【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレスラインに関し、特に多品種少量生産での生産性をより一層高めることのできるプレスラインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
板金のプレス加工を行うプレスラインにおいては、所定形状の製品をシート材から成型するのに、例えば図８に示すように、シート材から基本的な製品形状を造り出すドロー加工を行う第１工程、ドロー加工された成型品から外周の不要部分を切除するトリミング加工を行う第２工程、成型品に孔を開けるピアス加工を行う第３工程、曲げ込みを行って最終製品形状を成型するバーリング加工を行う第４工程の４つの工程を経て最終製品が製造される。この際、加工目的物の形状や搬送姿勢が工程毎に異なることになるので、搬送装置に設けられる位置決め治具（ネスト）や保持具（ハンドリングアタッチメント）を、製品の種類および工程に応じて用意しておかねばならない。また、加工目的物が変わる都度、その工程毎に金型交換や治具交換などの段取り替えを行わねばならない（例えば、特開平６−３２８１６４号公報を参照されたい）。
【０００３】
特に、少品種多量生産向きに計画された従来の自動化プレスラインにおいては、プレス機の金型交換は自動で行われているが、プレス機に対する加工目的物の投入、或いは取り出しを行うロボット及び搬送機の位置決め治具や保持具の交換は作業者の人手によって行われていた。そのため、この作業を金型交換と同時に行うことは安全性確保の面から許されず、段取り替えの時間短縮が困難であった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３２８１６４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、少品種多量生産向きに計画された自動化プレスラインの場合は、同一製品を長時間に渡って製造し続けるので、プレス機の稼働時間に対する段取り替え時間の比率は比較的低くて済むが、多品種少量生産の場合は、段取り替えを頻繁に行わねばならないので、プレス機の稼働時間に対する段取り替え時間の比率が相対的に高くならざるを得ない。そのため、従来の少品種多量生産向き自動化プレスラインのシステム構成を踏襲して多品種少量生産における生産性を高めようとすると、多品種に対応させるための位置決め治具や保持具がこれまで以上に多数必要となるので、スペース効率の低下や製造コストの増大を余儀なくされる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、設置面積や設備費用の増大を招かずに生産効率をより一層高めることができるように構成された多品種少量生産に特化したプレスラインを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明は、１基のプレス機で複数工程をサイクル生産するプレスラインにおいて、プレス機に対する材料の投入及び成型品の取り出しを行うべく旋回アームを備えた汎用ロボットを、当該ロボットの旋回アームの作動範囲内に設けられた保持具の保管台にアクセスして保持具の交換を自動的に行うようにプログラムすると共に、プレス機に中間工程品を搬送する搬送装置上に中間工程品を位置決め載置する作業領域を、プレス機の金型交換作業領域から離間したところに設定するものとした。
【０００８】
このようにすれば、プレス機の金型交換作業と搬送機の保持具あるいは位置決め治具の交換作業とを同時に行うことができるので、段取り替えに要する時間の短縮が可能となり、ライン全体としての稼働率を高めることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明に基づき構成されたプレスラインの全体レイアウトを示している。このプレスラインは、シート材分離装置１、シート材取出しロボット２、シート材洗浄装置３、シート材位置決め装置４、ローディングロボット５、プレス機６、アンローディングロボット７、成型品搬送コンベア８、及び中間工程品搬送装置９からなっている。
【００１１】
シート材分離装置１は、図２に併せて示すように、シート材載置テーブル１ａ及び複数の分離ヘッド１ｂからなっている。シート材載置テーブル１ａ上には、取り扱うシート材の寸法・形状に応じて材料支持台１ｃの位置を任意に変更できるように、材料支持台１ｃを装着するための孔が等間隔で多数開けられている。そしてシート材の寸法・形状に応じて位置決めされた複数の材料支持台１ｃ上に、２０枚から４００枚重ねのシート材Ｓがフォークリフト或いは天井クレーンで下ろされた後、これらの重なったシート材Ｓは、磁力とノズルから噴出する圧縮空気とを利用した分離ヘッド１ｂにより、１枚ずつ分離して取り出せるように捌かれる。なお、複数の分離ヘッド１ｂは、シート材Ｓの輪郭の違いに応じて常にシート材Ｓの端縁に当接させることができるように、個々に首振り可能且つ流体圧シリンダによって進退可能に構成されている。
【００１２】
分離ヘッド１ｂで捌かれたシート材Ｓは、旋回および昇降可能なアーム２ａを有するシート材取出しロボット２によって上から順に一枚ずつ取り出され、洗浄装置３に送り込まれる。
【００１３】
シート材取出しロボット２は、多関節型の汎用ロボットであり、そのアーム２ａの先端には、図３に示すように、取り扱うシート材の寸法・形状に応じて変更可能なアタッチメント式に構成された保持具１１が装着されている。この保持具１１は、ロボット２のアーム端に設けられたエア駆動或いは電磁駆動の自動チャッキング装置２ｂによって着脱自在に構成されたベース部１１ａと、ベース部１１ａに対してワンタッチ式のトグルクランプなどを介して結合されたパイプアーム１１ｂと、取り扱うシート材の寸法・形状に応じてパイプアーム１１ｂ上の適宜な位置に配置された複数のエア吸着盤１１ｃとを備えており、エア吸着盤１１ｃに負圧を供給することによってシート材を吸着・保持し、負圧を断つことでシート材を放すようになっている。
【００１４】
ここでロボット２のシート材搬送ミスを検知するために、エア吸着盤１１ｃの真空圧を常時監視するようになっている。そして吸着ミスやシート材の途中落下が真空圧の低下（正圧になる）によって検知された場合には、自動的に運転を停止すると同時に警報を発するようになっている。
【００１５】
他方、交換用保持具１１は、ロボット２の背後に設置された架台１２上の規定位置に支持されており、別途入力されるシート材の種別信号に応じてアーム２ａ及び自動チャッキング装置２ｂをロボット２が自ら制御して保持具１１の交換を行うように、予めティーチングされたプログラムに従って作動するようになっている。
【００１６】
なお、ロボット２の作動範囲は、汎用機の仕様をそのまま利用できるように計画されており、設備費用の低廉化が図られている。
【００１７】
シート材洗浄装置３は、外観部品の生産性並びに品質向上のためにシート材Ｓの表面を洗浄するものであり、シート材取出しロボット２が取り出したシート材Ｓを装置内に送り込ませるためのシート材搬送コンベア３ａを備えている。このシート材搬送コンベア３ａは、シート材Ｓがばたつかないようにするために、電動駆動される帯磁ベルトを備えている。また帯磁ベルトだけではシート材Ｓの重量を支持できないので、荷重を支持するための補助ローラコンベアが併設されている。シート材搬送コンベア３ａには、板厚センサが設けられており、搬送されるシート材Ｓの板厚を検知し、板厚の異なるものの混在や、２枚重ねを検知した場合には、自動的に運転を停止すると同時に警報を発するようになっている。
【００１８】
シート材洗浄装置３は、上下両面からシート材Ｓを挟み込んで洗浄装置内へ取り込む摩擦駆動ローラ３ｂと、ノズルから洗浄液を吹き付けると同時にシート材Ｓの表面からゴミなどを擦り取るためのブラシローラ３ｃと、シート材Ｓの上下両面に付着した洗浄液を洗浄後の部分から除去するための洗浄液除去ローラ３ｄとからなっている。各ローラは、電動モータによって駆動される。
【００１９】
シート材洗浄装置３から排出されたシート材Ｓは、その位置のばらつきが大きく、そのままではプレス機６の金型の所定の位置へ投入することはできないので、ローディングロボット５が取り上げて旋回しただけでプレス機６の金型に投入できるようにするために、シート材位置決め装置４によって事前に位置決めが行われる。
【００２０】
シート材位置決め装置４は、図４及び図５に示すように、シート材洗浄装置３から排出されたシート材Ｓが自由に移動できるようにローラテーブル４ａを備えている。そしてローラテーブル４ａの周囲には、流体圧シリンダ４ｂ或いはボールスクリュー機構４ｃで作動する位置決めストッパ４ｄ・４ｅ・４ｆが前後左右に設けられており、別途入力されるシート材Ｓの種別信号に応じて規定されたストロークに従って各ストッパ４ｄ・４ｅ・４ｆがローラテーブル４ａの搬送面上に突出して移動するようになっている。これにより、ローラテーブル４ａ上のシート材Ｓの前後左右位置が自動的に規定されるようになっている。
【００２１】
シート材位置決め装置４上に位置決め載置されたシート材Ｓあるいは中間工程品搬送装置９で送られた中間工程品Ｍは、図６に併せて示すように、シート材位置決め装置４に設けられた例えば電磁式の近接センサが発する位置決め完了信号、あるいは中間工程品搬送装置９の前進完了信号に応じて起動するローディングロボット５により、プレス機６の金型６ａに投入される。
【００２２】
このローディングロボット５は、シート材取出しロボット２と同一仕様のロボットを利用しており、吸着ミスやシート材の途中落下がエア吸着盤の真空圧から検知された場合に自動的に運転を停止し且つ警報を発する点、およびロボットの背後に設置された架台１２に支持された交換用保持具を加工目的物の違いに応じてロボット５が自ら交換する点は、シート材取出しロボット２と同様である。
【００２３】
プレス機６は、ローディングロボット５で搬送されたシート材Ｓあるいは中間工程品Ｍを金型６ａで加工するための装置であり、金型６ａに取り付けられた材料投入センサが、加工目的物の投入されたことを検知すると起動する。
【００２４】
プレス機６で加工された成型品は、ローディングロボット５と実質的に同一仕様のアンローディングロボット７によって金型６ａ内から取り出され、成型品搬送コンベア８にて中間工程品置き場Ｐ、あるいは完成品置き場へと搬出される。
【００２５】
成型品搬送コンベア８は、周知のベルトコンベアであり、適宜な枚数をまとめて間欠的に搬送しても良いし、プレス機６のタクト時間に合わせた速度で連続的に搬送しても良い。駆動源にインバータモータのような可変速モータを用い、搬送速度を任意に制御可能に構成することが好ましい。
【００２６】
このプレスラインは、全工程を１台のプレス機６で加工するように構成されている。従って、アンローディングロボット７によってプレス機から取り出された中間工程品Ｍは、所定の保管場所に仮置きされる。そして適宜な数量の中間工程品Ｍが製造されたところで次工程のための段取り替えを行い、その後に中間工程品Ｍをプレス機６に再投入するが、この中間工程品Ｍは洗浄装置３を通らないので、別ルートでローディングロボット５の作業エリアに搬送する必要がある。
【００２７】
そのための搬送装置として、プレス機６の金型交換エリアＥに隣接する位置に、中間工程品搬送装置９が設置されている。この中間工程品搬送装置９上からローディングロボット５が取り出してアーム５ａを所定角度旋回させるだけでプレス機６の金型６ａに中間工程品Ｍを投入することができるように、中間工程品搬送装置９の反プレス機側の移動端には、部品毎に交換可能な位置決め治具が取り付けられた昇降装置１３が設置されている。
【００２８】
この昇降装置１３と中間工程品搬送装置９とは、図７に示すように、共にフォーク状の中間工程品受け台９ａ・１３ａを備えており、所定位置では互いのフォークの隙間で干渉せずに上下にすり抜けられるようになっており、昇降装置１３の中間工程品受け台１３ａの位置決め治具上に中間工程品Ｍを人手により載置して起動ボタンを押すと、中間工程品搬送装置９の中間工程品受け台９ａの下方へ昇降装置１３が下降し、この際に中間工程品搬送装置９の中間工程品受け台９ａ上に中間工程品Ｍが載置されるようになっている。そしてこれを検知して中間工程品搬送装置９がローディングロボット５に向けて中間工程品Ｍを搬送するようになっている。中間工程品搬送装置９は、ガイドレール９ｂ上を走行する台車９ｃの前後にリンクチェーンを掛け渡し、リンクチェーンを減速機付きモータで往復駆動することにより、搭載場と荷下ろし場との間を往復移動するようになっている。このようにして、プレス機６の稼働エリアから離れた位置で中間工程品Ｍを作業員が取り扱うので、昇降装置１３の位置決め治具の交換作業をプレス機６の金型交換と同時に行うことができる。
【００２９】
なお、シート材分離装置１上に投入されたシート材Ｓを取り出すシート材取出しロボット２は、中間工程を行う間は休止しており、保持具１１の交換頻度は他のロボット５・７に比して格段に低い。従って、このシート材取出しステージでの保持具１１の交換作業は、自動化を省略しても全体的な段取り替え時間に影響を及ぼさずに済むので、本実施例のシート材取出しステージにおいては、交換用保持具１１の自動交換を行うための架台１２を省略している。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述した通り本発明によれば、プレス加工の全工程を１基のプレス機で行うが、搬送システムに汎用ロボットを採用してその自由度を生かすことにより、プレス金型の交換作業と搬送システムの位置決め治具や保持具の交換作業とを同期させることができる。従って、一つの製品の製造に複数工程必要な場合に、全製造工程に要する時間に対する段取り替え時間の比率を低くすることができ、多品種少量生産における生産効率を高める上に多大な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるプレスラインの全体レイアウト図
【図２】シート材取出しロボットの作業エリアを示す側面図
【図３】保持具の斜視図
【図４】サイドストッパの概略構成図
【図５】フロント（リア）ストッパの概略構成図
【図６】ローディングロボットの作業エリアを示す側面図
【図７】昇降装置と中間工程品搬送装置との関係図
【図８】本プレスラインの工程図
【符号の説明】
１ シート材分離装置
２ シート材取出しロボット
３ シート材洗浄装置
４ シート材位置決め装置
５ ローディングロボット
６ プレス機
７ アンローディングロボット
８ 成型品搬送コンベア
９ 中間工程品搬送装置
１１ 交換用保持具
１２ 架台
１３ 昇降装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a press line, and more particularly to a press line that can further enhance productivity in high-mix low-volume production.
[0002]
[Prior art]
In a press line for pressing a sheet metal, in order to form a product having a predetermined shape from a sheet material, for example, as shown in FIG. 8, a first step of performing a drawing process for producing a basic product shape from the sheet material, The second step of trimming to remove unnecessary parts of the outer periphery from the drawn molded product, the third step of piercing to make holes in the molded product, and the burring process of bending and molding the final product shape The final product is manufactured through four steps of the fourth step. At this time, the shape of the object to be processed and the transporting posture will be different for each process, so prepare the positioning jig (nest) and holding tool (handling attachment) provided for the transporting device according to the product type and process. Must be kept. Further, every time the object to be processed changes, a setup change such as a mold change or a jig change must be performed for each process (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-328164).
[0003]
In particular, in a conventional automated press line planned for mass production of small varieties, the die of the press machine is automatically changed. The replacement of the positioning jig and the holder of the machine has been performed manually by an operator. For this reason, it is not permissible to perform this operation simultaneously with the mold replacement from the viewpoint of ensuring safety, and it has been difficult to shorten the time for setup change.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-328164 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
On the other hand, in the case of an automated press line planned for low-mix high-volume production, the same product continues to be manufactured for a long time, so the ratio of setup change time to press machine operation time can be relatively low. In the case of high-mix low-volume production, the changeover must be performed frequently, so that the ratio of the changeover time to the operation time of the press machine must be relatively high. Therefore, when trying to increase productivity in multi-product low-volume production by following the system configuration of an automated press line for small-product high-volume production, positioning jigs and holders for multiple products are more than ever. Since many are required, space efficiency is reduced and manufacturing costs are increased.
[0006]
The present invention has been devised to solve such problems of the related art, and its main purpose is to further increase production efficiency without increasing the installation area and equipment costs. It is another object of the present invention to provide a press line specially designed for high-mix low-volume production.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention relates to a general-purpose robot having a swivel arm for inputting a material to a press and removing a molded product in a press line in which a plurality of processes are cycle-produced by one press. And a transfer device for accessing the storage table of the holding tool provided within the operating range of the turning arm of the robot and automatically performing the replacement of the holding tool, and transferring the intermediate process product to the press machine. The work area where the intermediate process product is positioned and placed is set at a position separated from the mold changing work area of the press machine.
[0008]
By doing so, the die changing work of the press machine and the work of replacing the holder or positioning jig of the transfer machine can be performed at the same time, so that the time required for setup change can be reduced, and the entire line can be shortened. The operating rate can be increased.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0010]
FIG. 1 shows an overall layout of a press line configured according to the present invention. The press line includes a sheet material separating device 1, a sheet material take-out robot 2, a sheet material cleaning device 3, a sheet material positioning device 4, a loading robot 5, a press machine 6, an unloading robot 7, a molded product conveying conveyor 8, and an intermediate member. It comprises a process product transfer device 9.
[0011]
As shown in FIG. 2, the sheet material separating apparatus 1 includes a sheet material placing table 1a and a plurality of separation heads 1b. On the sheet material placing table 1a, a large number of holes for mounting the material support table 1c are formed at equal intervals so that the position of the material support table 1c can be arbitrarily changed according to the size and shape of the sheet material to be handled. Have been. After a sheet material S of 20 to 400 sheets is lowered by a forklift or an overhead crane on a plurality of material supporting tables 1c positioned according to the size and shape of the sheet material, the stacked sheet materials S are stacked. Are separated so that they can be separated and taken out one by one by a separation head 1b using a magnetic force and compressed air ejected from a nozzle. The plurality of separation heads 1b can be individually swung and can be advanced and retracted by a fluid pressure cylinder so that the separation heads 1b can always contact the edge of the sheet material S according to the difference in the contour of the sheet material S. Have been.
[0012]
The sheet material S separated by the separation head 1b is taken out one by one from the top by a sheet material taking-out robot 2 having an arm 2a that can rotate and move up and down, and is sent to the cleaning device 3.
[0013]
The sheet material take-out robot 2 is a multi-joint general-purpose robot, and has an attachment type at the end of its arm 2a, which can be changed according to the size and shape of the sheet material to be handled, as shown in FIG. The holding tool 11 is mounted. The holder 11 includes a base portion 11a detachably provided by an air-driven or electromagnetically-driven automatic chucking device 2b provided at an arm end of the robot 2, a one-touch toggle clamp with respect to the base portion 11a, and the like. And a plurality of air suction plates 11c arranged at appropriate positions on the pipe arm 11b according to the size and shape of the sheet material to be handled. The sheet material is sucked and held by supplying a negative pressure, and the sheet material is released by cutting off the negative pressure.
[0014]
Here, in order to detect a sheet conveyance error of the robot 2, the vacuum pressure of the air suction plate 11c is constantly monitored. When a suction error or a drop in the middle of the sheet material is detected by a decrease in vacuum pressure (a positive pressure), the operation is automatically stopped and an alarm is issued at the same time.
[0015]
On the other hand, the replacement holder 11 is supported at a specified position on a gantry 12 installed behind the robot 2, and switches the arm 2a and the automatic chucking device 2b in accordance with a separately input sheet material type signal. The robot 2 operates according to a pre-teached program so that the robot 2 controls the holder 11 by itself.
[0016]
The operating range of the robot 2 is planned so that the specifications of the general-purpose machine can be used as it is, and the equipment cost is reduced.
[0017]
The sheet material cleaning device 3 is for cleaning the surface of the sheet material S in order to improve the productivity and quality of external parts, and a sheet for feeding the sheet material S taken out by the sheet material take-out robot 2 into the device. A material transport conveyor 3a is provided. The sheet material conveyor 3a includes an electrically driven magnetic belt in order to prevent the sheet material S from fluttering. In addition, since the weight of the sheet material S cannot be supported only by the magnetic belt, an auxiliary roller conveyor for supporting the load is also provided. The sheet material conveyor 3a is provided with a sheet thickness sensor, which detects the sheet thickness of the sheet material S to be conveyed. An alarm is issued at the same time as driving is stopped.
[0018]
The sheet material cleaning device 3 includes a friction drive roller 3b for sandwiching the sheet material S from both upper and lower surfaces and taking the sheet material into the cleaning device, and a brush roller 3c for spraying a cleaning liquid from a nozzle and simultaneously scraping dust and the like from the surface of the sheet material S. And a cleaning liquid removing roller 3d for removing the cleaning liquid adhered to the upper and lower surfaces of the sheet material S from the portion after cleaning. Each roller is driven by an electric motor.
[0019]
Since the sheet material S discharged from the sheet material cleaning device 3 has a large variation in its position and cannot be put into a predetermined position of the die of the press machine 6 as it is, the loading robot 5 merely picks up and turns. In order to allow the sheet material to be put into the die of the press machine 6, positioning is performed in advance by the sheet material positioning device 4.
[0020]
As shown in FIGS. 4 and 5, the sheet material positioning device 4 includes a roller table 4a so that the sheet material S discharged from the sheet material cleaning device 3 can move freely. Around the roller table 4a, positioning stoppers 4d, 4e, and 4f operated by a fluid pressure cylinder 4b or a ball screw mechanism 4c are provided in front, rear, left, and right directions. The stoppers 4d, 4e, and 4f protrude and move on the transport surface of the roller table 4a according to a prescribed stroke. Thus, the front, rear, left and right positions of the sheet material S on the roller table 4a are automatically defined.
[0021]
The sheet material S positioned and mounted on the sheet material positioning device 4 or the intermediate process product M sent by the intermediate process product transport device 9 is provided in the sheet material positioning device 4 as shown in FIG. For example, it is loaded into the mold 6a of the press machine 6 by the loading robot 5 started in response to a positioning completion signal generated by an electromagnetic proximity sensor or a forward completion signal of the intermediate process product transfer device 9.
[0022]
The loading robot 5 uses a robot having the same specifications as the sheet material take-out robot 2 and automatically stops operation when a suction error or a drop in the middle of the sheet material is detected from the vacuum pressure of the air suction plate. In addition, the point that an alarm is issued and the point that the robot 5 replaces the replacement holder supported by the gantry 12 installed behind the robot by itself according to the difference in the processing object are the same as the sheet material removal robot 2. is there.
[0023]
The press machine 6 is a device for processing the sheet material S or the intermediate process product M conveyed by the loading robot 5 with the mold 6a, and a material input sensor attached to the mold 6a inputs the workpiece. It starts when it detects that it has been done.
[0024]
The molded product processed by the press 6 is taken out of the mold 6a by the unloading robot 7 having substantially the same specifications as the loading robot 5, and the intermediate product storage P or the finished product is transported by the molded product transfer conveyor 8. It is carried out to a storage place.
[0025]
The molded article conveying conveyor 8 is a well-known belt conveyor, and may convey an appropriate number of sheets together intermittently or may continuously convey it at a speed corresponding to the tact time of the press 6. It is preferable that a variable speed motor such as an inverter motor be used as a drive source so that the transport speed can be arbitrarily controlled.
[0026]
This press line is configured so that all processes are processed by one press machine 6. Therefore, the intermediate process product M taken out of the press machine by the unloading robot 7 is temporarily stored in a predetermined storage location. When an appropriate number of intermediate process products M have been manufactured, setup change for the next process is performed, and then the intermediate process products M are re-input to the press machine 6. Since it does not pass, it is necessary to transport to the work area of the loading robot 5 by another route.
[0027]
As a transfer device for this purpose, an intermediate process product transfer device 9 is installed at a position adjacent to the die changing area E of the press machine 6. The intermediate process product transfer device is configured such that the loading robot 5 is taken out from the intermediate process product transfer device 9 and the intermediate process product M can be put into the mold 6a of the press machine 6 only by turning the arm 5a by a predetermined angle. At the moving end 9 on the side opposite to the press machine, a lifting device 13 to which a positioning jig that can be replaced for each component is attached is installed.
[0028]
As shown in FIG. 7, both the lifting device 13 and the intermediate process product transport device 9 have fork-shaped intermediate process product receiving stands 9a and 13a, and do not interfere with each other at a predetermined position due to a gap between the forks. When the intermediate process product M is manually placed on the positioning jig of the intermediate process product receiving table 13a of the elevating device 13 and the start button is pressed, the intermediate process product transfer device 9 The elevating device 13 descends below the intermediate process product receiving table 9a, and at this time, the intermediate process product M is placed on the intermediate process product receiving table 9a of the intermediate process product transport device 9. Upon detecting this, the intermediate process product transport device 9 transports the intermediate process product M toward the loading robot 5. The intermediate process product transport device 9 extends a link chain around a carriage 9c traveling on a guide rail 9b, and reciprocates the link chain with a motor equipped with a speed reducer, so that a space between the loading place and the unloading place is provided. It is designed to reciprocate. In this way, the worker handles the intermediate process product M at a position away from the operation area of the press 6, so that the work of exchanging the positioning jig of the elevating device 13 can be performed simultaneously with the exchange of the mold of the press 6. it can.
[0029]
Note that the sheet material take-out robot 2 that takes out the sheet material S put into the sheet material separation device 1 is paused during the execution of the intermediate process, and the replacement frequency of the holder 11 is smaller than that of the other robots 5 and 7. And much lower. Therefore, the replacement work of the holder 11 at the sheet material take-out stage does not affect the overall setup change time even if automation is omitted. A gantry 12 for automatically exchanging the holder 11 is omitted.
[0030]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, all the steps of the press working are performed by one press machine. It is possible to synchronize the operation of replacing the positioning jig and the holder of the transport system. Therefore, when a plurality of processes are required for manufacturing one product, the ratio of the setup change time to the time required for all the manufacturing processes can be reduced, and this has a great effect on increasing the production efficiency in multi-product small-quantity production. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall layout diagram of a press line according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing a work area of a sheet material removing robot. FIG. 3 is a perspective view of a holder. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a side stopper. ] Schematic configuration of the front (rear) stopper [Fig. 6] Side view showing the working area of the loading robot [Fig. 7] Relation diagram between the lifting / lowering device and the intermediate process product transfer device [Fig. 8] Process diagram of the press line [] Explanation of code]
REFERENCE SIGNS LIST 1 sheet material separation device 2 sheet material take-out robot 3 sheet material cleaning device 4 sheet material positioning device 5 loading robot 6 press machine 7 unloading robot 8 molded product transport conveyor 9 intermediate process product transport device 11 exchange holder 12 gantry 13 elevating apparatus
