JPH078539Y2 - 昇降機ドア安全装置 - Google Patents

昇降機ドア安全装置

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JPH078539Y2
JPH078539Y2 JP1991098262U JP9826291U JPH078539Y2 JP H078539 Y2 JPH078539 Y2 JP H078539Y2 JP 1991098262 U JP1991098262 U JP 1991098262U JP 9826291 U JP9826291 U JP 9826291U JP H078539 Y2 JPH078539 Y2 JP H078539Y2
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Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本考案は昇降機（以下場合によりリフトと
略す）のドアの如く、障害物を自動的に回避する如くし
た容量検出による安全装置で、アンテナをコンデンサの
一部として動作させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リフトの使用者がドアに挟まれるのを防
止する安全装置を設けることは従来より一般に行われて
おり、とくにドアが人に衝突することのないようにする
ことが好ましいとされている。しかし実際上自動ドアに
伴う事故は、近時その数が増しており、このため装置に
対する保安条項はますます厳しくなってきており、製造
業者にはドアの安全により一層の注意を払うよう要求さ
れている。既知のこの種安全装置には機械的接触原理に
よるもの、ホトセル利用のもの、超音波装置等があり、
さらに容量測定の原理によるセンサがある。後者は装置
に組込む技術的な点で見てもっとも好ましいものであ
る。その利点のうちで著しいものは、ドアの構造体内に
組込めることと、機械的素子がない為の信頼性が大であ
ることがあげられる。
【０００３】例えば出願人のフィンランド国特許第５３
２９４号は自動ドアの容量センサを開示しており、この
センサはドアの縁部に少なくとも２個のアンテナを配設
し、これらをコンデンサとして動作させ、さらに電源を
設け、この電源より前記アンテナに電圧を加え、さらに
増幅器を設けこれに前記アンテナを接続し、ドアが閉止
動作通路における障害物による容量の急激な変化があっ
たときはリフト ドアモータの制御装置にこれを知らせ
るようにしたものである。前記特許において新規に解決
された問題は、容量特性を有するアンテナの計測電子回
路に自動同調機能を設け、リフト ドアの閉止動作中の
急激にその大きさを変化させる容量変化により生ずる増
幅器の端子における差電圧のみによってリフト ドア
モータを制御するようにしたことである。
【０００４】この既知の発明は安全ストリップとして動
作する簡単な機構を提供するものであるが、この既知の
構造では装置の感度はかなり低いものであった。その原
因はリフト ウエル ドア（昇降機の出入口側のドア）
の妨害効果によるものである。この場合リフト ケージ
ドア（昇降機の昇降するケージ（カゴ）側のドア）と
同じような装置がリフト ウエル ドアには取付けられ
ていないからである。しかし米国特許第３，０１７，９
５７号にはリフト ウエル ドア構造にも安全装置を設
けることが開示されている。しかしながらリフト ウエ
ル ドアとリフト ゲージ ドア間に不可避的に設ける
カップリング装置等により、例えば機械的接触等によっ
てその効果は満足すべきものではなかった。最近のこの
種安全対策装置においては、このようなカップリング装
置は摩耗を避け難く、その為の保守が必要であって好ま
しくないという欠点があった。
【０００５】
【考案の目的と構成】本考案においてはドア通路におけ
る障害物の識別機能をリフト ウエル ドアにも何等装
置の移動部分を付加することなく、また安全を損なうよ
うな部品を加えることなく設けたもので、安全ストリッ
プの感度を遥かに増大させたものである。本考案装置は
それ自体は公知の電子回路を用い、容量計測素子として
動作するアンテナ制御回路を構成し、リフト ウエル
ドアにもリフト ケージ ドアのアンテナと同相の交流
シールド電圧を形成し、このシールド電圧アンテナによ
って外部容量の妨害を生ずるような変化を除去するもの
である。本装置はリフトケージ ドアと同時に閉じるリ
フト ウエル ドアに、リフト ケージ ドアと同様な
容量計測アンテナと制御電子回路を設け、さらに安全ス
トリップ内にはリフト ケージ ドアと同様にシールド
電圧アンテナを設け、このシールド電圧アンテナには、
リフト ケージドアの安全ストリップのものと同相のシ
ールド電圧を加え、リフト ケージ ドアとリフト ウ
エル ドアのドア装置の同相動作はシールド電圧の無線
伝送ユニットによって実現することを特徴とする。
【０００６】とくに本考案はこれら両シールド電圧を同
相で動作させることを特徴とする。
【０００７】本考案装置によるときは、リフト ウエル
ドアの、ドアの間における障害物検出機能があり、リ
フト ウエル ドアが存在することにより形成される基
本的容量の影響が除去されるため検出感度が遥かに増大
する。
【０００８】本考案の特に有利な１例においては、例え
ば半導体光学素子の如き光電素子を用いてシールド電圧
の無線転送を行うものである。
【０００９】
【実施例】以下図面により本考案を説明する。第１図は
例えばフィンランド国特許第５３，２９４号によって、
既知のドア回路を示すものである。本回路は、例えば２
０ｋＨｚの如く、数十ｋＨｚ程度の周波数の正弦波交流
電圧を発生する発振器１を有する。この信号は、アンテ
ナの大地容量を表わす抵抗１５とコンデンサ１６とより
構成される高インピーダンス減衰器２を通じてセンサ
アンテナ３に送られ、また演算増幅器４を介してシール
ド電圧アンテナ５に送られる。演算増幅器は、既知の電
圧フォロワー回路として構成し、その出力を同軸ケーブ
ル１７の外被と、中心導体に接続し、この中心導体をア
ンテナ５に接続する。増幅器４の出力にはシールド電圧
（Ｕg1, Ｕg2）が直接表われ、これらのうちの一方、あ
るいは両方が本発明によるエレベータのドア装置により
伝送される。
【００１０】シールド電圧を伝達する素子は低インピー
ダンスであり、これらは対応のアンテナ５と同電位であ
る。シールド電圧なしにセンサ アンテナ３をドア縁部
に装着すると、容量の急変に起因する電流に比較してド
アとアンテナ間の容量電流が大となり、そのためアンテ
ナの装着に極めて高い精度が要求され、かつその安定性
が厳しく要求される。一方、シールド電圧の側方にセン
サ アンテナを装着すると、シード電圧を付与する素子
はセンサ アンテナ３の電圧の変化をもたらさず、この
シールド電圧を有する素子の他に外部容量を設けるとこ
れはこの素子の電圧に何等の変化をももたらさない。
【００１１】既知の演算増幅回路の原理によって構成さ
れている差動増幅器６にシールド電圧（ＵS ）を接続す
る。両アンテナ３において、外部大地容量が相等しい
と、差動増幅器６の出力電圧は零となる。例えば人その
他の障害物によってアンテナ３に容量変化の影響が加わ
ると、差動増幅器６の出力に交流電圧が生じ、その周波
数は発振器１より生ずる正弦波信号の周波数に等しく、
その振幅は容量変化の大きさに比例する。
【００１２】ＦＥＴトランジスタをベースとして構成さ
れる位相検出器７とこの検出器７の出力電圧をｄｃ電圧
に変換する同期パルス形成回路１４は、その出力にｄｃ
電圧を発生し、その極性は２つのアンテナのうちのいず
れが容量変化を生じたかにより定まる。この同期パルス
形成回路１４は位相回路１４ａと電圧計測回路１４ｂと
パルス変調回路１４ｃとにより構成される。
【００１３】本装置の主要部は自動チューナであり、こ
の部分はリフトのドアの動きの状態によって制御される
スイッチ９とこれにより制御されるセット・保持回路８
及び加算増幅器10とを有する。ドアが開いた状態ではス
イッチ９は開いており、セット・保持回路８の出力電圧
は検出器７より到来する電圧の制御に従っている。セッ
ト・保持回路８の利得を−１とすると、スイッチ９が開
いた状態では加算増幅器１０の出力電圧値は０である。
この結果、絶対値回路１１の出力電圧も０となり、制御
リレー１３はドアの閉止動作を開始する。なおこの場
合、容量変化を示す位相検出増幅器７の出力に電圧があ
ってもドアの閉止動作は開始される。
【００１４】リフトのドア（ケージ ドア）の閉止動作
が開始されると、スイッチ９は閉じ、セット・保持回路
８はこの閉止動作が開始した時における容量変化の大き
さをメモリ内に記憶する。検出器７の出力における妨害
物による電圧が一定である場合にはドアは閉じる。しか
しながらこの閉止動作中に妨害物による容量の大きさが
変化すると差動増幅器１０の出力には電圧が生じ、この
電圧は絶対値増幅器１１によって常に必ず負電圧に変換
される。増幅器１１の出力における電圧が計測回路１２
によって決定されるスレショールド値以下に下がると、
リレー１３はドアの閉止動作を停止する。
【００１５】上述の動作例を基礎としてスイッチ９が開
いている時、回路ブロック８，１０，１１によって本装
置は自動的に整合され（同調され）ていることが理解さ
れよう。このようにしてドア閉止動作中に一定となって
いる同調感度を減少させる容量妨害は除去される。この
ような容量妨害とは、例えばドアの縁部の濡れ、或いは
風によるアンテナの変化及びアンテナの製造の不正確さ
等に起因するものである。二重ドアの場合には、各リフ
ト ケージ ドアに対して別個のシステムを必要とす
る。本発明の装置おいてはリフト ウエル ドアにもこ
れを二重に設置しうるようにした。
【００１６】第２図はアンテナ系のより詳細な構造を示
すものである。リフト ケージ ドア１８に絶縁体１９
を装着する。この絶縁体１９にシールド電圧を加える導
電シールド板５を取付ける。この導電シールド板５の絶
縁体１９とは反対の側に絶縁板２０を設け、その上にア
ンテナ本体３を配設する。このリフト ケージ ドアの
縁部の一番外側には絶縁物のガード２１を装着する。こ
の配置と全く同じ配置をリフトのウエル（出入側）ドア
２２にも設ける。
【００１７】第３図にはリフト ケージ ドアの側のシ
ールド電圧Ｕs を示す。この位相情報は、無線でリフト
出力側ドア（ウエル ドア）に伝達される。例えば、発
光ダイオードを用いることにより原理的に簡単にパルス
電圧Ｕv をリフト ウエルドア側に生じさせることがで
き、これにより電圧Ｕs と同相のシールド電圧をリフト
ウエル ドアに形成することができる。
【００１８】第４図及び第５図はその実現のための２つ
の回路を示す。これら回路は全体回路の一部である。第
４図はパルス幅変調を用いてリフト ケージ ドアとリ
フトウエル ドア間の無線位相伝達を行う回路である。
この回路において、三角波発生器２３よりの出力を比較
器として作用する演算増幅器２４の−入力に加え、変調
信号、すなわちシールド電圧ＵS をその他方の入力に供
給してパルス幅変調信号を増幅器２４の出力に形成す
る。発光ダイオード２５をこの変調信号で発光させ、こ
の発光をリフト ケージ ドアとリフト ウエル ドア
間の間隙を通じてホトトランジスタ２６に伝達する。ホ
トトランジスタ２６の出力信号をコンデンサ２８と抵抗
２７で構成されるＲＣ回路で濾波し、信号ＵS と同位相
の正弦波ＵS ′とする。本回路はすべて既知の構成素子
で組立ることができる。やや難しい要求が光伝達半導体
媒体自体に加わる。この光伝達半導体媒体はシールド電
圧ＵS の周波数が２０ｋＨｚであるときは約１００ｋＨ
ｚのものも伝達しうる容量である必要がある。しかし適
当な材料の選択によりこの要求は容易に達成できる。
【００１９】第５図は位相ロックループ（ＰＬＬ）と正
弦波発振器を用いてリフト ケージドアとリフト ウエ
ル ドア間の無線位相伝達を行う回路を示す。シールド
電圧ＵS を演算増幅器２９に供給し、これにより適当値
に増幅した信号を導出してホトダイオード３０に加え
る。第４図で説明した例と同様にしてこの位相信号を、
リフト ケージ ドアとリフト ウエル ドア間の間隙
を介しホトトランジスタ３１に伝達する。このホトトラ
ンジスタは位相ロックループ（ＰＬＬ）３２を制御し、
次でこの位相ロックループ（ＰＬＬ）３２によって正弦
波発振器33を制御する。この発振器３３は演算増幅器に
よって構成される２重積分兼反転回路であり、公知の如
く正弦波信号ＵS ′が形成される。
【００２０】例えば特開昭６０−１５，３８６号で既知
の方式では一方のドアのアンテナを２つの部分に分割
し、これらより信号をまず第１に増幅し、次で整流して
互に反対の極性とする。これらの信号を加算し、次でこ
の差信号（加算器の出力）を比較器内で設定電圧と比較
する。一方のアンテナの監視領域内に人が位置している
と、この差信号は変化し、ドア開きリレーを動作させて
ドアーを開く。この場合整流されたアンテナ信号は電流
信号であり、エレベータのケージと、シャフトドア（ウ
エル ドア）の間はケーブルで伝達される。この特開昭
６０−１５，３８６号の方式では、ドアの上側と下側の
アンテナは同じ容量とするを要する。これはアンテナを
精密に構成することによりはじめて可能となる。従って
この既知の装置全体は精密仕上げを必要とする。
【００２１】さらにこの特開昭６０−１５，３８６号の
装置においては、基本的容量、すなわちドアによるアン
テナの容量の変動による対大地容量は補償されない。こ
のため引例装置では、ドアによる大地容量を回避するた
め、アンテナをドアより離して位置させている。すなわ
ち、この配置では、第５図より明らかに見られるように
ドアより離してアンテナを位置させている。かかる構成
ではアンテナの装置及びその工費が大となる欠点があ
る。
【００２２】本考案では、計測アンテナ（３）付きで一
種のアンテナとも考えられるシールド板（５）を設ける
ことによってドアによる大地容量の問題を回避してい
る。このシールド電圧を加えるシールド板（５）の作用
ついては前に説明したとおりである。
【００２３】シールド電圧アンテナの利点は測定感度が
極めて良好となることであり、これは大地容量が消去さ
れるからである。
【００２４】さらに１つのドアにアンテナを設けた装置
の利点は、これらが厚さ数ミリの１枚のカード上に構成
しうることである。
【００２５】本考案では無線送信ユニットよりシールド
電圧を伝送するので、ケージ ドアとウエル（シャフ
ト）ドア間に同軸ケーブルを設けるを要さない。このた
めシャフト ドアのモニタも経済的に可能となる。
【００２６】本考案は、シールド板を用いたことによっ
て、ドア自体による基本的容量ならびに、ケージ ドア
及びシャフト ドア間の基本的容量が除去され、これら
の間の同期は無線送受信機で構成される。
【００２７】容量計測アンテナは、アンテナを設けたド
アの容量を含むすべての容量を識別する。このためケー
ジ ドアに設けたアンテナも近くにあるシャフト ドア
の容量を検知する。これらのドア容量は基本的容量と称
しうる。これらの容量が消去されないと、前記公知例装
置の如く、人が存することによる容量はドアの容量に付
加した容量として識別され、このため信号レベルは高く
なり感度は低下する。さらにこのようなアンテナは周囲
の構造物より離隔させて別個の位置に配置するを要し、
このため装置が大形となる。
【００２８】本考案ではシールド板（アンテナ）の助け
により、ドアによる容量は消去され、このため低信号レ
ベルを用いることができしかも良好な測定感度が得られ
る利点がある。
【００２９】本考案はこの他多くの変形が可能である。
例えばリフト ケージ ドアとリフト ウえル ドア間
に信号を光伝達する例について述べたが、他の無線伝達
によることも当然可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１図は既知のドア回路の回路図、
【図２】第２図はリフトケージドア及びリフトウェルド
アの部分の部分断面図で本考案による安全装置の概略を
示す図、
【図３】第３図はシールド電圧の転送原理を示す波形
図、
【図４】第４図は前記両ドア間に信号の無線伝送を行う
実施例図、
【図５】第５図は第４図の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１ 発振器 ２ 減衰器 ３ センサ アンテナ ４ 演算増幅器 ５ シールド アンテナ、シールド板 ６、１０ 差動増幅器 ２１ ガード ２５、３０ 発光ダイオード ２６、３１ ホトトランジスタ ２７ 抵抗 ２８ コンデンサ ３３ 正弦波発振器

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 容量方式で障害物を回避するための昇降
    機ドア安全装置において、昇降機のリフト ケージ ド
    アに設けられている、第１センサ アンテナと、第１シ
    ールド アンテナと、周囲の容量変化を打消すため、前
    記第１センサ アンテナ及び第１シールドアンテナにシ
    ールド電圧を供給する第１電子制御手段と、昇降機のリ
    フト ケージ ドアと同時に開閉するリフト ウエル
    ドアに設けられている、第２センサ アンテナと、第２
    シールド アンテナと、周囲の容量変化を打消すため、
    前記第２センサ アンテナ及び第２シールドアンテナに
    シールド電圧を供給する第２電子制御手段と、同相のシ
    ールド電圧（Ｕs ）、（Ｕs ′）によって、前記リフト
    ケージ ドアとリフト ウエル ドアとの両方を動作
    させるため、前記シールド電圧の１つ（Ｕs ）に対応す
    る信号をこれ等ドアの間に伝送する無線手段とを有して
    なることを特徴とする昇降機ドア安全装置。
  2. 【請求項２】 前記無線手段が光電素子（２５、２６、
    ３０、３１）を含んでなる請求項１に記載の昇降機ドア
    安全装置。
  3. 【請求項３】 前記無線手段によってシールド電圧（Ｕ
    s ）を転送する前にこのシールド電圧（Ｕs ）のパルス
    幅変調を行う手段（２３、２４）を有し、前記無線手段
    は、このパルス幅変調信号の伝送のための半導体光学素
    子（２５、２６）と、伝送された信号から正弦波交流電
    圧（Ｕs ′）を形成する瀘波器（２７、２８）とを含ん
    でなる請求項２に記載の昇降機ドア安全装置。
  4. 【請求項４】 前記無線手段は、前記信号を半波整流信
    号として伝送する半導体光学素子（３０、３１）を含ん
    でなり、さらにこの伝送信号に応答して正弦波交流電圧
    （Ｕs ′）を発生するよう、前記伝送信号に応答する発
    振器（３３）を設けた請求項２に記載の昇降機ドア安全
    装置。
JP1991098262U 1986-05-26 1991-11-28 昇降機ドア安全装置 Expired - Lifetime JPH078539Y2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI862219A FI74930C (fi) 1986-05-26 1986-05-26 Saekerhetssystem foer hissdoerr.
FI862219 1986-05-26

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Publication Number Publication Date
JPH0497787U JPH0497787U (ja) 1992-08-24
JPH078539Y2 true JPH078539Y2 (ja) 1995-03-01

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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US (1) US4753323A (ja)
JP (2) JPS6327387A (ja)
AU (1) AU595318B2 (ja)
BR (1) BR8702692A (ja)
CA (1) CA1265880C (ja)
DE (1) DE3717771A1 (ja)
FI (1) FI74930C (ja)
FR (1) FR2599013B1 (ja)
GB (1) GB2192293B (ja)

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