JPH0784065A - 受動型赤外線検知装置 - Google Patents
受動型赤外線検知装置Info
- Publication number
- JPH0784065A JPH0784065A JP22605893A JP22605893A JPH0784065A JP H0784065 A JPH0784065 A JP H0784065A JP 22605893 A JP22605893 A JP 22605893A JP 22605893 A JP22605893 A JP 22605893A JP H0784065 A JPH0784065 A JP H0784065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- infrared
- group
- output
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 検知エリアの状況に係わらず、小動物が検知
エリア内のどの位置に侵入しても、これによる誤検知動
作を確実に防止できる受動型赤外線検知装置を提供す
る。 【構成】 人体検知用赤外線検出素子群ａおよび小動物
検知用赤外線検出素子群ｂを設け、素子群ａには、鉛直
方向検知エリア列Ａv が平行に２列状に並んだ検知エリ
ア群Ａh を、素子群ｂには、マトリクス状の検知エリア
群Ａm を設定し、エリア群Ａh からの赤外線検出出力は
各鉛直列Ａv 内のものを同極性で合計し、各列の合計値
を逆極性で合計する第１の回路手段ｃと、エリア群Ａm
からの出力は互いに水平方向に隣接するものは同極性、
鉛直方向に並ぶものについては均一な赤外線が放射され
ているときに合計により各出力が相殺されるような極性
のもとに合計する第２の回路手段ｄと、第１と第２の回
路手段ｃとｄの各出力のピーク値または絶対値の差また
は比を演算する演算手段ｅを設け、演算手段ｅの出力を
検知レベルと比較するように構成する。
エリア内のどの位置に侵入しても、これによる誤検知動
作を確実に防止できる受動型赤外線検知装置を提供す
る。 【構成】 人体検知用赤外線検出素子群ａおよび小動物
検知用赤外線検出素子群ｂを設け、素子群ａには、鉛直
方向検知エリア列Ａv が平行に２列状に並んだ検知エリ
ア群Ａh を、素子群ｂには、マトリクス状の検知エリア
群Ａm を設定し、エリア群Ａh からの赤外線検出出力は
各鉛直列Ａv 内のものを同極性で合計し、各列の合計値
を逆極性で合計する第１の回路手段ｃと、エリア群Ａm
からの出力は互いに水平方向に隣接するものは同極性、
鉛直方向に並ぶものについては均一な赤外線が放射され
ているときに合計により各出力が相殺されるような極性
のもとに合計する第２の回路手段ｄと、第１と第２の回
路手段ｃとｄの各出力のピーク値または絶対値の差また
は比を演算する演算手段ｅを設け、演算手段ｅの出力を
検知レベルと比較するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、設定された検知エリア
内への人体の進入を、そのエリア内から放射される赤外
線エネルギの変動によって検知する装置に関し、例えば
自動ドアの開閉用あるいは防犯警報装置の作動用の信号
等を得るのに適した受動型赤外線検知装置に関する。
内への人体の進入を、そのエリア内から放射される赤外
線エネルギの変動によって検知する装置に関し、例えば
自動ドアの開閉用あるいは防犯警報装置の作動用の信号
等を得るのに適した受動型赤外線検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】受動型赤外線検知装置においては、一般
に、光学系によって赤外線検出器に入射する赤外線のエ
リア（検知エリア）を設定し、そのエリア内の物体から
放射される赤外線を赤外線検出器に集光するようにして
おくとともに、その赤外線検出器の出力に基づく検知エ
リア内からの赤外線エネルギの変動量が所定のレベルを
超えたときに、検知エリア内への人体等の移動物体の侵
入を検知するよう構成され、自動ドアの開閉や防犯警報
装置の作動のための起動スイッチ等として広く使用され
ている。
に、光学系によって赤外線検出器に入射する赤外線のエ
リア（検知エリア）を設定し、そのエリア内の物体から
放射される赤外線を赤外線検出器に集光するようにして
おくとともに、その赤外線検出器の出力に基づく検知エ
リア内からの赤外線エネルギの変動量が所定のレベルを
超えたときに、検知エリア内への人体等の移動物体の侵
入を検知するよう構成され、自動ドアの開閉や防犯警報
装置の作動のための起動スイッチ等として広く使用され
ている。
【０００３】そして、この種の受動型赤外線検知装置で
は、強い風が吹く等に起因する検知エリアの背景温度変
化、外来の電波ノイズまたは太陽光等の外乱光等による
赤外線エネルギの変化を誤検知しないように、図１９に
示すように、２個一対（３個以上の複数対のものも存在
する）の赤外線検出素子９０ａ，９０ｂを備えた赤外線
検出器９０を用いるとともに、この両赤外線検出素子９
０ａ，９０ｂを互いに逆極性に並列または直列に差動接
続し、更に、この両赤外線検出素子９０ａ，９０ｂに対
応する２つの検知エリアＡ１，Ａ２を、光学系９１によ
り人体Ｈの背丈に対応した鉛直方向に伸びる縦長形状に
設定している。
は、強い風が吹く等に起因する検知エリアの背景温度変
化、外来の電波ノイズまたは太陽光等の外乱光等による
赤外線エネルギの変化を誤検知しないように、図１９に
示すように、２個一対（３個以上の複数対のものも存在
する）の赤外線検出素子９０ａ，９０ｂを備えた赤外線
検出器９０を用いるとともに、この両赤外線検出素子９
０ａ，９０ｂを互いに逆極性に並列または直列に差動接
続し、更に、この両赤外線検出素子９０ａ，９０ｂに対
応する２つの検知エリアＡ１，Ａ２を、光学系９１によ
り人体Ｈの背丈に対応した鉛直方向に伸びる縦長形状に
設定している。
【０００４】このような構成により、人体Ｈや小動物Ｍ
等の移動物体が各検知エリアＡ１，Ａ２をある時間差で
通過するのに対し、外乱光等による背景雑音は各検知エ
リアＡ１，Ａ２に同時に発生することを利用して、背景
雑音のみを各エリア間でキャンセルして誤検知を防止す
るようにしている。また、各検知エリアＡ１，Ａ２を縦
長形状に設定することにより、人体Ｈが検知エリアＡ
１，Ａ２内に侵入した場合には、人体Ｈが検知Ａ１，Ａ
２の上下方向の殆どのスペースを占めるよう位置して通
過することから検知レベルよりも高いレベルの信号が出
力され、一方、人体に対し格段に背の低い犬や猫等の小
動物Ｍが検知エリアＡ１，Ａ２内に侵入した場合には、
検知エリアＡ１，Ａ２の下部の一部のスペースを占める
だけであることから検知レベルよりも低いレベルの信号
が出力されることになり、これによって小動物Ｍによる
誤検知動作を防止するようにしている。
等の移動物体が各検知エリアＡ１，Ａ２をある時間差で
通過するのに対し、外乱光等による背景雑音は各検知エ
リアＡ１，Ａ２に同時に発生することを利用して、背景
雑音のみを各エリア間でキャンセルして誤検知を防止す
るようにしている。また、各検知エリアＡ１，Ａ２を縦
長形状に設定することにより、人体Ｈが検知エリアＡ
１，Ａ２内に侵入した場合には、人体Ｈが検知Ａ１，Ａ
２の上下方向の殆どのスペースを占めるよう位置して通
過することから検知レベルよりも高いレベルの信号が出
力され、一方、人体に対し格段に背の低い犬や猫等の小
動物Ｍが検知エリアＡ１，Ａ２内に侵入した場合には、
検知エリアＡ１，Ａ２の下部の一部のスペースを占める
だけであることから検知レベルよりも低いレベルの信号
が出力されることになり、これによって小動物Ｍによる
誤検知動作を防止するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、人体Ｈや小
動物Ｍ等の移動物体と背景の床面等とが適当な温度差で
ある場合には、人体Ｈによる出力信号が図２０（Ａ）に
一点鎖線で図示した検知レベル以上となり、小動物Ｍに
よる出力信号が同図（Ｂ）に示すように同じく一点鎖線
で示した検知レベルに達せず、小動物Ｍによる誤検知動
作を確実に防止できる。しかし、移動物体と背景の床面
等との温度差が非常に大きい状況では、図２１（Ａ）お
よび（Ｂ）にそれぞれ人体Ｈおよび小動物Ｍが検知エリ
ア内を通過した場合の検知出力例を示すように、小動物
Ｍによる信号は人体Ｈによる信号に比してレベルが低い
ものの、この小動物Ｍによる信号も検知レベルを超えて
しまい、小動物Ｍによる誤検知動作をしてしまうという
問題がある。
動物Ｍ等の移動物体と背景の床面等とが適当な温度差で
ある場合には、人体Ｈによる出力信号が図２０（Ａ）に
一点鎖線で図示した検知レベル以上となり、小動物Ｍに
よる出力信号が同図（Ｂ）に示すように同じく一点鎖線
で示した検知レベルに達せず、小動物Ｍによる誤検知動
作を確実に防止できる。しかし、移動物体と背景の床面
