JPH078056A - 根菜収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置揃え搬送機構の始端スプロケット部位で
は搬送方向で隣合うローラ間に大きな間隙が生じ、その
間隙に茎葉部が挟まれてしまう不都合の発生することが
あるので、これを防止して良好に搬送できるようにす
る。 【構成】 収穫部と選別部と回収部とを走行機体に配備
して成る人参収穫機において、人参頭部の高さ位置を揃
える位置揃え搬送機構８ａを、チェーン８ａａに突出付
勢状態で支持される多数の回動自在なローラ８ａｃで構
成し、左右の位置揃え搬送機構８ａのローラ８ａｃ間で
人参葉を挟持するよう相対配置し、一方のチェーン８ａ
ａでのローラ８ａｃ間の間隙部分ｋと他方のチェーン８
ａａのローラ８ａｃとが対向する食違い状に配置し、葉
茎部がすくなくとも片側はローラ８ａｃで挟持されるよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として人参、大根な
どの根菜類を引き抜いて葉切りまで行うように構成した
収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、特願平３−
３４１６２８号において、圃場に植えられた人参、大根
などの根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に
引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置を機体横一
側方に設け、収穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部を切
断する葉切り装置を設け、葉切り装置からの根菜類を回
収する回収部を設け、葉切り装置からの切断茎葉部を機
体外側方に放出する茎葉部搬送装置を設けた根菜収穫機
を、本出願人は先に提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の根菜収穫機で
は、葉切り装置に向かう根菜の切断位置を揃えるため
に、ローラコンベヤ構造の位置揃え搬送機構を設け、ロ
ーラの回動による葉茎部のすり上がり移動が許容される
ことによって、後方に搬送されるに従って根菜が上昇
し、最後には根菜頭部がローラに接当する接触搬送状態
となるように構成されていた。ところが、茎葉部を挟持
するべく左右のローラを互いに押圧するバネ構造を採る
が故に、ローラとそれを支持するチェーンリンクとは、
チェーンの回動平面方向に離れ、始端側スプロケットで
の回動部分では搬送方向で隣合うローラ間に比較的大き
な間隙が生じ、その間隙に茎葉部が挟まれてしまうこと
があった。そうなると葉茎部のすり上がり移動がローラ
の支持部材に擦りながら行われ、その抵抗によって上記
接触搬送状態が得られないとか、搬送途中で葉茎部が切
れたりする不都合が発生する。本発明の目的は、位置揃
え搬送機構の構造工夫により、上記不都合を極力回避さ
せる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、後上り傾斜状態で対向配置して駆動される左
右一対の前部無端回動帯により、根菜の葉部を挟持して
該根菜を地中から引き抜きつつ上方に引き上げる引抜き
部と、左右一対の後部無端回動帯とこれの下方に配置さ
れる左右一対の位置揃え搬送機構とから成り、その葉部
の下部を一対の位置揃え搬送機構間で誘導案内しなが
ら、葉部の上部を一対の後部無端回動帯の駆動によって
挟持移送することにより、引抜き部から送られてくる根
菜を後方に搬送する搬送装置とを夫々設け、一対の後部
無端回動帯と一対の位置揃え搬送機構との上下間隔が、
搬送方向下手側に行くほど広くなるように、これら後部
無端回動帯と位置揃え搬送機構とを相対配置するととも
に、搬送根菜に所定以上の下方移動力が作用すると、根
菜の後部無端回動帯からの下方へのずれ動きが許容され
るように、一対の後部無端回動帯による葉部挟持力を設
定し、位置揃え搬送機構を、前後の輪体に跨がって巻回
される無端回動帯と、この無端回動帯に突出付勢状態で
支持される多数の回動自在なローラとから構成し、左右
の位置揃え搬送機構のローラどうしの間に位置する根菜
葉部が挟持されるよう左右の無端回動帯を相対配置する
とともに、位置揃え搬送機構で挟持された根菜葉部の上
下移動が許容されるように、ローラの回動軸心方向を設
定してある根菜収穫機において、一方の無端回動帯にお
ける隣合うローラ間の間隙部分と他方の無端回動帯のロ
ーラとが対向する状態に、左右の前記無端回動帯どうし
を根菜移送方向で相対配置してあることを特徴構成とす
る。

【０００５】

【作用】つまり、葉茎部の挟持位置が、一方の無端回動
帯ではローラ間の間隙部分に位置しても、他方の無端回
動帯ではローラ部分に位置するから、必ず片側は軽快に
回動するローラで挟まれるようになる、これは、従来の
ように左右双方共にローラ間の間隙部分で挟持される場
合に比べて葉茎部のすり上がり移動が不十分となる率が
減少し、接触搬送状態が得られないとか、搬送途中で葉
茎部が切れたりする不都合が抑制されるようになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、根菜の地中からの引抜きからカ
ッター装置等の後処理の手前までの一連の工程を機械化
させる根菜収穫機を、後処理に受け渡す根菜を安定して
一定姿勢・位置に揃えるための位置揃え搬送機構が、左
右の相対ローラ位置を変更するだけで極力確実・良好に
機能する状態で提供することができた。

【０００７】

【実施例】図１、図２に収穫部Ｂと選別部Ｃと回収部９
とを走行機体７に配備して成る根菜収穫機が示されてい
る。この根菜収穫機は、圃場に植えた人参や大根などの
根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に引き抜
いて吊り下げ搬送するために、左右一対の駆動回動自在
な挟持搬送ベルトＶなどから成る収穫用搬送装置１を、
クローラ式走行装置２を有する機体の横一側方に設け、
収穫用搬送装置１の前端側に左右一対の分草具３と土切
り刃４を設け、根菜類の茎葉部を分草具３で引起こして
円滑に収穫用搬送装置１に受け渡すように構成し、根菜
類の両側の土を土切り刃４で切り崩して根菜類を円滑に
引き抜けるように構成してある。

【０００８】収穫用搬送装置１において、図３に示すよ
うに、左右の挟持搬送ベルト１ａを接近方向に押圧する
ガイドローラ１ｂを、フレーム１ｃにバネ１ｄで付勢し
た状態で摺動自在に取付けたホルダー１ｅに設け、搬送
始端側では強く、かつ、搬送終端側では弱く茎葉部を挟
持するように構成してある。

【０００９】収穫用搬送装置１からの根菜類の茎葉部を
切断する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設
け、葉切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置１で吊
り下げられた根菜類の上端に作用する駆動自在な位置揃
え搬送機構８ａ、位置揃え搬送機構８ａからの茎葉部を
その挟持位置より上方の一定位置で挟持する状態で受け
取る左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどから成る
切断用搬送装置（持直し搬送機構に相当）８ｂ、切断用
搬送装置８ｂにより吊り下げられた根菜類に作用する左
右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどから成る振れ止
め用搬送装置８ｃ、切断用搬送装置８ｂで搬送されると
ともに振れ止め用搬送装置８ｃで姿勢が一定にされた根
菜類に対して茎葉部を根元で切り口が揃った状態で切断
する左右一対の駆動回転自在な回転カッター８ｄ，８ｄ
を設けてある。

【００１０】図４に示すように、振れ止め用搬送装置８
ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体８ｃａ
を付設し、根菜類の太さが大幅に変化しても対応できる
ようにしてある。又、確実に切断できるよう、左右の回
転カッター８ｄ，８ｄを互いに上下反対向きでラップ配
置してある。

【００１１】図３に示すように、位置揃え搬送機構８ａ
では、左右の回動チェーン（無端回動帯に相当）８ａａ
に付設のホルダー８ａｂ夫々にローラ８ａｃをバネ８ａ
ｄで接近方向に付勢した状態で取付け、ローラ８ａｃの
支軸を茎葉部の長手方向への移動により回転するように
方向設定し、収穫用搬送装置１による引き上げに伴って
根菜類がローラ８ａｃに接当するまで上昇するように構
成してある。

【００１２】そして、図５に示すように、一方の回動チ
ェーン８ａａにおける隣合うローラ８ａｃ間の間隙部分
ｋと他方の回動チェーン８ａａのローラ８ａｃとが対向
するように、左右の回動チェーン８ａａどうしを根菜移
送方向で丁度ローラピッチの半分ずらして相対配置して
ある。つまり、回動チェーン８ａａが前側のスプロケッ
ト８ｓに巻回する部位において前後に隣合うローラ８ａ
ｃ間の拡張された間隙ｋに根菜葉部が入り込むことがあ
っても、他方はローラ８ａｃに位置して少なくとも片側
はローラ８ａｃで挟まれる状態となるようにしてある。

【００１３】又、ローラ８ａｃを支持するブラケット８
ａｅには、折曲げ上面で形成されるスクレーパ部１３が
設けてあり、土・砂・葉くずがローラ８ａｃに巻きいて
回動し難くなるのを未然に防ぐようにしてある。

【００１４】葉切り装置８からの根菜類を回収する回収
部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下
方に設け、回収部９を形成するに、根菜類のうち小径の
ものを下方のコンテナー９ａに落下させ、大径のものを
後方のコンテナー９ｂに供給する選別コンベア９ｃ、及
び、葉切り装置８から落下する根菜類を選別コンベア９
ｃに導くシュート９ｄを設けてある。

【００１５】後方のコンテナー９ｂを搭載する側面視Ｌ
字状の受台１８は、前部上部の横支点Ｐ回りで枢支し、
かつ、ダンパー１４を装着してある。つまり、コンテナ
ー９ｂは空のときは上方に揺動した位置にあり、根菜の
回収量が増えて重くなるに従ってゆっくりと下方に揺動
移動するようにして、根菜を傷めることなく回収できる
ようにしてある。又、ダンパー１４の支点Ｐに対するデ
ッドポイント位置により、受台１８は機体に置かれる下
限位置では、その位置が付勢維持されるように構成され
ており、少し揺動上昇移動すればデッドポイントを越え
て上昇付勢されるようになる。

【００１６】葉切り装置８からの切断茎葉部を機体外側
方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レー
ル１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、葉切り装
置８から収穫用搬送装置１とは反対側の機体横他側方で
機体前部にわたって斜めに切断茎葉部を搬送する状態で
配置し、回収部９の横側で機体横他側方に搭乗運転部６
と原動部１１を設け、回収部９と搭乗運転部６の間で茎
葉部搬送装置１０の後方にコンテナー収容部１２を設け
てある。

【００１７】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、茎葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗運
転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならないよ
うに構成し、収穫用搬送装置１とは反対側の機体前部で
機体外側方に切断茎葉部を放出して、次回の収穫走行時
に先に放出した茎葉部がクローラ走行装置２で踏まれる
ことがないように構成してある。

【００１８】図２に示すように、収穫部Ｂの前端部の左
右には引起こし装置１５が装備してあるとともに、未刈
り側の引起こし装置１５の係止爪１６の根元部分には、
葉茎部を切断可能なカッター刃１７を取付けてあり、根
菜葉茎や雑草等のもつれを引起こし時に切断できるよう
にしてある。

【００１９】本実施例では、収穫用搬送装置１の挟持搬
送ベルトＶの前部で前部無端回動帯ｍが、かつ、挟持搬
送ベルトＶの後部で後部無端回動帯ｎが夫々構成され、
又、収穫用搬送装置１の前端部が引抜き部ｈに相当する
とともに、収穫用搬送装置１の後部と位置揃え搬送機構
８ａとで搬送装置ｑが構成されている。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の平面図

【図２】根菜収穫機の側面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】回転カッター部分の搬送状態を示す断面図

【図５】位置揃え搬送機構の始端部の構造を示す平面図

【符号の説明】

８ａ 位置揃え搬送機構 ８ａａ 無端回動帯 ８ａｃ ローラ ８ｓ 前輪体 ８ｕ 後輪体 ｋ 間隙 ｈ 引抜き部 ｍ 前部無端回動帯 ｎ 後部無端回動帯 ｑ 搬送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後上り傾斜状態で対向配置して駆動され
   る左右一対の前部無端回動帯（ｍ），（ｍ）により、根
   菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引き抜きつつ上方
   に引き上げる引抜き部（ｈ）と、左右一対の後部無端回
   動帯（ｎ），（ｎ）とこれの下方に配置される左右一対
   の位置揃え搬送機構（８ａ），（８ａ）とから成り、そ
   の葉部の下部を前記一対の位置揃え搬送機構（８ａ），
   （８ａ）間で誘導案内しながら、葉部の上部を前記一対
   の後部無端回動帯（ｎ），（ｎ）の駆動によって挟持移
   送することにより、前記引抜き部（ｈ）から送られてく
   る根菜を後方に搬送する搬送装置（ｑ）とを夫々設け、 前記一対の後部無端回動帯（ｎ），（ｎ）と前記一対の
   位置揃え搬送機構（８ａ），（８ａ）との上下間隔が、
   搬送方向下手側に行くほど広くなるように、これら後部
   無端回動帯（ｎ）と位置揃え搬送機構（８ａ）とを相対
   配置するとともに、搬送根菜に所定以上の下方移動力が
   作用すると、該根菜の前記後部無端回動帯（ｎ）からの
   下方へのずれ動きが許容されるように、前記一対の後部
   無端回動帯（ｎ），（ｎ）による葉部挟持力を設定し、 前記位置揃え搬送機構（８ａ）を、前後の輪体（８
   ｓ），（８ｕ）に跨がって巻回される左右一対の無端回
   動帯（８ａａ），（８ａａ）で構成し、該無端回動帯
   （８ａａ）に突出付勢状態で支持される多数の回動自在
   なローラ（８ａｃ）を備えて、左右のローラ（８ａ
   ｃ），（８ａｃ）どうしの間に位置する根菜葉部が挟持
   されるよう左右の前記無端回動帯（８ａａ），（８ａ
   ａ）を対向配置するとともに、前記位置揃え搬送機構
   （８ａ），（８ａ）で挟持された根菜葉部の上下移動が
   許容されるように、前記ローラ（８ａｃ）の回動軸心方
   向を設定し、 更に、一方の無端回動帯（８ａａ）における隣合うロー
   ラ（８ａｃ），（８ａｃ）間の間隙部分（ｋ）と他方の
   無端回動帯（８ａａ）のローラ（８ａｃ）とが対向する
   状態に、左右の前記無端回動帯（８ａａ），（８ａａ）
   どうしを根菜移送方向で相対配置してある根菜収穫機の
   収穫部構造。