JPH078450A

JPH078450A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH078450A
Application number: JP5150483A
Authority: JP
Inventors: Yorio Matsui; 頼夫松井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-06-22
Filing date: 1993-06-22
Publication date: 1995-01-13

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、内視鏡挿入部の先端を湾曲操作する
となく、内視鏡チャンネルに挿通される処置具等の挿入
具先端の位置あるいは導出する向きを変えることがで
き、このことで、体腔内での病変部の処置等が適確に行
える内視鏡を提供することを目的とする。【構成】可撓性を有する挿入部１に、先端から手元側ま
で貫通する挿通用チャンネル１３を有する内視鏡におい
て、挿入部先端近傍の前記挿通用チャンネル１３の先端
側のチャンネル開口１１の壁部の少なくとも一部に、通
電することによって磁力を発生する電磁コイル１４を設
け、前記挿通用チャンネル１３に挿通した処置具に電磁
コイル１４の磁力を作用して、チャンネル開口１１から
の処置具１６の導出方向を磁気的に制御するようにした
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、体腔内に挿入
され、その体腔内の病変部等を観察・診断、あるいは処
置治療等を行う、内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡は、可撓性を有する細径
で長尺な挿入部を有し、この挿入部を生体の腔内に挿入
して体腔内の部位を観察する。また、この種の内視鏡の
挿入部にはその軸方向に沿って先端から手元側まで貫通
する管路（以下、チャンネルと呼ぶ。）が設けられてお
り、このチャンネルに、生検鉗子を挿通して体腔内での
目的部位の生体組織を採取したり、他の処置具等を挿通
して各種の処置を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した内視鏡、及び
処置具の従来技術では、体腔内での目的部位に処置具の
先端を配置させるための操作としては、内視鏡の手元側
での、処置具の進退操作あるいは内視鏡挿入部の先端湾
曲部を湾曲させる操作で行う。

【０００４】しかし、例えば、内視鏡挿入部の外径とそ
れ程変わらない内径での体腔内では、挿入部の先端湾曲
部の湾曲が大きくかけられない。また、採取しようとす
る病変部の大きさが微小で、処置具の先端の位置の選定
やその向きの決定に非常に微妙な調整作業を要する場
合、従来技術では対応できにくい状況が生じる虞があ
る。

【０００５】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、内視鏡挿入部の先端を湾
曲操作するとなく、内視鏡チャンネルに挿通される処置
具等の挿入具先端の位置あるいは導出する向きを変える
ことができ、このことで、体腔内での病変部の処置等が
適確に行える内視鏡を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決する手段および作用】本発明は、可撓性を
有する挿入部に、先端から手元側まで貫通する挿通用チ
ャンネルを有する内視鏡において、挿入部先端近傍の前
記挿通用チャンネルの先端側のチャンネル開口の壁部の
少なくとも一部に、通電することによって磁力を発生す
る電磁コイルを設け、前記チャンネルに挿通した処置具
に電磁コイルの磁力を作用して、チャンネル開口からの
処置具の導出方向を磁気的に制御するようにしたもので
ある。

【０００７】

【実施例】図１ないし図４を用いて本発明の一実施例の
説明をする。図中１は内視鏡の挿入部であり、この挿入
部１は、図示しない可撓管部の先端に湾曲管部２を連結
し、湾曲管部２の先端に先端部３を設けている。

【０００８】この可撓性を有する挿入部１の手元側端に
は図示しない操作部が連結され、操作部からは同じく図
示しないライトガイドケーブルが延出している。ライト
ガイドケーブは図示しない光源装置に対して着脱自在に
連結される。

【０００９】図１で示すように、挿入部１の先端部３に
は、レンズ枠５に組み込まれた直視型の対物レンズ６が
取り付けられており、また、これに並んで図示しない照
明レンズ７が設けられている。そして、照明レンズには
図示しないライトガイドファイバ束が接続されており、
このライトガイドファイバ束は、挿入部１から操作部、
およびライトガイドケーブルの内部を通じて導かれ、図
示しない光源装置からの照明光を受けて、この照明光を
照明レンズ７に導き、内視鏡の観察視野内に照射する。

【００１０】また、対物レンズ６にはイメージガイドフ
ァイバ束８が接続されており、イメージガイドファイバ
束８の先端はレンズ枠５内に嵌め込まれ、イメージガイ
ドファイバ束８の外皮チューブ９の先端は、パイプ状の
レンズ枠５の後端縁に被嵌して接着されている。イメー
ジガイドファイバ束８は、挿入部１から操作部に導か
れ、その操作部に設けられた接眼部に接続される。そし
て、イメージガイドファイバ束８は対物レンズ６でその
イメージガイドファイバ束８の先端面に結像した視野像
を接眼部に伝送する。

【００１１】さらに、挿入部１内には前記イメージガイ
ドファイバ束８などの内蔵物と並行に配設されるチャン
ネルチューブ１０が設けられており、挿入部１の先端部
３にはその先端面で前方に向かって開口するチャンネル
開口部１１が形成されている。チャンネルチューブ１０
はチャンネルチューブ固定用パイプ１２を介して先端部
３の本体部材に接続固定されている。チャンネルチュー
ブ１０は挿通用チャンネル１３を形成し、この挿通用チ
ャンネル１３はチャンネル開口部１１に連通している。

【００１２】チャンネルチューブ１０の手元側は、図示
しないが先端側と同様に操作部に固定されており、操作
部に設けた鉗子挿入口部に連通している。しかして、挿
通用チャンネル１３は、操作部に設けた鉗子挿入口部か
らチャンネル開口部１１まで通じる通路を形成してい
る。

【００１３】図１および図２で示すように、前記チャン
ネル開口部１１は、その先端部３においてそのチャンネ
ル内腔が除々に拡げられるようテーパ形状となってお
り、外側に向かって拡がるチャンネル開口部１１を形成
している。さらに、チャンネル開口部１１の壁面部１１
ａには、図４で斜線部として示すように、上下左右の４
方向の各位置にそれぞれ電磁コイル１４が設けられてお
り、これらの電磁コイル１４にはそれぞれ手元側操作部
まで延在される通電手段としてのリード線１５が設けら
れる。そして、前記リード線１５の他端に接続される図
示しない通電制御部によって４つの電磁コイル１４を同
時あるいは個々独立に選択的に通電することができるよ
う回路が構成される。

【００１４】なお、内視鏡のチャンネル１３に挿通する
処置具１６の挿入部１７は金属製のコイルシースで構成
され、そのコイルシースは磁化可能なステンレスなどの
材料からなっている。

【００１５】そこで、この内視鏡のチャンネル１３に、
処置具１６を挿通させ、その処置具１６の先端が、先端
部３の先端面より突き出している状態にて、チャンネル
開口部１１に設けられた１つの電磁コイル１４に通電す
ると、これに対応したチャンネル開口部１１の壁面部分
に磁力が集中的に発生し、磁性体材料で構成される処置
具１６の挿入部１７を吸引して引き寄せていく。

【００１６】このとき、チャンネル開口部１１の内面は
図２に示すようにテーパ形状となっていることから、処
置具１６の挿入部１７はそのテーパ状の内面に沿って引
き寄せられて行き、処置具１６の先端の向きは大きく偏
向する。

【００１７】また、電磁コイル１４の、いずれかを選択
的に通電させることにより、処置具１６の向きも、それ
に応じて４方向、選べることになる。また、隣り合う２
つの電磁コイル１４を同時に励磁するとともに、各々任
意の磁力を発生するよう通電量を調整することにより、
各磁力がバランスする任意の方向への偏向も可能であ
る。

【００１８】そして、処置具１６の偏向量を微調整させ
る場合には対向する位置にある２つの電磁コイル１４、
あるいは４つ全部の電磁コイル１４を同じ通電量で等し
い電磁力を発生させ、処置具１６の、チャンネル開口部
１１での位置を中心に持ってきた後、各電磁コイル１４
の電磁力の比を微妙に変化させることで、チャンネル開
口部１１における処置具１６の先端の偏向量を微調整す
ることが可能である。

【００１９】そこで、この内視鏡を使用する場合、図３
に示すように内視鏡の挿入部１の先端が生体管腔内１８
における目的部位としての病変部１９まで挿入され、そ
こから病変部１９の組織採取を行うために生検鉗子とな
っている処置具１６を内視鏡のチャンネル１３に挿通す
る。

【００２０】このとき、病変部１９は内視鏡の視野内に
あるが、対物レンズ６から見て、チャンネル開口部１１
とは反対側の向きにある。このような場合、処置具１６
の先端を病変部１９にアプローチさせるためには、挿入
部１の湾曲管部２を湾曲させることで、処置具１６の先
端の向きを変えて、アプローチすることが考えられる
が、図３に示すように生体管腔内１８の内径が内視鏡の
挿入部１の外径とほぼ同等もしくはわずかに大きい程度
で湾曲管部２の湾曲が思うようにできない場合には湾曲
管部２を湾曲させて処置具１６を病変部１９にアプロー
チさせることができない。

【００２１】そこで、前述したような操作を行う。つま
り、チャンネル開口部１１に設けられた電磁コイル１４
を選択してこれに通電し、処置具１６に電磁力を作用さ
せて、処置具１６の先端の向きを病変部１９の方向に偏
向させて処置具１６の先端を病変部１９にアプローチさ
せる。この作業は内視鏡の視野内で術者が処置具１６の
先端を観察しながら、必要に応じて処置具１６の先端の
角度を微調整しながら行う。

【００２２】なお、処置具１６においては、図５に示す
ようにその挿入部１７を樹脂等の非磁性体で構成する一
方、前記挿入部１７における円周方向の一部に磁性体と
なる金属部分２０を設け、前記処置具１６の挿入部１７
における磁性体となる金属部分２０が内視鏡のチャンネ
ル１３に挿通されてチャンネル開口部１１にあるとき、
図６に示すように前記電磁コイル１４を順次選択的に通
電することで、処置具１６の先端を回転させることがで
きることも考えられる。

【００２３】また、他の構成として、図７に示すように
チャンネル開口部１１が内視鏡の挿入部１の先端面にお
いて溝形状をなし、その中で処置具１６の位置あるいは
向きを、溝形状のチャンネル開口部１１の中で大きく変
化できるよう操作することも考えられるものである。

【００２４】図８ないし図１０は前記一実施例の内視鏡
の挿通用チャンネル１３を利用して体腔内に誘導される
他の処置具２１を示すものである。図８に示すように、
この処置具２１は、細長で内視鏡の鉗子チャンネルに挿
入可能な長尺な挿入部２２と、この挿入部２２の手元側
に連設された操作部２３とを備えて構成されている。挿
入部２２は、可撓性を有するシース部２４からなり、こ
のシース部２４の先端には処置部２５が設けられてい
る。

【００２５】操作部２３は操作部本体２６を有し、この
操作部本体２６には後述する操作ワイヤ２７を進退操作
するためのスライダ２８が設けられている。操作部本体
２６の後端には指掛けリング２９が設けられている。指
掛けリング２９に親指を掛け、人差し指と中指でスライ
ダ２８を挟んで把持する。

【００２６】この処置具２１の操作部本体２６には挿入
部２２内に通じる送液口金部３０が設けられ、送液口金
部３０にシリンジ等を接続して挿入部２２内に水や造影
剤などを送液する構成となっている。

【００２７】さらに、挿入部２２のシース部２４は、コ
イルシース３１にチューブ３２を被嵌してなり、シース
部２４の手元側基端は、送液口金部３０に接続されてい
る。シース部２４には操作ワイヤ２７を挿通している。
送液口金部３０の手元側端は、ねじ部３３で噛合して操
作部本体２６に接続されている。この噛合した部分の後
端側、すなわち、送液口金部３０の後端と操作部本体２
６に形成した凹部３４の底面との間には、ゴムリング３
５が設けられている。

【００２８】また、操作ワイヤ２７には、作動パイプ３
６が被覆して固定されており、この作動パイプ３６がゴ
ムリング３５内を摺動可能に設けられている。そして、
図示しないが、操作ワイヤ２７、及び作動パイプ３６の
後端側は前記スライダ２８に固着されている。

【００２９】次に、この実施例の処置具２１の作用につ
いて説明する。前述したように処置具２１の挿入部２２
を内視鏡のチャンネル１３を通じて目的部位の近くに導
く。そして、スライダ２８を前進操作することにより、
操作ワイヤ２７が前方に進行して処置部２５が作動す
る。

【００３０】なお、必要に応じて、図１０に示すよう
に、送液口金部３０に操作部２３をねじ込んで、ゴムリ
ング３５を押し潰す。これによりゴムリング３５は作動
パイプ３６に密着してその部分を水密状態とする。送液
口金部３０に図示しないシリンジを接続し、このシリン
ジより送液口金部３０を通して、挿入部２２のシース部
２４内を通じて水や造影剤などを注入する。

【００３１】この処置具２１によれば、送液時のみ、ゴ
ムリング３５と作動パイプ３６とを密着できる。このた
め、送液しない時は摩擦抵抗が少なく、操作性の良い処
置具２１を提供できる。

【００３２】図１１ないし図１３はそれぞれ異なる処置
具としてのガイドワイヤ４０を示すものである。このガ
イドワイヤ４０は、一般的な使用の他、前記内視鏡、ま
たは親子内視鏡の子内視鏡のチャンネルに挿通しても使
用できる。

【００３３】まず、図１１で示すガイドワイヤ４０につ
いて説明すれば、可撓性のコイルシース４１と、このコ
イルシース４１内に挿通される可撓性チューブ４２より
なる。可撓性チューブ４２はコイルシース４１の先端、
及び手元端においてそれぞれ開口する開口部４３，４４
を設け、さらに、手元端にはルアー口金４５を設けてい
る。

【００３４】このガイドワイヤ４０を使用する場合に
は、経内視鏡的に体腔内４６内に挿入し、目的部位へ誘
導する際、そのガイドワイヤ４０の先端が、図１４
（ａ）で示すように、体腔内４６内の屈曲部４７、例え
ば、血管の屈曲部や、膵管の膵体部屈曲にさしかかった
所で、手元側のルアー口金４５に送水源（例えばシリン
ジ）を接続し、可撓性チューブ４２を経由して、先端の
開口部４３より送水し、図１４（ｂ）で示すように、体
壁を押しのけ、そのガイドワイヤ４０の先端を図１４
（ｃ）で示すように、更に深部へ誘導する。

【００３５】このように、ガイドワイヤ４０の先端から
送水が可能なため、通常のガイドワイヤでは挿通が困難
な屈曲部が狭窄部も送水で体壁を押しのけることによ
り、容易に挿通が可能である。

【００３６】図１２は前記ガイドワイヤ４０の変形例を
示すものである。これはコイルシース４１の先端部を疎
巻部４８とする。また、疎巻部４８に対向する可撓性チ
ューブ４２の先端部の部位に側孔４９を形成する。

【００３７】この構成によれば、送水が先端と側方の両
方向から行われる。送水が複数方向より行われるため、
体壁を押しのける作用がより容易となる。これらの点以
外は前述したものと同じである。

【００３８】図１３は前記ガイドワイヤ４０のさらに異
なる変形例を示すものである。これはコイルシース４１
の先端部を疎巻部４８とする。また、疎巻部４８に対向
する可撓性チューブ４２の先端部の部位に側孔４９を形
成する。さらに、疎巻部４８を除く、コイルシース４１
の外周に親水潤滑コーティング層５０を施した点が図１
２のものと異なる。

【００３９】これによれば、送水された水がシース４１
の親水潤滑コーティング層５０を濡らし、シース４１を
潤滑状態とする。シース４１が潤滑状態となるため、ガ
イドワイヤ４０が生体壁に対して良く滑るため、挿入性
がよくなる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、可撓性を
有する挿入部に、先端から手元側まで貫通する挿通用チ
ャンネルを有する内視鏡において、挿入部先端近傍の前
記挿通用チャンネルの先端側のチャンネル開口の壁部の
少なくとも一部に、通電することによって磁力を発生す
る電磁コイルを設け、この電磁コイルの磁力を前記チャ
ンネルに挿通した処置具に作用させ、その処置具の導出
する向きを変えるようにしたから、内視鏡及びその内視
鏡チャンネルに挿通される処置具を組み合わせて使用す
れば、内視鏡先端のチャンネル開口部における処置具の
位置あるいは向きを変えることができ、体腔内における
病変部の処置を適切に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る内視鏡の挿入部の断面
図。

【図２】同じくその内視鏡におけるチャンネル開口部の
断面図。

【図３】同じくその内視鏡の使用状態の説明図。

【図４】同じくその内視鏡の挿入部の先端部の斜視図。

【図５】同じくその内視鏡におけるチャンネルに挿通す
る処置具の斜視図。

【図６】同じくその内視鏡におけるチャンネルに処置具
を挿通してその処置具を回転する使用状態を示す斜視
図。

【図７】前記実施例の変形例を示す内視鏡の挿入部の先
端部の斜視図。

【図８】前記内視鏡に使用する処置具の斜視図。

【図９】前記処置具の手元部分の断面図。

【図１０】前記処置具の手元部分の断面図。

【図１１】ガイドワイヤの断面図。

【図１２】他のガイドワイヤの断面図。

【図１３】さらに他のガイドワイヤの断面図。

【図１４】前記ガイドワイヤの使用状態の説明図。

【符号の説明】

１…挿入部、２…湾曲管部、３…先端部、１０…チャン
ネルチューブ、１１…チャンネル開口部、１３…チャン
ネル、１４…電磁コイル、１６…処置具、１７…挿入
部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可撓性を有する挿入部に、先端から手元側
まで貫通する挿通用チャンネルを有する内視鏡におい
て、挿入部先端近傍の前記挿通用チャンネルの先端側の
チャンネル開口の壁部の少なくとも一部に、通電するこ
とによって磁力を発生する電磁コイルを設け、この電磁
コイルの磁力を前記チャンネルに挿通した処置具に作用
し、その処置具の導出する向きを変えるようにしたこと
を特徴とする内視鏡。