等との温度差が非常に大きい状況では、図２１（Ａ）お
よび（Ｂ）にそれぞれ人体Ｈおよび小動物Ｍが検知エリ
ア内を通過した場合の検知出力例を示すように、小動物
Ｍによる信号は人体Ｈによる信号に比してレベルが低い
ものの、この小動物Ｍによる信号も検知レベルを超えて
しまい、小動物Ｍによる誤検知動作をしてしまうという
問題がある。
【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、検知エリアの状況にかかわらず、小動物が検知
エリア内のどの位置に侵入しても、これによる誤検知動
作を確実に防止することのできる受動型赤外線検知装置
の提供を目的としている。
もので、検知エリアの状況にかかわらず、小動物が検知
エリア内のどの位置に侵入しても、これによる誤検知動
作を確実に防止することのできる受動型赤外線検知装置
の提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、第１の発明に基づく受動型赤外線検知装置では、所
定の検知エリアからの放射赤外線を光学系により集光し
て赤外線検出素子に導き、その赤外線検出器の出力が検
知レベル以上となったとき検知信号を出力するよう構成
された受動型赤外線検知装置において、以下のような構
成を採用している。
め、第１の発明に基づく受動型赤外線検知装置では、所
定の検知エリアからの放射赤外線を光学系により集光し
て赤外線検出素子に導き、その赤外線検出器の出力が検
知レベル以上となったとき検知信号を出力するよう構成
された受動型赤外線検知装置において、以下のような構
成を採用している。
【０００８】すなわち、図１に第１の発明の基本概念図
を示すように、赤外線検出素子を、それぞれが少なくと
も１つの検知エリアを設定できる複数の人体検知用赤外
線検出素子群ａおよび複数の小動物検知用赤外線検出素
子群ｂによって構成する。そして、人体検知用赤外線検
出素子群ａに設定される検知エリア群Ａh は、その全体
で、鉛直方向に所定の間隙を隔てた複数の検知エリアか
らなる鉛直方向検知エリア列Ａv が、互いに所定の間隙
を開けて平行に並んだ２列状の検知エリア群を形成する
ようにし、一方、小動物検知用赤外線検出素子群ｂに設
定される検知エリア群Ａm は、その全体で鉛直方向およ
び水平方向に所定の間隙を開けたマトリクス状の検知エ
リア群を形成するように設定する。
を示すように、赤外線検出素子を、それぞれが少なくと
も１つの検知エリアを設定できる複数の人体検知用赤外
線検出素子群ａおよび複数の小動物検知用赤外線検出素
子群ｂによって構成する。そして、人体検知用赤外線検
出素子群ａに設定される検知エリア群Ａh は、その全体
で、鉛直方向に所定の間隙を隔てた複数の検知エリアか
らなる鉛直方向検知エリア列Ａv が、互いに所定の間隙
を開けて平行に並んだ２列状の検知エリア群を形成する
ようにし、一方、小動物検知用赤外線検出素子群ｂに設
定される検知エリア群Ａm は、その全体で鉛直方向およ
び水平方向に所定の間隙を開けたマトリクス状の検知エ
リア群を形成するように設定する。
【０００９】また、図１中の各検知エリアに＋または−
の符号を付して各エリアからの赤外線検出出力の合計の
ための極性の一例を示すように、人体検知用赤外線検出
素子群ａによる各鉛直方向検知エリア列Ａv 内の各検知
エリアからの赤外線の検出出力を、同列内のものは同極
性のもとに合計し、かつ、その各列の合計値を逆極性の
もとに合計する第１の回路手段ｃと、各小動物検知用赤
外線検出素子群ｂによる各検知エリアからの赤外線の検
出出力を、互いに水平方向に隣接するエリアのものは同
極性とし、かつ、鉛直方向に並ぶエリアのものについて
は、その全体から均一な赤外線が放射されているときに
その各検出出力がその合計によって相殺されるような極
性のもとに合計する第２の回路手段ｄとを設け、更に、
その第１および第２の回路手段ｃおよびｄの各出力のピ
ーク値または絶対値の差または比を算出する演算手段ｅ
を設ける。
の符号を付して各エリアからの赤外線検出出力の合計の
ための極性の一例を示すように、人体検知用赤外線検出
素子群ａによる各鉛直方向検知エリア列Ａv 内の各検知
エリアからの赤外線の検出出力を、同列内のものは同極
性のもとに合計し、かつ、その各列の合計値を逆極性の
もとに合計する第１の回路手段ｃと、各小動物検知用赤
外線検出素子群ｂによる各検知エリアからの赤外線の検
出出力を、互いに水平方向に隣接するエリアのものは同
極性とし、かつ、鉛直方向に並ぶエリアのものについて
は、その全体から均一な赤外線が放射されているときに
その各検出出力がその合計によって相殺されるような極
性のもとに合計する第２の回路手段ｄとを設け、更に、
その第１および第２の回路手段ｃおよびｄの各出力のピ
ーク値または絶対値の差または比を算出する演算手段ｅ
を設ける。
【００１０】そして、その演算手段の出力が上記検知レ
ベル以上になったときに検知信号を出力するよう構成す
る。また、第２の発明に基づく受動型赤外線検知装置で
は、図２にその基本概念図を示すように、以上の構成の
うち、上記した第２の回路手段ｄに代えて、別の機能を
持つ第２の回路手段ｄ′を設け、この第２の回路手段
ｄ′では、同様にして各検知エリアに＋，−の符号を付
して各エリアからの赤外線検出出力の合計のための極性
の一例を示すように、小動物検知用赤外線検出素子群ｂ
による各検知エリアＡm からの赤外線の検出出力を、互
いに水平方向に隣接するエリアのものを逆極性のもと
に、かつ、鉛直方向に並ぶエリアのものについては、そ
の全体から均一な赤外線が放射されているときにその各
検出出力がその合計によって相殺されるような極性のも
とに合計するようにしている。
ベル以上になったときに検知信号を出力するよう構成す
る。また、第２の発明に基づく受動型赤外線検知装置で
は、図２にその基本概念図を示すように、以上の構成の
うち、上記した第２の回路手段ｄに代えて、別の機能を
持つ第２の回路手段ｄ′を設け、この第２の回路手段
ｄ′では、同様にして各検知エリアに＋，−の符号を付
して各エリアからの赤外線検出出力の合計のための極性
の一例を示すように、小動物検知用赤外線検出素子群ｂ
による各検知エリアＡm からの赤外線の検出出力を、互
いに水平方向に隣接するエリアのものを逆極性のもと
に、かつ、鉛直方向に並ぶエリアのものについては、そ
の全体から均一な赤外線が放射されているときにその各
検出出力がその合計によって相殺されるような極性のも
とに合計するようにしている。
【００１１】ここで、第１および第２の発明とも、人体
検知用赤外線検出素子群ａに設定される各鉛直方向検知
エリア列Ａv 内の検知エリア数は２個以上の任意の複数
とすることができ、また、小動物検知用赤外線検出素子
群ｂに設定されるマトリクス状の検知エリア群Ａm の水
平並びに鉛直方向への検知エリアの数についても、２個
以上の任意の複数とするこことができる。
検知用赤外線検出素子群ａに設定される各鉛直方向検知
エリア列Ａv 内の検知エリア数は２個以上の任意の複数
とすることができ、また、小動物検知用赤外線検出素子
群ｂに設定されるマトリクス状の検知エリア群Ａm の水
平並びに鉛直方向への検知エリアの数についても、２個
以上の任意の複数とするこことができる。
【００１２】
【作用】第１の発明において、人体検知用赤外線検出素
子群ａに設定されている検知エリア群Ａh における各鉛
直方向検知エリア列Ａv の高さを、例えば通常の人の身
長とほぼ一致させておくことにより、ここを人体Ｈが通
過する場合、それぞれの鉛直方向検知エリア列Ａv をそ
の列内のほぼ全てのエリアを同時に占めながら通過す
る。このような検知エリア群Ａh からの赤外線の検出出
力を上述の極性のもとに合計する第１の回路手段ｃの出
力は、従って、人体Ｈの通過時において図５（Ｂ）にＨ
の符号を付して例示するように変化する。
子群ａに設定されている検知エリア群Ａh における各鉛
直方向検知エリア列Ａv の高さを、例えば通常の人の身
長とほぼ一致させておくことにより、ここを人体Ｈが通
過する場合、それぞれの鉛直方向検知エリア列Ａv をそ
の列内のほぼ全てのエリアを同時に占めながら通過す
る。このような検知エリア群Ａh からの赤外線の検出出
力を上述の極性のもとに合計する第１の回路手段ｃの出
力は、従って、人体Ｈの通過時において図５（Ｂ）にＨ
の符号を付して例示するように変化する。
【００１３】一方、小動物検知用赤外線検出素子群ｂに
設定されているマトリクス状の検知エリア群Ａm を人体
Ｈが通過すると、この場合もその鉛直方向に連なる検知
エリアの列内を同時に横切るように設定しておくと、検
知エリア群Ａm からの赤外線の検出出力を上記した極性
のもとに合計する第２の回路手段ｄの出力は、図６
（Ｂ）に同じくＨの符号を付して例示するように各鉛直
方向に連なる検知エリアからの出力どうしが互いに相殺
される。
設定されているマトリクス状の検知エリア群Ａm を人体
Ｈが通過すると、この場合もその鉛直方向に連なる検知
エリアの列内を同時に横切るように設定しておくと、検
知エリア群Ａm からの赤外線の検出出力を上記した極性
のもとに合計する第２の回路手段ｄの出力は、図６
（Ｂ）に同じくＨの符号を付して例示するように各鉛直
方向に連なる検知エリアからの出力どうしが互いに相殺
される。
【００１４】第１と第２の回路手段ｃとｄの出力のピー
ク値または絶対値の差もしくは比を算出する演算手段ｅ
の出力は、従って人体Ｈの通過時には大きな値となって
現れる。
ク値または絶対値の差もしくは比を算出する演算手段ｅ
の出力は、従って人体Ｈの通過時には大きな値となって
現れる。
【００１５】これに対し、検知エリア群Ａh を小動物Ｍ
が通過する際には、鉛直方向検知エリア列Ａv 内の一部
のエリアのみを通過するため、第１の回路手段ｃの出力
は、その通過位置に応じて図５（Ｂ）にＭ1 〜Ｍ3 の符
号を付して例示するように変化する。また、検知エリア
群Ａm を小動物Ｍが通過する際には、第２の回路手段ｄ
の出力は同じくその通過位置に応じて図６（Ｂ）に同じ
くＭ1 〜Ｍ3 の符号を付して例示するように変化する。
が通過する際には、鉛直方向検知エリア列Ａv 内の一部
のエリアのみを通過するため、第１の回路手段ｃの出力
は、その通過位置に応じて図５（Ｂ）にＭ1 〜Ｍ3 の符
号を付して例示するように変化する。また、検知エリア
群Ａm を小動物Ｍが通過する際には、第２の回路手段ｄ
の出力は同じくその通過位置に応じて図６（Ｂ）に同じ
くＭ1 〜Ｍ3 の符号を付して例示するように変化する。
【００１６】各赤外線検知素子の出力は移動物体と背景
の床面等との温度差の大小によって差が生じるが、これ
はその状況に応じて全ての素子について言えるため、第
１と第２の回路手段ｃとｄの出力のピーク値または絶対
値の差もしくは比を算出する演算手段ｅの出力は、従っ
て、検知エリアの状況に係わらず小動物Ｍの通過時には
殆ど０（差の場合）、または絶対値がほぼ１（比の場
合）となり、人体通過時の出力とは大きな差が生じる。
の床面等との温度差の大小によって差が生じるが、これ
はその状況に応じて全ての素子について言えるため、第
１と第２の回路手段ｃとｄの出力のピーク値または絶対
値の差もしくは比を算出する演算手段ｅの出力は、従っ
て、検知エリアの状況に係わらず小動物Ｍの通過時には
殆ど０（差の場合）、または絶対値がほぼ１（比の場
合）となり、人体通過時の出力とは大きな差が生じる。
【００１７】第２の発明は、赤外線検出素子の応答特性
を考慮して、人体Ｈまたは小動物Ｍの通過時における検
出素子からの距離の相違に基づく誤検知を防止しようと
するものである。
を考慮して、人体Ｈまたは小動物Ｍの通過時における検
出素子からの距離の相違に基づく誤検知を防止しようと
するものである。
【００１８】すなわち、上記した第１の発明では、各検
知エリア群Ａh およびＡm を小動物Ｍが通過する際、検
知エリア群Ａh からの赤外線検出出力は、水平方向に並
んだものについては逆極性のもとに合計され、検知エリ
ア群Ａm からの赤外線検出出力は、同じく水平方向に並
んだものについては同極性のもとに合計される。この場
合、赤外線検出素子の特性に基づき、各検知エリア群Ａ
h およびＡm それぞれの合計後のピーク値は、検出素子
と赤外線源との距離に応じて図１３（Ａ）に例示するよ
うに変化し、これらのピーク値の差もしくは比を算出す
る演算手段ｅの出力は、検出素子と小動物との距離によ
ってはある程度大きなものとなってしまう恐れがある。
知エリア群Ａh およびＡm を小動物Ｍが通過する際、検
知エリア群Ａh からの赤外線検出出力は、水平方向に並
んだものについては逆極性のもとに合計され、検知エリ
ア群Ａm からの赤外線検出出力は、同じく水平方向に並
んだものについては同極性のもとに合計される。この場
合、赤外線検出素子の特性に基づき、各検知エリア群Ａ
h およびＡm それぞれの合計後のピーク値は、検出素子
と赤外線源との距離に応じて図１３（Ａ）に例示するよ
うに変化し、これらのピーク値の差もしくは比を算出す
る演算手段ｅの出力は、検出素子と小動物との距離によ
ってはある程度大きなものとなってしまう恐れがある。
【００１９】そこで、第２の発明における第２の回路手
段ｄ′では、検知エリア群Ａm からの赤外線検出出力に
ついても、検知エリア群Ａh からの赤外線検出出力と同
様に水平方向に並んだものについては逆極性のもとに合
計する。これにより、小動物Ｍの通過時における第２の
回路手段ｄ′による合計値は、図１３（Ｂ）に示すよう
に第１の回路手段ｃによる合計値と全く同様のピーク値
−距離特性を示すことになり、これらの差または比を算
出する演算手段ｅの出力は常にほぼ０、または常に絶対
値がほぼ１となる。
段ｄ′では、検知エリア群Ａm からの赤外線検出出力に
ついても、検知エリア群Ａh からの赤外線検出出力と同
様に水平方向に並んだものについては逆極性のもとに合
計する。これにより、小動物Ｍの通過時における第２の
回路手段ｄ′による合計値は、図１３（Ｂ）に示すよう
に第１の回路手段ｃによる合計値と全く同様のピーク値
−距離特性を示すことになり、これらの差または比を算
出する演算手段ｅの出力は常にほぼ０、または常に絶対
値がほぼ１となる。
【００２０】
【実施例】図３は第１の発明の実施例の光学的構成の説
明図で、（Ａ）は全体構成図、（Ｂ）はその赤外線検出
器１内の素子の配設例を示す斜視図である。
明図で、（Ａ）は全体構成図、（Ｂ）はその赤外線検出
器１内の素子の配設例を示す斜視図である。
【００２１】赤外線検出器１には、互いに平行な縦長の
２個の赤外線検出素子１ａ，１ｂと、両端所定領域がが
これらの素子１ａ，１ｂの両端所定領域に重なり合うよ
うに配置された互いに平行な横長の２個の赤外線検出素
子１ｃ，１ｄの合計４個の素子が配設されている。各素
子１ａ〜１ｄは、それぞれ赤外線透過性の素子であっ
て、例えば焦電フィルムを主体として構成されている。
これらの素子は後述する回路構成のもとに素子１ａと１
ｂ、および素子１ｃと１ｄが相互に接続され、素子１ａ
と１ｂは人体検知用として、また、素子１ｃと１ｄは小
動物検知用として機能する。
２個の赤外線検出素子１ａ，１ｂと、両端所定領域がが
これらの素子１ａ，１ｂの両端所定領域に重なり合うよ
うに配置された互いに平行な横長の２個の赤外線検出素
子１ｃ，１ｄの合計４個の素子が配設されている。各素
子１ａ〜１ｄは、それぞれ赤外線透過性の素子であっ
て、例えば焦電フィルムを主体として構成されている。
これらの素子は後述する回路構成のもとに素子１ａと１
ｂ、および素子１ｃと１ｄが相互に接続され、素子１ａ
と１ｂは人体検知用として、また、素子１ｃと１ｄは小
動物検知用として機能する。
【００２２】この各素子１ａ〜１ｄには、１つの光学系
２によって、鉛直方向および水平方向にそれぞれ所定の
間隙を開けて２個ずつ並ぶ計４個の検知エリアＡ1 〜Ａ
4 が設定され、この各検知エリアから放射される赤外線
が、各素子１ａ〜１ｄの重複部分に導かれる。すなわ
ち、素子１ａにはその両端部分に検知エリアＡ1 および
Ａ2 からの赤外線が、素子１ｂには同じくその両端部分
に検知エリアＡ3 およびＡ4 からの赤外線が導かれると
ともに、素子１ｃにはその両端部分に検知エリアＡ1 お
よびＡ3 からの赤外線が、素子１ｄには同じくその両端
部分に検知エリアＡ2 およびＡ4 からの赤外線が導かれ
るように構成されている。
２によって、鉛直方向および水平方向にそれぞれ所定の
間隙を開けて２個ずつ並ぶ計４個の検知エリアＡ1 〜Ａ
4 が設定され、この各検知エリアから放射される赤外線
が、各素子１ａ〜１ｄの重複部分に導かれる。すなわ
ち、素子１ａにはその両端部分に検知エリアＡ1 および
Ａ2 からの赤外線が、素子１ｂには同じくその両端部分
に検知エリアＡ3 およびＡ4 からの赤外線が導かれると
ともに、素子１ｃにはその両端部分に検知エリアＡ1 お
よびＡ3 からの赤外線が、素子１ｄには同じくその両端
部分に検知エリアＡ2 およびＡ4 からの赤外線が導かれ
るように構成されている。
【００２３】この検知エリアＡ1 〜Ａ4 の設定空間は、
その全体の高さが最大でほぼ人の身長と同程度となるよ
うに設定される。図４は本実施例の電気的構成を示すブ
ロック図である。
その全体の高さが最大でほぼ人の身長と同程度となるよ
うに設定される。図４は本実施例の電気的構成を示すブ
ロック図である。
【００２４】赤外線検出素子１ａと１ｂは、図中３で示
される結線のもとに互いに逆極性で直列接続され、それ
ぞれに入射した赤外線光束により発生する電荷が、高抵
抗値の入力抵抗Ｒ１を介して放電されるとともに、電界
効果トランジスタＦによりインピーダンス変換され、ソ
ースフォロワ構成のもとに、この電界効果トランジスタ
Ｆを介して直流電源＋Ｂに直列接続された２個の増幅用
抵抗Ｒ２，Ｒ３を通じて増幅された信号として取り出さ
れる。
される結線のもとに互いに逆極性で直列接続され、それ
ぞれに入射した赤外線光束により発生する電荷が、高抵
抗値の入力抵抗Ｒ１を介して放電されるとともに、電界
効果トランジスタＦによりインピーダンス変換され、ソ
ースフォロワ構成のもとに、この電界効果トランジスタ
Ｆを介して直流電源＋Ｂに直列接続された２個の増幅用
抵抗Ｒ２，Ｒ３を通じて増幅された信号として取り出さ
れる。
【００２５】また、赤外線検出素子１ｃと１ｄについて
も、図中４で示される上記と全く同様な結線のもとに互
いに逆極性で直列接続される。そして、回路３および４
によって、それぞれが互いに逆極性のもとに合計された
素子１ａと１ｂ、および１ｃと１ｄの各出力は、それぞ
れ個別の増幅回路５および６で増幅された後にピークホ
ールド回路７および８に導かれ、各出力中の正および負
のピーク値が抽出されて保持される。この２つのピーク
ホールド回路７および８からの各ピークホールド信号
は、所定時間経過後に演算回路９に導入され、ここで両
者の差が算出される。そして、この演算回路９の出力が
判別回路１０に入力されて検知レベルに対する大小関係
が判別され、検知レベル以上である場合には検知信号が
出力される。
も、図中４で示される上記と全く同様な結線のもとに互
いに逆極性で直列接続される。そして、回路３および４
によって、それぞれが互いに逆極性のもとに合計された
素子１ａと１ｂ、および１ｃと１ｄの各出力は、それぞ
れ個別の増幅回路５および６で増幅された後にピークホ
ールド回路７および８に導かれ、各出力中の正および負
のピーク値が抽出されて保持される。この２つのピーク
ホールド回路７および８からの各ピークホールド信号
は、所定時間経過後に演算回路９に導入され、ここで両
者の差が算出される。そして、この演算回路９の出力が
判別回路１０に入力されて検知レベルに対する大小関係
が判別され、検知レベル以上である場合には検知信号が
出力される。
【００２６】以上の光学的および電気的構成により、こ
の実施例によると、４個の検知エリアＡ1 〜Ａ4 は、赤
外線検出素子１ａと１ｂに対と１ｃと１ｄの対とに重複
して設定されることになり、説明の便宜上、素子１ａと
１ｂの対を人体検知用赤外線検出素子群と称してこれに
対応する検知エリア群をＡh 、素子１ｃと１ｄの対を小
動物検知用赤外線検出素子群と称してこれに対応する検
知エリア群をＡm として表すと、回路３および４におけ
る各素子の結線状態に基づき、各エリア群ＡhおよびＡm
からの赤外線の検出出力は、それぞれ図５（Ａ）およ
び図６（Ａ）に例示するような極性のもとに合計される
ことになる。
の実施例によると、４個の検知エリアＡ1 〜Ａ4 は、赤
外線検出素子１ａと１ｂに対と１ｃと１ｄの対とに重複
して設定されることになり、説明の便宜上、素子１ａと
１ｂの対を人体検知用赤外線検出素子群と称してこれに
対応する検知エリア群をＡh 、素子１ｃと１ｄの対を小
動物検知用赤外線検出素子群と称してこれに対応する検
知エリア群をＡm として表すと、回路３および４におけ
る各素子の結線状態に基づき、各エリア群ＡhおよびＡm
からの赤外線の検出出力は、それぞれ図５（Ａ）およ
び図６（Ａ）に例示するような極性のもとに合計される
ことになる。
【００２７】そして、この各エリアを人体および小動物
が通過すると、回路３および４からの出力はそれぞれ図
５（Ｂ）および図６（Ｂ）に示す通りとなる。すなわ
ち、検知エリア群Ａh を人体が矢印Ｈの向きに通過する
ときにはその鉛直方向に並ぶ２つの検知エリアＡ1 とＡ
2 の列、および、Ａ3 とＡ4 の各列を、それぞれの列内
の２つの検知エリアの各スペースの殆どを占めた状態で
順に通過することになり、回路３の出力は図５（Ｂ）に
Ｈで示すように大きく正負に変化する。
が通過すると、回路３および４からの出力はそれぞれ図
５（Ｂ）および図６（Ｂ）に示す通りとなる。すなわ
ち、検知エリア群Ａh を人体が矢印Ｈの向きに通過する
ときにはその鉛直方向に並ぶ２つの検知エリアＡ1 とＡ
2 の列、および、Ａ3 とＡ4 の各列を、それぞれの列内
の２つの検知エリアの各スペースの殆どを占めた状態で
順に通過することになり、回路３の出力は図５（Ｂ）に
Ｈで示すように大きく正負に変化する。
【００２８】このとき同時に、人体は実質的には同じエ
リアがＡh に重複している検知エリア群Ａm を通過する
ことになるが、この検知エリア群Ａm を矢印Ｈの向きに
人体が通過すると、上下のエリアＡ1 とＡ2 、およびＡ
3 とＡ4 が逆極性で接続されているが故に、その各エリ
アからの出力は相殺され、回路４の出力は図６（Ｂ）に
Ｈで示すように殆ど変化しない。
リアがＡh に重複している検知エリア群Ａm を通過する
ことになるが、この検知エリア群Ａm を矢印Ｈの向きに
人体が通過すると、上下のエリアＡ1 とＡ2 、およびＡ
3 とＡ4 が逆極性で接続されているが故に、その各エリ
アからの出力は相殺され、回路４の出力は図６（Ｂ）に
Ｈで示すように殆ど変化しない。
【００２９】回路３と４の各出力のピーク値の差を算出
する演算回路９の出力は、従って、人体通過時には図７
（Ａ）に示すように大きな正負の信号波形となる。一
方、各検知エリアを群Ａh を小動物が通過するとき、図
５（Ａ）にＭ1 で図示するように例えば地上を通過する
際にはエリアＡ2 とＡ4 のみを順に通過し、また、図５
（Ａ）にＭ2 およびＭ3 で図示するように例えば塀の上
などの任意の高さの位置を通過する際には上下のエリア
の中間、もしくはエリアＡ1 とＡ3 のみを順に通過する
ことになり、回路３の出力は、それぞれの通過位置に応
じて図５（Ｂ）にＭ1 〜Ｍ3 で示すように変化する。
する演算回路９の出力は、従って、人体通過時には図７
（Ａ）に示すように大きな正負の信号波形となる。一
方、各検知エリアを群Ａh を小動物が通過するとき、図
５（Ａ）にＭ1 で図示するように例えば地上を通過する
際にはエリアＡ2 とＡ4 のみを順に通過し、また、図５
（Ａ）にＭ2 およびＭ3 で図示するように例えば塀の上
などの任意の高さの位置を通過する際には上下のエリア
の中間、もしくはエリアＡ1 とＡ3 のみを順に通過する
ことになり、回路３の出力は、それぞれの通過位置に応
じて図５（Ｂ）にＭ1 〜Ｍ3 で示すように変化する。
【００３０】同様にしてこの小動物が検知エリア群Ａm
を通過するときには、回路４の出力は、その通過位置に
応じて図６（Ｂ）にＭ1 〜Ｍ3 で示すように変化する。
従って、回路３と４の各出力のピーク値の差を算出する
演算回路９の出力は、小動物通過時には図７（Ｂ）にそ
の通過位置に応じてＭ1 〜Ｍ3 で示すように、いずれも
同図（Ａ）に示した人体通過時の波形と比して極めて小
さな正負の信号波形となり、これらの図に例示するよう
な適当な検知レベルＬを設定しておくことにより、人体
の通過時には確実に検知信号を出力し、小動物の通過時
に誤って検知信号を出力することがない。
を通過するときには、回路４の出力は、その通過位置に
応じて図６（Ｂ）にＭ1 〜Ｍ3 で示すように変化する。
従って、回路３と４の各出力のピーク値の差を算出する
演算回路９の出力は、小動物通過時には図７（Ｂ）にそ
の通過位置に応じてＭ1 〜Ｍ3 で示すように、いずれも
同図（Ａ）に示した人体通過時の波形と比して極めて小
さな正負の信号波形となり、これらの図に例示するよう
な適当な検知レベルＬを設定しておくことにより、人体
の通過時には確実に検知信号を出力し、小動物の通過時
に誤って検知信号を出力することがない。
【００３１】ところで、以上の構成においては、各検知
エリア群Ａh およびＡm を小動物Ｍが通過する際、検知
エリア群Ａh からの赤外線検出出力は、回路３によって
水平方向に並んだものについては逆極性のもとに合計さ
れて増幅され、検知エリア群Ａm からの赤外線検出出力
は、回路４によって同じく水平方向に並んだものについ
ては同極性のもとに合計されて増幅される。この場合、
赤外線検出素子の出力特性並びに回路３ないし４の特性
に基づいて、各検知エリア群Ａh およびＡm それぞれの
合計後のピーク値、すなわち回路３および４の出力のピ
ーク値は、検出素子と赤外線源との距離に応じて図１３
（Ａ）に例示するように変化し、これらのピーク値の差
を算出する演算回路９の出力は、従って検出素子と小動
物との距離によって大きなものとなってしまうことがあ
る。
エリア群Ａh およびＡm を小動物Ｍが通過する際、検知
エリア群Ａh からの赤外線検出出力は、回路３によって
水平方向に並んだものについては逆極性のもとに合計さ
れて増幅され、検知エリア群Ａm からの赤外線検出出力
は、回路４によって同じく水平方向に並んだものについ
ては同極性のもとに合計されて増幅される。この場合、
赤外線検出素子の出力特性並びに回路３ないし４の特性
に基づいて、各検知エリア群Ａh およびＡm それぞれの
合計後のピーク値、すなわち回路３および４の出力のピ
ーク値は、検出素子と赤外線源との距離に応じて図１３
（Ａ）に例示するように変化し、これらのピーク値の差
を算出する演算回路９の出力は、従って検出素子と小動
物との距離によって大きなものとなってしまうことがあ
る。
【００３２】このような現象を解決するのが、以下に示
す第２の発明の実施例である。図８は第２の発明の実施
例の光学的構成の説明図で、（Ａ）は全体構成図、
（Ｂ）はその赤外線検出器１内の素子の配設例を示す斜
視図である。
す第２の発明の実施例である。図８は第２の発明の実施
例の光学的構成の説明図で、（Ａ）は全体構成図、
（Ｂ）はその赤外線検出器１内の素子の配設例を示す斜
視図である。
【００３３】この実施例において先の第１の発明の実施
例と相違する点は、赤外線検出素子の配置のみであり、
図３と共通する部材には共通の符号を付してその説明を
省略する。
例と相違する点は、赤外線検出素子の配置のみであり、
図３と共通する部材には共通の符号を付してその説明を
省略する。
【００３４】この例において赤外線検出器１内には、図
３と同様の２つの縦長の赤外線検出素子１ａ，１ｂと、
その各端部にクロスするような関係で重複して配置され
た２つの素子１ｅ，１ｆの合計４個の素子が配設されて
いる。
３と同様の２つの縦長の赤外線検出素子１ａ，１ｂと、
その各端部にクロスするような関係で重複して配置され
た２つの素子１ｅ，１ｆの合計４個の素子が配設されて
いる。
【００３５】この各素子１ａ，１ｂおよび１ｅ，１ｆに
は、先の例と全く同様に１つの光学系２によって、鉛直
方向および水平方向にそれぞれ所定の間隙を開けて２個
ずつ並ぶ計４個の検知エリアＡ1 〜Ａ4 が設定され、こ
の各検知エリアから放射される赤外線が、各素子１ａ，
１ｂおよび１ｅ，１ｆの重複部分に導かれる。すなわ
ち、素子１ａにはその両端部分に検知エリアＡ1 および
Ａ2 からの赤外線が、素子１ｂには同じくその両端部分
に検知エリアＡ3 およびＡ4 からの赤外線が導かれると
ともに、素子１ｅにはその両端部分に検知エリアＡ1 お
よびＡ4 からの赤外線が、素子１ｄには同じくその両端
部分に検知エリアＡ2 およびＡ3 からの赤外線が導かれ
るように構成されている。
は、先の例と全く同様に１つの光学系２によって、鉛直
方向および水平方向にそれぞれ所定の間隙を開けて２個
ずつ並ぶ計４個の検知エリアＡ1 〜Ａ4 が設定され、こ
の各検知エリアから放射される赤外線が、各素子１ａ，
１ｂおよび１ｅ，１ｆの重複部分に導かれる。すなわ
ち、素子１ａにはその両端部分に検知エリアＡ1 および
Ａ2 からの赤外線が、素子１ｂには同じくその両端部分
に検知エリアＡ3 およびＡ4 からの赤外線が導かれると
ともに、素子１ｅにはその両端部分に検知エリアＡ1 お
よびＡ4 からの赤外線が、素子１ｄには同じくその両端
部分に検知エリアＡ2 およびＡ3 からの赤外線が導かれ
るように構成されている。
【００３６】この検知エリアＡ1 〜Ａ4 の設定空間は、
先の例と同じくその全体の高さがほぼ人の身長と同程度
となるように設定される。図９は本実施例の電気的構成
を示すブロック図である。この図についても、先の例と
同一の構成部材については同一の符号を付して詳細な説
明を省略するが、赤外線検出素子１ａと１ｂは、図４に
おける回路３と全く同様な結線のもとに互いに逆極性で
直列接続され、また、赤外線検出素子１ｅと１ｆについ
ても、図４における回路４と全く同様な結線のもとに互
いに逆極性で直列接続される。
先の例と同じくその全体の高さがほぼ人の身長と同程度
となるように設定される。図９は本実施例の電気的構成
を示すブロック図である。この図についても、先の例と
同一の構成部材については同一の符号を付して詳細な説
明を省略するが、赤外線検出素子１ａと１ｂは、図４に
おける回路３と全く同様な結線のもとに互いに逆極性で
直列接続され、また、赤外線検出素子１ｅと１ｆについ
ても、図４における回路４と全く同様な結線のもとに互
いに逆極性で直列接続される。
【００３７】そして、回路３および４によって、それぞ
れが互いに逆極性のもとに合計された素子１ａと１ｂ、
および１ｅと１ｆの各出力は、同様にして増幅回路５お
よび６で増幅された後にピークホールド回路７および８
に導かれ、各出力中の正および負のピーク値が抽出され
て保持される。この２つのピークホールド回路７および
８からの各ピークホールド信号が演算回路９に導入さ
れ、両者の差が算出されて判別回路１０に入力される。
そして、この演算回路９の出力が検知レベル以上である
場合には検知信号が出力される。
れが互いに逆極性のもとに合計された素子１ａと１ｂ、
および１ｅと１ｆの各出力は、同様にして増幅回路５お
よび６で増幅された後にピークホールド回路７および８
に導かれ、各出力中の正および負のピーク値が抽出され
て保持される。この２つのピークホールド回路７および
８からの各ピークホールド信号が演算回路９に導入さ
れ、両者の差が算出されて判別回路１０に入力される。
そして、この演算回路９の出力が検知レベル以上である
場合には検知信号が出力される。
【００３８】以上の光学的および電気的構成により、こ
の実施例においては、４個の検知エリアＡ1 〜Ａ4 は赤
外線検出素子１ａと１ｂに対と１ｅと１ｆの対とに重複
して設定されることになり、先の例と同様にして素子１
ａと１ｂの対を人体検知用赤外線検出素子群と称してこ
れに対応する検知エリア群をＡh 、素子１ｅと１ｆの対
を小動物検知用赤外線検出素子群と称してこれに対応す
る検知エリア群をＡmとして表すと、各エリア群Ａh お
よびＡm からの赤外線の検出出力は、それぞれ図１０
（Ａ）および図１１（Ａ）に例示するような極性のもと
に合計されることになる。
の実施例においては、４個の検知エリアＡ1 〜Ａ4 は赤
外線検出素子１ａと１ｂに対と１ｅと１ｆの対とに重複
して設定されることになり、先の例と同様にして素子１
ａと１ｂの対を人体検知用赤外線検出素子群と称してこ
れに対応する検知エリア群をＡh 、素子１ｅと１ｆの対
を小動物検知用赤外線検出素子群と称してこれに対応す
る検知エリア群をＡmとして表すと、各エリア群Ａh お
よびＡm からの赤外線の検出出力は、それぞれ図１０
（Ａ）および図１１（Ａ）に例示するような極性のもと
に合計されることになる。
【００３９】これにより、各エリア群Ａh およびＡm
を、人体と小動物がそれぞれ通過したときの回路３と４
の各出力は、それぞれ図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）
にＨとＭ1 〜Ｍ3 の符号を付して示すようなものとな
る。従って、演算回路９の出力は、人体が通過したとき
には図１２（Ａ）に示すように大きく、また、小動物が
通過したときには同図（Ｂ）に示すように小さくなり、
両者の差は極めて大きくなって第１の発明の実施例と同
様に両者を克明に識別できる。
を、人体と小動物がそれぞれ通過したときの回路３と４
の各出力は、それぞれ図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）
にＨとＭ1 〜Ｍ3 の符号を付して示すようなものとな
る。従って、演算回路９の出力は、人体が通過したとき
には図１２（Ａ）に示すように大きく、また、小動物が
通過したときには同図（Ｂ）に示すように小さくなり、
両者の差は極めて大きくなって第１の発明の実施例と同
様に両者を克明に識別できる。
【００４０】この第２の発明の実施例において特に注目
すべき点は、小動物検知用赤外線検出素子群１ｅと１ｆ
に設定されている検知エリア群Ａm 内で水平方向に隣接
するエリアからの赤外線検出出力が、検知エリア群Ａh
の場合と同様に逆極性のもとに合計される点である。こ
れにより、小動物が検知エリア群Ａm をＭ1 もしくはＭ
3 の位置において通過したときの回路４からの出力信号
は、小動物と検出素子までの距離に対する信号ピーク値
の変化特性は、図１３（Ｂ）に示すように、検知エリア
群Ａh の同位置を小動物が通過したときに回路３から出
力される出力信号の特性と全く同じとなり、小動物と検
出素子との距離の相違に起因する誤検知も生じない。
すべき点は、小動物検知用赤外線検出素子群１ｅと１ｆ
に設定されている検知エリア群Ａm 内で水平方向に隣接
するエリアからの赤外線検出出力が、検知エリア群Ａh
の場合と同様に逆極性のもとに合計される点である。こ
れにより、小動物が検知エリア群Ａm をＭ1 もしくはＭ
3 の位置において通過したときの回路４からの出力信号
は、小動物と検出素子までの距離に対する信号ピーク値
の変化特性は、図１３（Ｂ）に示すように、検知エリア
群Ａh の同位置を小動物が通過したときに回路３から出
力される出力信号の特性と全く同じとなり、小動物と検
出素子との距離の相違に起因する誤検知も生じない。
【００４１】さて、以上の各発明の実施例における演算
回路９における演算内容、検知エリアの数並びにその空
間的配置の方法、各赤外線検出素子の数ないしは形状と
光学系の関係等については、以下に示すように種々のバ
リエーションがあり、本発明はそのいずれを採用しても
よい。
回路９における演算内容、検知エリアの数並びにその空
間的配置の方法、各赤外線検出素子の数ないしは形状と
光学系の関係等については、以下に示すように種々のバ
リエーションがあり、本発明はそのいずれを採用しても
よい。
【００４２】まず、以上の各実施例では、演算回路９に
おいて回路３と４の出力の差を算出したが、これを両出
力の比としても全く同様の作用を得ることができる。ま
た、回路３と４のピーク値を演算回路９に導くほか、絶
対値としてもほぼ同等の作用が得られる。
おいて回路３と４の出力の差を算出したが、これを両出
力の比としても全く同様の作用を得ることができる。ま
た、回路３と４のピーク値を演算回路９に導くほか、絶
対値としてもほぼ同等の作用が得られる。
【００４３】次に、検知エリア群Ａh とＡm について
は、必ずしも互いに重複して設定する必要はなく、各エ
リア群Ａh とＡm が互いに隣接するように設定してもよ
い。この場合、図１４に示すように、各エリア群Ａh と
Ａm 用のそれぞれの赤外線検出素子群を内蔵した検出器
１１，１２を設けるとともに、一つの光学系２１によっ
て隣接する各エリア群Ａh およびＡm からの赤外線を、
該当の検出器１１または１２にそれぞれ導くような構成
を採ることができる。また、各エリア群Ａh およびＡm
用の検出器１１，１２を設ける場合、図１５に例示する
ように、互いに重複したエリア群Ａh とＡm に対して、
個別の光学系２２，２３を対応させ、この各光学系２
２，２３によって空間的には同じエリア群からの赤外線
をそれぞれに対応して配置された検出器１１，１２に導
くように構成してもよい。
は、必ずしも互いに重複して設定する必要はなく、各エ
リア群Ａh とＡm が互いに隣接するように設定してもよ
い。この場合、図１４に示すように、各エリア群Ａh と
Ａm 用のそれぞれの赤外線検出素子群を内蔵した検出器
１１，１２を設けるとともに、一つの光学系２１によっ
て隣接する各エリア群Ａh およびＡm からの赤外線を、
該当の検出器１１または１２にそれぞれ導くような構成
を採ることができる。また、各エリア群Ａh およびＡm
用の検出器１１，１２を設ける場合、図１５に例示する
ように、互いに重複したエリア群Ａh とＡm に対して、
個別の光学系２２，２３を対応させ、この各光学系２
２，２３によって空間的には同じエリア群からの赤外線
をそれぞれに対応して配置された検出器１１，１２に導
くように構成してもよい。
【００４４】また、各エリア群Ａh とＡm 内における鉛
直方向に並ぶエリア数は２に限らず、任意の複数とする
ことができる。この場合、エリア群Ａm における鉛直方
向のエリア数が偶数である場合には、第１の発明では例
えば図１６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、また、第２の
発明では図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、そのエリ
ア群Ａm 内で鉛直方向に並ぶ列の各エリアからの赤外線
の検出出力の合計のための極性が、正負同数となるよう
に信号処理をすることにより、人体の通過時における回
路４からの出力は互いに相殺されてほぼ０となる。一
方、これが奇数である場合には、各発明とも、例えば図
１８に鉛直の一列分のみを抽出して例示するように、正
負の面積が互いに一致するようにエリアを設定すること
により、人体通過時における回路４からの出力は互いに
相殺されて同様に０となる。第１および第２の発明はこ
れらの全てを含む。また、エリア群Ａm 内における水平
方向に並ぶエリア数も２に限定されることなく、任意の
数とすることができる。
直方向に並ぶエリア数は２に限らず、任意の複数とする
ことができる。この場合、エリア群Ａm における鉛直方
向のエリア数が偶数である場合には、第１の発明では例
えば図１６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、また、第２の
発明では図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、そのエリ
ア群Ａm 内で鉛直方向に並ぶ列の各エリアからの赤外線
の検出出力の合計のための極性が、正負同数となるよう
に信号処理をすることにより、人体の通過時における回
路４からの出力は互いに相殺されてほぼ０となる。一
方、これが奇数である場合には、各発明とも、例えば図
１８に鉛直の一列分のみを抽出して例示するように、正
負の面積が互いに一致するようにエリアを設定すること
により、人体通過時における回路４からの出力は互いに
相殺されて同様に０となる。第１および第２の発明はこ
れらの全てを含む。また、エリア群Ａm 内における水平
方向に並ぶエリア数も２に限定されることなく、任意の
数とすることができる。
【００４５】更に、赤外線検出素子と光学系の関係は、
前記した各実施例のように光学系２によって各エリアを
個別に形成して素子に導くほか、光学系により各エリア
を包含するような大きなエリアを形成するとともに、素
子の受感部を互いに離れた位置のみ（先の各実施例では
重複部分のみを受感部）とするか、あるいは、素子の不
要部分をマスクするか、更には各エリアごとに対応させ
た適宜位置に素子を設けることによって、各検知エリア
の設定を行うこともできる。
前記した各実施例のように光学系２によって各エリアを
個別に形成して素子に導くほか、光学系により各エリア
を包含するような大きなエリアを形成するとともに、素
子の受感部を互いに離れた位置のみ（先の各実施例では
重複部分のみを受感部）とするか、あるいは、素子の不
要部分をマスクするか、更には各エリアごとに対応させ
た適宜位置に素子を設けることによって、各検知エリア
の設定を行うこともできる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、第１の本発明によ
れば、それぞれが複数の素子からなる人体検知用赤外線
検出素子群および小動物検知用赤外線検出素子群を設け
るとともに、人体検知用赤外線検出素子群に設定される
検知エリア群を、その全体で、鉛直方向に所定の間隙を
隔てた複数の検知エリアからなる鉛直方向検知エリア列
が、互いに所定の間隙を開けて平行に並んだ２列状の検
知エリア群とする一方、小動物検知用赤外線検出素子群
に設定される検知エリア群を、その全体で鉛直方向およ
び水平方向に所定の間隙を開けたマトリクス状の検知エ
リア群とし、人体検知用赤外線検出素子群による各鉛直
方向検知エリア列内の各検知エリアからの赤外線の検出
出力を、同列内のものは同極性のもとに合計し、かつ、
その各列の合計値を逆極性のもとに合計する第１の回路
手段と、各小動物検知用赤外線検出素子群による各検知
エリアからの赤外線の検出出力を、互いに水平方向に隣
接するエリアのものは同極性とし、かつ、鉛直方向に並
ぶエリアのものについては、その全体から均一な赤外線
が放射されているときにその各検出出力がその合計によ
って相殺されるような極性として合計する第２の回路手
段と、その第１および第２の回路手段の各出力のピーク
値または絶対値の差もしくは比を算出する演算手段とを
設け、その演算手段の出力が上記検知レベル以上になっ
たときに検知信号を出力するよう構成したので、人体が
これらのエリア群を通過する際には、第１の回路手段か
らはピーク値の大きな信号が、第２の回路手段からは各
エリアからの信号が相殺されてピーク値が小さな信号が
それぞれ出力さるために演算手段の出力は大きなものと
なり、また、小動物がこれらのエリア群のどの位置を通
過しても、第１の回路手段および第２の回路手段の双方
から小さな信号が出力されるために演算手段の出力は０
または絶対値が１に近い小さな信号が出力され、人体通
過時とは明確な差が生じることになる。
れば、それぞれが複数の素子からなる人体検知用赤外線
検出素子群および小動物検知用赤外線検出素子群を設け
るとともに、人体検知用赤外線検出素子群に設定される
検知エリア群を、その全体で、鉛直方向に所定の間隙を
隔てた複数の検知エリアからなる鉛直方向検知エリア列
が、互いに所定の間隙を開けて平行に並んだ２列状の検
知エリア群とする一方、小動物検知用赤外線検出素子群
に設定される検知エリア群を、その全体で鉛直方向およ
び水平方向に所定の間隙を開けたマトリクス状の検知エ
リア群とし、人体検知用赤外線検出素子群による各鉛直
方向検知エリア列内の各検知エリアからの赤外線の検出
出力を、同列内のものは同極性のもとに合計し、かつ、
その各列の合計値を逆極性のもとに合計する第１の回路
手段と、各小動物検知用赤外線検出素子群による各検知
エリアからの赤外線の検出出力を、互いに水平方向に隣
接するエリアのものは同極性とし、かつ、鉛直方向に並
ぶエリアのものについては、その全体から均一な赤外線
が放射されているときにその各検出出力がその合計によ
って相殺されるような極性として合計する第２の回路手
段と、その第１および第２の回路手段の各出力のピーク
値または絶対値の差もしくは比を算出する演算手段とを
設け、その演算手段の出力が上記検知レベル以上になっ
たときに検知信号を出力するよう構成したので、人体が
これらのエリア群を通過する際には、第１の回路手段か
らはピーク値の大きな信号が、第２の回路手段からは各
エリアからの信号が相殺されてピーク値が小さな信号が
それぞれ出力さるために演算手段の出力は大きなものと
なり、また、小動物がこれらのエリア群のどの位置を通
過しても、第１の回路手段および第２の回路手段の双方
から小さな信号が出力されるために演算手段の出力は０
または絶対値が１に近い小さな信号が出力され、人体通
過時とは明確な差が生じることになる。
【００４７】そして、この演算手段からの出力を検知レ
ベルと比較して検知信号を出力するから、エリア内の背
景と通過物体との温度差の大小に係わらず、常に人体と
小動物とを確実に識別でき、小動物の通過時における誤
検知動作を確実に防止することが可能となった。
ベルと比較して検知信号を出力するから、エリア内の背
景と通過物体との温度差の大小に係わらず、常に人体と
小動物とを確実に識別でき、小動物の通過時における誤
検知動作を確実に防止することが可能となった。
【００４８】また、第２の発明では、上記した小動物検
知用赤外線検出素子群に設定される検知エリア群からの
赤外線の検出出力を、水平方向に並んだものについては
逆極性のもとに合計するように構成しているため、小動
物検知用赤外線検出素子群と赤外線源との距離と、この
素子群からの赤外線検出出力の合計のピーク値との関係
が、人体検知用赤外線検出素子群におけるそれと全く同
様なものとなって、素子と通過物体との距離の相違に起
因する誤検知動作をも確実に防止することが可能とな
る。
知用赤外線検出素子群に設定される検知エリア群からの
赤外線の検出出力を、水平方向に並んだものについては
逆極性のもとに合計するように構成しているため、小動
物検知用赤外線検出素子群と赤外線源との距離と、この
素子群からの赤外線検出出力の合計のピーク値との関係
が、人体検知用赤外線検出素子群におけるそれと全く同
様なものとなって、素子と通過物体との距離の相違に起
因する誤検知動作をも確実に防止することが可能とな
る。
【図１】第１の発明の構成を示す基本概念図
【図２】第２の発明の構成を示す基本概念図
【図３】第１の発明の実施例の光学的構成の説明図で、
（Ａ）は全体構成図、（Ｂ）はその赤外線検出器１内の
素子の配設例を示す斜視図
（Ａ）は全体構成図、（Ｂ）はその赤外線検出器１内の
素子の配設例を示す斜視図
【図４】第１の発明の実施例の電気的構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図５】第１の発明の実施例における検知エリア群Ａh
についての作用説明図
についての作用説明図
【図６】同じく第１の発明の実施例における検知エリア
群Ａm についての作用説明図
群Ａm についての作用説明図
【図７】同じく第１の発明の実施例における演算回路４
からの出力信号の波形例を示すグラフ
からの出力信号の波形例を示すグラフ
【図８】第２の発明の実施例の光学的構成の説明図で、
（Ａ）は全体構成図、（Ｂ）はその赤外線検出器１内の
素子の配設例を示す斜視図
（Ａ）は全体構成図、（Ｂ）はその赤外線検出器１内の
素子の配設例を示す斜視図
【図９】第２の発明の実施例の電気的構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図１０】第２の発明の実施例における検知エリア群Ａ
h についての作用説明図
h についての作用説明図
【図１１】同じく第２の発明の実施例における検知エリ
ア群Ａm についての作用説明図
ア群Ａm についての作用説明図
【図１２】同じく第２の発明の実施例における演算回路
４からの出力信号の波形例を示すグラフ
４からの出力信号の波形例を示すグラフ
【図１３】第２の発明の実施例の作用説明図
【図１４】第１と第２の発明に共通に採用可能な光学的
構成の他の例の説明図
構成の他の例の説明図
【図１５】第１と第２の発明に共通に採用可能な光学的
構成の更に他の例の説明図
構成の更に他の例の説明図
【図１６】第１の発明に採用可能な検知エリア群Ａm の
他の設定例の説明図
他の設定例の説明図
【図１７】第２の発明に採用可能な検知エリア群Ａm の
他の設定例の説明図
他の設定例の説明図
【図１８】第１と第２の発明に共通に採用可能な検知エ
リア群Ａm の更に他の設定例の説明図
リア群Ａm の更に他の設定例の説明図
【図１９】従来の受動型赤外線検知装置の光学的構成例
を示す図
を示す図
【図２０】図１９の装置において移動物体と背景とが適
当な温度差である場合の検出出力の説明図で、（Ａ）は
人体通過時の出力信号、（Ｂ）は小動物通過時の出力信
号の例を示す図
当な温度差である場合の検出出力の説明図で、（Ａ）は
人体通過時の出力信号、（Ｂ）は小動物通過時の出力信
号の例を示す図
【図２１】図１９の装置において移動物体と背景との温
度差が大きい場合の検出出力の説明図で、（Ａ）は人体
通過時の出力信号、（Ｂ）は小動物通過時の出力信号の
例を示す図
度差が大きい場合の検出出力の説明図で、（Ａ）は人体
通過時の出力信号、（Ｂ）は小動物通過時の出力信号の
例を示す図
１ 赤外線検出器 １ａ，１ｂ 人体検知用赤外線検出素子 １ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ 小動物検知用赤外線検出素子 ２ 光学系 ３，４ 素子出力合計用回路 ５，６ 増幅回路 ７，８ ピークホールド回路 ９ 演算回路 １０ 判別回路 Ａ1 〜Ａ4 検知エリア Ａh 人体検知用赤外線検出素子群に設定される検知エ
リア群 Ａm 小動物検知用赤外線検出素子群に設定される検知
エリア群
リア群 Ａm 小動物検知用赤外線検出素子群に設定される検知
エリア群
Claims (6)
- 【請求項１】 所定の検知エリアからの放射赤外線を光
学系により集光して赤外線検出素子に導き、その赤外線
検出器の出力が検知レベル以上となったとき検知信号を
出力するよう構成された受動型赤外線検知装置におい
て、 上記赤外線検出素子は、それぞれが少なくとも１つの検
知エリアを設定できる複数の人体検知用赤外線検出素子
群および複数の小動物検知用赤外線検出素子群とからな
り、 上記人体検知用赤外線検出素子群に設定される検知エリ
ア群は、その全体で、鉛直方向に所定の間隙を隔てた複
数の検知エリアからなる鉛直方向検知エリア列が、互い
に所定の間隙を開けて平行に並んだ２列状の検知エリア
群を形成し、 上記小動物検知用赤外線検出素子群に設定される検知エ
リア群は、その全体で鉛直方向および水平方向に所定の
間隙を開けたマトリクス状の検知エリア群を形成し、 上記人体検知用赤外線検出素子群による各鉛直方向検知
エリア列内の各検知エリアからの赤外線の検出出力を、
同列内のものは同極性のもとに合計し、かつ、その各列
の合計値を逆極性のもとに合計する第１の回路手段と、 上記小動物検知用赤外線検出素子群による各検知エリア
からの赤外線の検出出力を、互いに水平方向に隣接する
エリアのものは同極性とし、かつ、鉛直方向に並ぶエリ
アのものについては、その全体から均一な赤外線が放射
されているときにその各検出出力がその合計によって相
殺されるような極性として合計する第２の回路手段と、 その第１および第２の回路手段の各出力のピーク値また
は絶対値の差または比を算出する演算手段と、 を有し、その演算手段の出力が上記検知レベル以上にな
ったときに検知信号を出力するよう構成されていること
を特徴とする受動型赤外線検知装置。 - 【請求項２】 上記小動物検知用赤外線検出素子群は、
マトリクス状の検知エリア群内でそれぞれ水平方向に並
ぶ検知エリア列ごとに１つの素子が設けられていること
を特徴とする請求項１に記載の受動型赤外線検知装置。 - 【請求項３】 所定の検知エリアからの放射赤外線を光
学系により集光して赤外線検出素子に導き、その赤外線
検出器の出力が検知レベル以上となったとき検知信号を
出力するよう構成された受動型赤外線検知装置におい
て、 上記赤外線検出素子は、それぞれが少なくとも１つの検
知エリアを設定できる複数の人体検知用赤外線検出素子
群および複数の小動物検知用赤外線検出素子群とからな
り、 上記人体検知用赤外線検出素子群に設定される検知エリ
ア群は、その全体で、鉛直方向に所定の間隙を隔てた複
数の検知エリアからなる鉛直方向検知エリア列が、互い
に所定の間隙を開けて平行に並んだ２列状の検知エリア
群を形成し、 上記小動物検知用赤外線検出素子群に設定される検知エ
リア群は、その全体で鉛直方向および水平方向に所定の
間隙を開けたマトリクス状の検知エリア群を形成し、 上記人体検知用赤外線検出素子群による各鉛直方向検知
エリア列内の各検知エリアからの赤外線の検出出力を、
同列内のものは同極性とし、かつ、その各列の合計値を
逆極性のもとに合計する第１の回路手段と、 上記各小動物検知用赤外線検出素子群による各検知エリ
アからの赤外線の検出出力を、互いに水平方向に隣接す
るエリアのものを逆極性のもとに、かつ、鉛直方向に並
ぶエリアのものについては、その全体から均一な赤外線
が放射されているときにその各検出出力がその合計によ
って相殺されるような極性として合計する第２の回路手
段と、 その第１および第２の回路手段の各出力のピーク値また
は絶対値の差または比を算出する演算手段と、 を有し、その演算手段の出力が上記検知レベル以上にな
ったときに検知信号を出力するよう構成されていること
を特徴とする受動型赤外線検知装置。 - 【請求項４】 上記人体検知用赤外線検出素子群および
小動物検知用赤外線検出素子群による各検知エリアが、
少なくともその一部において互いに重複して設定されて
いることを特徴とする請求項１、２または３に記載の受
動型赤外線検知装置。 - 【請求項５】 上記人体検知用赤外線検出素子群は、各
鉛直方向検知エリア列ごとに１つの素子が設けられてい
ることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の
受動型赤外線検知装置。 - 【請求項６】上記第１および第２の回路手段は、それぞ
れ、人体検知用赤外線検出素子群または小動物検知用赤
外線検出素子群を、該当の極性のもとに接続する回路手
段であることを特徴とする請求項１、２、３、４または
５に記載の受動型赤外線検知装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22605893A JP2898856B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 受動型赤外線検知装置 |
| DE69413117T DE69413117T2 (de) | 1993-05-11 | 1994-05-09 | Detektierungssystem des passiven Typs von sich bewegendem Objekt |
| EP94401025A EP0624857B1 (en) | 1993-05-11 | 1994-05-09 | Passive type moving object detection system |
| US08/241,309 US5461231A (en) | 1993-05-11 | 1994-05-10 | Passive type moving object detection system |
| CA002123296A CA2123296C (en) | 1993-05-11 | 1994-05-10 | Passive type moving object detection system |
| KR1019940010309A KR100298473B1 (ko) | 1993-05-11 | 1994-05-11 | 수동형적외선검지장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22605893A JP2898856B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 受動型赤外線検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0784065A true JPH0784065A (ja) | 1995-03-31 |
| JP2898856B2 JP2898856B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=16839145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22605893A Expired - Fee Related JP2898856B2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-09-10 | 受動型赤外線検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898856B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018043509A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | ナブテスコ株式会社 | センサの検知エリア調整システム、自動ドアセンサ、マーカおよびセンサの検知エリア調整方法 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP22605893A patent/JP2898856B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018043509A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | ナブテスコ株式会社 | センサの検知エリア調整システム、自動ドアセンサ、マーカおよびセンサの検知エリア調整方法 |
| JPWO2018043509A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2019-06-24 | ナブテスコ株式会社 | センサの検知エリア調整システム、自動ドアセンサ、マーカおよびセンサの検知エリア調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2898856B2 (ja) | 1999-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100298473B1 (ko) | 수동형적외선검지장치 | |
| US7075431B2 (en) | Logical pet immune intrusion detection apparatus and method | |
| CN102472030B (zh) | Pir运动传感器系统 | |
| KR0151302B1 (ko) | 위치판별 적외선센서와 이를 이용한 센싱방법 | |
| CN106600777A (zh) | 基于红外阵列人数传感器的计数方法及装置 | |
| US5468960A (en) | Pyroelectric infrared detector | |
| US20140103212A1 (en) | Target Detector with Size Detection and Method Thereof | |
| JP3743832B2 (ja) | 受動型赤外線検知装置 | |
| JPH0784065A (ja) | 受動型赤外線検知装置 | |
| US8184003B1 (en) | Motion detection and locating apparatus and method | |
| KR101683599B1 (ko) | 차량진입감지장치 | |
| JP2983424B2 (ja) | 焦電型赤外線検知器 | |
| JP2898843B2 (ja) | 受動型赤外線検知装置 | |
| RU170054U1 (ru) | Охранный пассивный инфракрасный извещатель | |
| JP4182499B2 (ja) | 移動物体検知装置 | |
| RU185498U1 (ru) | Пассивный оптико-электронный инфракрасный извещатель | |
| JPH05203762A (ja) | 信号処理装置 | |
| JP3005171B2 (ja) | 受動型赤外線検知装置 | |
| KR20160094355A (ko) | 차량진입감지장치 | |
| JP2543049Y2 (ja) | 赤外線式移動物体検出装置 | |
| JP4222482B2 (ja) | 受動型赤外線センサ | |
| JP2983410B2 (ja) | 焦電型赤外線検知器 | |
| JPH02297091A (ja) | 人体検知装置 | |
| JP2691910B2 (ja) | 人体検出装置 | |
| JPS6166112A (ja) | 移動物体の移動姿勢検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |