JP4169853B2 - 人体検知装置及び方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検知領域内での人体の侵入等を検知する人体検知装置及び方法に係り、特に、赤外線センサとマイクロウェーブセンサを組み合わせて検知信号の失報を防止し、装置への画策行為を検知できる人体検知装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人体検知装置を用いて検知領域内での人体を検知することができる。この人体検知装置には、焦電素子からなる赤外線センサＰＩＲを用いた赤外線検出方式が一般的である。
この赤外線センサを用いることにより、検知領域を規定してこの検知領域内における赤外線を放射する人体等の移動を検知でき、夜間の無人警戒時に検知領域内への人体等の侵入を検知できるようになっている。
【０００３】
また、マイクロウェーブ等の電波を利用し、ドップラ信号により人体を検知するマイクロウェーブセンサＭＷＤＭ(Micro Wave Doppler Module) があり、検知領域内での人体や温度差の無い物体の移動を検知できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記赤外線センサＰＩＲを用いた人体検知装置は、基本的に赤外線放射する人体の移動（検知信号の微分処理等）により人体検知する構成であるため、人体の移動が微動である場合に検知することが困難であった。また、環境温度と人体との温度差が少ないとき等も検知が困難であった。このような場合、検知領域に人体が侵入しても検知信号が発せられない状態（失報）であったり、また、装置の感度をあげた場合等では誤報の恐れ等があった。
また、人体から放射される赤外線を低下又は遮断させる画策行為を伴った侵入時においても同様の問題点があった。
【０００５】
一方、マイクロウェーブセンサを利用した装置では、検知領域を正確に設定することができない。また、自身の振動や、検知領域内での物体の移動（即ち、人体以外の例えばカーテンの揺れ）や、検知領域内の壁などを通過した外部位置（通路等）での移動体も検知してしまい誤報を招く恐れがある等の問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、検知領域内での人体を正確に検知して誤報及び失報がなく、また、画策を検知できる人体検知装置及び方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の人体検知装置は、赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知装置において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する論理処理部とを備え、
前記論理処理部は、前記状態の判断を、前記赤外線センサ側の検知信号のレベルに基づく判断を優先することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載のように、赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知装置において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する論理処理部とを備え、
前記論理処理部は、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと判断する構成としてもよい。
【０００９】
また、請求項３記載のように、前記論理処理部は、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かを検知する手段を備え、
前記両センサの検知信号のレベルの段階の組合わせによる上記判断について、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かに基づき、前記人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して判断する構成としてもよい。
【００１０】
また、請求項４記載のように、前記論理処理部は、前記赤外線センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画策が施されたと判断する構成としてもよい。
【００１１】
本発明の人体検知方法は、請求項５記載のように、赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて用いて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知方法において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断し、
前記状態の判断において、前記赤外線センサ側の検知信号のレベルに基づく判断を優先させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載のように、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かを検知し、
前記両センサの検知信号のレベルの段階の組合わせによる上記判断について、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かに基づき、前記人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して判断する構成とすることができる。
【００１３】
また、請求項７記載のように、前記赤外線センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画策が施されたと判断する構成としてもよい。
【００１４】
また、請求項８記載のように、 赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて用いて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知方法において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断し、
前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと判断する構成としてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、赤外線センサにより検知された検知信号のレベルと、マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルはそれぞれ複数の段階で検知される。論理処理部は、これら両センサの検知信号の比較段階を組み合わせることにより、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する。
論理処理部は、この判断時に、マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続した際には、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して判断する。
例えば、赤外線センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画策が施されたと判断する。また、マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと判断する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の人体検知装置を示す構成図である。装置１は、壁や天井等に取り付けられ、内部に赤外線センサＰＩＲおよびマイクロウェーブセンサＭＷＤＭ、処理部（不図示）を備えている。
