JPH0781690A - 補助操舵装置付き調整装置 - Google Patents

補助操舵装置付き調整装置

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JPH0781690A
JPH0781690A JP6200956A JP20095694A JPH0781690A JP H0781690 A JPH0781690 A JP H0781690A JP 6200956 A JP6200956 A JP 6200956A JP 20095694 A JP20095694 A JP 20095694A JP H0781690 A JPH0781690 A JP H0781690A
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JP
Japan
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auxiliary steering
valve
adjusting
pressure
chamber
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JP6200956A
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English (en)
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Katsumi Asaba
アサバ・カツミ
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Zamuson AG Mesu & Les Gerutehi
Zamuson AG Mesu & Les-Gerutehiniku
Samson AG
Original Assignee
Zamuson AG Mesu & Les Gerutehi
Zamuson AG Mesu & Les-Gerutehiniku
Samson AG
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00Control of fluid pressure
    • G05D16/14Control of fluid pressure with auxiliary non-electric power
    • G05D16/16Control of fluid pressure with auxiliary non-electric power derived from the controlled fluid
    • G05D16/163Control of fluid pressure with auxiliary non-electric power derived from the controlled fluid using membranes within the main valve

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 改良された補助操舵装置付き調整装置を提供
する。 【構成】 本発明は、補助操舵用補助操舵弁に課される
圧力、差圧、流量、温度のような制御量に依存する圧縮
性または非圧縮性流体の流れを調整するための補助操舵
装置付き調整装置に関するものであり、この場合、補助
操舵装置は流れの中の調整装置の弁本体の駆動部に作用
する。この装置は、補助操舵弁として体積流調整器が備
えられ、その作用圧付与器は体積流の流入に対して調整
可能であり、それにより、作用圧付与器の調整駆動部に
課される制御量に従って制御値が決定されることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】本発明は補助操舵用の補助操舵弁に課され
る圧力、差圧、流量、温度のような制御量に依存して圧
縮性または非圧縮性流体の流れを調整するための補助操
舵装置付き調整装置に関するものであり、その際流体の
流れの中で調整装置の調整弁の駆動部に補助操舵装置が
作用するようになっている。
【0002】補助エネルギーなしの制御や大きい呼び径
の調整装置はしばしば補助操舵され、しかも流れる流体
に対し補助エネルギーなしの圧力制御、差圧制御、流量
制御、及び温度制御のみならず、電気的、空気力学的ま
たは流体力学的駆動式の調整構成によって補助操舵され
る。補助操舵付きの調整装置はその際圧力部分の接続と
して慣用的に構築されている。その際流入室と流出室の
間に場合によって膜駆動によって調整される減圧調整弁
が接続されている。一つのインパルス配管が流入室から
補助操舵弁へ配置され、そしてこの補助操舵弁の一方か
