JPH0781125A

JPH0781125A - 印字ヘッドの駆動装置と印字ヘッドのコントロールｉｃ及びその制御方法及びその制御装置

Info

Publication number: JPH0781125A
Application number: JP16019894A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Minowa; 政寛箕輪
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1993-07-21
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 1995-03-28
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: EP0635374B1; JP3254913B2; US5543828A; DE69409721T2; EP0635374A2; DE69409721D1; EP0635374A3

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、シフトレジスタユニットを複数ユニ
ット設置し、そのシフトレジスタユニットを現在、及び
過去のデータを記憶する記憶回路として用いることによ
り、印字品質を損なうこと無くサーマルヘッドの駆動装
置の効率化、簡略化とローコスト化をはかる。【構成】複数のシフトレジスタユニット１１、１２と、
独立したデータ入力端子と、ビット毎に対応するデータ
を比較するゲート回路と、それぞれのシフトレジスタユ
ニットに入力された駆動データを発熱要素に出力するか
否かを選択するストローブ端子と、この比較出力を発熱
要素に出力するか否かを選択するストローブ端子とを有
し、シフトレジスタユニットの一方を現在の駆動データ
として出力するときは他方は過去の駆動データの参照用
として用い、順次シフトレジスタユニットを切り換え、
過去の駆動履歴に基づいて発熱要素を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主に発熱要素を用いた印
字ヘッドの制御装置およびコントロールＩＣと印字ヘッ
ドの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、発熱要素を有する印字ヘッドの一
種のサーマルヘッドを制御する制御装置あるいはコント
ロールＩＣとしては、シフトレジスタとこのデータをラ
ッチするラッチ回路を組み合わせたものが主流であっ
た。これらの代表例として特開昭５６−１３７９７８
（対応米国特許ＵＳＰ４、３６４、０６３）、特開昭５
７−２０８２８１等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これら従来例の中で、
前者は、ラッチ回路が一段のもので過去のデータの駆動
履歴を参照する為に、印刷周期毎に履歴用データと本来
の駆動データを全部入れ替える必要があった。このため
に動作速度に制約があったり、制御が複雑になるなどの
欠点があった。また、これらを解消するため、後者のよ
うにラッチ回路を２段保有し、これにシフトレジスタを
接続し、上記ラッチ回路の一方を過去の、他方を現在の
駆動データの格納に用いて駆動する方式も提案されてい
るが、これでは、ラッチ回路が余分に必要なためコスト
アップになってしまうデメリットを有していた。

【０００４】ここで、従来例に基づいて印字タイミング
を検証してみる。

【０００５】例えば、ＰＯＳシステムに用いられる、ジ
ャーナル又はレシート用のサーマルプリンタでは、印字
幅が約４〜６ｃｍで、発熱要素は５１２ドットのヘッド
が用いられる。この総ドット５１２個に対応する５１２
ビットのシフトレジスタに、例えば４ＭＨｚでデータを
転送すると、０．２５×５１２＝１２８μｓｅｃとな
る。すなわち、データの転送だけで１２８μｓｅｃ必要
となり、もしこれに履歴制御を組み合わせるとすると、
従来のラッチ回路を一段用いたもの（特願昭５５−４１
５４２）では、履歴用にデータを入れ換えるため２回分
のデータ転送時間が必要でトータル２５６μｓｅｃがデ
ータ転送に使われ、更に、通電時間としての時間を必要
とするため通電周期は更にさらに大きくなり高速性を阻
害することとなる。

【０００６】この様な状態で、印字幅がファクシミリマ
シン等のように広がると、このデータ転送時間は無視で
きない値となる。

【０００７】本発明の目的は、これら従来の欠点を除去
し、簡略な回路で、コストアップすることなく過去の駆
動履歴を比較、参照可能とし且つ制御が容易で印字品質
の良い発熱要素を用いた印字ヘッドの駆動装置及びコン
トロールＩＣと制御方法を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、従来から一般的な発
熱要素を用いたサーマルヘッドに適用可能であるばかり
でなく高速性を要求されるバブルジェットタイプのイン
クジェットプリンタにも対応可能な印字ヘッドの制御装
置、コントロールＩＣと制御方法を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、発熱要素数Ｎ
個に対応するＮビットの個別レジスタを有し互いに独立
してデータ入力可能な少なくとも２個のシフトレジスタ
ユニットと、該シフトレジスタユニットに対し選択的に
印刷すべき駆動データを入力するデータ入力手段と、そ
れぞれのシフトレジスタユニットに入力された駆動デー
タを前記発熱要素に出力するか否かを選択する第１、第
２のゲート手段と、該第１、第２のゲート回路の出力時
間を設定する第１の通電時間設定手段と、前記少なくと
も２個のシフトレジスタユニットの前記Ｎビットのデー
タを同一発熱要素に対応するビット毎に比較する第３の
ゲート手段と、該第３のゲート手段の結果に対応してこ
の結果を前記発熱要素に出力するか否かを選択する第
４、第５のゲート手段と、該第４、第５のゲート手段の
出力時間を設定する第２の通電時間設定手段と、前記少
なくとも２個のシフトレジスタユニットのどちらの駆動
データを出力するかを選択する駆動出力選択手段とを有
し、前記シフトレジスタユニットの一方を現在の駆動デ
ータとして出力するときは他方を過去の駆動データの参
照用として活用し、次回は現在の駆動データが格納され
ている方を過去の駆動データの参照用として用い、過去
の駆動データが格納されていた方へ新しいデータを入力
することにより順次シフトレジスタユニットを切り換
え、且つ過去の駆動履歴に基づいて前記発熱要素の駆動
データを設定しながら前記発熱要素を制御することを特
徴とする印字ヘッドの駆動装置である。

【００１０】又、本発明は印字ヘッドの発熱要素のそれ
ぞれの過去の駆動履歴に基づいて制御するごとき印字ヘ
ッドの制御方法に於いて、少なくとも２個のシフトレジ
スタユニットを配置し、該シフトレジスタユニットに通
電タイミング毎に交互にデータを入力する手段と、保持
されている他方のデータを過去のデータとして参照する
手段とを有し、通電タイミング毎に駆動データとして出
力するシフトレジスタユニットを順次切り換えて現在の
駆動データを格納してある方を前記発熱要素に出力した
後は、次回は過去の駆動履歴の参照用として用い、過去
の駆動履歴の参照用として用いた側に次回のデータを入
力することにより、順次前記シフトレジスタユニットを
切り換えて発熱要素を制御することを特徴とする印字ヘ
ッドの制御方法である。

【００１１】更に本発明は前記Ｎ個の発熱要素をそれぞ
れＯＮ／ＯＦＦ制御するドライブ素子と、前記Ｎ個に対
応するＮビットのシフトレジスタユニットを少なくとも
２個設置し、印刷すべき駆動データを順次入力するため
前記シフトレジスタユニットのそれぞれに設置されたシ
リアルデータ入力端子と、それぞれのシフトレジスタユ
ニットに入力された駆動データを前記発熱要素に出力す
るか否かを選択しその通電時間も決定する第１、第２の
ゲート手段と、前記少なくとも２個のシフトレジスタユ
ニットの前記Ｎビットのデータを同一発熱要素に対応す
るビット毎に比較する第３のゲート手段と、前記シフト
レジスタユニットの一方を駆動データの記憶回路とする
時、他方を過去のデータの記憶回路として用いて前記第
３のゲート回路の結果に対応してこの結果を前記発熱要
素に出力するか否かを選択しその通電時間も決定する第
４、第５のゲート手段とを有し、前記シフトレジスタユ
ニットの一方を現在の駆動データとして出力するときは
他方は過去の駆動データとして活用し、互いに駆動デー
タを順次切り換え、且つ過去のデータを比較、参照し前
記発熱要素の印加エネルギを過去の駆動履歴に応じて可
変可能に構成したことを特徴とする印字ヘッドのコント
ロールＩＣである。

【００１２】

【作用】本発明では、発熱要素の数に対応する単位レジ
スタを有するシフトレジスタユニットを複数個備え、こ
れらのシフトレジスタユニットを切り換えて通電タイミ
ング毎に駆動データを入力する手段と、入力された駆動
データを保持したシフトレジスタユニットの出力と、前
回駆動されたデータを保持しているシフトレジスタユニ
ットの出力を比較する手段と、入力されたデータを前記
発熱要素に出力させる手段と、比較された結果に基づい
てこれを発熱要素の駆動データとして出力する手段とを
有し、過去の駆動データに対応して発熱要素の印加エネ
ルギを変化させながらその時の発熱要素に最適な駆動条
件を選択可能に構成した印字ヘッドの駆動装置、あるい
はその一部又は全部をワンチップ化したコントロールＩ
Ｃを構成する。

【００１３】又、本発明の印字ヘッド駆動方法は上記構
成の印字制御装置に於いて、一方のシフトレジスタユニ
ットのデータを駆動データとして出力するとき、他方を
過去の駆動履歴の比較参照として用い、この時印字タイ
ミングに同期して、最も古い過去の駆動データを参照し
た結果に基づく通電の後、順次現在の駆動データの出力
へと移行し、最も古い過去のデータが比較された後、こ
のシフトレジスタユニットに次回のデータを転送するこ
とを特徴とする。

【００１４】このような構成、あるいは手順により、必
要な時点に現在の駆動データと過去の駆動データが同時
に保持、格納されている。順次データを切り換えて入力
する手段を付加することにより、どちらが過去か現在か
といったことをヘッド制御用のプロセッサは判断する必
要がなく、これらのデータの比較、参照をする演算をゲ
ート回路に実行させる構成により、印字ヘッドを制御す
るプロセッサは通電タイミング毎にシリアル入力端子に
データを入力し、所定の通電時間をセットしてやるだけ
でよい。

【００１５】本発明は、発熱要素を用いた印字ヘッドの
制御に有効であり、従来からあるサーマルプリンタのみ
ならず、発熱要素を用いてインク液滴を噴射するバブル
ジェットタイプの印字ヘッドにも有効な手段である。

【００１６】

【実施例】本発明について以下に詳述する。

【００１７】図１は本発明による発熱要素を有する印字
ヘッドの制御装置の一実施例の略図である。６０は発熱
要素を駆動制御する駆動制御部であり、１１は複数Ｎビ
ットのシフトレジスタユニット（シフトレジスタＡと呼
ぶ）であり、１２も同様にＮビットのシフトレジスタユ
ニット（シフトレジスタＢと呼ぶ）であり、駆動データ
の記憶回路として用いられる。任意の個別レジスタ１１
ａ、１２ａはそれぞれ、発熱要素５０を駆動する駆動デ
ータが格納される。この駆動データは一例として、ＯＮ
データは論理レベル１、すなわちＨレベルで格納され
る。

【００１８】４０は、発熱要素のデータ入出力、通電時
間、通電タイミングを制御するデータ入出力タイミング
制御部であり上記駆動制御部６０に接続されている。

【００１９】シフトレジスタＡ、Ｂは、それぞれシリア
ルデータ入力端子６１、６３とクロック入力端子６２、
６４を有しデータ共通入力端子２６とクロック共通入力
端子２４を用いてシリアルにデータが入力可能に構成さ
れている。通常印字スタート直前か電源立ち上げ時に、
リセット端子２７を用いて、入力端子６５を経てデータ
はリセットされている。

【００２０】２５は共通にデータ入力端子が接続された
シフトレジスタユニットのどちらの端子にデータを転送
するかを選択するデータ入力選択端子であり、データ入
力選択回路を構成するＡＮＤ回路３５、３６によってク
ロック信号入力端子２４の入力先が選択され、Ｈレベル
ならクロック入力端子６４がアクティブとなりシフトレ
ジスタＢに、Ｌレベルならクロック入力端子６２がアク
ティブとなりシフトレジスタＡにデータが入力されるよ
うに構成されている。駆動データは、通電周期毎に交互
にシフトレジスタユニットに入力される。次にどちらか
を初回のデータを入力するシフトレジスタユニットとし
て入力端子２５を用いて選択し、駆動データが入力され
る。

【００２１】上記クロック入力端子２４の入力信号はＣ
ＬＫ、データ入力選択端子２５の入力信号はＣＫ−Ａ／
Ｂ、共通データ入力端子２６の入力信号はＳＲＤとす
る。

【００２２】７０はシフトレジスタＡ、Ｂの対応するビ
ット毎に接続され、発熱要素５０の数に対応して設置さ
れたゲート回路群であり、ＡＮＤ回路１７はシフトレジ
スタＡを駆動データの格納部とする時の現在の駆動デー
タを出力するための第１のゲート回路であり、ＡＮＤ回
路１６はシフトレジスタＢを駆動データの格納部とする
時の現在の駆動データを出力する為の第２のゲート回路
であり、双方とも入力端子２１から入力される第１のス
トローブ信号である通電信号ＳＴ１のパルス幅の時間が
発熱要素に出力可能に構成されている。この入力端子２
１はシフトレジスタＡ、Ｂに共通に設置され、この入力
端子のパルス幅の時間だけ、駆動データがオンデータの
時に発熱要素に通電が実行される。

【００２３】２３はどちらのシフトレジスタユニットを
今回の駆動データとして出力するかを選択する駆動デー
タ出力選択手段のイネーブル選択端子でありゲート回路
３１、３３によって、この入力がＨレベルならシフトレ
ジスタＡを現在の駆動データの格納部としてＬレベルな
らシフトレジスタＢを現在の駆動データの格納部として
設定する。ゲート回路３１、３３と第１のストローブ入
力端子２１を構成要素として第１の通電時間設定回路を
構成している。

【００２４】１３はシフトレジスタＡとシフトレジスタ
Ｂの同一発熱要素を駆動するシフトレジスタユニットの
出力をビット毎に比較し論理積を出力する第３のゲート
回路のＮＡＮＤ回路であり、１５はこの出力とシフトレ
ジスタＡを駆動データとするときに履歴データとしてシ
フトレジスタＢを参照し、もし連続した通電データでな
いときには入力端子２２からの第２のストローブ信号で
ある通電信号ＳＴ２の時間だけ通電時間を増すための第
４のゲート回路であり、連続しているときには逆にＮＡ
ＮＤ回路１３がＬレベル出力となるため通電出力がでな
いので通電時間が削減されることになる。ゲート回路３
２、３４と第２のストローブ入力端子２２を構成要素と
して第２の通電時間設定回路を構成している。ＡＮＤ回
路１４はＡＮＤ回路１５と同様にシフトレジスタＡを過
去の駆動データとするときに連続かどうかを参照し、選
択的に通電出力をする第５のゲート回路である。

【００２５】１８はＡＮＤ回路１４、１５、１６、１７
の出力信号を混合してヘッドドライブ素子であるヘッド
ドライブトランジスタ１９に伝達するゲートである。こ
れらのゲート回路からなるゲート回路群７０が同様にＮ
ビット分が接続されていて、これにより通電時間を最適
化し、それぞれの発熱エネルギが好ましいレベルに制御
される。

【００２６】７１、７２はシリアルデータ出力端子であ
り、Ｎビット毎に発熱要素の数に対応して増設するため
の出力である。

【００２７】次に、本発明のサーマルヘッドの駆動方法
を図２を用いて詳述する。図２は本発明のサーマルヘッ
ドの駆動方法を示すタイミング図である。

【００２８】１０１はサーマルヘッドの通電周期を示す
通電タイミング信号であり、ｔ１、ｔ２、ｔ３のタイミ
ングで順次ヘッドへの通電が実行される。１０２はどち
らのシフトレジスタユニットのシフトレジスタを駆動デ
ータとして用いるか選択するものでイネーブル選択信号
（以下ＥＮ−Ａ／Ｂ信号と呼ぶ）であり、１０３はどち
らのシフトレジスタユニットにクロック信号（以下ＣＬ
Ｋ信号と呼ぶ）１０４を与え、その結果としてデータを
入力するか切り換えるデータ入力選択信号（以下ＣＫ−
Ａ／Ｂ信号と呼ぶ）である。１０５はシリアルデータ入
力信号（以下ＳＲＤ信号と呼ぶ）、１０６は第２のスト
ローブ信号（以下ＳＴ２信号と呼ぶ）、１０７は第１の
ストローブ信号（以下ＳＴ１信号と呼ぶ）をそれぞれ示
している。

【００２９】電源投入直後、すなわちｔ１以前には、シ
フトレジスタユニットのデータは全てリセットされてい
る。よってどちらのシフトレジスタユニットを初回のタ
イミングに選択しても良い。先ず始めＣＫ−Ａ／Ｂ信号
がＬレベルのためシフトレジスタユニットＡにデータが
入力される。データ入力が終了し通電周期Ｔ１になると
先ずＳＴ２信号がＨレベルとなり通電許可信号を受け取
る。この時、ＥＮ−Ａ／Ｂ信号がＨレベルとなっている
ため、シフトレジスタＡを現在のデータとしてシフトレ
ジスタＢのデータを参照してサーマルヘッドの制御が実
行される。この時、通電データが連続駆動データでない
場合ＳＴ２信号のパルス幅ＴＷ０が通電時間として出力
されると、当然初回はシフトレジスタＢは全てオフデー
タであるのでシフトレジスタＡの任意のビットがオンデ
ータならＴＷ０区間の通電が発熱要素に与えられること
になる。この後、ＳＴ１信号がＨレベルとなるとシフト
レジスタＡの駆動データがそのパルス幅ＴＷ１分だけ発
熱要素に付与される。

【００３０】上記ＳＴ１信号がオン信号の時は、シフト
レジスタユニットのシフトレジスタＡのみしか使用され
ていない。つまり、この時シフトレジスタＢのデータを
変えても何等通電結果に問題がないことがわかる。この
ためＳＴ１信号がＨレベルに変わり、すなわち現在の駆
動データ出力をするイネーブル信号を示したときに、シ
フトレジスタＢへの次のデータの入力を開始する。デー
タ入力を終了すると今度はＥＮ−Ａ／Ｂ信号がＬレベル
となりＡＮＤ回路１７、１６が作動し、シフトレジスタ
Ｂを現在の駆動データとして、シフトレジスタＡのデー
タはそのまま残っているので過去のデータとして参照さ
れ、通電時間が決定されて発熱要素がその駆動履歴に最
適な制御が実行され、同様にｔ２、ｔ３のタイミングで
通電制御が実行される。

【００３１】このように、従来ラッチ回路を２段用いて
過去のデータを記憶していたが、本発明のサーマルヘッ
ドの駆動装置では、シフトレジスタユニットとデータ切
り換え回路を利用することにより、ラッチ回路を増加す
ることなく有効に過去、及び現在のデータを記憶させる
ことができる。

【００３２】ＳＴ２の信号はインバータ３７を介して、
ＡＮＤ回路３５、３６に入力され、ＮＡＮＤ回路１４が
作動し過去のデータを参照し、通電時間データを発熱要
素に送出している時は、データ入力が禁止されるように
構成されている。

【００３３】通常このようなコントロールはプロセッサ
に接続されて制御されるが、通電時間設定用のデータス
トローブ端子２２のＳＴ２信号をこのプロセッサを用い
て監視することによりデータを誤って入れ替えてしまう
という事故は発生しない。又本実施例では過去一回分デ
ータを参照して、通電時間を決定する例で説明したが、
シフトレジスタユニットを３シフトレジスタとすること
により過去２回分のデータを参照する履歴制御をさせる
ことが可能である。この時データ入力をするシフトレジ
スタユニットのシフトレジスタを順次切り換える構成と
すれば良いことは言うまでもない。また、一般に本来の
駆動データを出力する通電時間と、履歴を参照する通電
時間では大きな差があり、ラインヘッドのようにデータ
ビット数が多くても駆動データを出力する時間に他方の
シフトレジスタユニットにデータを入力する時間は充分
とれる。

【００３４】図１の６０は本発明による発熱要素を用い
た印字ヘッドの駆動装置の制御ブロックで個別増設可能
部分を示し、データ入力あるいはストローブ入力などの
共通部分を省略し、他の部分をＩＣ化することによって
サーマルヘッドのビット数に応じて増設可能に構成され
ている。増設部分は共通部分を省略しているためその分
だけはローコストで、量産することができる。

【００３５】６１、６３はそれぞれのシフトレジスタユ
ニットのデータ入力端子を、６２、６４はそれぞれのシ
フトレジスタユニットのクロック端子を示している。７
１、７２はデータ出力するための出力端子であり、シフ
トレジスタユニットを発熱要素の数に対応して増設する
際に他のシフトレジスタユニットの入力端子６１、６３
に接続する。６６、６８はシフトレジスタユニットのシ
フトレジスタのそれぞれを駆動データの記憶回路とする
ときのシフトレジスタユニットに入力された駆動データ
を前記発熱要素に出力するか否かを選択しその通電時間
も決定する第１、第２の通電イネーブル端子であり、６
７、６９はシフトレジスタユニットの一方を駆動データ
の記憶回路とする時、他方を過去のデータの記憶回路と
して用いた時、ゲート回路１４の結果に対応して、この
結果を前記発熱要素に出力するか否かを選択しその通電
時間をも決定する第３、第４の通電イネーブル端子であ
る。

【００３６】この制御ブロックをデータ入出力端子を直
列に接続し、ゲート回路３１から３４及びゲート回路３
５、３６等を共通にすることによって効率よくＩＣを制
御することができる。本発明は発熱要素を用いて印字
するあらゆるタイプの印字ヘッドに用いることができ
る。例えば、サーマルヘッドを用いるサーマルプリン
タ、サーマルトランスファープリンタ、熱的に気泡を発
生しインクを吐出するようなバブルジェト式インクジェ
ット等が上げられる。

【００３７】次に、本発明の他の実施例について詳述す
る。

【００３８】一般に、高速タイプのサーマルプリンタで
は、過去の履歴を更に遡って参照し、印字品質やヘッド
寿命の向上を図っている。図３は、このような高速タイ
プのサーマルプリンタのサーマルヘッドの駆動に適した
一実施例である。

【００３９】１３１、１４１、１５１は第１図と同様の
Ｎビットのシフトレジスタユニットである。（以下それ
ぞれシフトレジスタＣ、Ｄ、Ｅと呼ぶ）１３２、１４
２、１５２はシフトレジスタＣ、Ｄ、Ｅのデータ入力端
子を、１３３、１４３、１５３はクロック入力端子を、
１３４、１４４、１５４はデータ出力端子をそれぞれ示
している。１３０はシフトレジスタＣ、Ｄ、Ｅに共通な
リセット端子を示している。

【００４０】１００は、ドライブ可能な発熱要素の数に
対応したゲート回路群であり、シフトレジスタユニット
の個別レジスタ１３１ａ、１４１ａ、１５１ａに接続さ
れている。１２１は同一発熱要素の駆動に対応したシフ
トレジスタＣ、Ｄ、Ｅの個別レジスタの出力の全ての論
理積、ＮＡＮＤを取るゲート回路であり、１２２、１２
３、１２４はシフトレジスタＣ、Ｄ、Ｅの任意の２つの
個別レジスタのＮＡＮＤを取るゲート回路である。１０
１〜１０９は、前記それぞれのＮＡＮＤゲートの出力を
対応する駆動データ出力と比較し、あるいはその駆動デ
ータを直接に、発熱要素に出力するタイミングあるいは
時間を設定する通電設定入力端子である。１１１〜１１
９は通電設定入力端子を対応するゲート出力とのＡＮＤ
を取るゲート回路を、１２０はこれらを混合し発熱要素
を駆動するヘッドドライバをそれぞれ示している。

【００４１】シフトレジスタＣ、Ｄ、Ｅの個別レジスタ
の数をＮに対応してゲート回路群１００、ヘッドドライ
バ１１０が配置されるが、図３では紙面の都合上省略さ
れている。通電設定入力端子１０１〜１０９は上記Ｎに
対応するゲート回路群に共通に用いられる。

【００４２】次に、各要素の働きについて説明する。

【００４３】シフトレジスタＣ、Ｄ、Ｅは、電源立ち上
げ直後は、初期化処理によってリセット端子１３０を用
いてクリアされている。初め、シフトレジスタＣに駆動
データが入力されると、この後、印字タイミングに同期
して順次シフトレジスタを切り換えてデータが入力され
る。例えば、次のタイミングではシフトレジスタＣのデ
ータはそのままで、シフトレジスタＥにデータが入力さ
れ、次のタイミングではシフトレジスタＣ、Ｅ共そのま
まで、シフトレジスタＤにデータが入力されるという具
合である。次に一巡した後は、シフトレジスタＣに新規
データが書き込まれ以前のデータは破棄される。この
時、シフトレジスタＤには一回前の過去のデータが保存
され、シフトレジスタＥには二回前の過去のデータが保
存されていることになる。

【００４４】シフトレジスタＣの印字タイミングの時、
先ずＮＡＮＤ回路１２１によって、過去二回分のデータ
が比較され、全てがＯＮデータの時、通電指定入力１０
３がＯＮデータであっても通電が指定されない。すなわ
ち過去のデータのどちらかがＯＦＦデータなら通電指定
入力端子１０３のパルス幅だけ通電される。次に、一回
前の過去のデータが保存されているシフトレジスタＤの
データがＮＡＮＤゲート１２２で参照され、通電指定入
力端子１０２の入力に同期して、一回前の過去の駆動デ
ータがＯＮなら通電がなされず、ＯＦＦデータならこの
パルス幅分の通電が実行される。更に、通電指定入力端
子１０１の入力に応じてこのパルス幅分の通電が、シフ
トレジスタＣに格納された現在の駆動データに対応して
実行される。

【００４５】第一の実施例でも説明したように、履歴の
参照に預かる通電を、通電タイミングの先頭で実行すれ
ば、それ以降は過去の通電データが書き換えられても現
在の通電に支障がないため、過去二回分のデータが参照
された後、シフトレジスタＥのデータが次の印字タイミ
ングのために書き換えられる。

【００４６】ある任意の時点の印字タイミングｎでは、
（タイミングｎ−１にてシフトレジスタＣヘのデータ入
力）→シフトレジスタＤ、Ｅのデータ参照、通電制御→
シフトレジスタＤのデータ参照、通電制御・この間シフ
トレジスタＥのデータ書き換え→シフトレジスタＣの駆
動データ出力→印字タイミングｎの終了→印字タイミン
グｎ＋１のシフトレジスタＥの駆動データ出力へ移行→
（同様の制御の繰り返し）となる。

【００４７】このように、順次、シフトレジスタユニッ
トを印字タイミングに連れて切り換えることにより、効
率的に過去のデータを参照した、いわゆる履歴制御を実
行させることができる。

【００４８】図３の制御装置は第１の実施例と同様にＩ
Ｃ化することができ、これを、発熱要素の数に対応して
増設することにより容易にラインタイプのサーマルヘッ
ドに搭載することができることは言うまでもない。

【００４９】図４は、図３の制御ブロックを効率よく駆
動するための周辺駆動部の回路図である。

【００５０】周辺駆動部の出力端子は以下のように、図
３の回路と接続される。

【００５１】ＤＲＧ１／Ｔ１→１０１、ＤＲＧ１／Ｔ２
→１０２、ＤＲＧ１／Ｔ３→１０３ＤＲＧ２／Ｔ１→１０４、ＤＲＧ２／Ｔ２→１０５、Ｄ
ＲＧ１／Ｔ３→１０６ＤＲＧ３／Ｔ１→１０７、ＤＲＧ３／Ｔ２→１０８、Ｄ
ＲＧ１／Ｔ３→１０９２０１、２０２、２０３はそれぞれの通電時間とタイミ
ングを指定するストローブ入力端子である。２０４はイ
ネーブル選択端子（ＥＮＳＥＬＥＣＴ信号）であり、２
ビットの入力Ｄ０、Ｄ１よりデコーダ２１１を介して３
ビットの出力信号を得るものであり、この出力信号とス
トローブ信号をＡＮＤゲート回路２２１〜２２９混合す
ることにより、図３の通電指定入力端子１０１〜１０９
に対応した出力信号ＤＲＧ１／Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３〜ＤＲ
Ｇ３／Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が得られる。ＤＲＧ１／Ｔ１は
図３の１０１端子に、／Ｔ２は１０２端子に、／Ｔ３は
１０３端子に接続される。

【００５２】例えば、シフトレジスタＣを駆動データと
する時をグループ１とすると、上記入力端子１０１、１
０２、１０３が使われ、ＥＮＳＥＬＥＣＴ信号のＤ０＝
０、Ｄ１＝１とすることによってデコーダから１が出力
されＡＮＤゲート２２１、２２２、２２３への入力のみ
がイネーブルとなり、ＤＲＧ１／Ｔ１信号がＳＴ１の入
力パルス幅分出力され、シフトレジスタＣの駆動データ
に応じた駆動出力が得られる。同様に、ＳＴ２、ＳＴ３
信号のパルス幅に応じて、入力端子１０２、１０３から
通電指定入力が設定され、これに対応して、過去の駆動
データに基づいた出力が発熱要素に印加される。

【００５３】次に、２０５はシリアルデータ出力端子
（ＳＲＤＡＴＡ信号）であり、図３のデータ入力端子１
３２、１４２、１５２に対応して、ＳＤ１、ＳＤ２、Ｓ
Ｄ３信号に分配されている。２０６はクロック入力端子
であり、２０７はクロックセレクト端子であり、クロッ
クセレクト端子２０７の２ビットの入力をデコーダ２１
２によって３ビットのデータに変換し、これらの出力と
ＣＬＯＣＫ信号をゲート回路２３１、２３２、２３３に
より混合しクロック出力信号ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３を
得て、これらをそれぞれシフトレジスタＣ、Ｄ、Ｅに選
択的に入力可能である。又、２０８はシフトレジスタ
Ｃ、Ｄ、Ｅを同時にリセットするリセット端子である。

【００５４】図５は図３の実施例の駆動タイミングを示
すタイミングチャートである。ストローブ端子ＳＴ１〜
ＳＴ３の出力手順は印字タイミングｔ１、ｔ２、ｔ３、
ｔ４・・・と変化して行くに連れシフトレジスタＣ、
Ｅ、Ｄ、Ｃと駆動データの出力部が切り替わり、その印
字タイミングの中では、ＳＴ３、ＳＴ２、ＳＴ１の出力
タイミングでそれぞれ、パルス幅ＴＷ２、ＴＷ３、ＴＷ
４で出力される。もし前回、前々回の駆動データがＯＦ
Ｆデータなら、ＴＷ２＋ＴＷ３＋ＴＷ４のパルス幅で駆
動データが出力され、前回のみが駆動データであった時
はＴＷ２＋ＴＷ４のパルス幅が、前回、前々回ともＯＮ
データの時はＴＷ４のパルス幅で駆動データが出力され
る。

【００５５】本実施例によれば、このようにデータをイ
ンプットするシフトレジスタユニットを選択するだけ
で、過去の駆動データに対応した印加パルス幅が容易に
選択できる。

【００５６】本発明は上記実施例に限定されること無
く、同様のコンセプトを用いてシフトレジスタユニット
の数を増加し、過去のデータを参照する回数を３回、４
回と容易に増加することが可能でありきわめて簡略に高
品質で制御が容易な発熱要素を用いたプリンタの制御装
置を実現できる。及び、印字ヘッドのコントロールＩＣ
を実現できる。

【００５７】また、図１、図３の制御回路をＩＣ化し
て、印字ヘッド上に搭載することにより配線を簡略化し
たり、発熱要素の数に対応して容易に増設することが可
能である。

【００５８】図６は、上記ＩＣを発熱要素を有するサー
マルヘッドに搭載した時の配置を示す略図である。

【００５９】Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は図１の駆動制御
ブロック６０をワンチップ化した個々のＩＣである。例
えば、このＩＣが６４ビット駆動の出力端子を有すると
すると、６４ビットの発熱要素毎に配置し、サーマルヘ
ッド３００の発熱要素３５０の総数２５６ビットをカバ
ーする。これらのＩＣは、シリアルデータ入力端子３６
１、３６２、データ出力端子３６３、３６４により直列
に接続されている。３７０は図１の周辺制御部と同様
に、シリアルデータの入力制御、駆動時間、通電タイミ
ングの制御等を実行するデータ入出力タイミング制御ブ
ロック（ＤＴＣと略す）である。

【００６０】この様に配置することにより図１のＩＣに
於いては駆動制御ブロックが一個あたり９本の入力端子
を有するのに対して、４個のＩＣを接続してもこの制御
部に対して７本の制御端子ですむことになる。この制御
線の効率化は図３の実施例のようにシフトレジスタのユ
ニットが増すほどもっと顕著になる。

【００６１】このＤＴＣ３７０を制御ブロックと一体に
ワンチップ化しＩＣ３８０を構成し、その内部で、マル
チプル接続に対応できるように配線を切り離すか、ゲー
ト回路等により便宜接続切り離し可能に構成して置け
ば、ＤＴＣ３７０の機能を使うもののみ選択して使用可
能であり、別途ＩＣを作る必要がなく、又配線も簡略に
なり、信頼性も増す。

【００６２】更に、発熱要素がＡ４サイズの紙幅をカバ
ーするようなラインヘッドタイプのサーマルヘッドの場
合、一般に全発熱要素を同時に通電するような制御は、
電源の通電容量の負担を考慮して実施していない。この
様な場合は全発熱要素を、幅方向の所定の領域に分割し
て駆動するのが一般的である。この時、上記ＤＴＣ３７
０を領域毎に配置して制御することにより、同様の制御
が可能となる。この制御方式に対応するにも、ＤＴＣ３
７０を駆動制御部と一緒にワンチップ化して置くことは
大きなメリットとなる。

【００６３】上記実施例では、サーマルヘッドを用いて
説明してきたが、印字要素として発熱要素を用い、その
発熱による熱蓄積が問題となるようなものであれば幅広
く応用することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によればシ
フトレジスタユニットを複数設置しこれを現在のデータ
と過去のデータに切り換えて使うことによりデータ記憶
回路を効率的に使え、ヘッド制御回路のコストアップを
抑制し、且つ印字品質を犠牲にすること無く過去のデー
タを参照する履歴制御をも達成することができる。

【００６５】又、従来のようなラッチ回路を増設しなく
てもデータ転送をする余裕を作り、システムの高速化な
どにも対応する制御方法を実現することが可能である。

【００６６】又、同様のコンセプトを用いて過去のデー
タを参照する回数を３回、４回と容易に増加することが
可能でありその制御方法もきわめて簡略である。

【００６７】更に、本発明の印字ヘッドの駆動制御装
置、及びこの駆動制御部をワンチップ化したコントロー
ルＩＣはラインサーマルヘッド等の発熱要素数が大きな
サーマルヘッドにたいして柔軟に対応可能であり且つ、
履歴制御する部分の回路を簡略化したため、特に大きな
発熱要素数のヘッドほどコストメリットが大きいという
利点を有している。更に又、本発明はサーマルヘッドば
かりでなく、印字要素として発熱要素を用いたバブルジ
ェットタイプのインクジェットヘッドに於いても、高速
駆動時の発熱による熱の蓄積を抑制し、安定したインク
吐出性能を引き出すことが可能であり幅広く応用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字ヘッドの駆動装置の一実施例の略
図。

【図２】本発明の印字ヘッドの駆動方法を説明するタイ
ミング図。

【図３】本発明の印字ヘッドの駆動装置、及びコントロ
ールＩＣの他の実施例の略図。

【図４】本発明の印字ヘッドの他の実施例の駆動装置の
周辺駆動部の回路図。

【図５】本発明の印字ヘッド駆動装置の図３の実施例の
駆動タイミングを示すタイミング図。

【図６】本発明の印字ヘッドのコントロールＩＣをサー
マルヘッドに搭載した時の配置を示す略図。

【符号の説明】

１１、１２・・・・シフトレジスタユニット１１ａ、１２ａ・・・・シフトレジスタユニットの個別
レジスタ１４、１５、１６、１７・・・・ＡＮＤゲート１３・・・・ＡＮＤゲート１８・・・・ＯＲゲート１９・・・・発熱要素駆動用トランジスタ３１、３２、３３、３４・・・・ＡＮＤゲート３５、３６・・・・ＡＮＤゲート２１・・・・第１のストローブ端子２２・・・・第２のストローブ端子２３・・・・イネーブル選択端子２４・・・・クロック入力端子２５・・・・データ入力選択端子２６・・・・データ共通入力端子６１、６３・・・・シリアルデータ入力端子７１、７２・・・・データ出力端子１３１、１４１、１５１・・・シフトレジスタユニット７０、１００・・・ゲート回路群３００・・・サーマルヘッドＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４・・・コントロールＩＣ３７０・・・データ入出力タイミング制御ブロック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数Ｎ個の発熱要素を駆動し印刷する印
字ヘッドの駆動装置に於いて、前記Ｎ個に対応するＮビ
ットの個別レジスタを有し互いに独立してデータ入力可
能な少なくとも２個のシフトレジスタユニットと、該シ
フトレジスタユニットに対し選択的に印刷すべき駆動デ
ータを入力するシリアルデータ入力手段と、それぞれの
シフトレジスタユニットに入力された駆動データを前記
発熱要素に出力するか否かを選択する第１、第２のゲー
ト手段と、該第１、第２のゲート手段の出力時間を設定
する第１の通電時間設定手段と、前記少なくとも２個の
シフトレジスタユニットの前記Ｎビットのデータを同一
発熱要素に対応するビット毎に比較する第３のゲート手
段と、前記第３のゲート手段の結果に対応してこの結果
を前記発熱要素に出力するか否かを選択する第４、第５
のゲート手段と、該第４、第５のゲート手段の出力時間
を設定する第２の通電時間設定手段と、前記少なくとも
２個のシフトレジスタユニットのどちらの駆動データを
出力するかを選択する駆動出力選択手段とを有し、前記
シフトレジスタユニットの一方を現在の駆動データとし
て出力するときは他方を過去の駆動データの参照用とし
て活用し、次回は現在の駆動データが格納されている方
を過去の駆動データの参照用として用い、過去の駆動デ
ータが格納されていた方へ新しいデータを入力すること
により順次シフトレジスタユニットを切り換え、且つ過
去の駆動履歴に基づいて前記発熱要素の通電時間を設定
しながら前記発熱要素を制御することを特徴とする印字
ヘッドの駆動装置。
【請求項２】前記第２の通電時間設定手段がオンステ
ートの時、前記シフトレジスタユニットのデータ入力に
用いるクロック端子を作動禁止状態とするゲート手段を
有することを特徴とする請求項１記載の印字ヘッドの駆
動装置。
【請求項３】前記少なくとも２個のシフトレジスタユ
ニットのどちらにデータを入力するか選択するデータ入
力選択手段を有することを特徴とする請求項１記載の印
字ヘッドの駆動装置。
【請求項４】前記印字ヘッドの発熱要素の総数に対応
し、これをカバーする数分のシフトレジスタユニットを
複数ユニット分接続したことを特徴とする請求項１記載
の印字ヘッドの駆動装置。
【請求項５】前記印字ヘッドが発熱要素とこれを搭載
した基板よりなり、前記Ｎビットのシフトレジスタのユ
ニットにデータ出力端子を設け前記印字ヘッドの総発熱
要素数に応じて前記ユニットをそれぞれ直列接続し、こ
れらを前記印字ヘッド上に搭載したことを特徴とする印
字ヘッドの制御装置。
【請求項６】前記請求項１乃至５に於いて、前記印字
ヘッドがサーマルヘッドであることを特徴とする印字ヘ
ッドの駆動装置。
【請求項７】前記請求項１乃至５に於いて、前記印字
ヘッドが発熱を利用してインク液滴を噴射するインクジ
ェットヘッドであることを特徴とする印字ヘッドの駆動
装置。
【請求項８】Ｎ個の発熱要素のそれぞれの過去の通電
履歴に基づいてそれらの印加エネルギを制御する印字ヘ
ッドの駆動装置に於いて、前記Ｎ個の発熱要素をそれぞ
れＯＮ／ＯＦＦ制御するドライブ素子と、前記Ｎ個に対
応するＮビットのシフトレジスタユニットの第１、第
２、第３のユニットと、印刷すべき駆動データを順次入
力するため前記ユニットのそれぞれに設置された第１、
第２、第３のデータ入力手段と、前記３ユニットの任意
の１ユニットを選択し、そのデータを駆動データとして
出力させる第１、第２、第３のゲート手段と、前記任意
の１ユニットと、残りの２ユニットの少なくとも一方の
ユニットとの同一発熱要素に対応するデータをビット毎
に比較し、前記駆動データの通電時間を増減する為の第
４、第５、第６のゲート手段と、前記任意の１ユニット
と、残りの２ユニットの他方との同一発熱要素に対応す
るデータをビット毎に比較し、前記駆動データの通電時
間を増減する為の第７、第８、第９のゲート手段と、前
記第１乃至第９のゲート手段のそれぞれに対応し、前記
発熱要素の通電時間を設定する為の通電時間設定入力端
子とを有し、前記３ユニットの一つを現在の駆動データ
の記憶回路とする時、残りの一方を一回前の過去のデー
タの記憶回路とし、残りの他方を二回前の過去の駆動デ
ータの記憶回路として用いて、前記第１乃至第９のゲー
ト手段の対応するゲート手段を用い、通電タイミング毎
に順次シフトレジスタユニットを切り換えて、過去の駆
動履歴に対応して前記発熱要素の通電時間を増減可能に
構成したことを特徴とする印字ヘッドの制御装置。
【請求項９】印字ヘッドの発熱要素のそれぞれの過去
の駆動履歴に基づいて制御するごとき印字ヘッドの制御
方法に於いて、それぞれの個別レジスタの数が前記発熱
要素の数に対応する少なくとも２個のシフトレジスタを
配置し、該シフトレジスタに通電タイミング毎に交互に
データを入力する手段と、保持されている他方のデータ
を過去のデータとして参照する手段とを有し、通電タイ
ミング毎に前記参照データを出力するステップと一方の
シフトレジスタから駆動データを出力するステップと、
前記駆動データの出力をスタートした後、過去の駆動履
歴の参照用として用いた側に次回のデータを入力するス
テップにより、シフトレジスタを順次切り換えて現在の
駆動データを格納してある方を前記発熱要素に出力した
後は、次回は過去の駆動履歴の参照用として用い、過去
の駆動履歴の参照用として用いた側に次回のデータを入
力することにより、順次前記シフトレジスタを切り換え
て発熱要素を制御することを特徴とする印字ヘッドの制
御方法。
【請求項１０】請求項９の印字ヘッドの制御方法にお
いて、任意の通電タイミングで過去の駆動データを参照
し、この参照結果に対応する駆動時間の後、現在の駆動
データを出力する駆動時間を設定するとともに、現在の
駆動データを出力している間に、過去の駆動データを格
納してあるシフトレジスタユニットに次回のデータを転
送することを特徴とする印字ヘッドの制御方法。
【請求項１１】印字ヘッドの発熱要素のそれぞれの過
去の駆動履歴に基づいて制御するごとき印字ヘッドの制
御方法に於いて、少なくとも３個のシフトレジスタユニ
ットを配置し、該シフトレジスタユニットに通電タイミ
ング毎に交互にデータを入力する手段と、既に保持され
ている他方の一方のデータを一回前の過去のデータとし
て参照し、もう一方を二回前の過去のデータとして参照
する手段とを有し、通電タイミング毎に駆動データとし
て出力するシフトレジスタユニットを順次切り換えて現
在の駆動データを格納してある方を前記発熱要素に出力
した後は、次回は過去の駆動履歴の参照用として用い、
一回前の過去の駆動履歴の参照用として用いた側は次回
に二回前の過去のデータの参照に用い、二回前の過去の
データを参照した側に、次回のデータを入力することに
より、順次前記シフトレジスタユニットを切り換えて発
熱要素を制御することを特徴とする印字ヘッドの制御方
法。
【請求項１２】Ｎ個の発熱要素のそれぞれの過去の駆
動履歴に基づいて制御するごとき印字ヘッドのコントロ
ールＩＣに於いて、前記Ｎ個の発熱要素をそれぞれＯＮ
／ＯＦＦ制御するドライブ素子と、前記Ｎ個に対応する
Ｎビットの個別レジスタを有し、互いに独立してデータ
入力可能な少なくとも２個のシフトレジスタユニット
と、印刷すべき駆動データを順次入力するため前記シフ
トレジスタユニットのそれぞれに設置されたデータ入力
端子と、それぞれのシフトレジスタユニットに入力され
た駆動データを前記発熱要素に出力するか否かを選択
し、所定の通電時間だけ前記発熱要素を駆動する通電信
号を出力する第１、第２のゲート手段と、前記少なくと
も２個のシフトレジスタユニットの前記Ｎビットのデー
タを同一発熱要素に対応するビット毎に比較する第３の
ゲート手段と、前記シフトレジスタユニットの一方を駆
動データの記憶回路とする時、他方を過去のデータの記
憶回路として用いて前記第３のゲート回路の結果に対応
してこの結果を前記発熱要素に出力するか否かを選択し
その通電時間だけ前記発熱要素を駆動する通電信号を出
力する第４、第５のゲート手段と前記第１、第２、第
４、第５のゲート手段のそれぞれに対応し、前記発熱要
素の通電時間を設定する為の通電時間設定入力手段とを
有し、前記シフトレジスタユニットの一方を現在の駆動
データとして出力するときは他方は過去の駆動データと
して活用し、互いに駆動データを順次切り換え、且つ過
去のデータを比較、参照し前記発熱要素の印加エネルギ
を過去の駆動履歴に応じて可変可能に構成したことを特
徴とする印字ヘッドのコントロールＩＣ。
【請求項１３】少なくとも、前記Ｎ個の発熱要素をそ
れぞれＯＮ／ＯＦＦ制御するドライブ素子と、前記Ｎ個
に対応するＮビットのシフトレジスタユニットの第１、
第２、第３のユニットと、印刷すべき駆動データを順次
入力するため前記ユニットのそれぞれに設置された第
１、第２、第３のデータ入力端子と、前記ユニットのそ
れぞれに設置された第１、第２、第３のデータ出力端子
と、前記３ユニットの任意の１ユニットを駆動データと
して出力させる第１、第２、第３のゲート手段と、前記
任意の１ユニットと、残りの２ユニットの少なくとも一
方のユニットとの同一発熱要素に対応するデータをビッ
ト毎に比較し、前記駆動データの通電時間を増減させる
第４、第５、第６のゲート手段と、前記所定の１ユニッ
トと、残りの２ユニットの他方との同一発熱要素に対応
するデータをビット毎に比較し、前記駆動データの通電
時間を増減させるの第７、第８、第９のゲート手段と、
前記第１乃至第９のゲート手段のそれぞれに対応し、前
記発熱要素の通電時間を設定する為の通電時間設定入力
端子とをワンチップＩＣに一体に形成し、前記３ユニッ
トの一つを現在の駆動データの記憶回路とする時、残り
の一方を一回前の過去のデータの記憶回路とし、残りの
他方を二回前の過去の駆動データの記憶回路として用い
て、前記第１乃至第９のゲート手段の対応するゲート手
段を用い、通電タイミング毎に順次シフトレジスタユニ
ットを切り換えて、過去の駆動履歴に対応して前記発熱
要素の通電時間を変化可能に構成したことを特徴とする
印字ヘッドのコントロールＩＣ。
【請求項１４】前記請求項１２、１３記載の印字ヘッ
ドのコントロールＩＣを用いて発熱要素を駆動する印字
ヘッドの制御装置に於いて、前記コントロールＩＣのデ
ータ入力端子と出力端子を用い、前記印字ヘッドの発熱
要素の総数をカバーするよう前記コントロールＩＣを単
位としてシフトレジスタユニットを列状に増設し、前記
ユニット列を通電タイミング毎に切り換え、印字ヘッド
を制御することを特徴とする印字ヘッドの制御装置。
【請求項１５】前記シフトレジスタユニットはデータ
入力端子としてシリアルデータ入力端子とクロック入力
端子を有し、それぞれのユニットのデータ入力端子に共
通にシリアルデータ共通入力端子を設置し、それらのク
ロック入力端子を選択的に前記シフトレジスタユニット
に入力させるクロック入力選択手段を有することを特徴
とする請求項１乃至５記載の印字ヘッドの制御装置。
【請求項１６】前記シフトレジスタユニットのそれぞ
れのユニットに格納されたデータを現在のデータとして
出力するための通電時間設定手段に共通な第１のストロ
ーブ入力端子と、過去のデータを参照してその結果を出
力するための通電時間設定手段のそれぞれに共通に第２
のストローブ入力端子を設置し、それぞれのストローブ
入力信号を通電タイミングと選択されたシフトレジスタ
のユニットに応じて所定の通電時間設定入力手段に選択
的に付与するストローブ入力選択手段を有することを特
徴とする請求項１記載の印字ヘッドの制御装置。
【請求項１７】前記クロック入力選択手段と前記スト
ローブ入力選択手段を共に、前記シフトレジスタユニッ
トと同一チップに一体に構成したことを特徴とする請求
項１０、１１記載の印字ヘッドのコントロールＩＣ。
【請求項１８】前記クロック入力選択手段と前記スト
ローブ入力選択手段を共に、前記コントロールＩＣの所
定個数ずつ配置し、前記発熱要素の所定領域毎に制御す
ることを特徴とする請求項１４記載の印字ヘッドの制御
装置。