JPH078520B2 - 射出成形品の色替自動確認方法 - Google Patents
射出成形品の色替自動確認方法Info
- Publication number
- JPH078520B2 JPH078520B2 JP5564491A JP5564491A JPH078520B2 JP H078520 B2 JPH078520 B2 JP H078520B2 JP 5564491 A JP5564491 A JP 5564491A JP 5564491 A JP5564491 A JP 5564491A JP H078520 B2 JPH078520 B2 JP H078520B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- color change
- shot
- resin
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形品の色替自動
確認方法及び装置に関し、特にシリンダ内の溶融樹脂の
透過光又は反射光を用いて、色替開始の色を基準とした
時の色替中の色差変化を求め、色替完了の判定を行なう
ための新規な改良に関する。
確認方法及び装置に関し、特にシリンダ内の溶融樹脂の
透過光又は反射光を用いて、色替開始の色を基準とした
時の色替中の色差変化を求め、色替完了の判定を行なう
ための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の射出成形
品の色替自動確認方法としては、一般に、毎ショット型
開後、成形品を取り出した後、人間の目による判定、も
しくは、色相、色差判別機を利用しての定量的な色の判
定を行なっていた。
品の色替自動確認方法としては、一般に、毎ショット型
開後、成形品を取り出した後、人間の目による判定、も
しくは、色相、色差判別機を利用しての定量的な色の判
定を行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形品の色
替自動確認方法は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、前述の前者
の従来方法の場合、人手が必要であり、作業効率の向
上、及び、原価低滅を行なうことが困難であった。さら
に、色判別は、成形者の経験と勘で行なうために、定性
的であって誤差が大きく、製品の品質に問題が発生して
いた。また、前述の後者の従来方法の場合、色判別は定
量化され誤差は少なくなるが、人間が色差判別機を用い
て毎ショット成形品の色を測定するか、もしくは、成形
品の大きさや形状に合わせた色差判別のための自動化ラ
インを成形品が変わるごとに作る必要があり、いずれも
膨大な費用がかかることになるという問題があった。
替自動確認方法は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、前述の前者
の従来方法の場合、人手が必要であり、作業効率の向
上、及び、原価低滅を行なうことが困難であった。さら
に、色判別は、成形者の経験と勘で行なうために、定性
的であって誤差が大きく、製品の品質に問題が発生して
いた。また、前述の後者の従来方法の場合、色判別は定
量化され誤差は少なくなるが、人間が色差判別機を用い
て毎ショット成形品の色を測定するか、もしくは、成形
品の大きさや形状に合わせた色差判別のための自動化ラ
インを成形品が変わるごとに作る必要があり、いずれも
膨大な費用がかかることになるという問題があった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特にシリンダ内の溶融樹脂の透過
光又は反射光を用いて、色替開始の色を基準とした時の
色替中の色差変化を求め、色替完了の判定を行なうよう
にした射出成形品の色替自動確認方法を提供することを
目的とする。
めになされたもので、特にシリンダ内の溶融樹脂の透過
光又は反射光を用いて、色替開始の色を基準とした時の