ら調整可能な絞り弁へ接続され、補助操舵弁の他方は膜
駆動部により調整される調整弁の駆動部に接続される。
今一つのインパルス配管が流出室から補助操舵弁の方へ
配置され、そしてこの補助操舵弁の一方から調整可能な
絞り弁に接続され、補助操舵弁の他方は調整弁の駆動部
に接続される。補助操舵弁は、常に系全体の命題に従っ
て、任意の計測量を入力量として加工することができ
る。補助操舵弁として電気式調整装置を使用する場合
は、調整弁の中の大きい流量を補助操舵弁において小さ
い能率で調整することができる電気的に操舵可能な調整
装置を用いる。絞り弁は、さらに作用膜の作用面と負荷
面の差圧が絞り弁に発生するように接続されている。す
なわち、無負荷時の弁の場合、絞り弁において膜の作用
面のために圧力の負荷荷重が構築されるようになってい
る。そこで、実際値が発生し、または補助操舵弁が開か
れ、そのため絞り弁の差圧が上昇し、そして調整弁が開
かれる。この変動は系全体の静的同調だけでなく、動的
同調をも前提としてる。
【0003】測定では、絞り弁のある調整装置を補助操
舵用調整装置として使用することは、迅速な制御送信の
みに、すなわち、十分な結果を得るための補助エネルギ
ーを伴わない圧力制御、差圧制御または混合制御に役立
つことがわかった。すなわち、もし変化した予圧または
流出室からの種々の受信により調整装置における圧力関
係が変化した場合、これらの予圧または圧力関係は補助
操舵回路において直接追随調整されなければならない。
このことは実際、圧力制御及び差圧制御についてそのま
ま可能であり、なおかつ、例えば補助エネルギーなしの
温度制御についても、また非常に一般的ではあるが比較
的遅れて発生する電気制御についても可能である。つま
り、最後に系の不安定及び持続振動の原因となる測定値
と調整値の間の位相転移に達するならば、液中ソケット
またはその類似品においての測定値の遅れた把握にもと
づくか、または駆動部の限定された調整速度のための故
障の情報が遅れてさらに与えられるであろうからであ
る。
【0004】したがって本発明の目的は調整弁内の圧力
変化を補助操舵弁の調整回路内で低度にまたは高度に軽
減する補助操舵付き調整装置を提供することである。こ
の目的は特許請求の範囲第1項の特徴記述の部分の特徴
を備えた首記の種類の補助操舵装置付き調整装置により
達成される。最も有利な発明の構成は特許請求の範囲第
2項以降に示す事項である。本発明によれば補助操舵弁
として体積流の流入に対するその作用圧付与器が調整可
能である体積流制御器を備えており、その際調整通路は
作用圧付与器の調整駆動部に課される制御量に従って決
定される。体積流に依存する操舵装置はそれ自身知られ
ており、例えばサムソン社の特許公報3035に記載さ
れたものがある。本発明によれば、作用圧付与器は例え
ば遮蔽円錐体のみによって構成され、調整量の意味にお
ける調整目的にふさわしく、調整可能である。作用圧付
与器においては、それ故、電気的調整駆動部、補助エネ
ルギーまたはその他の制御量を伴わない温度調整用サー
モスタットがはまり込んでいる。体積流制御器は、本発
明に従って補助操舵弁として挿入された時、接する圧力
に無関係に補助支流における体積流を一定に保持する。
慣習的な操舵装置においては、絞り弁における体積流は
差圧の2乗根に比例する。流入室、調整弁、または流出
室における体積流の変化に起因する上記の圧力変化は、
それ故調整弁のリフト配置に悪影響を及ぼさない。ま
ず、作用圧付与器が調整された時、圧力関係が変化し、
それに伴って調整弁のリフト配置が変化する。しかし、
上位に位置する調整回路の動力学的安定性は下位に置か
れた調整系によりもはや害されることはない。この調整
系は遮蔽円錐体の頑丈な配置のために持続振動を伴わな
いで作動するからである。
【0005】一般に補助操舵回路における補助操舵装置
付き調整装置は、本発明のすぐれた実施態様に従って調
整弁の流入室と流出室の間を結ぶインパルス配管におい
て配置された絞り弁を備えており、しかも選択的に補助
操舵弁の前または後に接続される。補助操舵回路におけ
る補強は本発明に従ってのいくつかの標準化により支配
される。すぐれている点は、作用圧付与器が遮蔽円錐体
を有する時、それに伴って円錐凸部の構成及び/または
傾斜が常に補助操舵回路における回路補強の望ましい特
性に従って確立できることである。構成及び/または傾
斜の選択はその際補助操舵回路における他の構成要素の
寸法決定乃至発展を伴う変動の中で行われる。ここで、
絞り弁はかたく挿入可能であるか、選択的に調整可能で
あるか、または体積流調整器を通過する流量に依存して
調整可能であることが考えられる。同様に、体積流調整
器の調整ばねが固定された、または調整可能なばね領域
を有することも考えられる。最後に、本発明に従えば、
体積流調整器において、付加的機能、例えば圧力調整の
実施のための装置構成が考えられる。
【0006】
【実施例】次に、添付の図面に従って本発明の実施例に
ついてさらに詳細に述べる。添付図面は次のとおりであ
る。図1は補助操舵装置付き調整装置の第一の実施例で
ある。図2は図1に示す調整装置において使用すること
ができる体積流調整器の一実施例である。図3は本発明
による補助操舵装置付き調整装置の他の実施例である。
【0007】図1に示す補助操舵装置付き調整装置は流
入室12及び流出室14を備えた調整弁10から成り、
両室は円錐弁体20により閉じることが可能な開口部1
6を介して相互に連通している。円錐弁体20は、以下
に詳細に述べるように、駆動部30を介して調整可能で
あるので、開口部16は円錐弁体20により大きく閉じ
たり、小さく閉じたりする。圧力軽減のために、円錐弁
体20の弁棒22は蛇腹ハウジング50の中を貫通して
蛇腹52でガイドされ、蛇腹ハウジング50は流出室1
4の下方に位置し、流出室14は弁棒22の貫通のため
に蛇腹ハウジング50に隣接するそのハウジング側壁に
貫通開口部を備えている。弁棒22はさらに駆動部30
のハウジング内に導入されている。そのハウジングは膜
36を挟んで保持するように相互に結合された上半ハウ
ジング32と下半ハウジング34とから構成されてい
る。この膜36と弁棒22は結合している。膜36は駆
動部30のハウジングの内側を二つの部屋、すなわち中
間圧力室38とばね室40に分割し、そのばね室40に
は、図では2個示されているが、数個のばね42が配置
されており、それらのばね42はばねの選択によって決
定されるばね圧力を膜36に与える。
【0008】流入室12、流出室14、中間圧力室38
及びばね室40は次の方法で補助操舵回路のインパルス
配管により結ばれている。流出室から、第一のインパル
ス配管64が本発明により体積流調整器として構成され
る補助操舵弁60に導かれている。第二のインパルス配
管66が補助操舵弁60を中間圧力室38と結び付け、
同じインパルス配管66の分岐管68が調整可能な絞り
弁62に接続されている。絞り弁62は一方ではインパ
ルス配管70を介して流出室14に接続され、他方では
インパルス配管72を介してばね室に接続されている。
無負荷時の調整弁10の場合は、絞り弁62において、
ばね42の力は膜36の作用面により分配され、圧力は
常時解放されている。ここで実際値が認められ、または
補助操舵弁60が開かれれば、中間圧力室38における
圧力が上昇するので、絞り弁62における差圧が上昇
し、それにより、膜36とこれに伴って円錐弁体20が
弁開方向に運動し、ばね42は同時に押し下げられる。
それに伴い、調整弁10が開く。体積流調整器として構
成される補助操舵弁60は、そこで接する圧力とは無関
係に補助分岐管における体積流を一定に保持する。主流
(流入室12→流出室14)における体積流の変化に起
因する上記の圧力変化はそれ故悪影響を受けない。補助
操舵弁における体積流が故意の調節により変化した時
は、圧力関係がまず変化する。
【0009】図2は、体積流調整器として構成された、
本発明において使用することができる補助操舵弁60の
一実施例である。体積流調整器は流入室602及び流出
室604を備え、両室は開口部606を介して連通す
る。パッキング608によって囲まれた流入室602の
開口部を貫いて遮蔽円錐体として構成される作用圧付与
器が開口部606の上方に導入され、この開口部に関し
遮蔽することが可能である。これに伴って遮蔽円錐体6
10は、開口部606を閉鎖することができるように寸
法決定された切頭円錐状の皿612を備えている。この
作用圧付与器乃至遮蔽円錐体610において、例えば電
気調整作動部またはサーモスタット乃至その他の制御量
発信器が相応に操舵で解決すべき制御課題を把握する。
流出室604において、円錐弁体616が突出してお
り、その弁棒618が膜駆動部の上に取り付けられてい
る。ばね622が対応する反作用圧に対して備えられて
いる。弁棒618は流出室604のハウジングの開口部
を貫通しており、シール620によりシールされてい
る。体積流調整器を通過する体積流は、遮蔽円錐体61
0の位置が調整される時、変化させることができる。
【0010】図3は補助操舵装置付き調整装置の他の実
施態様を示す。この図3において、図1に対応する部品
には同一の参照番号を付している。それからこの調整装
置は特に操舵膜36の呼径が大きい時に適している。し
たがって操舵膜36は円錐弁体20に対し負荷軽減機能
を引き受ける。それに伴って膜36の中央の作用面は丁
度弁座乃至開口部16の面に対応する。補助操舵回路に
おいて、インパルス配管が流入室と流出室の間に配置さ
れ、体積流調整器80が接続されており、その一方にお
いて、参照番号810で示すように、遮蔽円錐体の如き
作用圧付与器への調整作用が働き、他方においては、付
加的機能単位として圧力調整器82が備えられている。
補助操舵回路においては、補助操舵回路における望まし
い体積流特性を生み出すために、弁84,86及び流量
制限器88,90のような付加的要素が接続されてい
る。以上の記述や、図面並びに特許請求の範囲で明らか
にされる本発明の特徴は単独でも任意の組み合わせでも
種々の実施態様において本発明を実施するために本質的
なものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による補助操舵装置付き調整装置の第一
の実施例を示す断面構造図である。
【図2】図1に示す調整装置において使用することがで
きる体積流調整器の一実施例を示す断面構造図である。
【図3】本発明による補助操舵装置付き調整装置の他の
実施例を示す断面構造図である。
【符号の説明】
10 調整弁 12 流入室 14 流出室 16 開口部 20 円錐弁体 22 弁棒 30 駆動部 32 上半ハウジング 34 下半ハウジング 36 膜 38 中間圧力室 40 ばね室 42 ばね 50 蛇腹ハウジング 52 蛇腹 60 補助操舵弁(体積流調整器) 62 絞り弁 64 インパルス配管 66 インパルス配管 68 インパルス配管 70 インパルス配管 72 インパルス配管 80 補助操舵弁 810 作用圧付与器 82 圧力調整器 84 弁 86 弁 88 流量制限器 90 流量制限器 602 流入室 604 流出室 606 開口部 608 シール 610 遮蔽円錐体 612 切頭円錐状の皿 614 インパルス配管 616 円錐弁体 618 弁棒 620 シール 622 ばね 624 膜駆動部

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 補助操舵装置の補助操舵弁に課される圧
    力、差圧、流量、温度のような制御量に依存して圧縮性
    または非圧縮性の流体の流れを調整し、それにより補助
    操舵装置を流れの中で調整装置の調整弁の駆動部に作用
    させるための補助操舵装置付き調整装置において、補助
    操舵弁として体積流調整器(60,80)を備え、その
    作用圧付与器(610,810)は体積流の流入に対し
    て調整可能であり、それにより作用圧付与器(610,
    810)の調整駆動部に課される制御量に従って制御値
    が決定されることを特徴とする補助操舵装置付き調整装
    置。
  2. 【請求項2】 補助操舵装置は絞り弁(62)を備え、
    その絞り弁(62)は補助操舵弁(60)の前方または
    後方に接続され、流入室(12)と流出室(14)を結
    ぶインパルス配管(64,68,70)の中に配置され
    ていることを特徴とする請求項1に記載された補助操舵
    装置付き調整装置。
  3. 【請求項3】 作用圧付与器は遮蔽円錐体(610)を
    備えており、それに伴い、その円錐体の凸部の構造及び
    /または傾斜が常に補助操舵回路における回路補強の望
    ましい特性を確立できることを特徴とする請求項1また
    は2に記載された補助操舵装置付き調整装置。
  4. 【請求項4】 絞り弁(62)はかたく挿入可能または
    選択的に調整可能、または体積流調整器(60)を通過
    する流量に依存して調整可能であることを特徴とする請
    求項2または3に記載された補助操舵装置付き調整装
    置。
  5. 【請求項5】 体積流調整器(60,80)の調整ばね
    (622)は固定された、または調整可能なばね領域を
    有することを特徴とする請求項1から4までのいずれか
    に記載された補助操舵装置付き調整装置。
  6. 【請求項6】 体積流調整器(80)において、付加的
    機能の実施のための装置(82)、例えば圧力調整器を
    備えていることを特徴とする請求項1に記載された補助
    操舵装置付き調整装置。
JP6200956A 1993-08-25 1994-08-25 補助操舵装置付き調整装置 Pending JPH0781690A (ja)

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DE4328617:8 1993-08-25
DE4328617A DE4328617C2 (de) 1993-08-25 1993-08-25 Stellgerät mit Hilfssteuerung

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