JPH0780577A - Device for taking off micro joint - Google Patents
Device for taking off micro jointInfo
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- JPH0780577A JPH0780577A JP22896893A JP22896893A JPH0780577A JP H0780577 A JPH0780577 A JP H0780577A JP 22896893 A JP22896893 A JP 22896893A JP 22896893 A JP22896893 A JP 22896893A JP H0780577 A JPH0780577 A JP H0780577A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電気機器収納用
ボックスの製造工程で使用されるミクロジョイント外し
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microjoint removing device used, for example, in a manufacturing process of a box for housing electrical equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電気機器収納用ボックスの製造工程にお
いては、図１に斜線で示されるように鋼板をターレット
パンチングプレスにより打抜き、中央の製品部１と周辺
の廃材部２とが0.3mm 程度のミクロジョイント３を介し
て接続された打抜き素材板４を作り、その中央の製品部
１のみを取り外してボックスを製造している。このた
め、従来は作業者が人手によってミクロジョイント３を
外していたので、この作業のために余分な人手を要する
という問題があった。また作業の際に中央の製品部１を
傷付けてしまうおそれがあった。2. Description of the Related Art In a manufacturing process of a box for storing electric equipment, a steel plate is punched by a turret punching press as shown by hatching in FIG. A punching material plate 4 connected through a micro joint 3 is produced, and only the central product part 1 is removed to manufacture a box. For this reason, conventionally, since the worker manually removes the micro joint 3, there is a problem that extra manpower is required for this work. In addition, there is a risk that the central product unit 1 may be damaged during the work.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決し、打抜き素材板から中央の製品部を傷
付けることなく自動的にミクロジョイントを外すことが
できるミクロジョイント外し装置を提供するためになさ
れたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art and provides a microjoint removing device capable of automatically removing a microjoint from a punching blank without damaging the central product part. It was made to do.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、中央の製品部と周辺の廃材部と
がミクロジョイントを介して接続された打抜き素材板の
搬送経路に、この打抜き素材板の両側の廃材部をチャッ
クする複数の昇降ヘッドを設け、各昇降ヘッドを交互に
昇降させるようにしたことを特徴とするものである。The present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, provides a punching material plate conveying path in which a central product portion and a peripheral waste material portion are connected via a micro joint, The present invention is characterized in that a plurality of lifting heads for chucking the waste material portions on both sides of the punched material plate are provided, and the lifting heads are alternately moved up and down.
【０００５】[0005]
【作用】本発明のミクロジョイント外し装置は、搬送経
路を移動してきた打抜き素材板の両側の廃材部を複数の
昇降ヘッドによりチャックし、各昇降ヘッドを交互に昇
降させることによって打抜き素材板を波状に湾曲させ、
自動的にミクロジョイント外し作業を行うことができ
る。また、ミクロジョイントは切断されて中央の製品部
のみが搬送経路上に落下するが、このとき周辺の廃材部
は複数の昇降ヘッドによりチャックされたままであるの
で、中央の製品部が傷付けられるおそれはない。The micro joint removing device of the present invention chucks the waste material parts on both sides of the punching material plate moving in the conveying path by a plurality of elevating heads, and alternately elevates and lowers each elevating head to corrugate the punching material plate. Curved to
It is possible to automatically remove the micro joint. Also, the micro joint is cut and only the central product part falls onto the transport path, but at this time the peripheral waste material part is still chucked by the multiple lifting heads, so the central product part may not be damaged. Absent.
【０００６】[0006]
【実施例】以下に本発明を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図２は実施例の装置全体を示す斜視図で
あり、５は中央の製品部１と周辺の廃材部２とがミクロ
ジョイント３を介して接続された打抜き素材板４を搬送
するためのローラコンベヤ、６はこのローラコンベヤ５
の先端部に設けられたミクロジョイント外しステーショ
ン、７はワークシュート、８は廃材台車である。またこ
れらの各部分の上方にはワーク搬送トロリ９と廃材搬送
トロリ10とが設けられている。The present invention will be described below in more detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 2 is a perspective view showing the whole apparatus of the embodiment, and 5 is a roller conveyor for conveying a punching material plate 4 in which a central product part 1 and a peripheral waste material part 2 are connected via a micro joint 3. , 6 is the roller conveyor 5
A micro joint removing station provided at the tip of the, a work chute 7 and a waste material truck 8. A work transfer trolley 9 and a waste material transfer trolley 10 are provided above each of these parts.
【０００７】図３はミクロジョイント外しステーション
６の斜視図であり、前記したローラコンベヤ５により搬
送されてきた打抜き素材板４の両端部分を支持して搬送
するための小型のローラコンベヤ5aを両側に備えてい
る。従って、前記したローラコンベヤ５と小型のローラ
コンベヤ5aとによって、打抜き素材板４の搬送経路が構
成されることとなる。FIG. 3 is a perspective view of the micro joint removing station 6, in which both sides of a small roller conveyor 5a for supporting and carrying both end portions of the punching material plate 4 carried by the roller conveyor 5 are provided. I have it. Therefore, the above-mentioned roller conveyor 5 and the small-sized roller conveyor 5a constitute a conveying path for the punching material plate 4.
【０００８】このミクロジョイント外しステーション６
の両側部分には、複数の昇降ヘッド11が等間隔に配置さ
れている。図４に示すように、各昇降ヘッド11はシリン
ダ12によって昇降されるチャックヘッド13を備え、その
下部に打抜き素材板４の両側の廃材部２を下側からクラ
ンプするための揺動式のクランプ14を備えている。この
チャックヘッド13は図示を略した垂直レールに沿って昇
降されるものである。またクランプ14は図示を略したシ
リンダによって揺動し、図４に示すようにチャックヘッ
ド13の下面との間に打抜き素材板４の両側の廃材部２を
強固にクランプすることができる。図３に示すように、
本発明ではこれらの複数の昇降ヘッド11は交互に昇降す
るように制御されており、打抜き素材板４に波状に湾曲
させることができるようになっている。This micro joint removing station 6
A plurality of elevating heads 11 are arranged at equal intervals on both side portions. As shown in FIG. 4, each lifting head 11 includes a chuck head 13 that is lifted and lowered by a cylinder 12, and an oscillating clamp for clamping the waste material portions 2 on both sides of the punching material plate 4 from the lower side under the chuck head 13. Equipped with 14. The chuck head 13 is moved up and down along a vertical rail (not shown). Further, the clamp 14 is swung by a cylinder (not shown) so that the scrap material 2 on both sides of the punching material plate 4 can be firmly clamped between it and the lower surface of the chuck head 13 as shown in FIG. As shown in FIG.
In the present invention, the plurality of elevating heads 11 are controlled so as to ascend and descend alternately, and the punching material plate 4 can be curved in a wavy shape.
【０００９】なお図５と図６は昇降ヘッド11の他の構成
を示すもので、図５では昇降ヘッド11の昇降機構として
シリンダ12の代わりにカム15が使用されている。この実
施例ではカム15によって昇降ヘッド11が押し下げられ、
スプリング16によって押し上げられるようになってい
る。また図６では、昇降ヘッド11の昇降機構として、ク
ランクレバー17が使用されている。いずれの実施例でも
チャックヘッド13の下面に打抜き素材板４の両側の廃材
部２がクランプ14により強固にクランプされ、昇降され
るようになっている。5 and 6 show another structure of the elevating head 11. In FIG. 5, a cam 15 is used as the elevating mechanism of the elevating head 11 instead of the cylinder 12. In this embodiment, the lifting head 11 is pushed down by the cam 15,
It is designed to be pushed up by the spring 16. Further, in FIG. 6, a crank lever 17 is used as a lifting mechanism for the lifting head 11. In any of the embodiments, the scrap material portions 2 on both sides of the punching material plate 4 are firmly clamped by the clamps 14 on the lower surface of the chuck head 13 and are moved up and down.
【００１０】次に実施例の装置の作用を説明する。ま
ず、前工程でターレットパンチングプレスにより図１の
ように打ち抜かれた打抜き素材板４がローラコンベヤ５
によってミクロジョイント外しステーション６まで搬送
され、更にミクロジョイント外しステーション６に設置
された小型のローラコンベヤ5aに両側を支持されて各昇
降ヘッド11の下側に達する。この状態で各昇降ヘッド11
のクランプ14が上向きに揺動し、打抜き素材板４の両側
の廃材部２を強固にクランプする。Next, the operation of the apparatus of the embodiment will be described. First, the punching material plate 4 punched as shown in FIG. 1 by the turret punching press in the previous step is the roller conveyor 5
Is conveyed to the micro joint removing station 6, and further supported on both sides by a small roller conveyor 5a installed in the micro joint removing station 6 to reach the lower side of each elevating head 11. In this state, each lifting head 11
The clamp 14 swings upward to firmly clamp the waste material portions 2 on both sides of the punching material plate 4.
【００１１】次に図３に示すように、各昇降ヘッド11は
交互に昇降され、打抜き素材板４を波状に湾曲させる。
これにより打抜き素材板４のミクロジョイント３に繰り
返し応力が作用し、ミクロジョイント３が切断される。
そして中央の製品部１は下方に落下してワークシュート
７により外部に取り出される。このとき、打抜き素材板
４の両側の廃材部２はクランプされたままであるから、
中央の製品部１を傷付けるおそれはない。その後、廃材
部２のクランプは解除され、廃材搬送トロリ10によって
廃材台車８に取り出される。Next, as shown in FIG. 3, the elevating heads 11 are alternately moved up and down to bend the punching material plate 4 into a wavy shape.
Thereby, stress is repeatedly applied to the micro joints 3 of the punching material plate 4, and the micro joints 3 are cut.
Then, the central product unit 1 falls downward and is taken out by the work chute 7. At this time, since the waste material portions 2 on both sides of the punching material plate 4 are still clamped,
There is no risk of damaging the central product part 1. After that, the clamp of the waste material portion 2 is released, and the waste material transport trolley 10 takes out the waste material to the waste material truck 8.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のミクロ
ジョイント外し装置によれば、中央の製品部と周辺の廃
材部とがミクロジョイントを介して接続された打抜き素
材板のミクロジョイントを人手を要することなく自動的
に外すことができ、しかもその際に中央の製品部を傷付
けるおそれがない。よって本発明は従来の問題点を解決
したミクロジョイント外し装置として、業界に寄与する
ところは極めて大きいものがある。As described above, according to the micro joint removing device of the present invention, the micro joint of the punching material plate in which the central product portion and the peripheral waste material portion are connected via the micro joint is manually performed. It can be automatically removed without requiring, and at that time, there is no risk of damaging the central product part. Therefore, the present invention has an extremely great contribution to the industry as a micro joint removing device that solves the conventional problems.
【図１】打抜き素材板の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a blank for punching material.
【図２】実施例の装置全体の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the entire apparatus of the embodiment.
【図３】ミクロジョイント外しステーションの斜視図で
ある。FIG. 3 is a perspective view of a micro joint removing station.
【図４】実施例の昇降ヘッドの側面図である。FIG. 4 is a side view of the lifting head according to the embodiment.
【図５】昇降ヘッドの変形例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a modified example of the lifting head.
【図６】昇降ヘッドの他の変形例を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing another modified example of the lifting head.
１ 製品部 ２ 廃材部 ３ ミクロジョイント ４ 打抜き素材板 11 昇降ヘッド 12 シリンダ 15 カム 17 クランクレバー 1 Product Department 2 Waste Material Department 3 Micro Joint 4 Punching Material Plate 11 Lifting Head 12 Cylinder 15 Cam 17 Crank Lever
Claims (4)
がミクロジョイント(3) を介して接続された打抜き素材
板(4) の搬送経路に、この打抜き素材板(4) の両側の廃
材部(2) をチャックする複数の昇降ヘッド(11)を設け、
各昇降ヘッド(11)を交互に昇降させるようにしたことを
特徴とするミクロジョイント外し装置。1. The punching material plate (4) is connected to a central product part (1) and a peripheral waste material part (2) through a micro joint (3) in a conveying path of the punching material plate (4). ) Is provided with a plurality of lifting heads (11) for chucking the waste material (2) on both sides,
A micro joint removing device, characterized in that each elevating head (11) is alternately moved up and down.
2)である請求項１に記載のミクロジョイント外し装置。2. The lifting mechanism of the lifting head (11) is a cylinder (1
The microjoint removing device according to claim 1, which is 2).
ある請求項１に記載のミクロジョイント外し装置。3. The micro joint removing device according to claim 1, wherein the lifting mechanism of the lifting head (11) is a cam (15).
(17)である請求項１に記載のミクロジョイント外し装
置。4. The lifting mechanism of the lifting head is a crank lever.
(17) The microjoint removing device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228968A JPH089076B2 (en) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | Micro joint removing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228968A JPH089076B2 (en) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | Micro joint removing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780577A true JPH0780577A (en) | 1995-03-28 |
| JPH089076B2 JPH089076B2 (en) | 1996-01-31 |
Family
ID=16884692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5228968A Expired - Lifetime JPH089076B2 (en) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | Micro joint removing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089076B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08243651A (en) * | 1995-03-06 | 1996-09-24 | Murata Mach Ltd | Equipment for detaching product |
| JP2006122931A (en) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Amada Co Ltd | Material separation and detection apparatus, material separation apparatus having the same, and material separation method |
| JP2014073515A (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Toyota Motor Corp | Roll press die cutting method and apparatus |
| DE102021106733A1 (en) | 2021-03-18 | 2022-09-22 | Smg Sportplatzmaschinenbau Gmbh | Method of severing, transport tray assembly, cutting assembly and use |
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-
1993
- 1993-09-14 JP JP5228968A patent/JPH089076B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH089076B2 (en) | 1996-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960716 |