FI74930B - Saekerhetssystem foer hissdoerr. - Google Patents

Saekerhetssystem foer hissdoerr. Download PDF

Info

Publication number
FI74930B
FI74930B FI862219A FI862219A FI74930B FI 74930 B FI74930 B FI 74930B FI 862219 A FI862219 A FI 862219A FI 862219 A FI862219 A FI 862219A FI 74930 B FI74930 B FI 74930B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
voltage
door
antennas
protective
elevator
Prior art date
Application number
FI862219A
Other languages
English (en)
Other versions
FI74930C (fi
FI862219A0 (fi
Inventor
Matti Kaehkipuro
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI862219A0 publication Critical patent/FI862219A0/fi
Priority to FI862219A priority Critical patent/FI74930C/fi
Priority to GB8712170A priority patent/GB2192293B/en
Priority to JP62127872A priority patent/JPS6327387A/ja
Priority to FR878707300A priority patent/FR2599013B1/fr
Priority to CA000537936A priority patent/CA1265880A/en
Priority to BR8702692A priority patent/BR8702692A/pt
Priority to AU73426/87A priority patent/AU595318B2/en
Priority to US07/053,865 priority patent/US4753323A/en
Priority to DE19873717771 priority patent/DE3717771A1/de
Publication of FI74930B publication Critical patent/FI74930B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI74930C publication Critical patent/FI74930C/fi
Priority to JP1991098262U priority patent/JPH078539Y2/ja

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
    • H03K17/795—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled controlling bipolar transistors
    • H03K17/7955—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled controlling bipolar transistors using phototransistors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/46—Detection using safety edges responsive to changes in electrical capacitance
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/975—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a capacitive movable element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F17/002—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for wings which lie one behind the other when closed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/66—Wireless transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

74930
HISSIOVEN TURVAJÄRJESTELMÄ - SÄKERHETSSYSTEM FÖR HISSDÖRR
Tämän keksinnön kohteena on automaattisesti estettä väistävän oven, kuten hissioven kapasitiivinen turvalistajärjestelmä, johon kuuluu kondensaattoreina toimivat antennit.
Hissioviin rakennetaan yleensä turvalaitteita estämään hissin käyttäjiä jäämästä ovien väliin tai mieluummin estämään ovien törmääminen ihmisiin ollenkaan. Nykyisin onkin automaattisiin oviin liittyvät tapaturmat lisääntyneet, ja kiristyvän tuote-vastuulainsaädännön myötä valmistajien on syytä kiinnittää entistä enemmän huomiota ovien turvalaitteisiin. Tällaisina laitteina voi toimia mekaaniset tunnustelijat, valokennot, ultraäänilaitteet ja kapasitiiviseen mittaukseen perustuvat tunnustelijat, jotka ovat edullisimpia teknisesti toteuttaa. Etuina mainittakoon, että ne voidaan rakentaa ovikonstruktion sisään ja niiden luotettavuus, koska mekaanisia osia ei ole.
Esim. hakijan suomalaisessa patentissa 53294 on esitetty auto-maattioven kapasitiivinen tunnustelija, joka muodostuu vähintään kahdesta oven reunaan sijoitetusta antennista, jotka toimivat kondensaattoreina, sekä jännitelähteestä, josta on johdettu jännite antenneihin, että vahvistimesta, johon antennit on kytketty ja joka ilmaisee hissioven moottoria ohjaavalle laitteelle ovien sulkemisradalla olevien esteiden aiheuttamat kapasitiiviset häiriöt. Uutta tämän patentin mukaisessa ratkaisussa on se, että kapasitiivisten antennien mittauselektro-niikka on varustettu automaattivirityksellä siten, että vain hissioven sulkuliikkeen aikana suuruudeltaan muuttuvan kapasi-tiivisen häiriön aiheuttama vahvistimen navoissa oleva jännite-ero pääsee ohjaamaan hissioven moottoria ohjaavaa laitetta.
Näin on aikaansaatu yksinkertainen ja toimiva turvalista, mutta laitteen herkkyys on kuitenkin melko vaatimaton. Tämä johtuu kuilun ovien häiritsevästä vaikutuksesta, koska näihin ei yleensä ole sijoitettu vastaavia järjestelmiä kuin hissin oviin. Yhdysvaltalaisessa patentissa 3,017,957 on kuitenkin 2 74930 oivallettu, että turvajärjestelmiä voidaan sijoittaa myös kuilun ovirakennelmiin. Kytkentä kuilun ja hissien ovien välillä, joka on välttämätön, on kuitenkin toteutettu epätyydyttävällä tavalla, eli mekaanisella kosketuksella. On selvää, että nykyisissä turvajärjestelmissä tämäntyyppistä kuluvaa ja huoltoa kaipaavaa kytkentää ei voida hyväksyä.
Tämän keksinnön avulla voidaan turvalistan herkkyyttä olennaisesti parantaa ulottamalla oviaukossa olevien esteiden tunnis-tamisratkaisuja myös kuiluoviin ilman, että järjestelmään joudutaan lisäämään liikkuvia osia tai muita turvallisuutta huonontavia tekijöitä. Keksinnön mukaiselle järjestelmälle, johon kuuluu kapasitiivisenä mittauselimenä toimivien antennien sinänsä tunnettu ohjauselektroniikka samanvaiheisen vaihto- eli suojajännitteen aikaansaamiseksi mainittuihin antenneihin ja ympäristön kapasitanssivaihteluja eliminoiviin suojajännite-antenneihin, on tunnusomaista se, että hissioven kanssa samanaikaisesti sulkeutuvan kuilun oven ollessa varustettu samanlaisilla kapasitiivisilla mittausantenneilla ja ohjauselek-troniikalla kuin hissiovikin, kuten myöskin samanlaisilla turvalistan suojajänniteantenneilla, jotka toimivat samanvaihei-sella suojajännitteellä kuin hissioven turvalista, kuilun ja hissin ovilaitteiden toiminta samassa vaiheessa on toteutettu langattomalla suojajännitteen siirtoyksiköllä.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla saadaan myöskin kuilun ovet tuntemaan ovien välissä oleva este sekä kuilun ovien aiheuttama peruskapasitanssi eliminoitua ja herkkyys edelleen parannettua.
Keksinnön mukaisen järjestelmän eräälle edulliselle toteutus-muodolle on tunnusomaista se, että suojajännitteen langaton siirto on toteutettu valosähköisillä komponenteilla, kuten op-toeristimillä.
