JPS6038312B2

JPS6038312B2 - エレベ−タの電気式ドアセフテイ−装置

Info

Publication number: JPS6038312B2
Application number: JP14849478A
Authority: JP
Inventors: 康博鈴木; 知行青島
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1978-11-30
Filing date: 1978-11-30
Publication date: 1985-08-31
Also published as: JPS5574986A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ェレベータの電気式ドアセフテイー装置の改
良に関する。

従来、ェレベータのドアセフティーとしては、手が触れ
てセフティーシューが引込むことにより、リミットスイ
ッチをオン（ＯＮ）させて検出する機械式セフティー及
び秦かごドアに教本のアンテナを取り付けて各々のアン
テナの持つ対地静電容量によるブリッジ回路を構成し、
人及び物体が接近した時に対地容量が変化するのを利用
して検出する電気式セフティーがあるけれども、それら
は各々下記に述べる欠点がある。

即ち、機械式はある程度の力でセフティーシューを押さ
ないと検出できないので、ェレベータのドアが閉動作中
に人体を検出する際、可成りの衝撃を与える。

近年、ビルの高層化に伴なつて、高速ドアが普及してき
ているので前記機械式セフティーでは人体の検出に相当
の危険が伴う。又、最近はタッチレスあるいはソフトタ
ッチセフティーとして、静電容量の変化を利用する電気
式セフテイーが普及して来た。

しかしながら前述の電気式セフティーにおいては、人及
び物体が近づいた時と何もない時とのアンテナの対地静
電容量の差を検出する方法をとっているが、それらアン
テナ付近の湿度が高くなったときにも、対地静電容量が
同様に変化してしまうので、動作が不安定になる。

従って、湿度による誤動作を防ぐため、アンテナ付近の
湿度変化による検出出力電圧の時間変化を、人体が接近
した時の検出出力の時間変化の絶対量が異ることに着目
し、絶対値が一定値以下の時は検出出力の一部を入力に
フィードバックし、感度を下げることにより湿度の影響
分を除去していた。

しかし、そうすると人体がアンテナにごく接近した時だ
け検知し、アンテナ前方１０伽位に人体が来た時には、
検知出力の時間変化が湿度による影響と同じになるため
、検知出来ない。

更に、湿気による影響を検知出力電圧の時間変化から識
別するため、湿度による影響が全く考慮しないでよい場
合でも、常に一定量のフィードバックをかけて感度を下
げる必要がある。

ここにおいて、本発明は前途の欠点を解決すべ〈発明さ
れたもので、ェレベー夕の目隠し板表面に湿度センサを
設け、湿度による影響を極力排除′し、それにより人体
の検知感度を更に向上させるようにした装置を提供する
ことを目的とする。

第１図，第２図は電気式ドアセフティーの敬付図、第３
図は電気式ドアセフティーの外形図、第４図は電気式ド
ァセフティーの断面図、第５図は電気式ドァセフティー
の動作説明図である。第１図，第２図において、ェレベ
ータの秦かご４のドア３に左右一対の電気式ドアセフテ
ィー２を取り付ける。またかごドア３と係合されたホ−
ルドアーが電気式ドァセフテ・ィー２をはさみ込んでい
る。第３図は外形及び各部品の配置を示しており、この
装置をかごドアに取り付けた時の断面図が第４図に表わ
されている。

第３図，第４図において、５は人及び物体を検知するた
めの鉄の平板からなるアンテナ、６はアンテナの検出方
向をかごドア３の前面つまり人の出入口方向に集中させ
アンテナ５より後の部分の変化を検出させないための遮
蔽板、７はケース（遮蔽板６）〜アンテナ５間を電気的
に絶縁するための絶縁物、８は２本のアンテナ５を接続
する同軸ケーブル、９は素かご４の上のプリント板上に
必要な直流電源・発振器出力および検出出力用リレーな
どから構成された電源部と電気式ドアセフティーの接続
ケーブル、１０‘ま比較回路及び直流増幅器からなる増
幅部及び各種調整部、１１はアンテナ交流電圧を増幅し
整流する検出部、１２はアンテナ５の指向性が極端にホ
ールドア側に張り出すのを防ぐためのカバー、１３はア
ンテナ５を本体に固定する為の絶縁ビス、１４は電気式
ドアセフテイー・メインパネルである。

又、遮蔽板６はメインパネルにピス１５で捻子止めされ
ていて、第４図の矢印の方向にアンテナ５を動かすこと
が可能になっている。

１６は塩化ビニール製の絶縁物で、アンテナ５の前面に
取り付け、１７は本発明で適用する湿度検知センサ−、
たとえばセラミック湿度センサーでフェースプレート付
近に取り付けられている。

今、セフティーケースと大地間に発振電圧として、例え
ば交流電圧２００Ｖｐ‐ｐ，周波数２０ＫＨＺをかけた
時、各アンテナ５ごとの交流等価回路は第５図のように
書ける。

ここでＣｏはケース〜アンテナ５間の静電容量、Ｃ，は
アンテナ５〜アース間静電容量、具体的にはアンテナ５
〜ホールドア量間及びアンテナ５〜かごドア３間容量、
Ｃ２は電気式ドアセフティー２の前面方向、すなわち人
の出入する方向の容量をそれぞれ表わしており、特に容
量Ｃ２は人体及び金属体などの導体が接近する時に変化
する可変部分を表わしている。なお、実際に容量Ｃ．，
Ｃ２は第５図のように分離することは出来ないのだが、
説明の都合で分けている。

さて、アンテナ５付近に人あるいは金属体がない時、第
５図の等価回路に記された容量Ｃｏ，Ｃ，が分割になっ
ていたとする。

次に、アンテナ５に人あるいは金属体が近づくと、容量
Ｃ２は、微少容量△Ｃとすると、Ｃ２十△Ｃに変化し容
量Ｃｏの両端の電圧はＶ，から微少電圧△ＶだけＶ，十
△Ｖへと増加する。

従って、原理的にはこの増加量ＡＶを検出すればよいの
だが、しかるにこの微少容量△Ｃは湿度の変化に微妙に
影響されて、例えばアンテナ５付近の湿度がかなり高く
なると、その影響により微少電圧△Ｖが検出され、誤動
作を招く。従前からこのような上記問題に関しては、例
えば人間が近づいた時の電圧の時間的変化ｄＶ／ｄｔと
、湿度の変化による電圧の時間的変化ｄｖ／ｄｔに制限
を設け、つまり人間が近づくことによる検出信号の時間
的変化ｄＶ／ｄｔニＩＶ／５０のｓｅｃが、湿度の影響
による検出出力の時間的変化ｄｖ／ｄｔ三１Ｖ／＄ｅｃ
に比べて十分に大きいことを基に、そこに制限を設けて
湿度変化による誤動作を防いでいた。

これは、湿度による時間的にゆったりした検出信号の変
化を、その変化に上記時間制限を設け、検出部にフィー
ドバックさせることにより、つまり検出部に湿度変化を
補正することにより平衡をもたせているのであり、総合
的に考えると感度を鈍くしていたことになり、又交流電
圧のフィードバックのため容易に実現いこくい。

ここにおいて、本発明はェレベータドアセフティーとし
て湿度感知センサーを設け、さきに述べた隣路を打開し
ようとするものである。

第６図は、本発明の一実施例のブロックダイアグラム、
第７図はその一部を形成する比較回路の電気的略線図で
ある。

すなわち、本発明はェレベータドアセフテイーとして湿
度感知センサー１７を設け、その検出信号１７ａをリレ
ー３１を介して比較回路２２に接続し、湿度による誤動
作を防止することを特徴としている。

従釆から電気式ドアセフテイーはドア前面方向つまり人
の出入りする方向の可変容量部分５ｃ，５ｄを検出し、
それらからの信号を交流増幅器１８ａ，１８ｂで増幅し
、整流装置１９ａ，１９ｂで整流した出力を、加算器１
９ｃで加算してから、フィル夕−回路２０、進み補償回
路２１を通して比較回路２２に入力し、その値がある基
準値以上になるとりレー２３を動作させ、ドアーを反転
させていた。

しかしアンテナ５ａ，５ｂ付近の湿度がある程度以上高
くなっても、静電容量５ｃ，５ｄが変化してしまい、実
際に人がドアーのところに実際に人がいないのに人がい
るのと同じ働きをしてしまうという欠陥を持っていた。

そこで、本発明では比較回路２２を改良し、湿度センサ
ー１７からの検出出力１７ａによるリレーＲＹ３１の応
動に基づく要素を導入するようにしたのである。すなわ
ち、第７図において、２５は秦かご４の上に取付けられ
たリミットスイッチで、ドァの閉じ端付近でオン（ＯＮ
）する。

したがって、ドアが完全関から、閉じ端付近の間にある
時は、し、点の電圧は十１５Ｖを固定抵抗２７と摺動抵
抗２８十固定抵抗２９で分割した比較電圧がセットされ
る。なお、３２，３３はおのおの抵抗、３川ま差鰯増幅
器で３０ａ，３０ｂの入力のうち３０ｂは電圧位相を反
転させている。いま、１７の湿度センサーの出力１７ａ
は、アンテナ５ａ，５ｂ付近の湿度が設定値を越えた時
に抵抗値が変化し、それによりオンするりレー３１に接
続される。

又、リレー３１の接点は２５のリミットスイッチと直列
に接続され、フェースプレート１６付近の湿度がある程
度以上になった時、抵抗２９を短絡することにより、比
較電圧を大きくするようにしてある。

以上述べたように、本発明は、電気式ドアセフティーに
おいて、湿度感知センサーを設けることによって、比較
回路の基準電圧を調整することから、湿度によるアンテ
ナの検知出力電圧の変化分を相殺するとともに、不必要
に検出感度を低下させることない装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は電気式ドァセフティ−の取付図、第３
図は電気式ドアセフティーの外形図、第４図は電気式ド
アセフティーの断面図、第５図は電気式ドアセフティ−
の動作説明図、第６図は本発明の一実施例のブロックダ
イアグラム、第７図はその一部を形成する比較回路の電
気的略線図である。１・・・・・・ホールドア、２・・・・・・電気式ドア
セフティー、３……案かごのドア、４……秦かご、５，
５ａ，５ｂ……アンテナ、５ｃ，５ｄ……静電容量、６
・・・…遮蔽板、７・・・・・・絶縁物、８・…・・同
軸ケーフル、９…・・・電源部と電気式ドアセフティー
の接続ケーブル、１０・・・・・・増幅部及び各種調整
部、１１・・・・・・検出部、１２・・・・・・カバー
、１３・・・・・・絶縁ビス、１４……メインパネルで
カバー１２とともにセフテイーケースをなす、１５……
ビス、１６・・・・・・フェースプレート（絶縁物）、
１７・・・・・・湿度検知センサーで１７ａはその検出
信号、１８ａ，１８ｂ・・・・・・交流増幅器、１９ａ
，１９ｂ・・・・・・整流装置、１９ｃ・・・・・・加
算器、２０・・・・・・フィルター回路で２０ａはその
出力、２１・・・・・・進み補償回路で２１ａはその出
力、２２・…・・比較回路、２３・・・・・・リレー、
２５……リミットスイッチ、２７，２９，３２，３３・
…・・固定抵抗、２８・・…・摺動抵抗、３０・・・…
差敷増幅器で３ａ，３ｂはその入力、３１……リレー接
点。袴ー図袷２図籍３図鰐４図椿５図難６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

１エレベータの乗かごドアに複数個のアンテナを設置
し、各アンテナの対地静電容量の変化の差を検出しドア
を反転させる電気式ドアセフテイー装置において、アン
テナ前面のフエースプレートの脇に取り付けられた湿度
センサーにより設定値以上の湿度を検知し、それに対応
して検知感度をさげる感度低下装置を備えたことを特徴
としたエレベータの電気式ドアセフテイー装置。