JPH0781868A - コイル吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 鋼板コイルをクレーンで吊り上げるためのコ
イルリフターなどにおいて、吊り上げ開始時においてコ
イルが回転してすり傷が発生するのを防止する。 【構成】 帯状体または線状体のコイルの内周にアーム
２Ａ、２Ｂを挿入しクレーンにより吊り上げるコイル吊
り上げ装置において、アーム２Ａ、２Ｂのコイル内周に
挿入される部分７Ａ、７Ｂの少なくとも表面を回転自由
にする。 【効果】 アームの先端を正確にコイル中心を通る垂直
線上の位置に設定しないでクレーンを巻き上げても、ア
ームの部分が回転して垂直線上の位置に修正されるので
コイルが回転しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は薄鋼板や紙などの帯状体
や、その他線状体のコイルをクレーンで吊り上げるため
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製鉄所では鋼板コイルを取り扱う場所が
非常に多くあるが、これを置き場などで移動するときに
は横置きすなわちコイルの軸を横にした状態においてコ
イルの内周に吊り上げ装置のアームを挿入して持ち上げ
ることが行われる。コイル吊り上げ装置にはコイルの内
周に一方向から挿入するＣ形の形状をしたフックをクレ
ーンに吊って用いるものなどいくつかの形態があるが、
図３に示すようなコイルリフターといわれるものは薄鋼
板のコイルなどの取り扱いに適しているため多く用いら
れている。

【０００３】これはビーム４に２本のアーム２Ａ、２Ｂ
が横移動可能に取り付けられたもので、フック１７のみ
を図示したクレーンに吊り下げて使用される。なお５は
コイルリフター全体を垂直軸の回りに回転させる旋回装
置で、省略されることもある。図示しないモータがビー
ム４に取り付けられており、これにより２本のアーム２
Ａ、２Ｂの間隔を調節し、アームの先端のつめ３Ａ、３
Ｂをコイル１の内周に挿入してコイルリフター全体をク
レーンにより吊り上げることにより、コイルを吊り上げ
ることができる。なお、アーム２Ａ、２Ｂがビーム４に
取り付けられている上記の方式以外に、リンク機構によ
りアームが開閉できるようになっているものもある。

【０００４】ところで、これらのコイルの内周にアーム
を挿入して持ち上げる方式のコイル吊り上げ装置を用い
てコイルを吊り上げたとき、コイルが回転してコイルに
傷がつくということがしばしば生じている。これはコイ
ルの中心を通る垂直線上に前記コイルリフターのつめ３
Ａ、３Ｂを正確に合わせた上でクレーンを巻き上げれば
このようなことは起きないことはわかっており、できる
だけそのようにする作業上の注意が払われている。しか
しコイルのそばに合図者がおり、天井走行クレーンに乗
っている運転者に指示する場合は良いが、近年は人手の
合理化のため合図者がいないことが多い。このような場
合どうしても正確に位置を合わせることは困難である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
コイル吊り上げ装置による作業における傷発生の問題を
解決することを課題とする。コイルの中心線を通る垂直
線上にアームの中心を正確に合わせることでこのような
問題が解決することは判明しているのであるから、セン
サなどを利用して位置合わせを正確に行なうことが考え
られる。しかしながらセンサを用いるにしても重量物を
取り扱う装置にかかわるものであるため外部からの衝撃
に耐える構造にする必要があること、コイル吊り上げ装
置の周囲にコイルの取り扱いに邪魔になるような機構を
取り付けることができないことなど制約条件が多く、実
用化されていないのが現状である。したがってこのよう
な制約条件を満足しつつクレーンでの吊り上げ時にコイ
ルの回転を防止できるコイル吊り上げ装置を開発する必
要がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するものであって、帯状体または線状体のコイルの内周
にアームを挿入しクレーンにより吊り上げるコイル吊り
上げ装置において、アームのコイル内周に挿入される部
分の少なくとも表面が回転自由になっていることを特徴
とするコイル吊り上げ装置である。またここにおいて、
アームのコイル内周に挿入される部分にベアリングを介
して円筒を被せることにより、その表面が回転自由にな
っていることも特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明者はコイル吊り上げ装置によるコイル取
り扱い時のコイルの回転の状況について仔細に観察し
た。以下は前記のコイルリフターについて本発明を適用
した場合について説明する。図４は従来のコイルリフタ
ーでコイルを吊り上げた状況を示す図であるが、コイル
１の内周にコイルリフターのつめ３を挿入して吊り上げ
るときの状況を示しており、（ａ）、（ｂ）はその順序
を示している。ここにおいて図４（ａ）のようにコイル
リフターを上昇させて２１で示す力が加えられると、コ
イル１のつめ３との接触部分、地面２０（コイルの置き
台など種々の場合があるが便宜的に地面とする）との接
触部分それぞれに２２、２３で示す力が加わりコイルを
回転させようとする。しかしながらコイルの重量による
摩擦力のため実際には回転できない。

【０００８】この状況にあってさらにコイルリフターが
上昇するとコイル１と地面２０との間の荷重は減少しこ
の部分における摩擦力は急激に小さくなる。したがって
コイルの回転が可能になり図４（ｂ）の矢印２４のよう
に回転する。すなわち図４（ｂ）において破線は吊り上
げ開始時の状態、実線は地面２０から完全に離れたとき
の状態を示しているが、つめ３とコイル１との間では転
動することによりコイルは回転することになる。実際に
はコイルの重量による慣性のため図４（ｂ）の実線位置
よりさらに大きく振れて振子のように戻るのがみられ
る。

【０００９】ここにおいて本発明者はコイルリフターの
つめ３とコイル内周との摩擦をあらかじめ低下させてお
くことにより、コイルが地面から離れる前につめ３の位
置をコイル中心を通る垂直線（図４（ａ）の符号２５）
の位置まで移動させればコイルの回転を防止できること
を見出した。通常の場合はつめ３の部分には緩衝のため
ゴムが取り付けられており滑りにくくなっているが、こ
この摩擦を減らすのである。上記のつめ３とコイル内周
との摩擦を減らす手段であるが、塗油することによりコ
イルとの摩擦を減らすことも原理的には考えられるが、
つめまたはこれに相当するアームのコイル内周に挿入さ
れる部分の少なくとも表面を回転自由な構造にすること
が手段として実用的である。

【００１０】前記のアームのコイル内周に挿入される部
分の少なくとも表面が回転自由ということは、この部分
の表面部分だけが回転できるようにつめ３の部分に円筒
を被せてもよいし、アームの垂直部分の先端において回
転継手を設けてコイル内周に挿入される部分が中心軸か
ら表面まで一体として回転できるようにしてもよいこと
を意味する。しかし鋼板コイルのような重量物を吊り上
げる場合においては図１に本発明を適用したコイルリフ
ターの例に示すように、アーム２Ａ、２Ｂのコイル内周
に接触する部分７Ａ、７Ｂに円筒６Ａ、６Ｂを被せて表
面部分だけ回転できるようにした方が機構的に堅牢なも
のが製作できて好ましい。

【００１１】この場合円筒６Ａ、６Ｂとこれが通ってい
る中心部分、すなわち図１において７Ａ、７Ｂの部分と
の間は全体を軸受と同様の構造にすると荷重を多く分担
することができ、円滑な回転ができて好ましい。軸受に
はすべり軸受ところがり軸受とがあるが、ころがり軸受
は静止状態から動き出すときでも摩擦係数が小さく特に
好ましい。ころがり軸受にはボールベアリング、ローラ
ベアリング、ニードルベアリングなどがあるが、重量物
用のコイルリフターにはローラベアリング、ニードルベ
アリングが適している。これらころがり軸受は円筒の部
分の長さに応じて適当な間隔を置いて複数列設ければよ
い。またニードルベアリングにあるような特に幅が広い
ものの場合、ベアリングの外輪自体をそのまま上記の円
筒６Ａ、６Ｂとして利用することもできる。またさらに
衝撃吸収のためローラにゴム質のものを用いたローラベ
アリングを使用することもできる。

【００１２】以上のようにコイル吊り上げ装置としてコ
イルリフターにおいて本発明を適用した場合について説
明したが、これに限定されるものではなくコイル内周に
アームを挿入して吊り上げる方式のコイル吊り上げ装置
であればどのような形式のものでも本発明は適用可能で
ある。たとえば先にも述べたＣ形の形状をしたフックを
コイルの内周に一方向から挿入するものでもフックのコ
イル内周に挿入される部分の少なくとも表面を回転可能
にすればよく、本発明が適用できる。また帯状体だけで
なく線状体を巻いたコイルを吊り上げるのにも適用でき
ることはいうまでもない。

【００１３】

【実施例】図１に示した本発明を適用したコイルリフタ
ーを製作した。図２はアーム２Ａ、２Ｂの一方の先端部
分の詳細な構造を示す断面図である。アーム２のコイル
内周に挿入される部分７には２列のローラベアリングが
設けられている。すなわち図中８Ａ、９Ａはそれぞれの
ローラベアリングの内輪を、８Ｂ、９Ｂは外輪を示して
おり、それぞれ複数のローラ８Ｃ、９Ｃとで各ローラベ
アリングを構成している。そしてそれぞれの内輪８Ａ、
９Ａは内輪スペーサ１１を介して内輪押さえ１３をアー
ム２の７の部分に固定することにより、アームに固定さ
れている。一方外輪８Ｂ、９Ｂには円筒６が被せられて
おり、外輪スペーサ１２を介して外輪押さえ１４を円筒
に固定することによりそれぞれの外輪と円筒は固定され
ている。なお、図中１５、１６は機構部をごみの侵入か
ら保護するＯリングである。なおさらに必要に応じて緩
衝のため円筒６の外側にゴムの円筒を被せることもでき
る。

【００１４】このコイルリフターを薄鋼板コイルの吊り
上げに使用した結果、クレーンを巻き上げてコイルを持
ち上げたときのコイルの回転を完全に防止することがで
きた。これにより鋼板表面のすり傷発生を減少すること
ができた。

【００１５】

【発明の効果】本発明のコイル吊り上げ装置によれば、
コイルをクレーンで吊り上げる場合にアームの先端を正
確にコイル中心を通る垂直線上の位置に設定しないでク
レーンを巻き上げてもコイルにすり傷が発生するのを防
止できる。また簡単な機構によるものであるから堅牢で
故障の心配もほとんど無い。これによりクレーンを寸動
して正確に位置合わせをしたり、玉掛け合図者を配置し
てコイルへのコイル吊り上げ装置の設定を正確に行なう
必要がなくなり省力化ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したコイルリフターの例を示す図

【図２】本発明を適用したコイルリフターのアームの先
端部分の断面図

【図３】従来のコイルリフターを示す図

【図４】従来のコイルリフターにおけるコイルの状況を
示す図で（ａ）、（ｂ）は動作順序を示す

【符号の説明】

１ コイル ２、２Ａ、２Ｂ アーム ３、３Ａ、３Ｂ つめ ４ ビーム ５ 旋回装置 ６、６Ａ、６Ｂ 円筒 ７、７Ａ、７Ｂ コイル内周に挿入される部分 ８Ａ、９Ａ 内輪 ８Ｂ、９Ｂ 外輪 ８Ｃ、９Ｃ ローラ １１ 内輪スペーサ １２ 外輪スペーサ １３ 内輪押さえ １４ 外輪押さえ １５、１６ Ｏリング １７ フック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状体または線状体のコイルの内周にア
   ームを挿入しクレーンにより吊り上げるコイル吊り上げ
   装置において、アームのコイル内周に挿入される部分の
   少なくとも表面が回転自由になっていることを特徴とす
   るコイル吊り上げ装置。
2. 【請求項２】 アームのコイル内周に挿入される部分に
   ベアリングを介して円筒を被せることにより、その表面
   が回転自由になっていることを特徴とする請求項１記載
   のコイル吊り上げ装置。