色替中の色差変化を求め、色替完了の判定を行なうよう
にした射出成形品の色替自動確認方法を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形品
の色替自動確認方法は、射出成形機のシリンダ内の溶融
樹脂の色を、前記シリンダ内に投入する同一樹脂の他の
色もしくは他樹脂の他の色へ変更したことを確認するよ
うにした射出成形品の色替自動確認方法において、前記
シリンダに連通するノズルに対して光を照射する第１工
程と、前記溶融樹脂からの透過光又は反射光を取り込
み、前記透過光又は反射光に基づく色データを設定値と
比較する第２工程と、色変更後の前記色データを前記設
定値と比較することにより、シリンダ内の溶融樹脂の色
替完了を検出する第３工程と、前記ノズルに連通するホ
ットランナ金型内の溶融樹脂貯留部すなわちマニホール
ド部の樹脂容積Ｖ0を成形品の容積Ｖ1で除したＶ0／Ｖ1
の小数以下を切り上げた整数値に相当するショット数分
又は任意ショット数分継続成形した後、色替完了とみな
して成形品の色替完了信号を出力する第４工程とからな
る方法である。
の色替自動確認方法は、射出成形機のシリンダ内の溶融
樹脂の色を、前記シリンダ内に投入する同一樹脂の他の
色もしくは他樹脂の他の色へ変更したことを確認するよ
うにした射出成形品の色替自動確認方法において、前記
シリンダに連通するノズルに対して光を照射する第１工
程と、前記溶融樹脂からの透過光又は反射光を取り込
み、前記透過光又は反射光に基づく色データを設定値と
比較する第２工程と、色変更後の前記色データを前記設
定値と比較することにより、シリンダ内の溶融樹脂の色
替完了を検出する第３工程と、前記ノズルに連通するホ
ットランナ金型内の溶融樹脂貯留部すなわちマニホール
ド部の樹脂容積Ｖ0を成形品の容積Ｖ1で除したＶ0／Ｖ1
の小数以下を切り上げた整数値に相当するショット数分
又は任意ショット数分継続成形した後、色替完了とみな
して成形品の色替完了信号を出力する第４工程とからな
る方法である。
【０００６】
【作用】本発明による射出成形品の色替自動確認方法に
おいて、成形またはパージ開始、色替開始信号とともに
色替したい樹脂が投入され成形またはパージが継続され
ている状態下で、サンプリング開始信号２１がＯＮする
と、光源１３のＯＮにより投光用光ファイバー及び透明
窓を介してノズル内の樹脂に投光され、透明窓、受光用
光ファイバーを介して樹脂からの受光波長を伝送し色識
別素子、アンプ、インターフェース、Ａ／Ｄ変換器にて
色差値であるＲ、Ｇ、Ｂ値に分解し、演算器にてＲ、
Ｇ、Ｂ値よりＸ、Ｙ、Ｚ値に変換し、さらにＸ、Ｙ、Ｚ
値をＬ、ａ、ｂ値に変換する。
おいて、成形またはパージ開始、色替開始信号とともに
色替したい樹脂が投入され成形またはパージが継続され
ている状態下で、サンプリング開始信号２１がＯＮする
と、光源１３のＯＮにより投光用光ファイバー及び透明
窓を介してノズル内の樹脂に投光され、透明窓、受光用
光ファイバーを介して樹脂からの受光波長を伝送し色識
別素子、アンプ、インターフェース、Ａ／Ｄ変換器にて
色差値であるＲ、Ｇ、Ｂ値に分解し、演算器にてＲ、
Ｇ、Ｂ値よりＸ、Ｙ、Ｚ値に変換し、さらにＸ、Ｙ、Ｚ
値をＬ、ａ、ｂ値に変換する。
【０００７】次に、サンプリング開始ショットを第１シ
ョットとして以後毎ショットＬ、ａ、ｂ値を次ショット
射出前までに演算器にて演算し、Ｌ(ｉ)、ａ(ｉ)、ｂ
(ｉ)としてメモリーしておく。次に演算器にて第ｉショ
ット目のＬ(ｉ)、ａ(ｉ)、ｂ(ｉ)と第１ショット目のＬ
(１)、ａ(１)、ｂ(１)との差を△Ｌ(ｉ)、△ａ(ｉ)、△
ｂ(ｉ)として演算してメモリする。次に演算器にて第ｉ
ショット目と第１ショツト目との色差△Ｅ(ｉ)を演算す
る。
ョットとして以後毎ショットＬ、ａ、ｂ値を次ショット
射出前までに演算器にて演算し、Ｌ(ｉ)、ａ(ｉ)、ｂ
(ｉ)としてメモリーしておく。次に演算器にて第ｉショ
ット目のＬ(ｉ)、ａ(ｉ)、ｂ(ｉ)と第１ショット目のＬ
(１)、ａ(１)、ｂ(１)との差を△Ｌ(ｉ)、△ａ(ｉ)、△
ｂ(ｉ)として演算してメモリする。次に演算器にて第ｉ
ショット目と第１ショツト目との色差△Ｅ(ｉ)を演算す
る。
【０００８】次に、前記第ｉショット目の色差△Ｅ(ｉ)
をｙ軸に、ショット数をｘ軸に、図４に示すように毎シ
ョツト、グラフ表示した後、第ｉ−１ショット目と第ｉ
ショット目との差すなわち色差の変化率を設定値Ａと比
較し、前記変化率が設定値Ａ以上になった時、フラッグ
Ｆを１として色替を続行し、第ｊ−１ショット（ｉ＜ｊ
−１）目の色差値と第ｊショット目の色差値との差すな
わち色差の変化率を設定値Ｂと比較し、前記変化率がＢ
以下になつた時、（０≦Ｂ＜Ａ）シリンダ内樹脂の色替
完了信号を発し、該変化率がＢ以下にならない時は、色
替動作を続行する。
をｙ軸に、ショット数をｘ軸に、図４に示すように毎シ
ョツト、グラフ表示した後、第ｉ−１ショット目と第ｉ
ショット目との差すなわち色差の変化率を設定値Ａと比
較し、前記変化率が設定値Ａ以上になった時、フラッグ
Ｆを１として色替を続行し、第ｊ−１ショット（ｉ＜ｊ
−１）目の色差値と第ｊショット目の色差値との差すな
わち色差の変化率を設定値Ｂと比較し、前記変化率がＢ
以下になつた時、（０≦Ｂ＜Ａ）シリンダ内樹脂の色替
完了信号を発し、該変化率がＢ以下にならない時は、色
替動作を続行する。
【０００９】
【実施例】以下、図面と共に本発明による射出成形品の
色替自動確認方法の好適な実施例について詳細に説明す
る。図１から図４は、本発明による射出成形品の色替自
動確認方法を示すもので、図１は断面図付ブロック構成
図、図２は図１の拡大図、図３はフローチャート、図４
は特性図である。図において符号１で示されるものは、
円筒状をなすシリンダであり、このシリンダ１の外周に
はヒータ２が設けられている。前記シリンダ１内の案内
路１の内には、スクリユ３が回転自在に設けられ、この
スクリュ３は、カップリング４を介して接続された駆動
源５によつて、回転及び軸方向移動できるように構成さ
れている。
色替自動確認方法の好適な実施例について詳細に説明す
る。図１から図４は、本発明による射出成形品の色替自
動確認方法を示すもので、図１は断面図付ブロック構成
図、図２は図１の拡大図、図３はフローチャート、図４
は特性図である。図において符号１で示されるものは、
円筒状をなすシリンダであり、このシリンダ１の外周に
はヒータ２が設けられている。前記シリンダ１内の案内
路１の内には、スクリユ３が回転自在に設けられ、この
スクリュ３は、カップリング４を介して接続された駆動
源５によつて、回転及び軸方向移動できるように構成さ
れている。
【００１０】前記シリンダ１の先端１ｂには、吐出孔６
ａを有するノズル６が取り付けられており、このノズル
６の周面には、前記吐出孔６ａに連通する取付孔３０が
互いに対向して２個形成され、この取付孔３０には耐
圧、耐熱、透光性に優れた高硬質ガラス７及び高硬度鋼
８及びシール部材より成る透明窓９が各々挿入され、フ
ァイバー固定治具１０にてノズル６に固定して取り付け
られるようにネジ締結されている。
ａを有するノズル６が取り付けられており、このノズル
６の周面には、前記吐出孔６ａに連通する取付孔３０が
互いに対向して２個形成され、この取付孔３０には耐
圧、耐熱、透光性に優れた高硬質ガラス７及び高硬度鋼
８及びシール部材より成る透明窓９が各々挿入され、フ
ァイバー固定治具１０にてノズル６に固定して取り付け
られるようにネジ締結されている。
【００１１】前記ノズル６外に設けられた光源１３に接
続されている投光用光ファイバー１２、１２ａ及び色識
別センサ１４に接続されている受光用光ファイバー２０
は、前記透明窓９の高硬質ガラス７の末端に密着した状
態で設けられると共に前記ファイバー固定治具１０に付
属するセットボルト１１を締めることにより、前記光フ
ァイバー１２、１２ａ、２０が固定されている。
続されている投光用光ファイバー１２、１２ａ及び色識
別センサ１４に接続されている受光用光ファイバー２０
は、前記透明窓９の高硬質ガラス７の末端に密着した状
態で設けられると共に前記ファイバー固定治具１０に付
属するセットボルト１１を締めることにより、前記光フ
ァイバー１２、１２ａ、２０が固定されている。
【００１２】さらに、保圧完了時に発するサンプリング
信号２１によってサンプリングが開始される構成であ
り、このサンプリング信号２１は前記色識別センサー１
４に入力され、この色識別センサー１４からの出力値
は、アンプ１５、インターフェース１６を経てＡ／Ｄ変
換器１７によってデジタル値１７ａに変換され、演算器
１８によって毎ショット次の射出前までに前記デジタル
値１７ａを色定量値Ｒ、Ｇ、Ｂ値に定量化し、かつサン
プリング開始第１ショット目の色定量値との色差△Ｅを
演算し、表示器１９によって毎ショットのＲ、Ｇ、Ｂ値
かつ／または、△Ｅを表示する。
信号２１によってサンプリングが開始される構成であ
り、このサンプリング信号２１は前記色識別センサー１
４に入力され、この色識別センサー１４からの出力値
は、アンプ１５、インターフェース１６を経てＡ／Ｄ変
換器１７によってデジタル値１７ａに変換され、演算器
１８によって毎ショット次の射出前までに前記デジタル
値１７ａを色定量値Ｒ、Ｇ、Ｂ値に定量化し、かつサン
プリング開始第１ショット目の色定量値との色差△Ｅを
演算し、表示器１９によって毎ショットのＲ、Ｇ、Ｂ値
かつ／または、△Ｅを表示する。
【００１３】一方、設定器２２に設定した色差△Ｅのシ
ョット毎の変化率が設定値Ａ及びＢと順次第１比較器２
４にて比較され、前記変化率がＡ以上となりその後Ｂ以
下となった時、シリンダ内樹脂の色替完了信号を発し、
そうでない場合は色替動作を継続する。また、色替開始
信号２５は、コントローラ２６に入力され、このコント
ローラ２６からの信号２６ａはアンプ２７を介して前記
駆動源５に入力されている。
ョット毎の変化率が設定値Ａ及びＢと順次第１比較器２
４にて比較され、前記変化率がＡ以上となりその後Ｂ以
下となった時、シリンダ内樹脂の色替完了信号を発し、
そうでない場合は色替動作を継続する。また、色替開始
信号２５は、コントローラ２６に入力され、このコント
ローラ２６からの信号２６ａはアンプ２７を介して前記
駆動源５に入力されている。
【００１４】さらに、シリンダ内樹脂の前記色替完了信
号発生後も成形を続行し、前記完了信号によってリセッ
トされ且つ作動開始する成形ショットカウンタ２８のシ
ョット数が、ショット数設定器３０に予め設定され、前
記ノズル６に連通するホットランナ金型（図示せず）の
マニホールド部容積Ｖ0を成形品容積Ｖ1で除し小数点以
下を切り上げた整数Ｃまたは任意ショット数Ｃと同等以
上になった時（第２比較器２９で比較判定する）、成形
品の色替完了信号３１を発する。
号発生後も成形を続行し、前記完了信号によってリセッ
トされ且つ作動開始する成形ショットカウンタ２８のシ
ョット数が、ショット数設定器３０に予め設定され、前
記ノズル６に連通するホットランナ金型（図示せず）の
マニホールド部容積Ｖ0を成形品容積Ｖ1で除し小数点以
下を切り上げた整数Ｃまたは任意ショット数Ｃと同等以
上になった時（第２比較器２９で比較判定する）、成形
品の色替完了信号３１を発する。
【００１５】ここで、投光用光ファイバー１２、１２ａ
及び受光用光ファイバー２０は、フレキシブル型である
ことが望ましいが、ストレート型であっても差しつかえ
ない。さらに投光用光ファイバー１２ａ及び受光用光フ
ァイバー２０は分離しているように図示したが、多数の
極細径光ファイバーが各々点在するように配置されても
効果が同じであることは言うまでもない。またサンプリ
ング信号は、保圧完了時以外でも樹脂流動の少ない時な
らば効果は同じである。
及び受光用光ファイバー２０は、フレキシブル型である
ことが望ましいが、ストレート型であっても差しつかえ
ない。さらに投光用光ファイバー１２ａ及び受光用光フ
ァイバー２０は分離しているように図示したが、多数の
極細径光ファイバーが各々点在するように配置されても
効果が同じであることは言うまでもない。またサンプリ
ング信号は、保圧完了時以外でも樹脂流動の少ない時な
らば効果は同じである。
【００１６】次に、図２のフローチャートに従って本発
明による色替自動確認方法をさらに詳細に述べる。成形
またはパージ開始（第１ステップ：４０）後、色替開始
信号２５（第２ステップ：４１）とともに色替したい樹
脂が投入され成形またはパージが継続されている状態下
で、サンプリング開始信号２１がＯＮする（第３ステッ
プ：４２）と、光源１３のＯＮ（第４ステップ：４３）
により投光用光ファイバー１２、１２ａ、透明窓９を介
してノズル６内の樹脂１Ａに投光され、透明窓９、受光
用光ファイバー２０を介して樹脂１Ａからの受光波長を
伝送し色識別素子１４、アンプ１５、インターフェース
１６、Ａ／Ｄ変換器１７にて色差値であるＲ、Ｇ、Ｂ値
に分解し（第５ステップ：４４）、演算器１８にてＲ、
Ｇ、Ｂ値よりＸ、Ｙ、Ｚ値に変換し（第６ステップ：４
５）、さらにＸ、Ｙ、Ｚ値をＬ、ａ、ｂ値に変換する
（第７ステップ：４６）。
明による色替自動確認方法をさらに詳細に述べる。成形
またはパージ開始（第１ステップ：４０）後、色替開始
信号２５（第２ステップ：４１）とともに色替したい樹
脂が投入され成形またはパージが継続されている状態下
で、サンプリング開始信号２１がＯＮする（第３ステッ
プ：４２）と、光源１３のＯＮ（第４ステップ：４３）
により投光用光ファイバー１２、１２ａ、透明窓９を介
してノズル６内の樹脂１Ａに投光され、透明窓９、受光
用光ファイバー２０を介して樹脂１Ａからの受光波長を
伝送し色識別素子１４、アンプ１５、インターフェース
１６、Ａ／Ｄ変換器１７にて色差値であるＲ、Ｇ、Ｂ値
に分解し（第５ステップ：４４）、演算器１８にてＲ、
Ｇ、Ｂ値よりＸ、Ｙ、Ｚ値に変換し（第６ステップ：４
５）、さらにＸ、Ｙ、Ｚ値をＬ、ａ、ｂ値に変換する
（第７ステップ：４６）。
【００１７】変換式は、一般的に
【数１】 Ｘ＝２.７６８９Ｒ＋１.７５１７Ｇ＋１.１３０２Ｂ Ｙ＝１.００００Ｒ＋４.５９０７Ｇ＋０.０６０１Ｂ ・・・(1) Ｚ＝ ０.０５６５Ｇ＋５.５９４３Ｂ
【数２】 を用いる。
【００１８】次に、サンプリング開始ショットを第１シ
ョットとして以後毎ショットＬ、ａ、ｂ値を次ショット
射出前までに演算器１８にて演算し、Ｌ(ｉ)、ａ(ｉ)、
ｂ(ｉ)としてメモリーしておく（第８ステップ：４
７）。
ョットとして以後毎ショットＬ、ａ、ｂ値を次ショット
射出前までに演算器１８にて演算し、Ｌ(ｉ)、ａ(ｉ)、
ｂ(ｉ)としてメモリーしておく（第８ステップ：４
７）。
【００１９】次に演算器１８にて第ｉショット目のＬ
(ｉ)、ａ(ｉ)、ｂ(ｉ)と第１ショット目のＬ(１)、ａ
(１)、ｂ(１)との差を△Ｌ(ｉ)、△ａ(ｉ)、△ｂ(ｉ)と
して演算してメモリしておく（第９ステップ：４８）。
(ｉ)、ａ(ｉ)、ｂ(ｉ)と第１ショット目のＬ(１)、ａ
(１)、ｂ(１)との差を△Ｌ(ｉ)、△ａ(ｉ)、△ｂ(ｉ)と
して演算してメモリしておく（第９ステップ：４８）。
【数３】△Ｌ(ｉ)≡Ｌ(ｉ)−Ｌ(１) △ａ(ｉ)≡ａ(ｉ)−ａ(１) ・・・(3) △ｂ(ｉ)≡ｂ(ｉ)−ｂ(１)
【００２０】次に演算器１８にて第ｉショット目と第１
ショツト目との色差△Ｅ(ｉ)を演算する（第１０ステッ
プ：４９）。変換式は、一般的に次式の
ショツト目との色差△Ｅ(ｉ)を演算する（第１０ステッ
プ：４９）。変換式は、一般的に次式の
【数４】 を用いる。ここで式(1)は、「新編 色彩科学ハンドブ
ック」Ｐ. ９２、式(2)、(4)は「ＪＩＳ」Ｐ．１４０１
に記載されている周知のものを用いた。
ック」Ｐ. ９２、式(2)、(4)は「ＪＩＳ」Ｐ．１４０１
に記載されている周知のものを用いた。
【００２１】前記第ｉショット目の色差△Ｅ(ｉ)をｙ軸
に、ショット数をｘ軸に、図３に示すように毎ショツ
ト、グラフ表示した後(第１１ステップ：５０)、第ｉ−
１ショット目と第ｉショット目との差すなわち、色差の
変化率を設定値Ａと比較し、前記変化率が設定値Ａ以上