赤外線センサＰＩＲはレンズ２を介して図示の如く所定の検知エリアＡを有している。また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭはこの検知エリアＡに重なる所定の検知エリアＢを有している。
【００１７】
赤外線センサＰＩＲは、検知エリアＡ内で複数個の検知ゾーンからなり、検知ゾーンをある大きさ以上の赤外線エネルギーの変化を伴う人体等の物体が通過すると所定の検知信号を出力する。
マイクロウェーブセンサＭＷＤＭは、検知エリアＢ内が所定以上の電界強度になるようなマイクロ波を発信し、反射波の受信状態に対応した検知信号を出力する。
【００１８】
図２は、装置１の電気的構成を示すブロック図である。
赤外線センサＰＩＲからの検知信号Ｓ１及びマイクロウェーブセンサＭＷＤＭからの検知信号Ｓ２は、増幅手段３（３ａ，３ｂ）、比較手段４（４ａ〜４ｅ）を介して論理処理部５に入力される。論理処理部５は、これらの検知信号Ｓ１，Ｓ２の組合わせに基づき、検知エリア内での人体等の侵入を検知出力する。
この論理処理部５は、ＣＰＵ等で構成される汎用のマイクロコンピュータを所定の制御プログラムで実行制御する構成である。
【００１９】
また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭからの検知信号Ｓ２に対する比較手段４ｄ，４ｅにはタイマ等の計時手段６（６ａ，６ｂ）が設けられ、それぞれ比較手段４ｄ，４ｅから出力された検知信号Ｓ２のレベルが継続する時間を計時して論理処理部５に出力する。計時手段６は、論理処理部５内に設けられたタイマを利用することもできる。
【００２０】
比較手段４（４ａ〜４ｅ）は、検知信号Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ複数の閾値と比較する。この比較手段４は、オペアンプ等で構成され、それぞれの閾値Ｖ（Ｌ，Ｍ，Ｈ）に対する検知信号Ｓ１，Ｓ２のレベル比較を行い、比較結果を出力する。
閾値は、低いレベル順にＶＬ，ＶＭ，ＶＨとなっており、検知信号Ｓ１，Ｓ２が取り得るレベルの範囲中に複数設定される。
比較手段４は、論理処理部５内や又は別（不図示）に設けられるＡ／Ｄコンバータやその変換値に対する演算比較を利用することもできる。
【００２１】
図３は、論理処理部５における検知処理にかかる判断内容を示す図である。
図中、横軸は赤外線センサＰＩＲの検知出力、縦軸はマイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知出力である。赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１は、上記の如く信号レベルをＶＬ，ＶＭ，ＶＨの３つの閾値により計４段階に分かれる。また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２は、信号レベルがＶＭ，ＶＨの２つの閾値により計３段階に分かれ、さらにＶＭ〜ＶＨ間の段階と、ＶＨを越した段階には、それぞれ所定時間Ｔａ，Ｔｂ（Ｔａ＝Ｔｂ）を越した際の段階が設けられる（計５段階）。
【００２２】
論理処理部５は、これら検知信号Ｓ１，Ｓ２の組合わせに基づき、正常状態（人体の侵入検知なし）、人体検知状態、画策検知状態、の３つの状態を判別し、対応する信号Ｓ４，Ｓ５を外部出力する。ここで、正常状態においては検知信号Ｓ４，Ｓ５を出力しない構成とすることもできる。同図に記載の記号＊Ａ〜＊Ｃは、図４における判断内容と関連している。
【００２３】
以下、図４のフローチャートを用いて上記判断処理を説明する。
装置は、赤外線センサＰＩＲ側の検知信号Ｓ１を基本的に優先して処理する構成となっている。
まず、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１が入力されるとこの検知信号Ｓ１のレベルがどの閾値ＶＬ，ＶＭ，ＶＨの範囲に存在するか判断する（ＳＰ１）。
一方、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１が入力されない状態では、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルによる判断処理がなされる（ＳＰ２）。
【００２４】
ＳＰ２においては、始めに、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨを越えたか否かを判断する（ＳＰ２１）。越えていない場合には（ＳＰ２１−ＮＯ）、正常であると判断してＳＰ１に復帰する〔条件＊Ａ１〕。
【００２５】
一方、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨを越えている場合には（ＳＰ２１−ＹＥＳ）、計時手段６ａによる計時状態を取り込み、ＶＨを越えた時間（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ２２）。
検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には（ＳＰ２２−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたものであり、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１のレベルに係わらず、装置１に対して画策されたものと判断して画策検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ａ）〔条件＊Ｂ１〕。
また、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続しなかった場合には（ＳＰ２２−ＮＯ）、検知信号Ｓ２がノイズ等による誤出力であり、正常であると判断してＳＰ１に復帰する〔条件＊Ａ２〕。
【００２６】
ＳＰ１において、検知信号Ｓ１のレベルがＶＨを越えている場合（ＳＰ１１−ＹＥＳ）には、過大なレベルが検出されたものであり、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルに係わらず、装置１に対して画策されたものと判断して画策検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｂ）〔条件＊Ｂ２〕。
【００２７】
また、検知信号Ｓ１のレベルがＶＨ以下である場合（ＳＰ１１−ＮＯ）には、次に、ＶＭと比較する（ＳＰ１２）。ここで、検知信号Ｓ１のレベルがＶＭを越えている場合（ＳＰ１２−ＹＥＳ）には、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り込んで判断処理する（ＳＰ４：ＳＰ４１〜ＳＰ４４）。
また、検知信号Ｓ１のレベルがＶＭ以下である場合には（ＳＰ１２−ＮＯ）、次にＶＬと比較する（ＳＰ１３）。ここで、検知信号Ｓ１のレベルがＶＬを越えている場合（ＳＰ１３−ＹＥＳ）においても、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り込んだ判断処理が実行される（ＳＰ４：ＳＰ４５〜ＳＰ４８）。
【００２８】
上記マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り込んだ判断処理（ＳＰ４１〜ＳＰ４４）の内容を説明する。
始めに、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨを越えたか否かを判断する（ＳＰ４１）。越えている場合には（ＳＰ４１−ＹＥＳ）、計時手段６ａによる計時状態を取り込み、ＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ４２）。
【００２９】
検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には（ＳＰ４２−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたものであり、装置１に対して画策されたものと判断して画策検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｃ）〔条件＊Ｂ３〕。
一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続しない場合には（ＳＰ４２−ＮＯ）、通常歩行による侵入であると判断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ａ）〔条件＊Ｃ１〕。
【００３０】
ＳＰ４１にて検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨ以下である場合には（ＳＰ４１−ＮＯ）、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上であるか否かを判断する（ＳＰ４３）。
ＳＰ４３で検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上である場合には（ＳＰ４３−ＹＥＳ）、計時手段６ｂによる計時状態を取り込み、ＶＭを越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ４４）。
【００３１】
検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを越えた時間（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔａ以上連続している場合には（ＳＰ４４−ＹＥＳ）、通常歩行による侵入であると判断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｂ）〔条件＊Ｃ２〕。
一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しない場合（ＳＰ４４−ＮＯ）、及び検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以下である場合には（ＳＰ４３−ＮＯ）、小動物等面積の小さい侵入物であるものとして正常状態と判断してＳＰ１に復帰する〔条件＊Ａ３〕。又、この場合、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１を優先処理することとして、人体検知状態と判断し信号Ｓ４を出力する構成としてもよい。
【００３２】
次に、ＳＰ１３で検知信号Ｓ１のレベルがＶＬとＶＭの間にある場合（ＳＰ１３−ＮＯ）における、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り込み実行される判断処理（ＳＰ４５〜ＳＰ４８）を説明する。
【００３３】
始めに、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨを越えたか否かを判断する（ＳＰ４５）。越えている場合には（ＳＰ４５−ＹＥＳ）、計時手段６ａによる計時状態を取り込み、ＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ４６）。
【００３４】
検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には（ＳＰ４６−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたものであり、装置１に対して画策されたものと判断して画策検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｄ）〔条件＊Ｂ４〕。
一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続しない場合には（ＳＰ４６−ＮＯ）、画策歩行による侵入であると判断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｃ）〔条件＊Ｃ３〕。この画策歩行とは、人体から放射される赤外線を低下又は遮断させる画策行為を伴った侵入状態を指している。
【００３５】
ＳＰ４５にて検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨ以下である場合には（ＳＰ４５−ＮＯ）、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上であるか否かを判断する（ＳＰ４７）。
ＳＰ４７で検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上である場合には（ＳＰ４７−ＹＥＳ）、計時手段６ｂによる計時状態を取り込み、ＶＭを越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ４８）。
【００３６】
検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを越えた時間（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔａ以上連続している場合には（ＳＰ４８−ＹＥＳ）、画策歩行による侵入であると判断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｄ）〔条件＊Ｃ４〕。
一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しない場合（ＳＰ４８−ＮＯ）、及び検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以下である場合には（ＳＰ４７−ＮＯ）、小動物侵入や窓カーテン等の揺れ、装置の振動等によるノイズであると判断し、正常であると判断を行ないＳＰ１に復帰する〔条件＊Ａ４〕。
【００３７】
上記の各条件＊Ａ，＊Ｂ，＊Ｃについて説明する。
＊Ａは、正常状態、即ち、装置に対する画策行為、及び人体の侵入が検知されない状態と判断する。
＊Ａ１は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以下であること、及び、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨ以下であることにより、正常であると判断している。
＊Ａ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以下であること、及び、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨ以上である連続した検知期間が短いことにより、検知信号Ｓ２が振動、蛍光灯等の外来ノイズによる誤出力であり正常であると判断している。
【００３８】
＊Ａ３は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＨとＶＭの間にあるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＭ以下、あるいはＶＭとＶＨとの間にあっても連続した検知期間が短いことにより、検知信号Ｓ１が小動物等の検知等による誤出力であり正常と判断している。ここで、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１を優先処理させ、人体の侵入であると判断することもできる。
＊Ａ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭとＶＬの間にあるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＭ以下、あるいはＶＭとＶＨとの間にあっても連続した検知期間が短いことにより、検知信号Ｓ１が小動物等の検知等による誤出力であり正常と判断している。
【００３９】
＊Ｂは、装置に対する画策行為であると判断する。
＊Ｂ１は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以下であるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨを越え、しかも連続してＴｂ時間以上検知されたことにより、装置１の間近に赤外線の検知を不能にするカバー等が取り付けられた画策行為がされたものと判断している。
＊Ｂ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＨ以上である場合には、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルに係わらず、装置１に対してカバー等が取り付けられた画策行為がされたものと判断している。
＊Ｂ３，Ｂ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭとＶＬの間にあるものの、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨを越え、しかも連続してＴｂ時間以上検知されたことにより、装置１にカバー等が取り付けられた画策行為がされたものと判断している。
【００４０】
＊Ｃは、人体検知であると判断する。
＊Ｃ１は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭを越えており、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２もＶＨを越えていることにより、人体が通常歩行により侵入したと判断している。
＊Ｃ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭを越えており、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２はＶＭとＶＨの間であるが、連続してＴａ時間以上検知されたことにより、人体が通常歩行により侵入したと判断している。
＊Ｃ３は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬとＶＭの間であるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨを越えていることにより、人体から放射される赤外線を低下又は遮断させる画策行為を伴った侵入と判断している。
＊Ｃ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬとＶＭの間であり、また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２はＶＭとＶＨの間であるが、連続してＴａ時間以上検知されたことにより、画策歩行により侵入したと判断している。
【００４１】
上記のように装置１は、赤外線センサＰＩＲと、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭを用い、検知信号Ｓ２の計時状態を組み合わせた判断処理を行っている。
これにより、特に、▲１▼〔条件＊Ａ２〕で正常状態と判断できることによる誤報の防止、▲２▼〔条件＊Ａ３〕で正常状態と判断できることによる誤報の防止、▲３▼〔条件＊Ｂ１〕における画策行為の検出、▲４▼〔条件＊Ｃ３，Ｃ４〕における画策歩行による失報を防止した人体の侵入検知、が行えるようになる。
【００４２】
即ち、赤外線センサＰＩＲのみを用いた検知にあっては、検知信号Ｓ１の増幅率を大きくしただけの場合に誤報していたものに対して、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭと組み合わせることにより、人体検知出力Ｓ４の精度を向上して人体侵入時にのみ真報を出力できるようになる。
また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭのみを用いた検知にあっては、検知エリアを正確に規定できないことによる振動等で誤報していたものに対して、赤外線センサＰＩＲと組み合わせることにより、人体検知出力Ｓ４の精度を向上して真の人体侵入時にのみ出力できるようになる。
また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭを用いることにより、装置１の至近での画策行為を検知できるようになる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、赤外線センサにより検知された検知信号のレベルと、マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルの段階を論理処理部にて組み合わせ判断することにより、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを正確に判断できるようになる。
特に、両センサの利点を活かし、また、欠点を補う構成により、誤報や失報を防止して真の出力を得られるようになる。
【００４４】
この論理処理部は、マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが所定の段階で所定時間連続した際には、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して正確に判断できるようになる。
また、赤外線センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画策が施されたと正確に判断できるようになる。
また、マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと正確に判断できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の人体検知装置を示す概要図。
【図２】本発明の人体検知装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】論理処理部の判断状態を示す図。
【図４】論理処理部の判断内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…人体検知装置、２…レンズ、３…増幅手段、４…比較手段、５…論理処理部、６…計時手段、ＰＩＲ…赤外線センサ、ＭＷＤＭ…マイクロウェーブセンサ、Ｓ１，Ｓ２…検知信号。
【発明の属する技術分野】
本発明は、検知領域内での人体の侵入等を検知する人体検知装置及び方法に係り、特に、赤外線センサとマイクロウェーブセンサを組み合わせて検知信号の失報を防止し、装置への画策行為を検知できる人体検知装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人体検知装置を用いて検知領域内での人体を検知することができる。この人体検知装置には、焦電素子からなる赤外線センサＰＩＲを用いた赤外線検出方式が一般的である。
この赤外線センサを用いることにより、検知領域を規定してこの検知領域内における赤外線を放射する人体等の移動を検知でき、夜間の無人警戒時に検知領域内への人体等の侵入を検知できるようになっている。
【０００３】
また、マイクロウェーブ等の電波を利用し、ドップラ信号により人体を検知するマイクロウェーブセンサＭＷＤＭ(Micro Wave Doppler Module) があり、検知領域内での人体や温度差の無い物体の移動を検知できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記赤外線センサＰＩＲを用いた人体検知装置は、基本的に赤外線放射する人体の移動（検知信号の微分処理等）により人体検知する構成であるため、人体の移動が微動である場合に検知することが困難であった。また、環境温度と人体との温度差が少ないとき等も検知が困難であった。このような場合、検知領域に人体が侵入しても検知信号が発せられない状態（失報）であったり、また、装置の感度をあげた場合等では誤報の恐れ等があった。
また、人体から放射される赤外線を低下又は遮断させる画策行為を伴った侵入時においても同様の問題点があった。
【０００５】
一方、マイクロウェーブセンサを利用した装置では、検知領域を正確に設定することができない。また、自身の振動や、検知領域内での物体の移動（即ち、人体以外の例えばカーテンの揺れ）や、検知領域内の壁などを通過した外部位置（通路等）での移動体も検知してしまい誤報を招く恐れがある等の問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、検知領域内での人体を正確に検知して誤報及び失報がなく、また、画策を検知できる人体検知装置及び方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の人体検知装置は、赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知装置において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する論理処理部とを備え、
前記論理処理部は、前記状態の判断を、前記赤外線センサ側の検知信号のレベルに基づく判断を優先することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載のように、赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知装置において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する論理処理部とを備え、
前記論理処理部は、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと判断する構成としてもよい。
【０００９】
また、請求項３記載のように、前記論理処理部は、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かを検知する手段を備え、
前記両センサの検知信号のレベルの段階の組合わせによる上記判断について、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かに基づき、前記人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して判断する構成としてもよい。
【００１０】
また、請求項４記載のように、前記論理処理部は、前記赤外線センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画策が施されたと判断する構成としてもよい。
【００１１】
本発明の人体検知方法は、請求項５記載のように、赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて用いて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知方法において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断し、
前記状態の判断において、前記赤外線センサ側の検知信号のレベルに基づく判断を優先させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載のように、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かを検知し、
前記両センサの検知信号のレベルの段階の組合わせによる上記判断について、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かに基づき、前記人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して判断する構成とすることができる。
【００１３】
また、請求項７記載のように、前記赤外線センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画策が施されたと判断する構成としてもよい。
【００１４】
また、請求項８記載のように、 赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて用いて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知方法において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断し、
前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと判断する構成としてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、赤外線センサにより検知された検知信号のレベルと、マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルはそれぞれ複数の段階で検知される。論理処理部は、これら両センサの検知信号の比較段階を組み合わせることにより、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する。
論理処理部は、この判断時に、マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続した際には、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して判断する。
例えば、赤外線センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画策が施されたと判断する。また、マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと判断する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の人体検知装置を示す構成図である。装置１は、壁や天井等に取り付けられ、内部に赤外線センサＰＩＲおよびマイクロウェーブセンサＭＷＤＭ、処理部（不図示）を備えている。
赤外線センサＰＩＲはレンズ２を介して図示の如く所定の検知エリアＡを有している。また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭはこの検知エリアＡに重なる所定の検知エリアＢを有している。
【００１７】
赤外線センサＰＩＲは、検知エリアＡ内で複数個の検知ゾーンからなり、検知ゾーンをある大きさ以上の赤外線エネルギーの変化を伴う人体等の物体が通過すると所定の検知信号を出力する。
マイクロウェーブセンサＭＷＤＭは、検知エリアＢ内が所定以上の電界強度になるようなマイクロ波を発信し、反射波の受信状態に対応した検知信号を出力する。
【００１８】
図２は、装置１の電気的構成を示すブロック図である。
赤外線センサＰＩＲからの検知信号Ｓ１及びマイクロウェーブセンサＭＷＤＭからの検知信号Ｓ２は、増幅手段３（３ａ，３ｂ）、比較手段４（４ａ〜４ｅ）を介して論理処理部５に入力される。論理処理部５は、これらの検知信号Ｓ１，Ｓ２の組合わせに基づき、検知エリア内での人体等の侵入を検知出力する。
この論理処理部５は、ＣＰＵ等で構成される汎用のマイクロコンピュータを所定の制御プログラムで実行制御する構成である。
【００１９】
また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭからの検知信号Ｓ２に対する比較手段４ｄ，４ｅにはタイマ等の計時手段６（６ａ，６ｂ）が設けられ、それぞれ比較手段４ｄ，４ｅから出力された検知信号Ｓ２のレベルが継続する時間を計時して論理処理部５に出力する。計時手段６は、論理処理部５内に設けられたタイマを利用することもできる。
【００２０】
比較手段４（４ａ〜４ｅ）は、検知信号Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ複数の閾値と比較する。この比較手段４は、オペアンプ等で構成され、それぞれの閾値Ｖ（Ｌ，Ｍ，Ｈ）に対する検知信号Ｓ１，Ｓ２のレベル比較を行い、比較結果を出力する。
閾値は、低いレベル順にＶＬ，ＶＭ，ＶＨとなっており、検知信号Ｓ１，Ｓ２が取り得るレベルの範囲中に複数設定される。
比較手段４は、論理処理部５内や又は別（不図示）に設けられるＡ／Ｄコンバータやその変換値に対する演算比較を利用することもできる。
【００２１】
図３は、論理処理部５における検知処理にかかる判断内容を示す図である。
図中、横軸は赤外線センサＰＩＲの検知出力、縦軸はマイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知出力である。赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１は、上記の如く信号レベルをＶＬ，ＶＭ，ＶＨの３つの閾値により計４段階に分かれる。また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２は、信号レベルがＶＭ，ＶＨの２つの閾値により計３段階に分かれ、さらにＶＭ〜ＶＨ間の段階と、ＶＨを越した段階には、それぞれ所定時間Ｔａ，Ｔｂ（Ｔａ＝Ｔｂ）を越した際の段階が設けられる（計５段階）。
【００２２】
論理処理部５は、これら検知信号Ｓ１，Ｓ２の組合わせに基づき、正常状態（人体の侵入検知なし）、人体検知状態、画策検知状態、の３つの状態を判別し、対応する信号Ｓ４，Ｓ５を外部出力する。ここで、正常状態においては検知信号Ｓ４，Ｓ５を出力しない構成とすることもできる。同図に記載の記号＊Ａ〜＊Ｃは、図４における判断内容と関連している。
【００２３】
以下、図４のフローチャートを用いて上記判断処理を説明する。
装置は、赤外線センサＰＩＲ側の検知信号Ｓ１を基本的に優先して処理する構成となっている。
まず、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１が入力されるとこの検知信号Ｓ１のレベルがどの閾値ＶＬ，ＶＭ，ＶＨの範囲に存在するか判断する（ＳＰ１）。
一方、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１が入力されない状態では、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルによる判断処理がなされる（ＳＰ２）。
【００２４】
ＳＰ２においては、始めに、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨを越えたか否かを判断する（ＳＰ２１）。越えていない場合には（ＳＰ２１−ＮＯ）、正常であると判断してＳＰ１に復帰する〔条件＊Ａ１〕。
【００２５】
一方、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨを越えている場合には（ＳＰ２１−ＹＥＳ）、計時手段６ａによる計時状態を取り込み、ＶＨを越えた時間（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ２２）。
検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には（ＳＰ２２−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたものであり、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１のレベルに係わらず、装置１に対して画策されたものと判断して画策検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ａ）〔条件＊Ｂ１〕。
また、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続しなかった場合には（ＳＰ２２−ＮＯ）、検知信号Ｓ２がノイズ等による誤出力であり、正常であると判断してＳＰ１に復帰する〔条件＊Ａ２〕。
【００２６】
ＳＰ１において、検知信号Ｓ１のレベルがＶＨを越えている場合（ＳＰ１１−ＹＥＳ）には、過大なレベルが検出されたものであり、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルに係わらず、装置１に対して画策されたものと判断して画策検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｂ）〔条件＊Ｂ２〕。
【００２７】
また、検知信号Ｓ１のレベルがＶＨ以下である場合（ＳＰ１１−ＮＯ）には、次に、ＶＭと比較する（ＳＰ１２）。ここで、検知信号Ｓ１のレベルがＶＭを越えている場合（ＳＰ１２−ＹＥＳ）には、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り込んで判断処理する（ＳＰ４：ＳＰ４１〜ＳＰ４４）。
また、検知信号Ｓ１のレベルがＶＭ以下である場合には（ＳＰ１２−ＮＯ）、次にＶＬと比較する（ＳＰ１３）。ここで、検知信号Ｓ１のレベルがＶＬを越えている場合（ＳＰ１３−ＹＥＳ）においても、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り込んだ判断処理が実行される（ＳＰ４：ＳＰ４５〜ＳＰ４８）。
【００２８】
上記マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り込んだ判断処理（ＳＰ４１〜ＳＰ４４）の内容を説明する。
始めに、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨを越えたか否かを判断する（ＳＰ４１）。越えている場合には（ＳＰ４１−ＹＥＳ）、計時手段６ａによる計時状態を取り込み、ＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ４２）。
【００２９】
検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には（ＳＰ４２−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたものであり、装置１に対して画策されたものと判断して画策検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｃ）〔条件＊Ｂ３〕。
一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続しない場合には（ＳＰ４２−ＮＯ）、通常歩行による侵入であると判断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ａ）〔条件＊Ｃ１〕。
【００３０】
ＳＰ４１にて検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨ以下である場合には（ＳＰ４１−ＮＯ）、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上であるか否かを判断する（ＳＰ４３）。
ＳＰ４３で検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上である場合には（ＳＰ４３−ＹＥＳ）、計時手段６ｂによる計時状態を取り込み、ＶＭを越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ４４）。
【００３１】
検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを越えた時間（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔａ以上連続している場合には（ＳＰ４４−ＹＥＳ）、通常歩行による侵入であると判断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｂ）〔条件＊Ｃ２〕。
一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しない場合（ＳＰ４４−ＮＯ）、及び検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以下である場合には（ＳＰ４３−ＮＯ）、小動物等面積の小さい侵入物であるものとして正常状態と判断してＳＰ１に復帰する〔条件＊Ａ３〕。又、この場合、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１を優先処理することとして、人体検知状態と判断し信号Ｓ４を出力する構成としてもよい。
【００３２】
次に、ＳＰ１３で検知信号Ｓ１のレベルがＶＬとＶＭの間にある場合（ＳＰ１３−ＮＯ）における、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り込み実行される判断処理（ＳＰ４５〜ＳＰ４８）を説明する。
【００３３】
始めに、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨを越えたか否かを判断する（ＳＰ４５）。越えている場合には（ＳＰ４５−ＹＥＳ）、計時手段６ａによる計時状態を取り込み、ＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ４６）。
【００３４】
検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には（ＳＰ４６−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたものであり、装置１に対して画策されたものと判断して画策検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｄ）〔条件＊Ｂ４〕。
一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上連続しない場合には（ＳＰ４６−ＮＯ）、画策歩行による侵入であると判断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｃ）〔条件＊Ｃ３〕。この画策歩行とは、人体から放射される赤外線を低下又は遮断させる画策行為を伴った侵入状態を指している。
【００３５】
ＳＰ４５にて検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨ以下である場合には（ＳＰ４５−ＮＯ）、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上であるか否かを判断する（ＳＰ４７）。
ＳＰ４７で検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上である場合には（ＳＰ４７−ＹＥＳ）、計時手段６ｂによる計時状態を取り込み、ＶＭを越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ４８）。
【００３６】
検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを越えた時間（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔａ以上連続している場合には（ＳＰ４８−ＹＥＳ）、画策歩行による侵入であると判断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｄ）〔条件＊Ｃ４〕。
一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しない場合（ＳＰ４８−ＮＯ）、及び検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以下である場合には（ＳＰ４７−ＮＯ）、小動物侵入や窓カーテン等の揺れ、装置の振動等によるノイズであると判断し、正常であると判断を行ないＳＰ１に復帰する〔条件＊Ａ４〕。
【００３７】
上記の各条件＊Ａ，＊Ｂ，＊Ｃについて説明する。
＊Ａは、正常状態、即ち、装置に対する画策行為、及び人体の侵入が検知されない状態と判断する。
＊Ａ１は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以下であること、及び、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨ以下であることにより、正常であると判断している。
＊Ａ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以下であること、及び、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨ以上である連続した検知期間が短いことにより、検知信号Ｓ２が振動、蛍光灯等の外来ノイズによる誤出力であり正常であると判断している。
【００３８】
＊Ａ３は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＨとＶＭの間にあるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＭ以下、あるいはＶＭとＶＨとの間にあっても連続した検知期間が短いことにより、検知信号Ｓ１が小動物等の検知等による誤出力であり正常と判断している。ここで、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１を優先処理させ、人体の侵入であると判断することもできる。
＊Ａ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭとＶＬの間にあるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＭ以下、あるいはＶＭとＶＨとの間にあっても連続した検知期間が短いことにより、検知信号Ｓ１が小動物等の検知等による誤出力であり正常と判断している。
【００３９】
＊Ｂは、装置に対する画策行為であると判断する。
＊Ｂ１は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以下であるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨを越え、しかも連続してＴｂ時間以上検知されたことにより、装置１の間近に赤外線の検知を不能にするカバー等が取り付けられた画策行為がされたものと判断している。
＊Ｂ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＨ以上である場合には、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルに係わらず、装置１に対してカバー等が取り付けられた画策行為がされたものと判断している。
＊Ｂ３，Ｂ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭとＶＬの間にあるものの、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨを越え、しかも連続してＴｂ時間以上検知されたことにより、装置１にカバー等が取り付けられた画策行為がされたものと判断している。
【００４０】
＊Ｃは、人体検知であると判断する。
＊Ｃ１は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭを越えており、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２もＶＨを越えていることにより、人体が通常歩行により侵入したと判断している。
＊Ｃ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭを越えており、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２はＶＭとＶＨの間であるが、連続してＴａ時間以上検知されたことにより、人体が通常歩行により侵入したと判断している。
＊Ｃ３は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬとＶＭの間であるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨを越えていることにより、人体から放射される赤外線を低下又は遮断させる画策行為を伴った侵入と判断している。
＊Ｃ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬとＶＭの間であり、また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２はＶＭとＶＨの間であるが、連続してＴａ時間以上検知されたことにより、画策歩行により侵入したと判断している。
【００４１】
上記のように装置１は、赤外線センサＰＩＲと、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭを用い、検知信号Ｓ２の計時状態を組み合わせた判断処理を行っている。
これにより、特に、▲１▼〔条件＊Ａ２〕で正常状態と判断できることによる誤報の防止、▲２▼〔条件＊Ａ３〕で正常状態と判断できることによる誤報の防止、▲３▼〔条件＊Ｂ１〕における画策行為の検出、▲４▼〔条件＊Ｃ３，Ｃ４〕における画策歩行による失報を防止した人体の侵入検知、が行えるようになる。
【００４２】
即ち、赤外線センサＰＩＲのみを用いた検知にあっては、検知信号Ｓ１の増幅率を大きくしただけの場合に誤報していたものに対して、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭと組み合わせることにより、人体検知出力Ｓ４の精度を向上して人体侵入時にのみ真報を出力できるようになる。
また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭのみを用いた検知にあっては、検知エリアを正確に規定できないことによる振動等で誤報していたものに対して、赤外線センサＰＩＲと組み合わせることにより、人体検知出力Ｓ４の精度を向上して真の人体侵入時にのみ出力できるようになる。
また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭを用いることにより、装置１の至近での画策行為を検知できるようになる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、赤外線センサにより検知された検知信号のレベルと、マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルの段階を論理処理部にて組み合わせ判断することにより、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを正確に判断できるようになる。
特に、両センサの利点を活かし、また、欠点を補う構成により、誤報や失報を防止して真の出力を得られるようになる。
【００４４】
この論理処理部は、マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが所定の段階で所定時間連続した際には、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して正確に判断できるようになる。
また、赤外線センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画策が施されたと正確に判断できるようになる。
また、マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと正確に判断できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の人体検知装置を示す概要図。
【図２】本発明の人体検知装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】論理処理部の判断状態を示す図。
【図４】論理処理部の判断内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…人体検知装置、２…レンズ、３…増幅手段、４…比較手段、５…論理処理部、６…計時手段、ＰＩＲ…赤外線センサ、ＭＷＤＭ…マイクロウェーブセンサ、Ｓ１，Ｓ２…検知信号。
Claims (8)
- 赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知装置において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する論理処理部とを備え、
前記論理処理部は、前記状態の判断を、前記赤外線センサ側の検知信号のレベルに基づく判断を優先することを特徴とする人体検知装置。 - 赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知装置において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で比較する比較部と、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する論理処理部とを備え、
前記論理処理部は、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと判断する人体検知装置。 - 前記論理処理部は、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かを検知する手段を備え、前記両センサの検知信号のレベルの段階の組合わせによる上記判断について、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かに基づき、前記人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して判断する構成とされた請求項１記載の人体検知装置。
- 前記論理処理部は、前記赤外線センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画策が施されたと判断する請求項１記載の人体検知装置。
- 赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて用いて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知方法において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断し、
前記状態の判断において、前記赤外線センサ側の検知信号のレベルに基づく判断を優先させることを特徴とする人体検知方法。 - 前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かを検知し、前記両センサの検知信号のレベルの段階の組合わせによる上記判断について、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かに基づき、前記人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して判断する構成とされた請求項５記載の人体検知方法。
- 前記赤外線センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画策が施されたと判断する請求項５記載の人体検知方法。
- 赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて用いて検知エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知方法において、
前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、
前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断し、
前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと判断する人体検知方法。
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