Keksinnön muille edullisille toteutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa on esitetty.
3 74930
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuv. 1 esittää erään tunnetun järjestelmän piirikaavion yhden oven osalta,
Kuv. 2 esittää poikkileikkauksena keksinnön mukaista turvajärjestelmää asennettuna hissi- ja kuiluoviin,
Kuv. 3 esittää suojäjännitteen optisen siirron periaatetta,
Kuv. 4 esittää hissi- ja kuiluovcn välisen langattoman signaa-linsiirron suorittavan laitteen erään toteutusmuodon,
Kuv. 5 esittää hissi- ja kuiluoven välisen langattoman signaa-linsiirron suorittavan laitteen erään toisen toteutusmuodon.
Tunnettuun esimerkkijärjestelmään (Suom. pat. 53294) kuuluu kuvion 1 mukaisesti sinimuotoista vaihtojännitettä generoiva oskillaattori 1, jonka taajuus on suuruusluokkaa joitakin kymmeniä kHz, esim. 20 kHz. Tämä signaali on johdettu suuri-impe-danssisten vaimentimien 2 kautta, jotka muodostuvat vastuksesta 15, joka edustaa antennin maakapasitanssia, ja kondensaattorista 16, tunnusteluantenneihin 3 sekä vahvistimien 4 kautta suojajänniteantenneihin 5. Operaatiovahvistimet ovat tunnetussa jännitteenseuraajakytkennässä ja niiden lähdöt on kytketty koaksikaapelien 17 vaippoihin ja antenniin menevä johdin on koaksikaapelin keskijohtimena. Vahvistimien 4 lähdöissä on itse suojajännite (US1,US2), joista toinen tai molemmat keksinnön mukaisesti siirretään langattomasti kuilun ovessa olevaan vastaavaan laitteistoon.
Suojajännitteelliset osat ovat pieni-impedanssisia ja samassa potentiaalissa kuin vastaavat antennit 5. Jos tunnusteluanten-ni 3 asetettaisiin ilman suojajännitettä oven reunaan, antennin ja oven välinen kapasitiivinen virta olisi suuri verrattuna ilmaistavien kapasitiivisten häiriöiden aiheuttamaan vir- 74930 4 taan, josta seuraisi suuri tarkkuus- ja stabiliteettivaatimus antennin kiinnitykselle. Sen sijaan, jos suojajännitteen viereen tuodaan tunnusteluantenni, suojajännitteinen osa ei aiheuta tunnusteluantennin 3 jännitteeseen muutosta, eikä ulkoinen kapasitanssi aiheuta suojajännitteisen osan viereen tuotuna mitään muutosta osan jännitteeseen.
Suojajännitteet (U8) on kytketty differentiaalivahvistimeen 6, joka perustuu tunnettuun operaatiovahvistinkytkentään. Vahvistimen 6 lähtöjännite on nolla, jos ulkoinen maakapasitanssi on molemmissa antenneissa 3 yhtä suuri. Jos antenneihin 3 vaikuttaa esim. ihmisen tms. esteen aiheuttama kapasitiivinen häiriö, ilmestyy vahvistimen 6 lähtöön oskillaattorin 1 generoiman sinisignaalin taajuinen vaihtojännite, jonka amplitudi on verrannollinen kapasitanssihäiriön suuruuteen.
FET-transistoripohjainen vaiheentunteva ilmaisin 7 ja synkro-nointipulssien muodostuspiiri 14, joka muuttaa ilmaisimen 7 lähtöjännitteen tasajännitteeksi, antavat tuloksena tasajännitteen, jonka polariteetti riippuu siitä, kumpaa antenneista 3 häiritään. Piiri 14 koostuu vaiheensiirtopiiristä 14a, jän-nitteenmittauspiiristä 14b ja pulssimuokkauspiiristä 14c.
Oleellisen osan järjestelmästä muodostaa automaattiviritin, johon kuuluu hissioven liiketilalla ohjattava kytkin 9 ja sen ohjaama asetus-pitopiiri 8 sekä yhteenlaskeva vahvistin 10. Oven ollessa auki-asennossa, kytkin 9 on auki ja asetus-pito-piirin 8 lähtöjännite seuraa ilmaisimesta 7 tulevaa ohjausjän-nitettä. Koska asetus-pitopiirin 8 vahvistus on -1, on yhteen-laskevan vahvistimen 10 lähdössä nollajännite, kun kytkin 9 on auki-asennossa. Tämän johdosta itseisarvopiirin 11 lähtöjännite on myös nolla ja ohjainrele 13 sallii ovien sulkeutumisen, jolloin niiden kiinnimenoliike voi alkaa, vaikka vaiheentunte-van ilmaisimen 7 lähdössä olisikin jokin jännite, joka ilmaisee jonkin kapasitiivisen häiriön olemassaolon.
5 74930 >
