JP2014073515A - Roll press die cutting method and apparatus - Google Patents

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Yasuhiro Nobata
安浩 野畑
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly process products and scraps punched from plate materials to prevent them from clogging between rollers in roll press die cutting.SOLUTION: A plate material 2 is fed from a sheet roll 2A at a feed unit 7. A core sheet 3 being a product and a scrap 3A are punched by press rollers 13, 14 of a roll press unit 8, and a half die cutting state is made in the plate material 2 where the core sheet 3 and the scrap 3A are partially separated. The core sheet 3 and the scrap 3A are completely separated from the plate material 2 by bringing a pad 16 of an ejector 9 into abutment with the plate material 2 half-punched at a product separation unit 9. The plate material 2 after separating the core sheet 3 and the scrap 3A is wound up by a winding unit 10. Thereby, the core sheet 3 can be continuously produced. When separating the core sheet 3 and the scrap 3A, the plate material 2 is not sandwiched between the rollers, so that the core sheet 3 and the scrap 3A do not clog the rollers.

Description

本発明は、ローラにより板材を打ち抜いて製品を得るロールプレス抜き加工方法及び装置に関するものである。   The present invention relates to a roll press punching method and apparatus for punching a plate material with a roller to obtain a product.

打ち抜き刃を有するローラ間で板材を打ち抜いて製品を得るロールプレス抜き加工では、打ち抜かれた製品及びスクラップをローラ間から円滑に排出する必要がある。製品及びスクラップが円滑に処理されず、ローラ間に詰まると、正常な製品が得られないだけでなく、ローラが破損する虞もある。   In a roll press punching process in which a plate material is punched between rollers having punching blades to obtain a product, it is necessary to smoothly discharge the punched product and scrap from between the rollers. If the product and scrap are not processed smoothly and clogged between rollers, not only a normal product can be obtained but also the roller may be damaged.

そこで、従来、ロールプレス抜き加工において、板材から打ち抜かれた製品及びスクラップを円滑に排出処理する技術が種々提案されている。例えば特許文献1には、板材をローラ間に通過させてスクラップを半抜きし、スクラップを保持した半抜き状態の板材を下流に配置した複数のローラ間に順次通過させることにより、板材からスクラップを分離するようにしたロール成形方法が記載されている。   In view of this, various techniques for smoothly discharging products and scrap punched from a plate material have been conventionally proposed in roll press punching. For example, Patent Document 1 discloses that a scrap is removed from a plate by passing the plate between the rollers and half-scraping the scrap, and sequentially passing the half-punched plate holding the scrap between a plurality of rollers arranged downstream. A roll forming method is described which is to be separated.

また、特許文献2には、凸状の打ち抜き刃を有するローラと、打ち抜き刃に対応する打ち抜き穴を有するローラとの間に板材を通過させて、板材から打ち抜かれて打ち抜き穴に留まるスクラップをローラに内蔵した排出ピンによって排出するようにした打ち抜き加工装置が記載されている。   Further, Patent Document 2 discloses a scraper that passes through a plate material between a roller having a convex punching blade and a roller having a punching hole corresponding to the punching blade and is punched from the plate material and remains in the punching hole. Describes a punching device which is discharged by a discharge pin built in the machine.

特開2004−154793号公報JP 2004-154793 A 特開2011−88187号公報JP 2011-88187 A

しかしながら、上記従来のロールプレス抜き加工では、次のような問題がある。
特許文献1に記載されたものでは、半抜き状態のスクラップを複数のローラによって板材から分離するため、依然としてスクラップがローラ間に詰まる虞がある。
However, the conventional roll press punching process has the following problems.
In the device described in Patent Document 1, since the half-cut scrap is separated from the plate material by a plurality of rollers, the scrap may still be clogged between the rollers.

また、特許文献2に記載されたものでは、排出ピンを駆動して打ち抜き穴に留まるスクラップを排出する機構をローラに設けるため、ローラの構造が複雑になり、コストもかかる。   Moreover, in what was described in patent document 2, since the roller is provided with a mechanism for driving the discharge pin to discharge the scrap remaining in the punched hole, the structure of the roller becomes complicated and the cost is high.

本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、板材から打ち抜かれた製品及びスクラップを円滑に処理することができるロールプレス抜き加工方法及び装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a roll press punching method and apparatus capable of smoothly processing products and scrap punched from a plate material.

上記の課題を解決するために、本発明に係るロールプレス抜き加工方法は、板材をローラによってプレス抜き加工して、前記板材を製品及びスクラップが部分的に分離された半抜き状態とした後、前記板材から前記製品及び前記スクラップを完全に分離する際、半抜き状態とした前記板材をローラで挟むことなく、前記板材に外力を作用させて前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とする。
また、本発明に係るロールプレス抜き加工装置は、板材をローラによってプレス抜き加工して、前記板材を製品及びスクラップを部分的に分離された半抜き状態とするロールプレス部と、前記板材から前記製品及び前記スクラップを完全に分離する際、半抜き状態とした前記板材をローラ間で挟むことなく、前記板材に外力を作用させて前記製品及び前記スクラップを前記板材から分離する製品分離部とを備えていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the roll press punching method according to the present invention is a method of punching a plate material with a roller, and making the plate material into a half-punched state in which products and scrap are partially separated, When completely separating the product and the scrap from the plate material, the product and the scrap are separated from the plate material by applying an external force to the plate material without sandwiching the plate material in a half-punched state with a roller. Features.
In addition, the roll press punching apparatus according to the present invention includes a roll press part that presses a plate material with a roller to make the plate material into a half-punched state in which products and scrap are partially separated, and the plate material A product separating portion for separating the product and the scrap from the plate material by applying an external force to the plate material without sandwiching the plate material in a half-pull state between rollers when completely separating the product and the scrap; It is characterized by having.

(発明の態様)
以下に、本発明において特許請求が可能と認識される発明(以下、「請求可能発明」という場合がある。)の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載,実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の(1)乃至(12)の内容が請求項1乃至12に対応する。
(Aspect of the Invention)
In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present invention (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention. The following contents (1) to (12) correspond to claims 1 to 12.

(1):板材をローラによってプレス抜き加工して、前記板材を製品及びスクラップが部分的に分離された半抜き状態とした後、前記板材から前記製品及び前記スクラップを完全に分離する際、半抜き状態とした前記板材をローラで挟むことなく、前記板材に外力を作用させて前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とするロールプレス抜き加工方法。
(2):(1)において、半抜き状態とした前記板材にエジェクタを当接して、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とするロールプレス抜き加工方法。
(3):(1)において、半抜き状態とした前記板材に圧縮エアを噴射することにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とするロールプレス抜き加工方法。
(4):(1)において、半抜き状態とした前記板材を湾曲させることにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とするロールプレス抜き加工方法。
(5):(1)において、半抜き状態とした前記板材を振動させることにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とするロールプレス抜き加工方法。
(6):(1)〜(5)のいずれかにおいて、前記プレス抜き加工を行なうロールプレス部と、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離する製品分離部との間に、前記板材を撓ませることにより該板材の送り速度を調整するダウンルーパーが設けられていることを特徴とするロールプレス抜き加工方法。
(7):板材をローラによってプレス抜き加工して、前記板材を製品及びスクラップを部分的に分離された半抜き状態とするロールプレス部と、前記板材から前記製品及び前記スクラップを完全に分離する際、半抜き状態とした前記板材をローラ間で挟むことなく、前記板材に外力を作用させて前記製品及び前記スクラップを前記板材から分離する製品分離部とを備えていることを特徴とするロールプレス抜き加工装置。
(8):(7)において、前記製品分離部は、半抜き状態とした前記板材にエジェクタを当接して、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とするロールプレス抜き加工装置。
(9):(7)において、前記製品分離部は、半抜き状態とした前記板材に圧縮エアを噴射することにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とするロールプレス抜き加工装置。
(10):(7)において、前記製品分離部は、半抜き状態とした前記板材を湾曲させることにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とするロールプレス抜き加工装置。
(11):(7)において、前記製品分離部は、半抜き状態とした前記板材を振動させることにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とするロールプレス抜き加工装置。
(12):(7)〜(11)のいずれかにおいて、前記ロールプレス部と、前記製品分離部との間に、前記板材を撓ませることにより該板材の送り速度を調整するダウンルーパーが設けられていることを特徴とするロールプレス抜き加工装置。
上記(1)〜(12)において、ローラは、打ち抜き刃を有するローラと、打ち抜き穴を有するローラ、平坦な弾性体のローラ又は平板状の弾性体のプレートとの組み合わせとすることができる。
製品及びスクラップを分離する際、板材をローラで挟まないので、製品及びスクラップがローラに詰まることがない。
板材は、ロール状に巻いたものを繰り出してローラに供給し、製品及びスクラップを分離した後、ロール状に巻き取ることにより、連続的にプレス加工を行なうことができる。
ロールプレス部と製品分離分との間に、ダウンルーパーを設けて板材の送り速度を調整できるようにすることにより、製品分離部において、板材の送り速度を遅くし、あるいは、板材を一旦停止した状態で、製品及びスクラップの分離を行うことが可能になる。
(1): When the plate material is press-punched with a roller to make the plate material into a half-punched state in which the product and scrap are partially separated, when the product and the scrap are completely separated from the plate material, A roll press punching method characterized in that an external force is applied to the plate material to separate the product and the scrap from the plate material without pinching the plate material in a punched state.
(2): A roll press punching method characterized in that, in (1), the product and the scrap are separated from the plate material by bringing an ejector into contact with the plate material in a half-punched state.
(3): The roll press punching method according to (1), wherein the product and the scrap are separated from the plate material by injecting compressed air onto the plate material in a half-punched state.
(4): The roll press punching method according to (1), wherein the product and the scrap are separated from the plate material by curving the plate material in a half-punched state.
(5): The roll press punching method according to (1), wherein the product and the scrap are separated from the plate material by vibrating the plate material in a half-punched state.
(6): In any one of (1) to (5), the plate material is bent between a roll press portion that performs the press punching process and a product separation portion that separates the product and the scrap from the plate material. A roll press punching method characterized in that a down looper is provided for adjusting the feed speed of the plate material by bending.
(7): The plate material is press-punched with a roller, and the plate material is made into a half-punched state in which the product and the scrap are partially separated, and the product and the scrap are completely separated from the plate material. In this case, the roll is provided with a product separating portion that separates the product and the scrap from the plate material by applying an external force to the plate material without sandwiching the plate material in a half-punched state between rollers. Press punching equipment.
(8): The roll press punching apparatus according to (7), wherein the product separation unit separates the product and the scrap from the plate material by bringing an ejector into contact with the plate material in a half-punched state. .
(9): In (7), the product separation unit separates the product and the scrap from the plate material by injecting compressed air onto the plate material in a half-punched state. Processing equipment.
(10): The roll press punching apparatus according to (7), wherein the product separation unit separates the product and the scrap from the plate material by curving the plate material in a half-punched state.
(11): The roll press punching apparatus according to (7), wherein the product separation unit separates the product and the scrap from the plate material by vibrating the plate material in a half-punched state.
(12): In any one of (7) to (11), a down looper is provided between the roll press portion and the product separation portion to adjust the feeding speed of the plate material by bending the plate material. A roll press punching apparatus characterized by being made.
In the above (1) to (12), the roller may be a combination of a roller having a punching blade and a roller having a punching hole, a flat elastic body roller, or a plate-like elastic body plate.
When separating the product and scrap, since the plate material is not sandwiched between the rollers, the product and scrap do not clog the roller.
The plate material can be continuously pressed by rolling out a roll and supplying it to a roller, separating the product and scrap, and winding up into a roll.
By providing a down looper between the roll press part and the product separation part so that the feed speed of the plate material can be adjusted, in the product separation part, the plate material feed speed is slowed or the plate material is temporarily stopped. The product and scrap can be separated in the state.

本発明に係るロールプレス抜き加工方法及び装置によれば、打ち抜かれた製品及びスクラップを円滑に処理することができる   According to the roll press punching method and apparatus according to the present invention, punched products and scrap can be processed smoothly.

本発明の一実施形態に係るロールプレス抜き加工装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the roll press punching apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示す装置によって打ち抜かれたコアシートを積層して積層モータコアを製造する工程を示す概略図である。It is the schematic which shows the process of manufacturing a lamination | stacking motor core by laminating | stacking the core sheet punched by the apparatus shown in FIG. 図1に示す装置によって打ち抜かれたコアシートの正面図である。It is a front view of the core sheet | seat punched out by the apparatus shown in FIG. 図1に示す装置の製品分離部を示す概略図である。It is the schematic which shows the product separation part of the apparatus shown in FIG. 図1に示す装置の製品分離部の第1変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 1st modification of the product separation part of the apparatus shown in FIG. 図1に示す装置の製品分離部の第2変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 2nd modification of the product separation part of the apparatus shown in FIG. 図1に示す装置の製品分離部の第3変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 3rd modification of the product separation part of the apparatus shown in FIG. 図1に示す装置の製品分離部の第4変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 4th modification of the product separation part of the apparatus shown in FIG. 図1に示す装置の製品分離部の第5変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 5th modification of the product separation part of the apparatus shown in FIG. 図1に示す装置のロールプレス部の変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification of the roll press part of the apparatus shown in FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1に、本実施形態に係るロールプレス抜き加工装置1の概略構成を示す。ロールプレス抜き加工装置1は、電磁鋼板である板材2から、製品であるコアシート3をロールプレス打ち抜き加工によって製造するためのものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, schematic structure of the roll press punching apparatus 1 which concerns on this embodiment is shown. The roll press punching apparatus 1 is for manufacturing the core sheet 3 which is a product from the board | plate material 2 which is an electromagnetic steel plate by roll press punching.

図3に示すように、コアシート3は、ハイブリッド車のモータジェネレータに使用する積層モータコアを構成する厚さ0.15mm程度の電磁鋼板からなる略円板状のシート部材であり、複数枚を所定の厚さに積層し、カシメによって一体化して積層モータコアを形成する。コアシート3には、中央の開口4、コイルを巻装するための溝5及びカシメを行うための切起し部6等の切欠が打ち抜き加工によって形成されている。   As shown in FIG. 3, the core sheet 3 is a substantially disc-shaped sheet member made of an electromagnetic steel plate having a thickness of about 0.15 mm that constitutes a laminated motor core used in a motor generator of a hybrid vehicle. The laminated motor core is formed by laminating to a thickness of and integrated by caulking. In the core sheet 3, notches such as a central opening 4, a groove 5 for winding a coil, and a cut-and-raised part 6 for caulking are formed by punching.

図1に示すように、ロールプレス抜き加工装置1は、ロール状に巻かれた板材2を繰り出す供給部7と、板材2をプレス抜き加工するロールプレス部8と、プレス抜き加工された製品であるコアシート3、及び、コアシート3から打ち抜かれるスクラップ3Aを板材2から分離する製品分離部9と、コアシート3及びスクラップ3Aが分離された後の板材2をロール状に巻き取る巻取り部10とを備えている。また、供給部7とロールプレス部8との間、及び、ロールプレス部8と製品分離部9との間に、板材の送り速度を調整するダウンルーパー11、12が必要に応じて設けられる。   As shown in FIG. 1, the roll press punching device 1 is a supply unit 7 that feeds a plate material 2 wound in a roll shape, a roll press unit 8 that press-cuts the plate material 2, and a product that has been press-punched. A core sheet 3 and a product separating unit 9 for separating the scrap 3A punched from the core sheet 3 from the plate material 2, and a winding unit for winding the plate material 2 after the core sheet 3 and the scrap 3A are separated into a roll shape 10. Moreover, between the supply part 7 and the roll press part 8, and between the roll press part 8 and the product separation part 9, the down loopers 11 and 12 which adjust the feed speed of a board | plate material are provided as needed.

供給部7は、板厚0.15mm程度の電磁鋼板をロール状に巻いたシートロール2Aを回転可能に支持し、シートロール2Aから板材2を連続的に繰り出してロールプレス部8に供給する。   The supply unit 7 rotatably supports a sheet roll 2A obtained by winding a magnetic steel sheet having a thickness of about 0.15 mm in a roll shape, and continuously feeds the plate material 2 from the sheet roll 2A and supplies it to the roll press unit 8.

ロールプレス部8は、所定の隙間をもって平行に配置された一対のプレスローラ13、14(ローラ)を備えている。一方のプレスローラ13は、表面に凸状の打ち抜き刃が形成され、電動モータ(図示せず)によって減速器(図示せず)を介して回転駆動される。他方のプレスローラ14は、一方のプレスローラ13の打ち抜き刃に対応する凹状の打ち抜き穴が形成され、一方のプレスローラ13と同期して回転する。そして、一対のプレスローラ13、14間に板材2を通過させることにより、打ち抜き刃及び打ち抜き穴によって板材2から、製品であるコアシート3、並びに、開口4、溝5及び切起し部6となるスクラップ3Aを打ち抜く。   The roll press unit 8 includes a pair of press rollers 13 and 14 (rollers) arranged in parallel with a predetermined gap. One press roller 13 has a convex punching blade formed on the surface, and is rotationally driven by an electric motor (not shown) via a speed reducer (not shown). The other press roller 14 is formed with a concave punching hole corresponding to the punching blade of one press roller 13, and rotates in synchronization with the one press roller 13. Then, by passing the plate material 2 between the pair of press rollers 13 and 14, the core sheet 3 as a product, the opening 4, the groove 5, and the cut-and-raised portion 6 are removed from the plate material 2 by the punching blade and the punching hole. Scrap 3A to be punched out.

このとき、プレスローラ13、14は、ローラ間の隙間、打ち抜き刃、打ち抜き穴の凹凸の高さを適当に調整することにより、図4(A)に示すように、プレスローラ13、14間を通過した板材2から、打ち抜かれた製品であるコアシート3及びスクラップ3Aが部分的に分離した半抜き状態、すなわち、板材2からコアシート3及びスクラップ3Aが切り分けられて、その境界で分離可能であるが、完全に切離されず、板材2に保持された状態になるようになっている。その後、図4(B)に示すように、板材2に外力を作用させることにより、コアシート3及びスクラップが板材2から完全に分離する。なお、一方のプレスローラ14をゴム等の弾性体とし、打ち抜き穴を設けず、他方のプレスローラ13側の打ち抜き刃のみによって板材2を打ち抜くようにしてもよい。   At this time, the press rollers 13 and 14 adjust the gaps between the rollers, the punching blades, and the heights of the concave and convex portions of the punching holes as shown in FIG. The punched product core sheet 3 and scrap 3A are partially separated from the passed plate material 2, that is, the core sheet 3 and scrap 3A are separated from the plate material 2 and can be separated at the boundary. However, it is not completely separated and is held by the plate 2. Thereafter, as shown in FIG. 4B, the core sheet 3 and the scrap are completely separated from the plate material 2 by applying an external force to the plate material 2. Note that one press roller 14 may be an elastic body such as rubber, and the punching hole may not be provided, and the plate member 2 may be punched only by the punching blade on the other press roller 13 side.

製品分離部9は、図4(A)に示すように、ロールプレス部8から送られる上述の半抜き状態のコアシート3及びスクラップ3Aに対向して、エジェクタ15が進退動可能に設けられている。エジェクタ15の先端部には、半抜き状態のコアシート3及びスクラップ3Aに当接可能なゴム等の弾性体からなるパッド16が取付けられている。そして、図4(B)に示すように、エジェクタ15を前進させて、支持体17で支持された板材2のコアシート3及びスクラップ3Aをパッド16で押圧、あるいは、たたくことにより、外力を作用させて半抜き状態のコアシート3及びスクラップ3Aを板材2から分離する。   As shown in FIG. 4 (A), the product separating unit 9 is provided with an ejector 15 so as to be capable of moving forward and backward, facing the core sheet 3 and the scrap 3A in the half-drawn state sent from the roll press unit 8. Yes. A pad 16 made of an elastic body such as rubber that can come into contact with the core sheet 3 and the scrap 3 </ b> A in a half-punched state is attached to the tip of the ejector 15. Then, as shown in FIG. 4B, the ejector 15 is advanced, and the core sheet 3 and the scrap 3A of the plate 2 supported by the support 17 are pressed or hit by the pad 16 to apply external force. Then, the core sheet 3 and the scrap 3 </ b> A in a half-punched state are separated from the plate material 2.

供給部7とロールプレス部8との間のダウンルーパー11、及び、ロールプレス部8と製品分離部9との間のダウンルーパー12のいずれか一方又は両方を設けて、板材2を撓ませ、その撓み量を調整することにより、ロールプレス部8及び製品分離部9への板材2の送り速度と調節することができる。これにより、製品分離部9では、板材2を送りながらコアシート3及びスクラップ3Aを分離することができ、あるいは、ダウンルーパー11、12によって板材2の送り速度を調節して板材2の送り速度を減速、又は、送りを一旦停止した状態で、コアシート3及びスクラップ3Aを分離することができる。   One or both of the down looper 11 between the supply unit 7 and the roll press unit 8 and the down looper 12 between the roll press unit 8 and the product separation unit 9 are provided, and the plate material 2 is bent. By adjusting the bending amount, it is possible to adjust the feed rate of the plate material 2 to the roll press unit 8 and the product separation unit 9. Thereby, in the product separation part 9, the core sheet 3 and the scrap 3A can be separated while feeding the plate material 2, or the feed speed of the plate material 2 is adjusted by adjusting the feed speed of the plate material 2 by the down loopers 11 and 12. The core sheet 3 and the scrap 3A can be separated in a state where the deceleration or the feed is temporarily stopped.

巻取り部10は、製品分離部9でコアシート3及びスクラップ3Aが分離された後の板材2をロール状に巻き取る。   The winding unit 10 winds the plate 2 after the core sheet 3 and the scrap 3A are separated by the product separating unit 9 in a roll shape.

次に、ロールプレス抜き加工装置1を用いて板材2からコアシート3を打ち抜いて積層モータコアを製造する工程について説明する。
供給部7にセットされたシートロール2Aから板材2を繰出してロールプレス部8に供給する。板材2をプレスローラ13、14間でプレスして、コアシート3及びスクラップ3Aを半抜き状態として、板材2と共に製品分離部9に送る。板材分離部9では、図4(A)、(B)に示すように、エジェクタ15を進退動させてパッド16で、コアシート3及びスクラップ3Aを保持した半抜き状態の板材2を押圧、あるいは、たたいて板材2からコアシート3及びスクラップ3Aを分離する。その後、コアシート3及びスクラップ3Aが分離された板材2は、巻取り部10によってロール状に巻き取られる。
Next, a process of manufacturing a laminated motor core by punching the core sheet 3 from the plate material 2 using the roll press punching apparatus 1 will be described.
The plate material 2 is fed out from the sheet roll 2 </ b> A set in the supply unit 7 and supplied to the roll press unit 8. The plate material 2 is pressed between the press rollers 13 and 14, and the core sheet 3 and the scrap 3 </ b> A are put in a half-cut state and sent to the product separation unit 9 together with the plate material 2. As shown in FIGS. 4A and 4B, the plate material separating unit 9 moves the ejector 15 forward and backward to press the half-punched plate material 2 holding the core sheet 3 and the scrap 3A with the pad 16, or The core sheet 3 and the scrap 3A are separated from the plate 2 by tapping. Thereafter, the plate 2 from which the core sheet 3 and the scrap 3 </ b> A are separated is wound up in a roll shape by the winding unit 10.

このようにして、ロールプレス抜き加工装置1により、板材2を連続的にプレス抜き加工してコアシート3を製造する。ロールプレス抜き加工装置1は、一列当り、毎分100枚(100spm)程度のコアシート3をプレス抜き加工することができるので、例えば、一度に10個採り(10列)のプレス抜き加工を行なう設備を用いることにより、毎分1000枚(1000spm)程度のコアシート3の製造が可能になる。このとき、ロールプレス部8では、コアシート3及びスクラップ3Aを板材2から分離しないので、コアシート3及びスクラップ3Aがプレスローラ13、14間に詰まって製品不良を生じたり、プレスローラ13、14が破損したりすることがない。コアシート3及びスクラップ3Aは、板材2をローラで挟むことなく、製品分離部9のエジェクタ15によって外力を作用させることにより、板材2から分離されるので、ローラ間に詰まることなく円滑に処理することができる。   In this manner, the core sheet 3 is manufactured by continuously punching the plate material 2 by the roll press punching apparatus 1. Since the roll press punching apparatus 1 can press-cut the core sheet 3 of about 100 sheets per row (100 spm) per row, for example, 10 pieces (10 rows) are punched at a time. By using the facility, it is possible to manufacture the core sheet 3 of about 1000 sheets per minute (1000 spm). At this time, since the core sheet 3 and the scrap 3A are not separated from the plate material 2 in the roll press unit 8, the core sheet 3 and the scrap 3A are clogged between the press rollers 13 and 14, resulting in product defects, or the press rollers 13 and 14 Will not be damaged. Since the core sheet 3 and the scrap 3A are separated from the plate material 2 by applying an external force by the ejector 15 of the product separation unit 9 without sandwiching the plate material 2 with rollers, the core sheet 3 and the scrap 3A are processed smoothly without clogging between the rollers. be able to.

そして、図2に示すように、ロールプレス抜き加工装置1の製品分離部9で板材2から分離されたコアシート3は、順次、積層工程18に送られ、位相を揃えて所定の厚さに積層され、切起し部6をかしめて一体化されて積層モータコア19となる。このとき、ロールプレス抜き加工装置1によって連続的に製造される多数のコアシート3に対して、積層工程18を複数列配置して並行処理することにより(図2には、4列のみを示す)、効率よく積層モータコア19を製造することができる。その後、各列で製造された積層モータコア19は、検査工程を経て、積み込みロボット20により、順次、パレット21に積み込まれて次工程に送られる。   Then, as shown in FIG. 2, the core sheet 3 separated from the plate material 2 by the product separation unit 9 of the roll press punching apparatus 1 is sequentially sent to the laminating process 18, and the phases are aligned to a predetermined thickness. The laminated motor core 19 is laminated and integrated by caulking the cut and raised portions 6. At this time, by arranging a plurality of stacking steps 18 in parallel for a large number of core sheets 3 continuously manufactured by the roll press punching apparatus 1, only four rows are shown in FIG. ), The laminated motor core 19 can be efficiently manufactured. After that, the laminated motor cores 19 manufactured in each row are sequentially loaded on the pallet 21 by the loading robot 20 and sent to the next process through an inspection process.

次に、上記実施形態のロール抜きプレス加工装置1の製品分離部9の変形例について、図5乃至図9を参照して説明する。なお、以下の説明において、図4に示すものに対して、同様の部分には同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。   Next, a modified example of the product separation unit 9 of the roll punching press apparatus 1 of the above embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the same reference numerals are used for the same parts as shown in FIG. 4, and only different parts will be described in detail.

図5に示す変形例に係る製品分離部9では、エジェクタ15には、パッド16の代りに複数のエジェクトピン22が設けられている。図5(A)に示すように、複数のエジェクトピン22は、コアシート3及びスクラップ3Aに対向して配置され、これらを分離するタイミングに応じて異なる長さを有している。そして、図5(B)に示すように、エジェクタ15を前進させて、各エジェクトピン22により、板材2に半抜き状態で保持されたコアシート3及びスクラップ3Aを適当なタイミングで押圧、あるいは、たたくことにより、外力を作用させて板材2から分離する。これにより、形状、大きさ、配置の異なるコアシート3及びスクラップ3Aを板材2から円滑に分離することができる。   In the product separation unit 9 according to the modification shown in FIG. 5, the ejector 15 is provided with a plurality of eject pins 22 instead of the pads 16. As shown in FIG. 5A, the plurality of eject pins 22 are arranged to face the core sheet 3 and the scrap 3A, and have different lengths depending on the timing at which they are separated. Then, as shown in FIG. 5 (B), the ejector 15 is advanced, and the core sheet 3 and the scrap 3A held in the half-drawn state on the plate material 2 are pressed by the eject pins 22 at an appropriate timing, or By tapping, an external force is applied to separate from the plate material 2. Thereby, the core sheet 3 and the scrap 3 </ b> A having different shapes, sizes, and arrangements can be smoothly separated from the plate material 2.

図6に示す変形例に係る製品分離部9では、エジェクタ15は固定され、パッド16の代わりに伸縮可能な複数のエジェクトピン23が設けられている。複数のエジェクトピン23は、コアシート3及びスクラップ3Aに対向して配置され、これらを分離するタイミングに応じて、図6(A)に示す短縮位置と、図6(B)に示すそれぞれが異なる長さの伸長位置との間で伸縮可能となっている。そして、図6(B)に示すように、エジェクトピン23を伸長させて、各エジェクトピン23により、板材2に半抜き状態で保持されたコアシート3及びスクラップ3Aを適当なタイミングで押圧、あるいは、たたくことにより、外力を作用させて板材2から分離する。これにより、形状、大きさ、配置の異なるコアシート3及びスクラップ3Aを板材2から円滑に分離することができる。   In the product separation unit 9 according to the modification shown in FIG. 6, the ejector 15 is fixed, and a plurality of eject pins 23 that can be expanded and contracted are provided instead of the pads 16. The plurality of eject pins 23 are arranged to face the core sheet 3 and the scrap 3A, and the shortened position shown in FIG. 6 (A) and each shown in FIG. 6 (B) are different depending on the timing of separating them. It can be expanded and contracted between the extended position of the length. Then, as shown in FIG. 6B, the eject pins 23 are extended and the eject pins 23 press the core sheet 3 and the scrap 3A held in the half-drawn state on the plate 2 at an appropriate timing, or By tapping, the plate is separated from the plate 2 by applying an external force. Thereby, the core sheet 3 and the scrap 3 </ b> A having different shapes, sizes, and arrangements can be smoothly separated from the plate material 2.

図7に示す変形例に係る製品分離部9では、エジェクタの代わりにエジェクタノズル24が設けられている。エジェクタノズル24は、板材2に半抜き状態で保持されたコアシート3及びスクラップ(図7には図示せず)に圧縮エアを噴射することにより、外力を作用させてコアシート3及びスクラップを板材2から分離する。エジェクタノズル24は、コアシート3及びスクラップの位置に応じて複数配置してもよい。   In the product separation unit 9 according to the modification shown in FIG. 7, an ejector nozzle 24 is provided instead of the ejector. The ejector nozzle 24 sprays compressed air onto the core sheet 3 and scrap (not shown in FIG. 7) held in the half-extracted state on the plate material 2 to cause external force to act on the core sheet 3 and scrap. Separate from 2. A plurality of ejector nozzles 24 may be arranged according to the positions of the core sheet 3 and scrap.

図8に示す変形例に係る製品分離部9では、巻取り部10によって巻き取られる板材2の撓みを利用して、板材2に半抜き状態で保持されたコアシート3及びスクラップ(図8には図示せず)を板材2から分離する。図8(A)に示すように、巻取り部10によって巻き取られる際に外力の作用により湾曲される板材2の外周側の近傍にエジェクタ25が配置されている。そして、板材2が湾曲される際、半抜き状態のコアシート3及びスクラップは、平板形状を維持しようとするため、その送り方向の前端部が板材2から浮き上がってエジェクタ25に当接し、図8(B)に示すように板材2から分離される。これにより、可動式のエジェクタを用いることなくコアシート3及びスクラップを板材2から分離することができる。   In the product separation unit 9 according to the modification shown in FIG. 8, the core sheet 3 and the scrap (see FIG. 8) held in the plate material 2 in a half-drawn state using the bending of the plate material 2 wound up by the winding unit 10. Is not shown) from the plate 2. As shown in FIG. 8A, an ejector 25 is disposed in the vicinity of the outer peripheral side of the plate member 2 that is bent by the action of an external force when being wound by the winding portion 10. Then, when the plate material 2 is bent, the core sheet 3 and scrap in a half-drawn state are intended to maintain a flat plate shape, so that the front end portion in the feeding direction is lifted from the plate material 2 and comes into contact with the ejector 25. FIG. It is separated from the plate material 2 as shown in (B). Thereby, the core sheet 3 and the scrap can be separated from the plate material 2 without using a movable ejector.

図9に示す変形例に係る製品分離部9では、半抜き状態で板材2に保持されたコアシート3を吸着する保持機構26及びスクラップ3Aを分離するエジェクタ27が設けられている。そして、保持機構26が磁力、負圧等を利用して半抜き状態のコアシート3を吸着すると共に、エジェクタ27によってスクラップ3Aを押圧、あるいは、たたくことにより、外力を作用させてコアシート3及びスクラップ3Aを板材2から分離する。   In the product separation unit 9 according to the modification shown in FIG. 9, a holding mechanism 26 that adsorbs the core sheet 3 held on the plate member 2 in a half-drawn state and an ejector 27 that separates the scrap 3A are provided. The holding mechanism 26 uses a magnetic force, negative pressure, etc. to adsorb the core sheet 3 in a half-drawn state, and presses or strikes the scrap 3A by the ejector 27 to apply an external force to the core sheet 3 and The scrap 3A is separated from the plate material 2.

なお、製品分離部9では、その他の手段により板材2に外力を作用させてコアシート3及びスクラップ3Aを板材2から分離することもでき、例えばバイブレータ等を用いて板材2を振動させることにより、コアシート3及びスクラップ3Aを分離するようにしてもよい。また、板材2は、平板状のほか、前工程で凹凸形状をプレス成形したものでもよい。   In the product separation unit 9, it is possible to separate the core sheet 3 and the scrap 3A from the plate material 2 by applying an external force to the plate material 2 by other means. For example, by vibrating the plate material 2 using a vibrator or the like, The core sheet 3 and the scrap 3A may be separated. Further, the plate material 2 may be a flat plate shape, or may be formed by press forming an uneven shape in the previous step.

更に、上記実施形態では、ロールプレス部8は、一対のプレスローラ13、14を用いて板材2を打ち抜いているが、この他、図10に示すように、凸状の打ち抜き刃を有するプレスローラ13と、ゴム等の弾性を有するプレート28との間で板材2をプレス加工して半抜き状態に打ち抜くようにしてもよい。この場合、プレスローラ13を回転駆動し、板材2をプレート28と共に送ることによりプレス加工を行なうことができる。   Furthermore, in the said embodiment, although the roll press part 8 punches the board | plate material 2 using a pair of press rollers 13 and 14, as shown in FIG. 10, the press roller which has a convex punching blade as shown in FIG. 13 and the plate 28 having elasticity such as rubber may be pressed into a half-punched state by pressing the plate 2. In this case, pressing can be performed by rotating the press roller 13 and feeding the plate 2 together with the plate 28.

1…ロールプレス抜き加工装置、2…板材、3…コアシート(製品)、3A…スクラップ、8…ロールプレス部、9…製品分離部、13、14…プレスローラ(ローラ)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Roll press punching processing apparatus, 2 ... Plate material, 3 ... Core sheet (product), 3A ... Scrap, 8 ... Roll press part, 9 ... Product separation part, 13, 14 ... Press roller (roller)

Claims (12)

板材をローラによってプレス抜き加工して、前記板材を製品及びスクラップが部分的に分離された半抜き状態とした後、前記板材から前記製品及び前記スクラップを完全に分離する際、半抜き状態とした前記板材をローラで挟むことなく、前記板材に外力を作用させて前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とするロールプレス抜き加工方法。   The plate material is press-punched with a roller to make the plate material into a half-punched state in which the product and scrap are partially separated, and then when the product and the scrap are completely separated from the plate material, the half-punched state is set. A roll press punching method comprising separating the product and the scrap from the plate material by applying an external force to the plate material without pinching the plate material with a roller. 半抜き状態とした前記板材にエジェクタを当接して、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とする請求項1に記載のロールプレス抜き加工方法。   The roll press punching method according to claim 1, wherein an ejector is brought into contact with the plate material in a half-punch state to separate the product and the scrap from the plate material. 半抜き状態とした前記板材に圧縮エアを噴射することにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とする請求項1に記載のロールプレス抜き加工方法。   The roll press punching method according to claim 1, wherein the product and the scrap are separated from the plate material by injecting compressed air onto the plate material in a half-punched state. 半抜き状態とした前記板材を湾曲させることにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とする請求項1に記載のロールプレス抜き加工方法。   The roll press punching method according to claim 1, wherein the product and the scrap are separated from the plate material by curving the plate material in a half-punched state. 半抜き状態とした前記板材を振動させることにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とする請求項1に記載のロールプレス抜き加工方法。   The roll press punching method according to claim 1, wherein the product and the scrap are separated from the plate material by vibrating the plate material in a half-punch state. 前記プレス抜き加工を行なうロールプレス部と、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離する製品分離部との間に、前記板材を撓ませることにより該板材の送り速度を調整するダウンルーパーが設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のロールプレス抜き加工方法。   A down looper that adjusts the feed speed of the plate material by bending the plate material is provided between the roll press unit that performs the punching process and the product separation unit that separates the product and the scrap from the plate material. A roll press punching method according to any one of claims 1 to 5, wherein: 板材をローラによってプレス抜き加工して、前記板材を製品及びスクラップを部分的に分離された半抜き状態とするロールプレス部と、前記板材から前記製品及び前記スクラップを完全に分離する際、半抜き状態とした前記板材をローラ間で挟むことなく、前記板材に外力を作用させて前記製品及び前記スクラップを前記板材から分離する製品分離部とを備えていることを特徴とするロールプレス抜き加工装置。   A roll press part that presses the plate material with a roller so that the plate material is partially separated from the product and scrap, and when the product and scrap are completely separated from the plate material, A roll press punching apparatus comprising: a product separating portion that separates the product and the scrap from the plate material by applying an external force to the plate material without sandwiching the plate material in a state between rollers . 前記製品分離部は、半抜き状態とした前記板材にエジェクタを当接して、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とする請求項7に記載のロールプレス抜き加工装置。   The roll press punching apparatus according to claim 7, wherein the product separation unit separates the product and the scrap from the plate material by bringing an ejector into contact with the plate material in a half-punched state. 前記製品分離部は、半抜き状態とした前記板材に圧縮エアを噴射することにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とする請求項7に記載のロールプレス抜き加工装置。   The roll press punching apparatus according to claim 7, wherein the product separation unit separates the product and the scrap from the plate material by injecting compressed air onto the plate material in a half-punched state. 前記製品分離部は、半抜き状態とした前記板材を湾曲させることにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とする請求項7に記載のロールプレス抜き加工装置。   The roll press punching apparatus according to claim 7, wherein the product separating unit separates the product and the scrap from the plate material by curving the plate material in a half-punched state. 前記製品分離部は、半抜き状態とした前記板材を振動させることにより、前記板材から前記製品及び前記スクラップを分離することを特徴とする請求項7に記載のロールプレス抜き加工装置。   The roll press punching apparatus according to claim 7, wherein the product separation unit separates the product and the scrap from the plate material by vibrating the plate material in a half-punched state. 前記ロールプレス部と、前記製品分離部との間に、前記板材を撓ませることにより該板材の送り速度を調整するダウンルーパーが設けられていることを特徴とする請求項7乃至11のいずれかに記載のロールプレス抜き加工装置。   The down looper which adjusts the feed speed of this board | plate material by bending the said board | plate material between the said roll press part and the said product separation part is provided. A roll press punching apparatus according to 1.
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