JPH0780727A

JPH0780727A - 抜型用トムソン刃加工装置

Info

Publication number: JPH0780727A
Application number: JP22693193A
Authority: JP
Inventors: Shiro Yokoyama; 四郎横山
Original assignee: Miyama Inc
Current assignee: Miyama Inc
Priority date: 1993-09-13
Filing date: 1993-09-13
Publication date: 1995-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】トムソン刃の加工の機械化を図り、自動加工
を可能にする。【構成】上下方向に移動し、刃材ホッパー２内に収納
する長尺な刃材３をピックアップする刃材ピックアップ
機構１と、ピックアップされた刃材３を支持し、刃材３
の長さ方向前方に送り込む刃材送り込み機構４と、種類
別に複数のカッター６，７を有し、前記送り込まれた刃
材３を種類に応じて定寸カットする刃材カッティング機
構５と、カットされた刃材のうち、曲げ加工を要する刃
材を搬入する曲げ加工用刃材搬入機構８と、曲げ加工用
刃材搬入機構８により搬入された刃材を加工する刃材曲
げ加工機構９とからなる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙器抜型加工で使用さ
れる抜型のトムソン刃を加工する抜型用トムソン刃加工
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙器抜型に使用する抜型は、ベニヤ板に
所定の紙器の展開した形状に応じて溝切りを行い、この
溝にトムソン刃を挿入することにより製造されている。
上記トムソン刃は、紙器の展開した形状即ちベニヤ板に
形成された溝の形状に応じて、所定の長さに切断され、
そして所定の形状に折曲されているが、かかるトムソン
刃の加工にあっては、従来、簡単な器具を用いて手作業
にて切断や曲げ加工などを別々の独立した工程で行って
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記抜型の製造工程の
うち、ベニヤ板の溝切りに関しては、既にＣＮＣ制御の
レーザによる加工が確立されており、高精度と加工時間
の短縮化が図られているが、反面、トムソン刃の加工は
手加工のため、作業者の技量差、分割された工程、１つ
の型製造に関わる述べ人口、一定した精度と加工時間な
ど、ＣＮＣ制御を用いたベニヤ板のレーザによる溝切加
工と著しいアンバランスを生じているといった問題があ
る。本発明は上記点に鑑み、トムソン刃の加工の機械化
を図り、自動加工を可能にすることを目的とした抜型ト
ムソン刃加工装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、上下方向に移動し、刃材ホッパー内に収納
する長尺な刃材をピックアップする刃材ピックアップ機
構と、ピックアップされた刃材を支持し、刃材の長さ方
向前方に送り込む刃材送り込み機構と、種類別に複数の
カッターを有し、前記送り込まれた刃材を種類に応じて
定寸カットする刃材カッティング機構と、カットされた
刃材のうち、曲げ加工を要する刃材を搬入する曲げ加工
用刃材搬入機構と、曲げ加工用刃材搬入機構により搬入
された刃材を加工する刃材曲げ加工機構とからなる構成
とした。

【０００５】

【作用】刃材ピックアップ機構が上下動して、刃材ホッ
パー内に収納してある刃材をピックアップすると、この
ピックアップした刃材を刃材送り込み機構が刃材の長さ
方向前方に送り込む。刃材が所定位置に送り込まれる
と、刃材カッティング機構が種類に応じて定寸カットす
る。前記定寸カットされた刃材のうち曲げ加工する刃材
を曲げ加工用刃材搬入機構が所定位置に搬入し、この搬
入した刃材を刃材曲げ加工機構が曲げ加工する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。図１乃至図３は本発明の一実施例を示
すものであり、図１は右側部を、図２は図１の左側に続
く中央部を、図３は図２の左側に続く左側部を示すもの
であって、図１と図２とは、図１の一点鎖線ａの切断部
と図２の一点鎖線ｂの切断部と接続し、図２と図３と
は、図２の一点鎖線ｃの切断部と図３の一点鎖線ｄの切
断部と接続して全体を構成している。

【０００７】図面において、１は刃材ホッパー２内に収
納した長尺な刃材３をピックアップする刃材ピックアッ
プ機構、４はピックアップされた刃材３を受け取り次工
程に送り込む刃材送り込み機構、５は種類別に複数のカ
ッター６，７を有し、前記送り込まれた刃材３を種類に
応じて定寸カットする刃材カッティング機構、８は前記
カットされた刃材３のうち、曲げ加工する刃材３を次工
程に搬入する曲げ加工用刃材搬入機構、９は搬入された
刃材３を曲げ加工する刃材曲げ加工機構である。

【０００８】前記刃材ピックアップ機構１と刃材送り込
み機構４は同じ位置にあり、また刃材送り込み機構４、
刃材カッティング機構５、曲げ加工用刃材搬入機構８、
刃材曲げ加工機構９は、刃材３の送り方向に前記の順番
で位置し、そして刃材送り込み機構４と曲げ加工用刃材
搬入機構８とは、刃材カッティング機構５を挟んで同一
ライン上に位置している。前記刃材カッティング機構５
の複数のカッター６，７は、前記刃材３の送り込み方向
即ち、刃材送り込み機構４と曲げ加工用刃材搬入機構８
のラインに直交するように配置されている。

【０００９】前記刃材送り込み機構４と曲げ加工用刃材
搬入機構８は、いずれも基台１０に取付けられたテーブ
ル１１に支持されている。テーブル１１は基台１０に、
前記刃材送り込み機構４と曲げ加工用刃材搬入機構８の
送り方向（ライン）と平行移動即ち前記送り方向と直交
する方向に移動可能に取付けられている。

【００１０】１２はテーブル１１をガイドするレール、
１３はテーブル１１を移動させるモータである。

【００１１】次に、前記刃材ピックアップ機構１、刃材
送り込み機構４、刃材カッティング機構５、曲げ加工用
刃材搬入機構８及び刃材曲げ加工機構９のそれぞれを更
に詳細に説明する。刃材ピックアップ機構１は以下の構
成となっている。テーブル１１の上にベース台１４を介
してベースプレート１５が取付けられている。１６はベ
ースプレート１５に上下動可能に支持されたバキューム
部であり、複数並設されている。バキューム部１６は昇
降ラックバー１７と、昇降ラックバー１７の下端に設け
た吸着パット１８から構成されており、コンプレッサー
（図示せず）により吸着パット１８側から吸引するよう
になっている。前記昇降ラックバー１７にはピニオン１
９が噛合している。このピニオン１９はシャフト２０を
介してモータ２１により回転し、これにより、バキュー
ム部１６は上昇下降するようになっている。

【００１２】前記昇降ラックバー１７の下部には、刃材
３を検出してバキューム用のコンプレッサーと前記モー
タ２１を制御する刃材センサ２２が設けてある。このバ
キューム部１６の下方に位置して、基台１０上には刃材
３を収納する刃材ホッパー２が置かれている。刃材ホッ
パー２は、この実施例では、切刃用と筋刃用の２個の刃
材ホッパー２が置かれている。

【００１３】次に、刃材送り込み機構４の構成を説明す
る。テーブル１１の上に、前記ベースプレート１５の下
方で且つバキューム部１６の内側に位置してガイド兼支
持プレート２３が取付けられている。このガイド兼支持
プレート２３のバキューム部１６側の面は、刃材３の送
り方向と平行な面となっており、刃材３の移動をガイド
するガイド面２４となっている。このガイド面２４に
は、ガイド方向即ち刃材３の送り方向に所定間隔をあけ
該方向に直交し、前記刃材ピックアップ機構１のバキュ
ーム部１６によりピックアップされた刃材３を下側で受
けて吸着支持する複数のマグネットローラ２５と、マグ
ネットローラ２５に吸着支持された刃材３をガイド面２
４に押し付けて、刃材３をガイド面２４と平行になるよ
うに整列させる整列シリンダ２６と、前記マグネットロ
ーラ２５に吸着支持された刃材３を上下から挟み込み回
転して前方へ送る送りロール部２７が設けてある。前記
マグネットローラ２５は、回転する過程で刃材３をガイ
ド面２４に圧接するように螺旋着磁されている。前記整
列シリンダ２６はエアにより作動されるようになってい
る。