Kun hissioven kiinniliike alkaa, kytkin 9 sulkeutuu ja ase-tus-pitopiiri 8 jää muistamaan kiinniliikkeen alkaessa ollutta kapasitiivisen häiriön suuruutta. Jos häiriön aiheuttama jännite ilmaisimen 7 lähdössä pysyy vakiona, ovet sulkeutuvat. Jos taas kiinnimenoliikkeen aikana kapasitiivinen häiriö muuttuu suuruudeltaan, vahvistimen 10 lähtöön tulee jännite, jonka itseisarvovahvistin 11 muuttaa aina negatiiviseksi. Kun vahvistimen 11 lähdössä oleva jännite alittaa mittauspiirin 12 määräämän kynnysarvon, rele 13 keskeyttää ovien sulkuliikkeen.
Esitetyn esimerkkitoiminnan perusteella havaitaan laitteiston virittyvän automaattisesti lohkojen 8,10 ja 11 avulla kytkimen 9 ollessa auki. Näin viritysherkkyyttä vähentävät, sulkuliik-ken aikana vakiona pysyvät kapasitiiviset häiriöt eliminoituvat. Tällaisia häiriöitä ovat oven reunan kostuminen, kolhai-suista johtuneet antennien muutokset ja antennien valmistuse-pätarkkuudet. Kaksipuolisissa ovissa tarvitaan oma järjestelmä kumpaakin hissiovea varten. Keksinnön mukaisessa toteutuksessa on tarkoitus vielä kahdentaa järjestelmät vastaavia kuiluovia varten.
Kuviossa 2 on esitetty antennijärjestelmän yksityiskohtaisempi rakenne. Hissikorin oveen 18 on kiinnitetty eristelevy 19, johon on edelleen kiinnitetty suojajännitteinen levy 5. Tämän levyn toisella puolella on eristelevy 20, jonka päällä on varsinainen antenni 3. Uloimpana korin oven reunassa on eristeainetta oleva suojus 21. Kuilun ovessa 22 on samanlainen järjestely .
Kuviossa 3 on esitetty hissioven puolella oleva suojajännite, jonka sisältämä vaihe-informaatio tulisi siirtää langattomasti kuilun ovelle. Esim. opto-erottimilla saadaan periaatteessa yksinkertaisesti aikaan pulssimainen jännite Uv kuiluoven puolelle, josta Us:n kanssa samanvaiheinen suojajännite on muodostettavissa kuiluoven turvalistajärjestelmää varten. Kuvioissa 4 ja 5 esitetäänkin kaksi eri laitteistotason toteutustapaa .
6 > 74930
Kuviossa 4 on esitetty esimerkki langattomasta vaiheistuksesta hissi- ja kuiluovien välillä pulssileveysmodulaatiota hyväksi käyttäen. Moduloiva signaali saadaan kolmioaaltogeneraattoris-ta 23 komparaattorina toimivaan operaatiovahvistimeen 24, johon myös moduloitava signaali, eli suojajännite Us syötetään. Valodiodi 25 välittää hissin ja kuilun ovien välisen raon yli moduloidun sinisignaalin fototransistorille 26, jonka antama signaali suodatetaan vastuksen 27 ja kondensaattorin 28 muodostamalla RC-piirillä takaisin samanvaiheiseksi siniaalloksi Us' kuin Us. Tämä kytkentä on toteutettavissa täysin konventionaalisin komponentein, kovimmat vaatimukset kohdistuvat itse optoerottimeen, jonka on kyettävä n. 100 kHz siirtonopeuteen, jos suojajännitteen taajuus on 20 kHz. Ammattimiehelle ei kuitenkaan oikean optoerotintyypin valinta tuota ongelmia.
Kuviossa 5 on esitetty toinen esimerkki langattomasta vaiheistuksesta hissi- ja kuiluovien välillä vaihelukittua silmukkaa (PLL) ja sinioskillaattoria hyväksi käyttäen. Suojajännite Us syötetään operaatiovahvistimeen 29, joka syöttää sopivasti vahvistetun signaalin valodiodille 30, joka edellä esitettyyn tapaan (kuv. 3) optisesti välittää vaihesignaalin hissin ja kuilun ovien välisen raon yli fototransistorille 31. Transistori ohjaa vaihelukittua silmukkaa 32, joka puolestaan ohjaa sinioskillaatoria 33. Oskillaattori voi olla operaatiovahvistimilla toteutettu, kahdesti integroiva sekä invertoiva kytkentä, joka pulssimaisesta sisääntulosignaalista tuottaa sinimuotoista jännitettä Us' hyvin tunnetun tekniikan mukaisesti.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri toteutus-muodot eivät rajoitu yllämainittuihin esimerkkeihin, vaan että ne voivat vaihdella jäljempänä olevien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä tässä ei olla sitouduttu johonkin tiettyyn optoisolaattorein tapahtuvaan signaalinsiirtotapaan hissin ja kuilun ovien välillä, vaan mikä tahansa langaton tiedonsiirto voi tulla kysymykseen.

