JP4182499B2 - 移動物体検知装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検知素子を配列したセンサを使用して互いに縦方向に並んだ検知ゾーンを形成し、検知ゾーン内の人間等の移動物体を検出するための検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような移動物体検知装置は、例えば図５に示すように構成されている。
図５において、移動物体検知装置１は、遠距離及び近距離に向けてそれぞれ検知範囲２，３を備えると共に、各検知範囲２，３は、それぞれ縦方向に並んだ二つの個々の検知ゾーン２ａ及び２ｂと、３ａ及び３ｂとを有している。
ここで、移動物体検知装置１は、各検知範囲２または３において、双方の検知ゾーン２ａ及び２ｂまたは３ａ及び３ｂを移動物体が同時に横切ったときにのみ、警報を出力し、何れか一方の検知ゾーン２ａ，３ａまたは２ｂ，３ｂのみを移動物体が横切ったときには、警報を出力しないように構成されている。
【０００３】
このような構成の移動物体検知装置１によれば、各検知範囲２または３内に人間が侵入した場合に、例えば図５に示すように、検知範囲２内に人間が侵入した場合には、各検知範囲２または３において、双方の検知ゾーン２ａ及び２ｂまたは３ａ及び３ｂを人間４が同時に横切ることになることから、人間の侵入が検知され、警報が出力される。
【０００４】
これに対して、各検知範囲２または３内に例えばネズミ等の小動物５が侵入した場合には、小動物５自体が小さいことから、各検知範囲２または３において双方の検知ゾーン２ａ及び２ｂまたは３ａ及び３ｂを小動物５が同時に横切ることはない。従って、この場合、何れか一方の検知ゾーン２ａ，３ａまたは２ｂ，３ｂのみを小動物５が横切ることになるため、警報が出力されない。このようにして、移動物体検知装置１においては、小動物による誤警報が防止され得るようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成の移動物体検知装置１においては、各検知ゾーン２ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂは、それぞれ分割光学系により分割されていることから、この分割光学系の収差によって、各検知ゾーン２ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂは、ボケ及び歪みが発生することになる。従って、各検知ゾーン２ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂは、図５に示すようにはっきり分離しておらず、境界が拡がって互いにオーバーラップすることがある。
このため、このオーバーラップ部分に、小動物５が侵入すると、双方の検知ゾーン２ａ，２ｂまたは３ａ，３ｂが共に移動物体を検知することになり、警報が出力されてしまうという、誤動作が発生することになると共に、例えば犬・猫等の比較的大きい動物が侵入した場合には、上記オーバーラップ部分がなくても、誤動作が発生してしまうという解決すべき課題があった。
【０００６】
これに対して、例えば縦方向に並んだ３個以上の検知ゾーンを備え、検知ゾーンの過半数がほぼ同時に移動物体を検知した場合に、警報を出力するようにしたものも提案されているが、３個の検知ゾーンの場合には、２個の検知ゾーンが同時に移動物体を検知したときに警報が出力されることから、前述した小動物による隣接した検知ゾーンの同時検知による誤動作を防止することはできない。
また、３個の検知ゾーンがほぼ同時に移動物体を検知したときに警報を出力するようにした場合でも、３個の検知ゾーンにおける検知素子の信号レベルの差を比較していないことから、検知ゾーンのオーバーラップ部分による信号レベルがトリガレベルを越えたときに検知したと判断される。従って、例えば冬季等の温度差があるとき等には、小動物であっても、３個の互いに隣接する検知ゾーンで同時に検知することがあり、同様に小動物による誤動作を防止することはできない。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑み、小動物による誤動作が確実に防止され得るようにした、移動物体検知装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の移動物体検知装置は、一以上の検知範囲内で移動物体を検知する移動物体検知装置において、各検知範囲を構成する第１乃至第３の検知ゾーンに対応して縦方向に順に配置される第１乃至第３の検知素子と、第１乃至第３の検知素子から出力された出力信号に基づいて閾値との比較及び信号レベル判断を行うＣＰＵと、を備え、ＣＰＵは、第１乃至第３の検知素子の何れの出力信号も閾値を超え、かつ第１乃至第３の検知素子のうち一つの出力信号だけがそれ以外の検知素子の出力信号よりも低い場合に警報信号を出力することを特徴とする。
さらに、ＣＰＵは、第１乃至第３の検知素子の何れの出力信号も閾値を超え、かつ第１の検知素子の出力信号が第２の検知素子及び第３の検知素子の各出力信号よりも高い場合、又は、第１乃至第３の検知素子の何れの出力信号も閾値を超え、かつ第３の検知素子の出力信号が第１の検知素子及び第２の検知素子の各出力信号よりも高い場合、に警報信号を出力する。
特に、ＣＰＵは、第１の検知素子及び第３の検知素子の各出力信号が閾値を超え、かつ第２の検知素子の出力信号が閾値を超えていない場合、第１の検知素子及び第２の検知素子の各出力信号が閾値を超え、第３の検知素子の出力信号が閾値を超えずノイズレベルより大きい場合、又は、第２の検知素子及び第３の検知素子の各出力信号が閾値を超え、第１の検知素子の出力信号が閾値を超えずノイズレベルより大きい場合、に警報信号を出力する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は本発明による検知装置の一実施形態を示している。
図１において、移動物体検知装置１０は受動型赤外線センサであって、複数個（図示の場合、３個）の検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有する検知部１１と、各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの出力信号をそれぞれ増幅するアンプ回路１２と、各アンプ回路１２からの信号が入力されるＡ／Ｄコンバータ１３と、スイッチング回路１４と、ＣＰＵ１５と、警報回路１６と、から構成されている。
【００１８】
上記検知部１１は、例えば焦電素子，サーモパイル，サーミスタボロメータ等の赤外線を検出する検知素子を複数個有するものであって、本実施形態では各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃが縦方向に並んで、さらに光学系２０の焦点位置に配設されている。
この光学系２０は、図示の場合、凹面鏡，フレネルレンズ等が使用され、移動物体検知装置１０の検知視野や検知ゾーン数そして検知距離によって、分割数や焦点距離が決定されている。
【００１９】
アンプ回路１２は、各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃ毎にそれぞれ１個設けられており、各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの微弱な出力信号をそれぞれ増幅するものである。
Ａ／Ｄコンバータ１３は、アナログ信号をデジタル信号に変換するものであり、各アンプ回路１２からの出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して出力する。
スイッチング回路１４は、Ａ／Ｄコンバータ１３によりＡ／Ｄ変換された各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの出力信号を時分割処理して、一つの信号線により送出するものである。尚、上記Ａ／Ｄコンバータ１３及びスイッチング回路１４は、後述するＣＰＵ１５としてＡ／Ｄコンバータ内蔵のＣＰＵを使用する場合には省略してもよい。
ＣＰＵ１５は、各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃからのデジタル化された出力信号に基づいて、しきい値判断手段及び信号レベル判定手段として、しきい値との比較や信号レベルの判断を行うものである。
警報回路１６は、ＣＰＵ１５からの制御信号（警報信号）に基づいて、警報を外部に対して表示あるいは報知するものである。
【００２０】
ここで、検知部１１及び光学系２０による検知ゾーンは、例えば図２に示すように画成されることになる。
即ち、４分割された光学系２０によって、垂直方向に４分割された検知範囲２１，２２，２３，２４が構成されると共に、検知範囲２１乃至２４に関して、図２に示すように、それぞれ各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより、検知範囲２１に対して検知ゾーン２１ａ，２１ｂ，２１ｃが、検知範囲２２に対して検知ゾーン２２ａ，２２ｂ，２２ｃが、検知範囲２３に対して検知ゾーン２３ａ，２３ｂ，２３ｃが、検知範囲２４に対して検知ゾーン２４ａ，２４ｂ，２４ｃが、構成されるようになっている。
【００２１】
尚、検知部１１の３つの検知素子のうち、第一の検知素子１１ａには、検知ゾーン２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが関連付けられている。また第二の検知素子１１ｂには、検知ゾーン２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂが関連付けられ、さらに第三の検知素子１１ｃには、検知ゾーン２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃが関連付けられている。
ここで、上記検知範囲２１は、遠距離の検知を行うようになっており、最長距離にて検知すべき人間の背丈より小さくなるように、また検知範囲２２乃至２４は近距離の検知を行うようになっており、検知すべきでない小動物より大きくなるように、各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの大きさ及び間隔と光学系２０の焦点距離が適宜に選定されている。
【００２２】
ここで、上記ＣＰＵ１５は各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの出力信号レベルに基づいて以下のように人間等の侵入を検知し、警報信号を出力するようになっている。即ち、３個の検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃのうち、２個以下の検知素子の出力信号レベルがしきい値を越えた場合には、ＣＰＵ１５は警報信号を出力しない。
また、３個の検知素子の出力信号レベルがしきい値を越えた場合には、各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの出力信号レベルを判断して、以下のように判定を行う。
先ず、３個の検知素子の出力信号レベルがほぼ同じである場合、そして１個の検知素子の出力信号レベルのみが低い場合、例えば他の検知素子の出力信号レベルの１／３以下である場合には、ＣＰＵ１５は警報信号を出力する。
【００２３】
これに対して、２個の検知素子の出力信号レベルが低い場合には、中央の検知ゾーン２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂに対応する検知素子１１ｂの出力信号レベルのみが高いときに、ＣＰＵ１５は警報信号を出力しないが、他の検知素子１１ａ，１１ｃの出力信号レベルのみが高いときには、ＣＰＵ１５は警報信号を出力するようになっている。
【００２４】
本発明による移動物体検知装置１０は以上のように構成されており、先ず人間の侵入を検知する場合には、以下のように動作する。
即ち、図２及び図３に示すように、遠距離から人間Ｐが接近してくる場合、位置Ａから位置Ｊまでは、人間Ｐは各検知範囲２１，２２，２３，２４に関してそれぞれ３つの検知ゾーンを横切ることになるので、各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの出力信号波形は、図３（Ａ）に示すようにほぼ同時に出力されることになり、その出力信号レベルも比較的大きく、且つ、各出力信号レベルの差は比較的小さい。
ここで、図２に示すように位置Ａにおいては、人間Ｐは、検知ゾーン２１ａ，２１ｂ，２１ｃを横切ることになり、また例えば位置Ｃにおいては、人間Ｐは検知ゾーン２１ａ，２１ｂ，２１ｃと検知ゾーン２２ａ，２２ｂを横切ることになる。
このようにして、位置ＡからＪの各位置においては、人間Ｐが横切る検知ゾーンに対応する検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの出力信号が互いに加算されることにより、位置Ａにおける出力信号とほぼ同じ信号が得られることになる。
【００２５】
これに対して、位置Ｋにて小動物Ｑが横切った場合には、検知範囲２４の中央の検知ゾーン２４ｂに関して、第二の検知素子１１ｂから比較的大きい信号レベルの信号が出力されると共に、その両側の検知ゾーン２４ａ，２４ｃに関して、第一及び第三の検知素子１１ａ，１１ｃからは比較的小さい信号レベルの信号が出力されることになる。
これは、分割光学系の収差により、検知ゾーン２４ａ，２４ｂ，２４ｃがボケて歪むことにより、互いにオーバーラップした検知ゾーン２４ａ，２４ｂ，２４ｃを構成したことによるものである。
この互いにオーバーラップした検知ゾーンの感度は、光軸から離れるに従って低くなるが、十分な温度差があれば、赤外線の検知が可能であることから、第一及び第三の検知素子１１ａ，１１ｃからもレベルの低い信号が出力されることになる。
【００２６】
この第一及び第三の検知素子１１ａ，１１ｃからの信号は、夏季のように床面の温度が高い場合には、ＣＰＵ１５の判断基準となるしきい値を越えることはないが、冬季のように床面の温度が低い場合には、しきい値を越えてしまうことがある。従って、ＣＰＵ１５は、第二の検知素子１１ｂの信号レベルと第一及び第三の検知素子１１ａ，１１ｃの信号レベルとを比較し、第二の検知素子１１ｂの信号レベルに対して第一及び第三の検知素子１１ａ，１１ｃの信号レベルが十分低い、例えば第二の検知素子１１ｂの信号レベルの１／３以下であるときには、小動物Ｑの検知であると判断して警報信号を出力しないようになっている。
【００２７】
また、図２に示すように、位置Ｌにて小動物Ｑが横切った場合には、図３（Ｃ）に示すように、検知範囲２３の検知ゾーン２３ｂ，２３ｃに関して、検知素子１１ｂ，１１ｃから比較的大きい信号レベルの信号が出力されると共に、検知ゾーン２３ａに関して、検知素子１１ａから信号が出力されない。
従って、ＣＰＵ１５は、二つの検知素子１１ｂ，１１ｃの信号レベルのみがしきい値を越えているので、小動物の検知であるとして警報信号を出力しない。
尚、小動物Ｑが検知ゾーン２３ａ，２３ｂにまたがって横切った場合も同様である。
【００２８】
このようにして、人間Ｐ等の背丈が大きい物体が移動した場合には、３個の検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの出力信号レベルが比較的大きく、且つ、各信号レベルの差が小さく、また小動物等の背丈の低い物体が移動した場合には、３個の検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの出力信号レベルの差が大きくなることを利用して人間や小動物等の移動物体を検出する。
すなわち、ＣＰＵ１５は、３個の各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃのうち、２個の検知素子のみが物体を検知したとき警報信号を出力しない。さらに、図４に示すように、３個の検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃがしきい値を超えて物体を検出するものの、中央の検知素子１１ｂの出力信号レベルｖ２が大きく、且つ、両側の検知素子１１ａ，１１ｃの出力信号レベルｖ１，ｖ３が低いとき、例えば信号レベル比が１／３以下であるときには、ＣＰＵ１５は警報信号を出力しないが、信号レベル比が１／３以上であれば警報信号を出力する。
かくして、移動物体検知装置１０によれば、人間Ｐを確実に検知し得ると共に、小動物Ｑの検知を防止することが可能になる。
【００２９】
ところで、上記移動物体検知装置１０においては、検出すべき人間Ｐとして背丈の高い大人を想定しており、背丈の低い子供Ｐ₂ の場合には、特に遠距離検知範囲２１において、侵入を検知できないことがある。
このため、上記ＣＰＵ１５は以下のように侵入する移動物体の判定を行うように構成されていてもよい。即ち、３個の検知素子のうち１個の検知素子の出力信号レベルがしきい値を越えた場合には、ＣＰＵ１５は警報信号を出力しない。
【００３０】
また、３個の検知素子の出力信号レベルがしきい値を越えた場合には、ＣＰＵ１５は無条件で警報信号を出力してもよく、また前述の場合と同様に、各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの出力信号レベルを判断して、以下のように判定を行うようにしてもよい。
先ず、３個の検知素子の出力信号レベルがほぼ同じである場合、そして１個の検知素子の出力信号レベルのみが低い場合、例えば他の検知素子の出力信号レベルの１／３以下である場合には、ＣＰＵ１５は警報信号を出力する。
これに対して、２個の検知素子の出力信号レベルが低い場合には、中央の検知ゾーン２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂに対応する検知素子１１ｂの出力信号レベルのみが高いときに、ＣＰＵ１５は警報信号を出力しないが、他の検知素子１１ａ，１１ｃの出力信号レベルのみが高いときには、ＣＰＵ１５は警報信号を出力するようになっている。
【００３１】
次に、３個のうちの２個の検知素子の出力信号レベルがしきい値を越えた場合には、ＣＰＵ１５は各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの出力信号レベルを判断して、以下のように判定を行う。
先ず、しきい値を越えない検知素子が中央の検知ゾーン２１ｂに対応する検知素子１１ｂである場合には、ＣＰＵ１５は、何らかの原因により中央の検知素子の出力信号レベルが低くなったものと判断して警報信号を出力する。
また、しきい値を越えない検知素子が、上下の検知ゾーン２１ａ，２１ｃに対応する検知素子１１ａ，１１ｃである場合には、ＣＰＵ１５は、当該検知素子１１ａまたは１１ｃの信号レベルをノイズレベルと比較して、ノイズレベルより大きい場合には警報信号を出力するようになっている。
【００３２】
このような構成によれば、背丈の低い子供Ｐ₂ が、図２に示すように、位置Ａを横切る場合には、子供Ｐ₂ が、検知範囲２１に関して、検知ゾーン２１ｂ，２１ｃを横切ることにより、検知素子１１ｂ，１１ｃの出力信号レベルがしきい値を越えて高くなると共に、検知ゾーン２１ａについては、検知素子１１ａの出力信号レベルは、オーバーラップによって、ノイズレベルより大きくなるので、ＣＰＵ１５は、子供Ｐ₂ の侵入と判断して警報信号を出力することになる。
ここで、位置Ａを小動物Ｑが横切った場合には、検知ゾーン２１ｃのみを横切ることにより、検知素子１１ｃの出力信号レベルが大きくなると共に、検知ゾーン２１ｂについて、検知素子１１ｂの出力信号レベルはオーバーラップによって高くなるが、検知ゾーン２１ａまでオーバーラップの影響が及ばないことから、検知素子１１ａの出力信号レベルはノイズレベルにとどまることになり、ＣＰＵ１５は警報信号を出力しない。
【００３３】
かくして、この場合には小動物Ｑによる誤動作が防止され得ると共に、背丈の低い子供Ｐ₂ の侵入も検知可能になる。
【００３４】
上記実施形態においては、検知部１１として、３個の検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃを備える場合について説明したが、これに限らず、検知ゾーンをさらに細分割し互いに縦方向に並んで配設された検知ゾーンを有する４個以上の検知素子を備える移動物体検知装置に対して本発明を適用し得ることは明らかである。その場合、人間の背丈と小動物の大きさを考慮し、誤動作し易いパターンについて出力信号レベルの判定が行われることにより、子供を含む人間の確実な検知と小動物による誤動作の防止が可能になる。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、人間が侵入した場合には、複数個の検知素子による検知ゾーンのうち、例えば２個または３個の検知ゾーンを人間が横切った場合には横切った検知ゾーンに対応する検知素子からの出力信号レベルが高くなってしきい値を越えることにより、これらの検知素子に対応するしきい値判断手段から検知信号が出力される。
これにより、信号レベル判定手段は、これらの検知素子の出力信号レベルを判定することによって、人間が侵入したとして警報信号を出力することになる。これに対して、例えばネズミ等の小動物が侵入した場合には、２個または３個の検知素子の出力信号レベルがしきい値を越えたとしても、これらの検知素子の出力信号レベルがすべて高くはならないことから、このような場合には、信号レベル判定手段が警報信号を出力しない。かくして、小動物の侵入による誤動作が防止されることになる。
３個の検知素子が設けられており、２個の検知素子に関してしきい値判断手段から検知信号が出力されたときのみ、信号レベル判定手段が、各検知素子の出力信号レベルの判断を行うと共に、３個の検知素子に関してしきい値判断手段から検知信号が出力されたとき、信号レベル判定手段が、警報信号を出力するようになっている場合には、背丈の低い子供が侵入した場合でも、確実に検知が行われる。
上記信号レベル判定手段が、２個の検知素子に関してしきい値判断手段から検知信号が出力された場合に、中央の検知素子に関してしきい値判断手段から検知信号が出力されないとき、さらに中央の検知素子に関してしきい値判断手段から検知信号が出力されたときであって中央以外の検知素子の出力信号レベルがノイズレベルより大きいとき警報信号を出力するようになっている場合には、特に遠距離の検知ゾーンにおいて、しきい値より低い出力信号レベルの検知素子について、出力信号レベルがノイズレベルより大きいとき、背丈の低い子供の侵入であると判断して警報信号が出力される。これにより、子供の侵入が確実に検知されることになる。
３個の検知素子が設けられており、３個の検知素子に関してしきい値判断手段から検知信号が出力されたときのみ、信号レベル判定手段が、各検知素子の出力信号レベルの判断を行うようになっている場合には、１個または２個の検知素子のみにより検知が行われた場合を除くことにより、より確実に小動物による誤動作が排除される。
上記信号レベル判定手段が、１個の検知素子の出力信号レベルが低いとき、警報信号を出力するようになっている場合には、３個の検知素子により検知が行われた場合でも、２個または３個の検知素子の出力信号レベルが高いときには、人間の侵入であると判断して警報信号を出力する。
上記信号レベル判定手段が、２個の検知素子の出力信号レベルが低い場合に、中央以外の検知素子の出力信号レベルが高いとき、警報信号を出力するようになっている場合には、中央の検知素子のみの信号が高いときには、小動物の検知であると判断して警報信号を出力しないが、それ以外の検知素子の出力信号レベルが高いときには、人間の侵入であると判断して警報信号を出力する。
上記信号レベル判定手段が、検知素子の出力信号レベルが他の検知素子の出力信号レベルの１／３以下であるとき、信号レベルが低いと判断する場合には、検知ゾーンのオーバーラップによる本来隣接した検知ゾーンでの検知によるものであるとして、誤動作が排除され得るようになっている。
【００３６】
かくして、本発明によれば、小動物による誤動作が確実に防止され得るようにした、極めて優れた移動物体検知装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移動物体検知装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の移動物体検知装置の設置時における検知範囲を示す概略側面図である。
【図３】図１の移動物体検知装置の設置時における各検知素子の出力信号波形のグラフであって、（Ａ）は各位置Ａ乃至Ｊにおける人間の検知時，（Ｂ）は位置Ｋにおける小動物の検知時、（Ｃ）は位置Ｌにおける小動物の検知時を示す。
【図４】図１の移動物体検知装置の設置時における小動物検知時の各検知素子の出力信号波形のレベルを詳細に示すグラフである。
【図５】従来の移動物体検知装置の一例の設置時における検知範囲を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１０ 移動物体検知装置
１１ 検知部
１２ アンプ部
１３ Ａ／Ｄコンバータ
１４ スイッチング回路
１５ ＣＰＵ
１６ 警報回路
２０ 光学系
２１，２２，２３，２４ 検知範囲
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 検知ゾーン

Claims (3)

1. 一以上の検知範囲内で移動物体を検知する移動物体検知装置において、
   各検知範囲を構成する第１乃至第３の検知ゾーンに対応して縦方向に順に配置される第１乃至第３の検知素子と、該第１乃至第３の検知素子から出力された出力信号に基づいて閾値との比較及び信号レベル判断を行うＣＰＵと、を備え、
   上記ＣＰＵは、上記第１乃至第３の検知素子の何れの出力信号も閾値を超え、かつ該第１乃至第３の検知素子のうち一つの出力信号だけがそれ以外の検知素子の出力信号よりも低い場合、警報信号を出力することを特徴とする、移動物体検知装置。
2. 前記ＣＰＵは、
   前記第１乃至第３の検知素子の何れの出力信号も閾値を超え、かつ前記第１の検知素子の出力信号が前記第２の検知素子及び前記第３の検知素子の各出力信号よりも高い場合、又は、
   前記第１乃至第３の検知素子の何れの出力信号も閾値を超え、かつ前記第３の検知素子の出力信号が前記第１の検知素子及び前記第２の検知素子の各出力信号よりも高い場合、
   警報信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載の移動物体検知装置。
3. 前記ＣＰＵは、
   前記第１の検知素子及び前記第３の検知素子の各出力信号が閾値を超え、かつ前記第２の検知素子の出力信号が閾値を超えていない場合、
   前記第１の検知素子及び前記第２の検知素子の各出力信号が閾値を超え、前記第３の検知素子の出力信号が閾値を超えずノイズレベルより大きい場合、又は、
   前記第２の検知素子及び前記第３の検知素子の各出力信号が閾値を超え、前記第１の検知素子の出力信号が閾値を超えずノイズレベルより大きい場合、
   警報信号を出力することを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動物体検知装置。

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