【００１４】送りロール部２７は、回転ロール２８と、
回動して回転ロール２８の下側に圧接するピンチロール
２９とからなっている。回転ロール２８は、回転ロール
２８の同軸上にあるプーリ３０によって、次の工程であ
る刃材カッティング機構５の定寸送りモータ４１により
回転する軸上にあるプーリ３１とベルト３２によってつ
ながれ回転するようになっている。

【００１５】ピンチロール２９は、シャフト３３、レバ
ーアーム３４、ピニオン３５と一体となっており、ピニ
オン３５とエアシリンダ（図示せず）のロッドの先端に
取付けたラック３６とが噛合し、エアシリンダの作動に
より、ラック３６、ピニオン３５を介してシャフト３３
を回転させ、レバーアーム３４を介してピンチロール２
９を回転ロール２８と接離方向に回動させるようになっ
ている。

【００１６】次に、刃材カッティング機構５の構成を説
明する。刃材カッティング機構５は、テーブル１１上に
取付けられた定寸送り部３７と、基台１０上に固定され
たカッター部３８とから構成されている。前記定寸送り
部３７は、定寸送りローラ３９と、定寸送りローラ３９
と圧接するローラ４０と、定寸送りローラ３９を回転さ
せる定寸送りモータ４１からなり、前記刃材送り込み機
構４から送り込まれた刃材３を定寸送りローラ３９とロ
ーラ４０とで挟み込み前方へ定寸送り出すようになって
いる。

【００１７】９３，９４は定寸送りローラ３９の回転を
ローラ４０に伝える歯車である。４２はローラ、４３は
ローラ４２に圧接するゴムローラ、４４はローラ４２に
定寸送りローラ３９の回転を伝達するベルトであり、前
記ローラ４２の軸には前記プーリ３１が取付けてある。
９２は定寸送りローラ３９とローラ４０により前方へ送
り出された刃材３の端末を検出し、前記定寸送りモータ
４１を制御する刃材センサである。

【００１８】前記カッター部３８は、刃材３の加工の種
類、例えば隅切り、ブリッジ等に応じた複数のカッター
６，７を前記刃材３の送り出し方向と直交する方向に並
設している。この実施例では２種のカッター６，７を並
設している。カッター６，７はカッター刃４５，４６
と、カッター台４７，４８とからなり、一方のカッター
刃４５はブリッジ・切断用、他方のカッター刃４６は隅
切り用となっており、前記定寸送り部３７により定寸送
り出された刃材３をカットするようになっている。

【００１９】次に、曲げ加工用刃材搬入機構８の構成を
説明する。前記刃材カッティング機構５の定寸送り部３
７より送り出されたカット済みの刃材３を受けるベルト
コンベア４９，５０が前記刃材送り込み機構４のライン
と同一のライン上に位置して設けられている。ベルトコ
ンベア４９はテーブル１１に固定されている。５１，５
２はローラ、５３はベルトである。ベルトコンベア５０
はテーブル１１に設けられた旋回支持部５４に取付けら
れており、旋回支持部５４の作動により旋回して上昇下
降するようになっている。旋回支持部５４は、テーブル
１１に固定されたピローブロック５５と、ピローブロッ
ク５５に回転自在に支持されたシャフト５６と、シャフ
ト５６の両端部に設けられた上下用アーム５７と、上下
用アーム５７の先端に設けたベース５８と、シャフト５
６を中心に上下用アーム５７を旋回させるエアシリンダ
５９により構成されている。

【００２０】前記ベルトコンベア５０は前記ベース５８
に取付けられている。６０，６１はローラ、６２はベル
ト、６３はベルトコンベア５０を回転させるモータ、６
４，６５はプーリ、６６はベルトである。６７は前記ベ
ース５８に設けたマグネットローラであり、このマグネ
ットローラ６７はベルトコンベア５０上の刃材３の脱落
を防止するものであって、ベルトコンベア５０のベルト
６２の上側即ち刃材載置側の下面に当接している。６８
はベルトコンベア５０上の刃材３を整列させる整列シリ
ンダである。６９はベルトコンベア５０で送られてきた
刃材３の端末を検出して前記モータ６３を制御する刃材
センサである。

【００２１】この曲げ加工用刃材搬入機構８は、ベルト
コンベア５０が下降位置で前記刃材カッティング機構５
から送り出された刃材３を受け、旋回して上昇した位置
で次工程である刃材曲げ加工機構９に搬入するようにな
っている。

【００２２】次に、刃材曲げ加工機構９の構成を説明す
る。刃材曲げ加工機構９は、曲げ加工用刃材搬入機構８
から搬入された刃材３を挟み定寸送りする定寸送り部７
０と、定寸送り部７０で定寸送りされた刃材３をクラン
プするクランプ部７１と、クランプ部７１によりクラン
プされた刃材３を曲げる曲げ駒７２により構成され、基
台１０上に設置されている。前記定寸送り部７０は、上
部プレート７３上に回転可能に取付けられた定寸送りロ
ーラ７４と、定寸送りローラ７４に圧接するゴムローラ
７５とからなり、前記定寸送りローラ７４は定寸送りモ
ータ７６により回転するようになっている。

【００２３】前記クランプ部７１は、上部プレート７３
上に固定された固定駒７７と、可動駒７８とからなり、
可動駒７８はシリンダ７９の作動により可動するリンク
部８０により固定駒７７に圧接・離反するようになって
いる。前記曲げ駒７２は、前記定寸送り部７０から送り
出された刃材３を通す隙間８１をあけて左右に突刃８
２，８３が設けてある。この曲げ駒７２は可動ベース８
４に固定されている。可動ベース８４は下部プレート８
５上に、前記定寸送り部７０により送り出される刃材３
の送り方向と直交する方向に移動可能に支持されてい
る。

【００２４】８６は可動ベース８４を支持する支持ベー
スである。８７は前記可動ベース８４に設けたラック、
８８はモータ、８９はモータ８８の出力軸に設けたピニ
オンで、前記ラック８７に噛合している。このモータ８
８の駆動により可動ベース８４は左右（刃材３の送り方
向に直交する方向）に移動するようになっている。

【００２５】９０は定寸送り部７０で送り出された刃材
３の端末を検出する刃材センサであり、定寸送りモータ
７６及び前記ベルトコンベア５０のモータ６３を制御す
るものである。９１は曲げ駒７２の位置を検出し、モー
タ８８を制御して曲げ駒７２を原点復帰させる曲げ駒セ
ンサである。

【００２６】上記のように構成された刃材ピックアップ
機構１、刃材送り込み機構４、刃材カッティング機構
５、曲げ加工用刃材搬入機構８及び刃材曲げ加工機構９
は、それぞれの動きがＣＮＣにより自動制御されてい
る。

【００２７】次に、上記構成からなる抜型用トムソン刃
加工装置によるトムソン刃の加工動作を説明する。はじ
めに、加工プログラムデータを制御部のプログラムリー
ダーを通じてインプットする。次に２個の刃材ホッパー
２の一方に筋刃用の、そして他方に切刃用の刃材３をそ
れぞれ適量収納する。

【００２８】スタートボタンをオンすると、先ず、プロ
グラム上の材料選択信号によってモータ１３が作動し、
テーブル１１が平行移動して、刃材ピックアップ機構４
のバキューム部１６の吸着パット１８が指定された刃材
ホッパー２の上部に来る位置に停止する。

【００２９】テーブル１１の移動が完了すると、モータ
２１が作動して、シャフト２０上にあるピニオン１９と
噛合している昇降ラックバー１７が下降する。下降する
昇降ラックバー１７の下部に設けた刃材センサ２２が刃
材ホッパー２内の刃材３の面を検出すると、制御部内に
ある吸着用電磁バルブが作動して吸着パット１８からの
吸引を開始し、この後昇降ラックバー１７は低速で下降
する。

【００３０】前記昇降ラックバー１７の下降により、吸
着パット１８が刃材３に接してこれを吸着すると、吸着
確認スイッチがオンとなり、前記モータ２１が逆回転
し、昇降ラックバー１７が上昇する。昇降ラックバー１
７の上昇により吸着パット１８に吸着された刃材３も上
昇するが、この上昇の途中で刃材３は刃材送り込み機構
４のマグネットローラ２５の下側に当接し、前記吸着パ
ット１８から外れてマグネットローラ２５の下側に吸着
支持される。

【００３１】この後、前記昇降ラックバー１７は上昇
し、所定の位置で停止するとともに吸引も停止する。前
記マグネットローラ２５に刃材３が吸着支持されると、
先ず整列シリンダ２６が作動して前記刃材３をガイド面
２４に押し付け、刃材３をガイド面２４と平行になるよ
うに整列させる。

【００３２】次に、シリンダ（図示せず）が作動し、ラ
ック３６とピニオン３５を介してシャフト３３が回転
し、このシャフト３３の回転によりレバーアーム３４を
介してピンチロール２９が旋回上昇し、上方にある回転
ロール２８とピンチロール２９とで前記マグネットロー
ラ２５に支持されている刃材３を上下から挟む。

【００３３】回転ロール２８とピンチロール２９とで刃
材３を挟んだら、次工程の刃材カッティング機構５の定
寸送りモータ４１が作動し、プーリ３０，３１、ベルト
３２を介して回転ロール２８が回転する。この回転ロー
ル２８の回転により回転ロール２８とピンチロール２９
に挟まれた刃材３は前方へ送り出される。

【００３４】このとき、マグネットローラ２５も回転す
るが、マグネットローラ２５は、回転する過程で刃材３
をガイド面２４に圧接するように螺旋着磁されているの
で、移動する刃材３はマグネットローラ２５により常に
ガイド面２４に押し付けられながら移動することにな
り、刃材３とガイド面２４との平行が保持される。

【００３５】前記刃材送り込み機構４から送り出された
刃材３は、刃材カッティング機構５の定寸送り部３７を
構成する定寸送りローラ３９とローラ４０に挟まれて更
に前方に送り出される。この送り出された刃材３の端末
を刃材センサ９２が検出すると、刃材センサ９２が前記
定寸送りモータ４１を制御し、刃材３の先端が所定位置
に達した時点で刃材３の送り出しが停止する。

【００３６】この状態で、ＣＮＣによる刃材３の加工の
種類、例えば切断、隅切り、ブリッジ等の選択指令に応
じて、前記テーブル１１が平行移動し、カッター６，７
のいずれかの位置に前記定寸送り部３７で停止している
刃材３が来る。テーブル１１の移動が完了し、刃材３が
カッター６，７のいずれかの位置に来ると、プログラム
データに従い、定寸送りモータ４１が作動して、定寸送
り部３７が、刃材３のカッテイィング位置がカッター６
或いは７のカッター刃４５或いは４６の下部にくるよう
に刃材３を送り出す。

【００３７】刃材３がカッティング位置で停止すると、
刃材クランプシリンダ９５が刃材３を固定し、カッター
刃６或いは７によりカッティングが施される。プログラ
ムデータの所定の加工が全て終了すると、カッティング
済の刃材３は最初に投入されたプログラムにより曲げ加
工しない刃材と曲げ加工する刃材とに区別され、曲げ加
工する刃材のみを次工程に搬入する。

【００３８】即ち、モータ６３の作動によりベルトコン
ベア４９，５０が回転しており、前記カッティング済の
刃材３はベルトコンベア４９によってベルトコンベア５
０に送り出され、ベルトコンベア５０に乗って前方へ運
ばれる。そして当該刃材３に対しカッティングのみの指
令の場合は、モータ６３の作動が続き、ベルトコンベア
５０に乗ったカッティング済の刃材３はそのまま排出シ
ュートに送り出され、モータ６３が停止する。

【００３９】一方、カッティング済の刃材３に曲げ加工
の指令がある場合は、ベルトコンベア５０で運ばれてき
た刃材３の端末を刃材センサ６９が検出し、前記モータ
６３を停止させてベルトコンベア５０を停止させ、同時
に整列シリンダ６８によりベルトコンベア５０上の刃材
３の振れを直す。この後、エアシリンダ５９が作動し、
ベルトコンベア５０が旋回上昇する。このとき、ベルト
コンベア５０上の刃材３はマグネットローラ６７により
吸着されており、ベルトコンベア５０上から落下しな
い。

【００４０】上昇したベルトコンベア５０がストッパ９
６で停止すると、整列シリンダ６８が引込み、刃材３は
次工程の刃材曲げ加工機構９への刃材送出し位置に来
る。この位置で、前記モータ６３が再び作動し、ベルト
コンベア５０が回転して刃材３を刃材曲げ加工機構９へ
送り込む。同時に刃材曲げ加工機構９の定寸送り部７０
の定寸送りローラ７４を回転させる定寸送りモータ７６
が作動し、前記送り込まれてきた刃材３を定寸送りロー
ラ７４とゴムローラ７５が挟み付けてさらに前方へ送
る。

【００４１】定寸送り部７０により送り出された刃材３
の端末を刃材センサ９０により検出すると、前記モータ
６３が停止し、定寸送り部７０により、刃材３は更に所
定量送り出されて停止する。定寸送り部７０により送り
出された刃材３は、曲げ駒７２の突刃８２，８３の隙間
８１に挿入され、刃材３の曲げ位置が突刃８２と突刃８
３の間に位置するように停止する。刃材３の送りが停止
すると、シリンダ７９が作動し、リンク部８０を介して
クランプ部７１を構成する可動駒７８が固定駒７７に圧
接して、固定駒７７と可動駒７８とで前記刃材３をクラ
ンプする。

【００４２】刃材３が固定されると、モータ８８が作動
し、ラック８７とピニオン８９を介して可動ベース８４
が左右に移動し、この可動ベース８４の移動により、前
記曲げ駒７２も同方向に移動し、突刃８２或いは８３が
指定された曲げ角、曲率に従い刃材３を突き、刃材３の
曲げ加工を行う。

【００４３】曲げが終ると、シリンダ７９が作動して可
動駒７８が固定駒７７から離れて刃材３のクランプを解
き、そして定寸送りモータ７６が再び作動して曲げ加工
された刃材３は定寸送り部７０により前方に送り出され
る。同時にモータ８８が作動し、原点位置に戻った曲げ
駒７２を曲げ駒センサ９１が検出し、同位置でモータ８
８を停止させる。上記のようにしてトムソン刃の加工が
終了する。上記動作はプログラムデータに従って繰り返
し行うようになっている。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、紙器抜型
加工に使用する抜型用トムソン刃の加工を機械的に行う
ことができるので、高精度化、精度の均一化、加工時間
の短縮化等を図ることができ、更にはＣＮＣ制御による
自動加工を可能にするので、同一プログラムによるベニ
ヤ板とトムソン刃加工の一元化を図ることができるとい
った効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の右側部を示す斜視図。

【図２】本発明の一実施例を示し、図１の左側に続く中
央部を示す斜視図。

【図３】本発明の一実施例を示し、図２の左側に続く左
側部を示す斜視図。

【図４】本発明の刃材ピックアップ機構と刃材送り込み
機構の付近を示す拡大斜視図。

【図５】本発明のマグネットローラの着磁方向を示す説
明図

【図６】本発明の刃材カッティング機構を示す拡大斜視
図。

【図７】図６の刃材カッティング機構における刃材の移
動を示す説明図。

【図８】本発明の曲げ加工用刃材搬入機構を示す拡大斜
視図。

【図９】本発明の刃材曲げ加工機構を示す拡大分解斜視
図。

【図１０】図９の刃材曲げ加工機構一部拡大斜視図。

【図１１】図９の刃材曲げ加工機構一部拡大斜視図。

【図１２】図９の刃材曲げ加工機構一部拡大断面図

【図１３】図９の刃材曲げ加工機構による刃材を曲げる
工程を示す説明図。

【図１４】図９の刃材曲げ加工機構による刃材を曲げる
工程を示す説明図。

【図１５】図９の刃材曲げ加工機構による刃材を曲げる
工程を示す説明図。

【図１６】図９の刃材曲げ加工機構による刃材を曲げる
工程を示す説明図。

【符号の説明】

１刃材ピックアップ機構２刃材ホッパー３刃材４刃材送り込み機構５刃材カッティング機構６カッター７カッター８曲げ加工用刃材搬入機構９刃材曲げ加工機構１１テーブル１６バキューム部１８吸着パット２１モータ２５マグネットローラ２７送りロール部４１定寸送りモータ４９ベルトコンベア５０ベルトコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ２６Ｆ 1/44 Ｚ 7411−3Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に移動し、刃材ホッパー内に収
納する長尺な刃材をピックアップする刃材ピックアップ
機構と、ピックアップされた刃材を支持し、刃材の長さ
方向前方に送り込む刃材送り込み機構と、種類別に複数
のカッターを有し、前記送り込まれた刃材を種類に応じ
て定寸カットする刃材カッティング機構と、カットされ
た刃材のうち、曲げ加工を要する刃材を搬入する曲げ加
工用刃材搬入機構と、曲げ加工用刃材搬入機構により搬
入された刃材を加工する刃材曲げ加工機構とからなる抜
型用トムソン刃加工装置。
【請求項２】前記刃材ピックアップ機構は、下端に吸
着パットを有し、モータの駆動により上昇下降するよう
に支持されたバキューム部からなる請求項１記載の抜型
用トムソン刃加工装置。
【請求項３】前記刃材送り込み機構は、刃材の送り込
み方向に所定間隔をあけて該方向に直交するように配置
され、ピックアップされた刃材を下側で受けて吸着支持
する複数のマグネットローラと、マグネットローラに支
持された刃材を上下から挟み付け、モータの駆動により
回転して刃材を前方へ送る送りロール部とからなる請求
項１記載の抜型用トムソン刃加工装置。
【請求項４】刃材カッティング機構は、前記刃材送り
込み機構のラインに直交して、加工刃の種類に応じた複
数のカッターを並設してなる請求項１記載の抜型用トム
ソン刃加工装置。
【請求項５】曲げ加工用刃材搬入機構は、前記刃材カ
ッティング機構を挟んで前記刃材送り込み機構のライン
と同一ライン上に位置して設けたベルトコンベアからな
る請求項１記載の抜型用トムソン刃加工装置。
【請求項６】前記刃材ピックアップ機構、刃材送り込
み機構及び曲げ加工用刃材搬入機構は同一テーブル上に
設置され、このテーブルは、前記ラインに対し平行移動
可能に支持され、テーブル平行移動により前記ライン
と、このラインと直交するように配置されている刃材カ
ッティング機構の複数のカッターのそれぞれと一致する
ようになっている請求項１記載の抜型用トムソン刃加工
装置。