Claims (4)

1. Automaattisesti estettä väistävän oven, kuten hissioven kapasitiivinen turvalistajärjestelmä, johon kuuluu kapasitii-visenä mittauselimenä toimivien antennien (3) sinänsä tunnettu ohjauselektroniikka samanvaiheisen vaihto- eli suojajännitteen (Us) aikaansaamiseksi mainittuihin antenneihin (3) ja ympäristön kapasitanssivaihteluja eliminoiviin suojajänniteantennei-hin (5), tunnettu siitä, että hissioven (18) kanssa samanaikaisesti sulkeutuvan kuilun oven (22) ollessa varustettuna samanlaisilla kapasitiivisilla mittausantenneilla (3) ja ohjauselektroniikalla kuin hissiovikin, kuten myöskin samanlaisilla turvalistan suojajänniteantenneilla (5), jotka toimivat samanvaiheisella suojajännitteellä (Us*) kuin hissioven turvalista, kuilun ja hissin ovilaitteiden toiminta samassa vaiheessa on toteutettu langattomalla suojajännitteen (Us) siirtoyksiköllä (23-28;29-34).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen turvalistajärjestelmä, tunnettu siitä, että suojajännitteen (Us) langaton siirto on toteutettu valosähköisillä komponenteilla, kuten op-toeristimillä (25,26;30,31).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen turvalistajärjestelmä, tunnettu siitä, että suojajännite (Us) on johdettu pulssileveysmodulaattoriin (23,24) ennen langatonta siirtoa optoerottimen (25,26) avulla, ja että siirretty signaali on johdettu suodattimeen (27,28) sinimuotoisen vaihtojännitteen (Us') aikaansaamiseksi.
4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen turvalistajärjestelmä, tunnettu siitä, että suojajännite (Us) tai siihen verrannollinen siniaaltosignaali on joko sellaisenaan tai diodilla tasasuuntaamisen jälkeen johdettu optoerottimelle (30,31), jossa se siirtyy langattomasti olennaisesti puoliaaltotasa-suunnatussa muodossa, ja että siirretyllä signaalilla ohjataan sinioskillaattoria (33) sinimuotoisen vaihtojännitteen (Us') aikaansaamiseksi.
FI862219A 1986-05-26 1986-05-26 Saekerhetssystem foer hissdoerr. FI74930C (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI862219A FI74930C (fi) 1986-05-26 1986-05-26 Saekerhetssystem foer hissdoerr.
GB8712170A GB2192293B (en) 1986-05-26 1987-05-22 Safety system for a lift door
CA000537936A CA1265880A (en) 1986-05-26 1987-05-25 Safety system for closing doors
FR878707300A FR2599013B1 (fr) 1986-05-26 1987-05-25 Dispositif de securite pour porte d'ascenseur.
JP62127872A JPS6327387A (ja) 1986-05-26 1987-05-25 昇降機ドア安全装置
BR8702692A BR8702692A (pt) 1986-05-26 1987-05-26 Sistema de seguranca capacitivo para uma porta
AU73426/87A AU595318B2 (en) 1986-05-26 1987-05-26 Safety system for a lift door
US07/053,865 US4753323A (en) 1986-05-26 1987-05-26 Safety system for closing doors
DE19873717771 DE3717771A1 (de) 1986-05-26 1987-05-26 Kapazitive sicherheits-anordnung
JP1991098262U JPH078539Y2 (ja) 1986-05-26 1991-11-28 昇降機ドア安全装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI862219 1986-05-26
FI862219A FI74930C (fi) 1986-05-26 1986-05-26 Saekerhetssystem foer hissdoerr.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI862219A0 FI862219A0 (fi) 1986-05-26
FI74930B true FI74930B (fi) 1987-12-31
FI74930C FI74930C (fi) 1988-04-11

Family

ID=8522692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI862219A FI74930C (fi) 1986-05-26 1986-05-26 Saekerhetssystem foer hissdoerr.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4753323A (fi)
JP (2) JPS6327387A (fi)
AU (1) AU595318B2 (fi)
BR (1) BR8702692A (fi)
CA (1) CA1265880A (fi)
DE (1) DE3717771A1 (fi)
FI (1) FI74930C (fi)
FR (1) FR2599013B1 (fi)
GB (1) GB2192293B (fi)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT391913B (de) * 1988-03-18 1990-12-27 Setec Messgeraete Gmbh Einklemmschutz fuer fenster und tueren
JP2604807B2 (ja) * 1988-03-18 1997-04-30 サンスター株式会社 歯磨組成物
JP2676540B2 (ja) * 1988-12-23 1997-11-17 ノガワケミカル株式会社 二液非混合型アクリル系接着剤組成物
US4981084A (en) * 1989-04-05 1991-01-01 Morrison-Knudsen Company, Inc. Transit car door system and operation
DE9106558U1 (de) * 1991-05-28 1992-10-22 Siemens AG, 8000 München Überwachungseinrichtung
EP0645667A1 (en) * 1993-06-30 1995-03-29 Eastman Kodak Company Door safety system for storage phosphor cassette autoloader
US5621290A (en) * 1993-10-18 1997-04-15 Draftex Industries Limited Movable-window safety device
DE4411867A1 (de) * 1994-04-08 1995-10-12 Magnetic Elektromotoren Gmbh Sperrschranke für Verkehrswege
JP4015721B2 (ja) * 1997-05-19 2007-11-28 株式会社日立製作所 エレベータドア制御装置
US6008429A (en) * 1997-06-06 1999-12-28 Ritger; Philip L. Wound dressing delivery system
DE29801107U1 (de) * 1998-01-23 1999-05-27 Geze Gmbh & Co, 71229 Leonberg Schließkantensicherung
US5998951A (en) * 1998-04-09 1999-12-07 Dove; James H. Vehicular electric window safety switch
DE29906535U1 (de) * 1999-04-13 1999-09-02 Hopmann Maschinenfabrik Gmbh L Aufzugstür
US6337549B1 (en) 2000-05-12 2002-01-08 Anthony Gerald Bledin Capacitive anti finger trap proximity sensor
US6467585B1 (en) * 2001-07-05 2002-10-22 Otis Elevator Company Wireless safety chain for elevator system
ITPR20020003U1 (it) * 2002-02-15 2003-08-18 Wittur Spa Dispositivo anti-schiacciamento per porte automatiche, in particolareper ascensori e/o elevatori.
DE10218992A1 (de) 2002-04-27 2003-11-20 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betreiben einer Belüftungs-, insbesondere Klimaeinrichtung eines Fahrzeuges
DE102005003489A1 (de) * 2005-01-25 2006-08-03 Sick Ag Kapazitiver Sensor und Überwachungsverfahren
US8115627B2 (en) * 2005-07-27 2012-02-14 Ident Technology Ag Detection device, particularly for realizing a protection system
CN2915259Y (zh) 2006-07-14 2007-06-27 上海震旦办公设备有限公司 碎纸机触碰安全装置
US8008812B2 (en) 2006-07-14 2011-08-30 Aurora Office Equipment Co., Ltd. Paper shredder control system responsive to touch-sensitive element
CN201239643Y (zh) 2008-08-06 2009-05-20 上海震旦办公设备有限公司 不择纸的全自动碎纸机
CN201244502Y (zh) 2008-08-19 2009-05-27 上海震旦办公设备有限公司 自动碎纸机可剃钉结构
CN101543800A (zh) 2009-05-07 2009-09-30 上海震旦办公设备有限公司 碎纸机防卡纸保护装置
US8723468B2 (en) 2011-04-28 2014-05-13 Aurora Office Equipment Co., Ltd. Cooled motor
US8708260B2 (en) 2011-08-08 2014-04-29 Aurora Office Equipment Co., Ltd. Depowered standby paper shredder and method
US9212028B2 (en) 2012-07-31 2015-12-15 Precision Elevator Corp. Obstruction sensor system and method for elevator entry and exit
US9751727B1 (en) 2014-08-14 2017-09-05 Precision Elevator Corp. Elevator entry and exit system and method with exterior sensors
DE202017102443U1 (de) 2016-05-18 2017-08-28 Hörmann KG Antriebstechnik Garagen-, Industrie- oder Einfahrtstor mit berührungsloser Schließkantensicherung
US11242226B2 (en) 2018-05-14 2022-02-08 Otis Elevator Company Elevator door safety control
US11108151B1 (en) * 2020-03-02 2021-08-31 Enlighted, Inc. Device and method for managing communications
US11342662B2 (en) * 2020-03-02 2022-05-24 Building Robotics, Inc. Device and method for switching communications

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3017957A (en) * 1958-09-25 1962-01-23 Westinghouse Electric Corp Door protective edge
US3370677A (en) * 1966-01-12 1968-02-27 Westinghouse Electric Corp Proximity sensing apparatus and sensor therefor
CH473973A (it) * 1966-08-05 1969-06-15 Falconi & C S P A G Dispositivo di comando di almeno una porta automatica
FI53294C (fi) * 1973-11-13 1978-04-10 Kone Oy Kapacitiv sensor foer automatiska doerrar
FI52394C (fi) * 1975-12-31 1977-08-10 Valmet Oy Taipumakompensoitu, päistään kuormitettu tela, etenkin paperikoneen pu ristintela.
EP0070286B1 (en) * 1981-01-26 1985-10-09 Memco-Med Limited Proximity detector circuitry especially for lift doors
JPS6015386A (ja) * 1983-07-07 1985-01-26 株式会社東芝 エレベ−タのドアセイフテイ装置
DE3663792D1 (en) * 1985-08-22 1989-07-13 Inventio Ag Obstacle recognition device for automatic doors
GB8527277D0 (en) * 1985-11-06 1985-12-11 Formula Systems Ltd Proximity detector

Also Published As

Publication number Publication date
GB2192293A (en) 1988-01-06
DE3717771C2 (fi) 1991-02-21
AU7342687A (en) 1987-12-03
GB2192293B (en) 1990-11-21
FR2599013A1 (fr) 1987-11-27
CA1265880C (en) 1990-02-13
JPS6327387A (ja) 1988-02-05
BR8702692A (pt) 1988-03-01
GB8712170D0 (en) 1987-06-24
FR2599013B1 (fr) 1991-02-22
FI74930C (fi) 1988-04-11
FI862219A0 (fi) 1986-05-26
DE3717771A1 (de) 1987-12-17
JPH0497787U (fi) 1992-08-24
JPH078539Y2 (ja) 1995-03-01
US4753323A (en) 1988-06-28
AU595318B2 (en) 1990-03-29
CA1265880A (en) 1990-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74930B (fi) Saekerhetssystem foer hissdoerr.
US4139844A (en) Surveillance method and system with electromagnetic carrier and plural range limiting signals
US4782322A (en) Amplitude modulation of control signals over electrical power lines utilizing the response of tuning fork filters
US4208695A (en) Proximity detector
US4038653A (en) Train position indicator
KR100241229B1 (ko) 수동 응답기가 장착된 차량통과 검출시스템
WO1980002338A1 (en) Intrusion alarm system
US5117746A (en) Fume hood sash sensing apparatus
US4168495A (en) Pre-intrusion detection device
AU6556600A (en) Electrical sensor for measuring capacitance change and conversion into a voltage signal
US3761909A (en) Intrusion alarm system
CA1056916A (en) Ground-fault detection system
US10839173B2 (en) RFID motion triggering
EP0842484B1 (en) Frequency detection
SE439076B (sv) Kopplingsanordning for en beroringsfri strombrytare
CA1089059A (en) Train position indicator
JP3787712B2 (ja) 検知装置
FI58765B (fi) Elektronisk saekerhetslist
GB1604220A (en) Detection systems
EP1033271A1 (en) Microwave proximity sensor
SU763171A1 (ru) Устройство дл обнаружени преп тстви на железнодорожном переезде
CA2049415C (en) Fume hood sash sensing apparatus
SU523014A1 (ru) Устройство дл контрол перемещени подъемного сосуда в стволе шахты
JPS56108982A (en) Receiver for pair-pulse distance-measurement signal
FI100715B (fi) Laitteisto paikan määrittämiseksi

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY