第２従動歯車６２に、急傾斜壁１０ａと緩傾斜壁１０
ｂとをもった山形状の突部１０ｃを形成すると共に、前
記押し板７３側又は前記フランジ９１に、前記突部１０
ｃの急傾斜壁１０ａに係合される急傾斜壁１０ｄと、前
記突部１０ｃの緩傾斜壁１０ｂに係合される緩傾斜壁１
０ｅとをもつ凹部１０ｆを形成して、前記第２従動歯車
６２の巻下時に、前記突部１０ｃの急傾斜壁１０ａを前
記前記凹部１０ｆの急傾斜壁１０ｄに対接させてスリッ
プ荷重を大となし、また、前記従動歯車６２の巻上時に
は、前記突部１０ｃの緩傾斜壁１０ｂを前記前記凹部１
０ｆの緩傾斜壁１０ｅに対接させてスリップ荷重を小と
なすようにしてもよいし、さらには、前記押し板７３に
よる押圧力を電気的に変化させ、巻下時におけるスリッ
プ荷重を巻上時におけるスリップ荷重よりも大きく調整
できるようにしてもよい。

【００２５】また、前記本体ハウジング１に、前記モー
タ２の安全スイッチを設ける必要はないが、併用しても
よい。斯くするときには安全性をより向上できる。

【００２６】以上の実施例では、電動モータ２を使用し
た電動式のものを示したが、本考案では手動式のものに
適用することも可能である。

【００２７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の巻上・牽
引装置では、減速歯車機構６の従動歯車６２とディスク
ハブ９との間に、前記従動歯車６２を巻下方向に回転し
たときの過負荷防止機構７によるスリップ荷重を、巻上
方向に回転したときのスリップ荷重より大きく調整する
スリップ荷重調整機構１０を設けたから、チエン巻下げ
時にメカニカルブレーキ８側の摩擦板８４に噛込みが発
生したときの荷下し作業を補償することができながら、
しかも、チエン過巻下げ時に、前記従動歯車６２とディ
スクハブ９との間をスリップさせて、これら従動歯車６
２などの破損事故を未然に防止することができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる巻上・牽引装置の要部を示す断
面図である。

【図２】同要部である押し板の正面図である。

【図３】第２図Ｘ−Ｘ線方向の拡大断面図である。

【図４】他の実施例を示す図面である。

【図５】同巻上・牽引装置の全体構造を一部切欠いて示
す断面図である。

【図６】従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

４ 従動軸 ６ 減速歯車機構 ６２ 従動歯車 ７ 過負荷防止機構 ８ メカニカルブレーキ ８１ ブレーキ受部材 ８３ 制動用爪車 ８４ 摩擦板 ９ ディスクハブ １０ スリップ荷重調整機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 減速歯車機構６及び該減速歯車機構６の
   従動軸４に螺合するディスクハブ９と、このディスクハ
   ブ９に回転自由に支持する従動歯車６２とを摩擦的に接
   続する過負荷防止機構７を備え、かつ、前記従動軸４に
   おけるディスクハブ９の出力側に螺合するブレーキ受部
   材８１と前記ディスクハブ９との間に制動用爪車８３及
   び摩擦板８４を介装して成るメカニカルブレーキ８を備
   えた巻上・牽引装置において、前記従動歯車６２とディ
   スクハブ９との間に、前記従動歯車６２を巻下方向に回
   転したときの前記過負荷防止機構７によるスリップ荷重
   を、巻上方向に回転したときのスリップ荷重より大きく
   調整するスリップ荷重調整機構１０を設けていることを
   特徴とする巻上・牽引装置。