JPH0785303A - オブジェクト操作支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスプレイ上に構成された３次元仮想空間に
表示されているオブジェクトの操作が簡単で、オペレー
タの負担を軽減することができるオブジェクト操作支援
装置を提供する。 【構成】ディスプレイ１４上に構成された３次元仮想空
間に表示されているオブジェクトの操作のためのコマン
ドを入力するコマンド入力部１と、３次元仮想空間内の
オペレータによる操作位置の位置データを入力するため
の位置データ入力部２と、コマンド入力部１により入力
されたコマンドを判定するコマンド判定部３と、判定さ
れたコマンドがオブジェクト移動コマンドである場合に
該オブジェクトを３次元仮想空間内の位置データ入力部
２により入力された位置データで示される操作位置まで
移動させ、またオブジェクト返還コマンドである場合に
該オブジェクトを移動前の予め登録された元の位置に返
還するオブジェクト移動／返還処理部１０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスプレイ上に構成
された３次元仮想空間に表示されているオブジェクトを
オペレータが仮想の手などにより操作する際の支援を行
うブジェクト操作支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスプレイ上に構成された３次元仮想
空間にオブジェクトを表示し、オペレータがコマンドを
入力してオブジェクトを操作する技術は、ＣＡＤシステ
ムや、運転訓練のためのシミュレータシステムなどに応
用されている。この場合、３次元仮想空間に例えば仮想
的な手を表示し、その手の表示をオペレータによるコマ
ンド入力により動かして、操作対象であるオブジェクト
を移動させたり掴んだりといった操作を行うことが行わ
れる。

【０００３】しかし、現在の技術ではディスプレイ上で
手が表示された位置からオブジェクトまでの距離感覚を
オペレータがとらえることが難しいため、手をオブジェ
クトの位置まで移動させて掴むといった操作は容易でな
い。このためオブジェクトの操作に時間がかかり、オペ
レータの負担が大きい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の技術ではディスプレイ上の３次元仮想空間に表示され
た手などの表示位置から操作対象のオブジェクトまでの
距離感覚を捉えることが難しいため、オブジェクトの操
作が容易でなく操作に時間がかかり、オペレータの負担
が大きいという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、オブジェクトの操作が簡
単で、オペレータの負担を軽減することができるオブジ
ェクト操作支援装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明はディスプレイ上に構成された３次元仮想空
間に表示されたオペレータの手などによる操作位置は固
定として、従来とは逆に操作対象のオブジェクトを操作
位置に向けて移動させることで操作を行い、また必要に
応じて操作をしてから操作対象のオブジェクトを元の位
置に返還するようにしたことを骨子とする。

【０００７】すなわち、本発明によるオブジェクト操作
支援装置は、ディスプレイ上に構成された３次元仮想空
間に表示されたオブジェクトの操作のためのコマンドを
入力するコマンド入力手段と、３次元仮想空間内のオペ
レータによる操作位置の位置データを入力するための位
置データ入力手段と、コマンド入力手段により入力され
たコマンドを判定するコマンド判定手段と、コマンド判
定手段によりコマンドがオブジェクト移動コマンドであ
る場合に該オブジェクトを３次元仮想空間内の位置デー
タ入力手段により入力された位置データで示される操作
位置まで移動させるオブジェクト移動手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００８】また、本発明によるオブジェクト操作支援
装置は、ディスプレイ上に構成された３次元仮想空間に
表示され、かつ操作可能と定義されている複数のオブジ
ェクトの中から操作位置との距離が最も短いオブジェク
トを操作対象のオブジェクトとして判定するオブジェク
ト判定手段をさらに備えたことを特徴とする。

【０００９】また、本発明によるオブジェクト操作支援
装置は、オブジェクト移動手段が操作位置と操作対象の
オブジェクトとの間に設定された直線パスに沿って該操
作対象のオブジェクトを移動させる際の移動速度を設定
するためのオブジェクト移動速度設定手段をさらに備え
たことを特徴とする。

【００１０】このオブジェクト移動速度設定手段は、上
記の移動時間をオペレータが操作感が良いと感じる１乃
至２秒程度の固定の時間に設定するようにしてもよい
し、オペレータの好みによって任意に設定できるように
してもよい。

【００１１】さらに、本発明によるオブジェクト操作支
援装置は、ディスプレイ上に構成された３次元仮想空間
に表示されたオブジェクトの操作のためのコマンドを入
力するコマンド入力手段と、３次元仮想空間内のオペレ
ータによる操作位置の位置データを入力するための位置
データ入力手段と、コマンド入力手段により入力された
コマンドを判定するコマンド判定手段と、コマンド判定
手段によりコマンドがオブジェクト移動コマンドである
場合に該オブジェクトを３次元仮想空間内の位置データ
入力手段により入力された位置データで示される操作位
置まで移動させ、コマンド判定手段により判定されたコ
マンドがオブジェクト返還コマンドである場合に該オブ
ジェクトを予め登録された元の位置に返還させるオブジ
ェクト移動／返還手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明においては、予め定義したコマンド入力
によって操作対象のオブジェクトからオペレータの手な
どによる操作位置に近付いてくるので、オペレータと操
作対象のオブジェクトとの正確な距離が分からなくとも
確実に操作を行うことができる。従って、オペレータの
負担が軽減され、かつディスプレイ上に表示された３次
元仮想空間における作業効率が向上する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明のオブジェクト操作支援装置を採
用したシステムの全体構成を示すブロック図である。

【００１４】図１において、コマンド入力部１はオペレ
ータがディスプレイ１４上に構成された３次元仮想空間
に表示されているオブジェクトを移動させたり、予め登
録された元の位置に返還するなどの操作のためのコマン
ドを入力するためのものであり、例えばデータグロー
ブ、キーボード、音声入力装置、あるいはマウスなどの
ポインティングデバイスが使用される。

【００１５】位置データ入力部２は、オペレータが３次
元仮想空間上のオブジェクトを操作する位置（以下、操
作位置いう）、言い換えればグラフィック表示された仮
想の手などの表示位置の位置データを入力するためのも
のであり、オペレータの手に装着された磁気センサまた
は超音波センサなどが用いられる。

【００１６】コマンド判定部３は、コマンド入力部１か
らのオペレータによるコマンド入力を判定して、オブジ
ェクト移動コマンドまたはオブジェクト返還コマンドを
出力するものであり、これらのコマンドは座標判定部４
とオブジェクト判定部６に入力される。

【００１７】座標判定部４は、コマンド判定部３からの
オブジェクト移動コマンドまたはオブジェクト返還コマ
ンドを受けたとき、位置データ入力部２より出力される
位置データから３次元仮想空間における操作位置の座標
を判定するものであり、判定結果として操作位置の座標
データをオブジェクト距離計算部７に出力する。

【００１８】オブジェクト座標記憶部５は、各オブジェ
クトの初期登録座標データと現在の座標データをそのオ
ブジェクトが移動可能なオブジェクトかどうかを示すフ
ラグと共に予め記憶したメモリであり、その内容はオブ
ジェクト判定部６に読み出される。

【００１９】オブジェクト判定部６は、コマンド判定部
３から出力されるオブジェクト移動コマンドまたはオブ
ジェクト返還コマンドと、オブジェクト座標記憶部５か
ら読み出される各オブジェクトの初期登録座標データ、
現在の座標データおよびフラグを基に、ディスプレイ１
４において表示され、かつ移動可能と定義されているオ
ブジェクトを検索して判定し、該オブジェクトの初期登
録座標データと現在の座標データをオブジェクト距離計
算部７に出力する。

【００２０】オブジェクト距離計算部７は、座標判定部
４から出力される３次元仮想空間における操作位置の座
標データと、オブジェクト判定部６から出力される移動
可能なオブジェクトの現在の座標データとから、オペレ
ータの指示する操作位置と各オブジェクトとの距離を計
算すると共に、この距離が最も近いオブジェクトを操作
対象のオブジェクトと判定するものであり、その計算結
果と判定結果はオブジェクト速度計算部９に出力され
る。

【００２１】オブジェクト移動時間記憶部８は、操作対
象のオブジェクトを移動させる際の予め設定されたオブ
ジェクトの移動時間を示す移動時間データを記憶したメ
モリであり、その内容はオブジェクト速度計算部９に読
み出される。

【００２２】オブジェクト速度計算部９は、オブジェク
ト距離計算部７から出力されるオペレータの指示する操
作位置とこれに最も近いオブジェクトとの距離と、オブ
ジェクト移動時間記憶部８から読み出された移動時間デ
ータにより、操作対象のオブジェクトを移動させる際の
移動速度を計算するものであり、その計算結果はオブジ
ェクト移動／返還処理部１０に出力される。

【００２３】オブジェクト移動／返還処理部１０は、操
作位置までの距離が最も近いオブジェクトつまり操作対
象のオブジェクトと、操作位置との間の直線パスを設定
し、そのオブジェクトを操作位置までオブジェクト速度
計算部９により求められた移動速度で移動させたり、元
の位置まで変換するための処理を行うものであり、その
処理結果はオブジェクト表示データ生成部１２に出力さ
れる。

【００２４】オブジェクト形状記憶部１１は、３次元仮
想空間に表示される各オブジェクトの形状を記憶したも
のであり、その内容はオブジェクト表示データ生成部１
２に読み出される。

【００２５】オブジェクト表示データ生成部１２は、オ
ブジェクト移動／返還処理部１０の処理結果とオブジェ
クト形状記憶部１１から読み出されるデータを基に、オ
ブジェクトの表示データを生成して表示制御部１３に出
力する。

【００２６】表示制御部１３は、オブジェクト表示デー
タ生成部１２で生成された表示データをディスプレイ１
４に表示するための制御を行う表示制御部である。ま
た、オペレータによる操作位置に表示される仮想の手な
どの表示物の表示データも表示制御部１３により生成さ
れる。

【００２７】次に、本実施例のオブジェクト操作支援装
置の具体的な応用例として、ＣＡＤ（計算機支援設計）
システムを例にとり説明する。

【００２８】図１におけるコマンド入力部１のコマンド
入力方法としては、前述したようにキーボードによるキ
ー入力、マウスによるメニュー選択、データグローブを
使用してのジェスチャ入力などがあるが、ここではデー
タグローブによるジェスチャ入力を用いるものとする。
図２は、データグローブによるジェスチャ入力の一例で
あり、（ａ）は操作対象のオブジェクトを操作位置に移
動させる場合、（ｂ）は操作対象に移動させたオブジェ
クトを元の位置に変換する場合をそれぞれ示している。

【００２９】また、図１における位置データ入力部２に
おけるオペレータによる操作位置の位置データの入力方
法は、図３に示すような磁気センサによるものとする。
さらに、ディスプレイ１４としては、ＣＲＴディスプレ
イを想定する。

【００３０】図４は、計算機によって作られ、ディスプ
レイ１４上に構成されたＣＡＤの３次元仮想空間の表示
例であり、幾つかのオブジェクトＡ，Ｂ，Ｃが表示され
ている。これらのオブジェクトＡ，Ｂ，Ｃは、オペレー
タによって直接移動操作が可能なものと、不可能なもの
とに予め定義されており、この例ではＡ，Ｂが移動操作
可能なオブジェクト、Ｃが不可能なオブジェクトである
とする。このような定義を行う理由は、例えば加工など
の操作を加えたいオブジェクトと、全ての加工などの操
作が終った状態で現在の位置から動かしたくないオブジ
ェクトとがオペレータの手の表示位置（操作位置）から
等距離の位置にあるような場合に、動かしたくないオブ
ジェクトまで移動させてしまうことにより操作が煩雑に
なるのを避けるためである。

【００３１】図５は、この場合の図１におけるオブジェ
クト座標記憶部５の内容を示した図であり、オブジェク
トＡ，Ｂ，Ｃの各々の初期登録座標と現在の座標のデー
タおよび各々のオブジェクトが移動可能なものか移動不
可能なものかどうかを示す移動フラグが記憶されてい
る。

【００３２】今、移動可能なオブジェクトＡ，Ｂのうち
のある一つを操作するとする。例えば、オペレータがオ
ブジェクトＡを３次元仮想空間内にグラフィック表示さ
れた手によって掴み、加工を施そうとしている場合を考
える。この場合、従来の技術に従えば、オペレータは手
の表示をオブジェクトＡまで移動し、その手を伸ばして
オブジェクトＡを掴もうとする。ところが、現在のディ
スプレイによる３次元仮想空間の表示では奥行きや距離
を捉えることが難しいので、この操作は本来の目的であ
る加工作業以前に、オブジェクトを掴んで引き寄せるこ
と自体が困難であるという問題がある。

【００３３】これに対し、本発明に従い操作対象のオブ
ジェクトＡに向かってコマンド入力部１のデータグロー
ブで、予め定義した図２（ａ）に示すようなジェスチャ
を行うことにより、図６（ａ）に示すようにオブジェク
トＡの方をオペレータの仮想の手の表示位置（操作位
置）に引き寄せる形で移動すれば、オブジェクトＡを掴
むという作業は非常に簡単なものとなる。

【００３４】また、操作位置に一度移動させ引き寄せ
後、加工を施したオブジェクトＡを予め登録された元の
位置に返還したい場合には、コマンド入力部１のデータ
グローブで、別に定義した図２（ｂ）に示すようなジェ
スチャを行うことにより、図６（ｂ）に示すように返還
することで、加工作業の効率化がより促進される。

【００３５】なお、操作対象のオブジェクトＡの移動や
返還を単なる座標変換で行った時には、オブジェクトＡ
がディスプレイ１４の表示画面から突然消えて、どこに
移動あるいは返還したかが分からなくなるというような
混乱を来すことがある。そこで移動あるいは返還の通り
道として、操作位置とオブジェクトＡの元の位置とを直
線で結んだ直線パスを設定し、その直線パスに沿って予
め設定された時間でオブジェクトＡの移動や返還を行え
ば、このような混乱を避けることができる。

【００３６】次に、オブジェクトを操作位置に移動する
場合の手順を図７に示すフローチャートを参照して説明
する。

【００３７】まず、コマンド入力部１から図２（ａ）に
示したようなジェスチャによりオブジェクト移動コマン
ドを入力し、これをコマンド判定部３が判定すると、オ
ブジェクト判定部６がディスプレイ１４上の３次元仮想
空間内に表示されているオブジェクト中に移動可能なオ
ブジェクトがあるかどうかをオブジェクト座標記憶部５
内の移動フラグにより判定する（Ｓ１０１）。また、オ
ブジェクト移動コマンドの入力をコマンド判定部３が判
定すると、位置データ入力部２によって座標判定部４か
ら３次元仮想空間内の手の座標、つまり操作位置の座標
Ｈ（Ｘｈ，Ｙｈ，Ｚｈ）が読み出される。

【００３８】ここで、Ｓ１０１において移動可能なオブ
ジェクトがあると判定された場合、移動可能と判定され
た各オブジェクトの座標と手の座標Ｈ（Ｘｈ，Ｙｈ，Ｚ
ｈ）との間の距離Ｄをオブジェクト距離計算部７により
計算する（Ｓ１０２）。この例では、移動可能なオブジ
ェクトはＡ，Ｂであり、例えばオブジェクトＡの座標
（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）と手の座標Ｈ（Ｘｈ，Ｙｈ，Ｚ
ｈ）間の距離Ｄａは、次式(1) で計算される。

【００３９】 Ｄａ＝｛（Ｘａ−Ｘｈ）² ＋（Ｙａ−Ｙｈ）² ＋（Ｚａ−Ｚｈ）² ｝^1/2 …(1) さらに、オブジェクト距離計算部７はＳ１０２で算出し
た距離Ｄを基に、最小のＤを持つオブジェクト（この例
ではオブジェクトＡ、最小の距離はＤ＝Ｄａ）を決定
し、オブジェクトＡの座標と手の座標Ｈを通る直線Ｌを
次式(2) 〜(5) により求める（Ｓ１０３）。

【００４０】 Ｘｌ＝ｔ（Ｘａ−Ｘｈ）＋Ｘａ …(2) Ｙｌ＝ｔ（Ｙａ−Ｙｈ）＋Ｙａ …(3) Ｚｌ＝ｔ（Ｚａ−Ｚｈ）＋Ｚａ …(4) 但し、−１≦ｔ≦０ …(5) 次に、オブジェクト移動速度計算部９において、式(1)
で求められた距離Ｄａとオブジェクト移動時間記憶部８
に記憶されている移動時間Ｔから、次式(6) により移動
速度Ｖを求める（Ｓ１０４）。

【００４１】 Ｖ＝Ｄａ／Ｔ …(6) そして、オブジェクト移動／返還処理部１０において、
式(2) 〜(5) で得られた直線Ｌの式の係数ｔを変化させ
てゆき、オブジェクトＡの座標を変換することによっ
て、オブジェクトＡをディスプレイ１４上の３次元仮想
空間内に表示された手の座標Ｈ（Ｘｈ，Ｙｈ，Ｚｈ）の
位置（操作位置）まで、式(6) によって求められた速度
Ｖで移動させる処理を行う（Ｓ１０５）。

【００４２】このオブジェクト移動／返還処理部１０の
処理結果をオブジェクト表示データ生成部１１および表
示制御部１２を経てディスプレイ１４に供給することに
より、図６（ａ）に示したような表示を行う。すなわ
ち、オブジェクトＡが破線で示す元の位置である初期登
録座標Ａ（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）から、実線で示す操作位
置である座標Ｈ（Ｘｈ，Ｙｈ，Ｚｈ）まで移動する（引
き寄せられる）。

【００４３】上述のように操作対象のオブジェクトＡを
操作位置に移動させた後、オブジェクトＡに何らかの加
工作業を施す。そして、必要があれば加工作業が終了し
たオブジェクトＡを初期登録された元の位置に返還す
る。

【００４４】そこで、次に加工作業の終了したオブジェ
クトを操作位置から元の位置に返還する場合の手順を図
８に示すフローチャートを参照して説明する。

【００４５】まず、コマンド入力部１から図２（ｂ）に
示したようなジェスチャによりオブジェクト返還コマン
ドを入力し、これをコマンド判定部３が判定すると、オ
ブジェクト判定部６がディスプレイ１４上の３次元仮想
空間内に表示されているオブジェクト中に、現在の座標
が初期登録座標と異なるオブジェクトがあるかどうかを
オブジェクト座標記憶部５を参照して判定する（Ｓ２０
１）。また、オブジェクト返還コマンドの入力をコマン
ド判定部３が判定すると、位置データ入力部２によって
座標判定部４から３次元仮想空間内の手の座標、つまり
操作位置の座標Ｈ（Ｘｈ，Ｙｈ，Ｚｈ）が読み出され
る。

【００４６】ここで、Ｓ２０１において現在の座標が初
期登録座標と異なるオブジェクトがあると判定された場
合、その各オブジェクトの現在の座標と手の座標Ｈ（Ｘ
ｈ，Ｙｈ，Ｚｈ）との間の距離Ｄをオブジェクト距離計
算部７により計算する（Ｓ２０２）。この場合、現在の
座標が初期登録座標と異なるオブジェクトはＡのみであ
り、このオブジェクトＡの現在の座標Ａ′（Ｘａ′，Ｙ
ａ′，Ｚａ′）と手の座標Ｈ（Ｘｈ，Ｙｈ，Ｚｈ）間の
距離Ｄａは、次式(7) で計算される。

【００４７】 Ｄａ＝｛（Ｘａ′−Ｘｈ）² ＋（Ｙａ′−Ｙｈ）² ＋（Ｚａ′−Ｚｈ）² ｝^1/2 …(7) さらに、オブジェクト距離計算部７はＳ２０２で計算し
た距離Ｄを基に、最小のＤを持つオブジェクト（この例
ではオブジェクトＡ、最小の距離はＤ＝Ｄａ）を決定
し、オブジェクトＡの現在の座標Ａ′（Ｘａ′，Ｙ
ａ′，Ｚａ′）と初期登録座標Ａ（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）
との距離Ｄ′および両座標を通る直線Ｌ′を次式(8) 〜
(12)により求める（Ｓ２０３）。

【００４８】 Ｄ′＝｛（Ｘａ′−Ｘａ）² ＋（Ｙａ′−Ｙａ）² ＋（Ｚａ′−Ｚａ）² ｝^1/2 …(8) Ｘｌ′＝ｔ（Ｘａ′−Ｘａ）＋Ｘａ′ …(9) Ｙｌ′＝ｔ（Ｙａ′−Ｙａ）＋Ｙａ′ …(10) Ｚｌ′＝ｔ（Ｚａ′−Ｚａ）＋Ｚａ′ …(11) 但し、−１≦ｔ≦０ …(12) 次に、オブジェクト移動速度計算部９において、式(8)
で求められた距離Ｄ′とオブジェクト移動時間記憶部８
に記憶されている移動時間Ｔから、次式(13)により移動
速度Ｖ′を求める（Ｓ２０４）。

【００４９】 Ｖ′＝Ｄ′／Ｔ …(13) そして、オブジェクト移動／返還処理部１０において、
式(9) 〜(10)で得られた直線Ｌ′の式の係数ｔを変化さ
せてゆき、オブジェクトＡの座標を変換することによっ
て、オブジェクトＡをディスプレイ１４上の３次元仮想
空間内において現在の座標Ａ′（Ｘａ′，Ｙａ′，Ｚ
ａ′）から初期登録座標Ａ（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）の位置
まで、式(13) によって求められた速度Ｖ′で移動させ
て返還する処理を行う（Ｓ２０５）。

【００５０】このオブジェクト移動／返還処理部１０の
処理結果を先と同様にオブジェクト表示データ生成部１
１および表示制御部１２を経てディスプレイ１４に供給
することにより、図６（ｂ）に示したような表示を行
う。すなわち、加工作業の終わったオブジェクトＡが破
線で示す現在の座標Ａ（Ｘａ′，Ｙａ′，Ｚａ′）の位
置（操作位置）から、実線で示す初期登録座標Ａ（Ｘ
ａ，Ｙａ，Ｚａ）の位置まで移動する（返還される）。

【００５１】次に、本発明によるオブジェクト操作支援
装置の他の応用例として、バーチャル・リアリティ（Ｖ
Ｒ）技術を利用した運転訓練シミュレータシステムに応
用した場合の動作を説明する。

【００５２】この場合も、コマンド入力部１におけるコ
マンドの入力方法は、データグローブをデバイスとした
ジェスチャによる入力方法とし、位置データ入力部２に
おけるオペレータによる位置データの入力方法は、磁気
センサによるものとする。一方、ディスプレイ１４とし
てはヘッドマウントディスプレイを用いる。

【００５３】バーチャル・リアリティを利用した運転訓
練シミュレータシステムは、計算機によって操作空間、
操作状況、操作対象をシミュレートし、訓練生はそこで
実際の現場の空間配置や、現場において起こり得るトラ
ブル状況、および操作物の操作方法などの訓練を行うも
のである。従来の技術では、このようなシミュレータシ
ステムにおいても、３次元仮想空間内でのオブジェクト
の操作、例えばレバーやドアのノブなどを掴むといった
操作を行うことが困難であり、これが操作方法を短時間
で習得するという本来の目的を遂行する上で妨げとなっ
ている。

【００５４】そこで、例えばレバーを操作しようとする
際、ディスプレイ上の３次元仮想空間内にグラフィック
表示されている訓練生の仮想の手とレバーとの距離感覚
が把握できないためにレバーを掴めないような場合、先
と同様の方法で操作対象のオブジェクトであるレバーを
操作位置つまり手の表示位置の方に移動させるようにす
ると、レバーを掴むという操作を簡単に行うことが可能
となる。レバーの操作を終了した後、レバーを元の登録
位置に戻せば、３次元仮想空間内の各オブジェクト間の
関係が崩れることもない。

【００５５】本発明は、次のように種々変形して実施す
ることができる。例えば、実施例ではオブジェクトの移
動時間を予め設定された値に固定したが、この値はオペ
レータにとって操作感の良い１乃至２秒といった値に設
定すれば、オペレータにより良い操作感を与えることが
できる。さらに、この時間をオプションとしてオペレー
タが自由に設定可能とすることもできる。

【００５６】また、オブジェクトを選択する際に、選択
されたオブジェクトの表示形態を他のオブジェクトのそ
れと異ならせる（例えば、色を変える、点滅させるな
ど）ことにより、どのオブジェクトが選択されたかをオ
ペレータが認識し易いようにすることもできる。

【００５７】さらに、実施例ではコマンドの入力方法と
してはデータグローブを使ったジェスチャによる入力、
オペレータの位置データの入力方法としては磁気センサ
による方法を用いたが、他の入力デバイスを使った方法
でも本発明を実施することができる。また、ディスプレ
イに関してもＣＲＴやヘッドマウントディスプレイ以外
のデバイスを利用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るオブジェクト操作支援
装置の構成を説明するためのブロック図

【図２】図１におけるコマンド入力部によるオブジェク
トの移動時および返還時の入力方法を説明するための図

【図３】図１における位置データ入力部の一例を示す図

【図４】同実施例におけるオブジェクトの操作状況を説
明するための図

【図５】図１におけるオブジェクト座標記憶部の内容の
一例を示す図

【図６】図１におけるディスプレイ上でのオブジェクト
の移動時および返還時の表示例を示す図

【図７】同実施例におけるオブジェクト移動／返還処理
の手順を示すフローチャート

【図８】同実施例におけるオブジェクト返還処理の手順
を示すフローチャート

【符号の説明】

１…コマンド入力部 ２…位置データ入
力部 ３…コマンド判定部 ４…座標判定部 ５…オブジェクト座標記憶部 ６…オブジェクト
判定部 ７…オブジェクト距離計算部 ８…オブジェクト
移動時間記憶部 ９…オブジェクト速度計算部 １０…オブジェクト
移動／返還処理部 １１…オブジェクト形状記憶部 １２…オブジェク
ト表示データ生成部 １３…表示制御部 １４…ディスプレ
イ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスプレイ上に構成された３次元仮想空
   間に表示されている操作対象のオブジェクトをオペレー
   タが操作する際の支援を行うオブジェクト操作支援装置
   において、 前記オブジェクトの操作のためのコマンドを入力するコ
   マンド入力手段と、 前記３次元仮想空間内の前記オペレータによる操作位置
   の位置データを入力するための位置データ入力手段と、 前記コマンド入力手段により入力されたコマンドを判定
   するコマンド判定手段と、 前記コマンド判定手段により前記コマンドがオブジェク
   ト移動コマンドである場合に前記オブジェクトを前記３
   次元仮想空間内の前記位置データ入力手段により入力さ
   れた位置データで示される操作位置まで移動させるオブ
   ジェクト移動手段とを備えたことを特徴とするオブジェ
   クト操作支援装置。
2. 【請求項２】ディスプレイ上に構成された３次元仮想空
   間に表示されている操作対象のオブジェクトをオペレー
   タが操作する際の支援を行うオブジェクト操作支援装置
   において、 前記オブジェクトの操作のためのコマンドを入力するコ
   マンド入力手段と、 前記３次元仮想空間内の前記オペレータによる操作位置
   の位置データを入力するための位置データ入力手段と、 前記コマンド入力手段により入力されたコマンドを判定
   するコマンド判定手段と、 前記コマンド判定手段により判定されたコマンドがオブ
   ジェクト移動コマンドである場合に前記オブジェクトを
   前記３次元仮想空間内の前記位置データ入力手段により
   入力された位置データで示される操作位置まで移動さ
   せ、前記コマンド判定手段により判定されたコマンドが
   オブジェクト返還コマンドである場合に前記オブジェク
   トを予め登録された元の位置に返還させるオブジェクト
   移動／返還手段とを備えたことを特徴とするオブジェク
   ト操作支援装置。
3. 【請求項３】前記ディスプレイ上に構成された３次元仮
   想空間に表示され、かつ移動可能と定義されている複数
   のオブジェクトの中から、前記操作位置との距離が最も
   短いオブジェクトを前記操作対象のオブジェクトとして
   判定するオブジェクト判定手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１または２に記載のオブジェクト操作支援装
   置。
4. 【請求項４】前記オブジェクト移動手段が前記操作位置
   と前記操作対象のオブジェクトとの間に設定された直線
   パスに沿って該操作対象のオブジェクトを移動または返
   還させる際の移動速度を設定するためのオブジェクト移
   動速度設定手段を備えたことを特徴とする請求項１、２
   または３に記載のオブジェクト操作支援装置。