になった時、フラッグＦを１として（第１２ステップ：
５１）色替を続行し、第ｊ−１ショット（ｉ＜ｊ−１）
目の色差値と第ｊショット目の色差値との差すなわち色
差の変化率を設定値Ｂと比較し（第１３ステップ：５
２）、前記変化率がＢ以下になつた時、（０≦Ｂ＜Ａ）
シリンダ内樹脂の色替完了信号（第１４ステップ：５
３）を発し、該変化率がＢ以下にならない時は、色替動
作を続行する（第１５ステップ：５４）。
に、ショット数をｘ軸に、図３に示すように毎ショツ
ト、グラフ表示した後(第１１ステップ：５０)、第ｉ−
１ショット目と第ｉショット目との差すなわち、色差の
変化率を設定値Ａと比較し、前記変化率が設定値Ａ以上
になった時、フラッグＦを１として（第１２ステップ：
５１）色替を続行し、第ｊ−１ショット（ｉ＜ｊ−１）
目の色差値と第ｊショット目の色差値との差すなわち色
差の変化率を設定値Ｂと比較し（第１３ステップ：５
２）、前記変化率がＢ以下になつた時、（０≦Ｂ＜Ａ）
シリンダ内樹脂の色替完了信号（第１４ステップ：５
３）を発し、該変化率がＢ以下にならない時は、色替動
作を続行する（第１５ステップ：５４）。
【００２２】ここで、(ｉ、△Ｅ(ｉ))は毎ショットグラ
フ表示するとあるが、色替完了信号ＯＮ後、まとめて表
示しても差しつかえない。また本実施例では、色差△Ｅ
の変化率［△Ｅ(ｉ)−△Ｅ(ｉ−１)］を設定値Ａ、Ｂと
比較したが、微分値を設定値と比較しても差しつかえな
い。また本発明は、ノズル部での色検出にて色差判別を
行う例を説明したが、図示しない金型における金型内ス
プルー部、ランナー部、キャビティ部に適用しても同様
の効果が得られることは言うまでもない。
フ表示するとあるが、色替完了信号ＯＮ後、まとめて表
示しても差しつかえない。また本実施例では、色差△Ｅ
の変化率［△Ｅ(ｉ)−△Ｅ(ｉ−１)］を設定値Ａ、Ｂと
比較したが、微分値を設定値と比較しても差しつかえな
い。また本発明は、ノズル部での色検出にて色差判別を
行う例を説明したが、図示しない金型における金型内ス
プルー部、ランナー部、キャビティ部に適用しても同様
の効果が得られることは言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】本発明による射出成形品の色替自動確認
方法は、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、溶融樹脂中を透過
した透過光又は反射した反射光より溶融樹脂の色の波長
を受光用光ファイバーを経由して色識別センサーへ取り
込み、演算器によりＲ、Ｇ、Ｂ値に定量化し、かつサン
プリング開始第１ショット目の色定量値との色差△Ｅ
(ｉ)に変換し色差の変化率(△Ｅ(ｉ)−△Ｅ(ｉ−１)）
が大きく変化した後、限りなくゼロに近くなった時すな
わち色の変化が無くなった時自動的にシリンダ内樹脂の
色替完了信号を出し、さらに設定ショット分成形を続行
して成形品の色替完了信号を出すので、ノズル部内樹脂
の色替確認によってホットランナー金型の場合でも成形
品の色替完了確認が自動で行えることになる。したがっ
て、誤差が少なくまた省力化を達成することができる。
方法は、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、溶融樹脂中を透過
した透過光又は反射した反射光より溶融樹脂の色の波長
を受光用光ファイバーを経由して色識別センサーへ取り
込み、演算器によりＲ、Ｇ、Ｂ値に定量化し、かつサン
プリング開始第１ショット目の色定量値との色差△Ｅ
(ｉ)に変換し色差の変化率(△Ｅ(ｉ)−△Ｅ(ｉ−１)）
が大きく変化した後、限りなくゼロに近くなった時すな
わち色の変化が無くなった時自動的にシリンダ内樹脂の
色替完了信号を出し、さらに設定ショット分成形を続行
して成形品の色替完了信号を出すので、ノズル部内樹脂
の色替確認によってホットランナー金型の場合でも成形
品の色替完了確認が自動で行えることになる。したがっ
て、誤差が少なくまた省力化を達成することができる。
【図１】本発明による射出成形品の色替自動確認装置を
示す断面付ブロック図である。
示す断面付ブロック図である。
【図２】図１の要部拡大断面図である。
【図３】色替自動確認方法を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】ショット数と色差の関係を示す特性図である。
１ シリンダ １Ａ 溶融樹脂 ６ ノズル ７ 高硬質ガラス ９ 透明窓 １０ ファイバー固定治具 １２，１２ａ 投光用光ファイバー １４ 色識別センサー １８ 演算器 ２０ 受光用光ファイバー ２２ 設定器 ２３ 色替完了信号 ２４ 比較器 ２８ 成形ショットカウンター ３０ ショット数設定器
Claims (1)
- 【請求項１】 射出成形機のシリンダ(1)内の溶融樹脂
(1A)の色を、前記シリンダ(1)内に投入する同一樹脂の
他の色もしくは他の樹脂の他の色へ変更したことを確認
するようにした射出成形品の色替自動確認方法におい
て、前記シリンダ(1)に連通するノズル(6)に対して光を
照射する第１工程と、前記溶融樹脂(1A)からの透過光又
は反射光を取り込み、前記透過光又は反射光に基づく色
データを設定値と比較する第２工程とを有し、色変更後
の前記色データを前記設定値と比較することによりシリ
ンダ(1)内の溶融樹脂(1A)の色替完了を検出する第３工
程と、前記ノズル(6)に連通するホットランナ金型内の
溶融樹脂貯留部すなわちマニホールド部の樹脂容積Ｖ0
を成形品の容積Ｖ1で除したＶ0／Ｖ1の小数以下を切り
上げた整数値に相当するショット数分又は任意ショット
数分継続成形した後、成形品の色替完了とみなして成形
品の色替完了信号を出力する第４工程とからなることを
特徴とする射出成形品の色替自動確認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5564491A JPH078520B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 射出成形品の色替自動確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5564491A JPH078520B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 射出成形品の色替自動確認方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272814A JPH04272814A (ja) | 1992-09-29 |
| JPH078520B2 true JPH078520B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=13004529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5564491A Expired - Fee Related JPH078520B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 射出成形品の色替自動確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078520B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8882280B2 (en) | 2012-01-31 | 2014-11-11 | Kabushiki Kaisha Topcon | Optical substrate |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201112530D0 (en) * | 2011-07-21 | 2011-08-31 | Res Ltd | Injection moulding nozzle |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP5564491A patent/JPH078520B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8882280B2 (en) | 2012-01-31 | 2014-11-11 | Kabushiki Kaisha Topcon | Optical substrate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04272814A (ja) | 1992-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5419858A (en) | Method for controlling fluctuation in flow property of resin in injection molding machine | |
| EP1091842B1 (en) | Automated molding technology for thermoplastic injection molding | |
| US4674053A (en) | Control system of injection molding machines | |
| EP0128722B2 (en) | Method for supervision of injection molding by use of waveform of internal die pressure | |
| US4874032A (en) | Die casting controlling method | |
| JPH05507659A (ja) | 射出成形機の制御方法と装置 | |
| EP0317992B1 (en) | Method of judging quality of injection molded products | |
| US11573146B2 (en) | Ultrasonic method and device for indirectly measuring cavity pressure of injection molding machine | |
| JPH078520B2 (ja) | 射出成形品の色替自動確認方法 | |
| US5258147A (en) | Method of detecting injected amount from an injection molder | |
| JPH0655383B2 (ja) | 射出成形機における成形評価装置および成形評価方法 | |
| JPH0587371B2 (ja) | ||
| CN213166722U (zh) | 一种模具温压监测装置 | |
| JP2001277319A (ja) | 成形特性判別方法及び射出成形機 | |
| JP2750770B2 (ja) | 射出成形機の色替制御方法および装置 | |
| JP3556236B2 (ja) | 射出成形機のモニタ装置 | |
| JPH043290B2 (ja) | ||
| JPH0249894B2 (ja) | ||
| IT201800009248A1 (it) | Apparecchiatura e metodo di monitoraggio | |
| JP3128048B2 (ja) | 射出圧縮成形方法および装置 | |
| KR0183642B1 (ko) | 프레스의 가공 잉여물 유무 감지방법 및 장치 | |
| JP3257347B2 (ja) | 射出圧縮成形の良品判別方法および装置 | |
| JP2001113575A (ja) | 射出成形機 | |
| JP2785085B2 (ja) | 射出成形機の射出異常検出方法及び装置 | |
| JP2983651B2 (ja) | 射出成形条件設定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |