JPH0780194B2

JPH0780194B2 - 発泡樹脂製品処理装置

Info

Publication number: JPH0780194B2
Application number: JP2125458A
Authority: JP
Inventors: 正紀羽根; 芳彦関
Original assignee: 正紀羽根; 芳彦関
Priority date: 1990-05-17
Filing date: 1990-05-17
Publication date: 1995-08-30
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: JPH0421406A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、発泡スチロール成形品などの発泡樹脂製品を
製造する成形機において、成形金型から離型される製品
の回収取扱いを自動簡便化するための発泡樹脂製品処理
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、発泡スチロール成形品の製造には開閉成形金型
を用い発泡性熱可塑性樹脂粒子（以下ビーズ）を予備発
泡し、または予備発泡させずにそのまま閉じた成形金型
内キャビティに充填してから蒸気を注入して加熱成形し
たのち冷却し、金型を開けて離型後に乾燥することが普
通で、即ちパーティング面を開き、成形金型より製品の
離型の脱着作業を行っているものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

この従来の成形作業においては、製造した成形品の製品
を人手によって取扱い回収調整しなければならず煩雑で
手間がかかり、しかも搬送後も製品がバラバラで出荷す
るのに整列作業も必要となるし、作業性も遅れるなど満
足できるものではないし、特に製品には種々の大きさ，
形状があって扱いにくく、製品の受渡作業で製品を損傷
してまう傾向があり、しかも設定条件の変更に伴う準備
に手間どり作業性を悪化するなど問題があった。

本発明では、これら従来の欠点を適確に排除しようとす
るもので、成形金型から離脱された製品の取扱いを自動
化し製品取出・収容調整時間も大幅に短縮化でき一括包
装によって出荷しやすい形態として取扱も容易で、製品
の変更に伴う設定条件の対応も容易で製品に損傷を生ず
ることなく、安全性の高い発泡スチロール成形製品の自
動処理作業が可能な発泡樹脂製品処理装置を構成簡単で
コンパクトな形態で提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、雄型と雌型または雌型同志の一対の成形金型
を開閉自在に対向配備した成形装置で成形される製品の
回収処理において、成形金型より剥離押出される製品を
保持するための製品受取保持部材を成形金型の開口面位
置と、その製品をストックすべき製品集積台との間に移
動自在に備えると共に、該製品受取保持部材に受取支杆
を移動可能に複数備えたことを特徴とする発泡樹脂製品
処理装置である。

〔作用〕

この発泡スチロール成形製品の処理装置では、成形金型
1,2内のキャビティへ原料（ビーズ）が充填され加熱さ
れるとビーズの発泡ガス圧によって成形製品となるが、
前記成形金型を移動駆動する駆動部を制御して成形金型
の開閉操作を調整すると共に、成形金型の開閉作業を利
用的条件下で最適に行い発泡スチロール成形品の製造を
安全で能率よく行うことができる。

そして、成形金型の開放後に成形金型から、エジェクト
ピンなどで剥離押し出された製品Ｍが金型の開口面即ち
パーティング面位置に移動して待機する製品受取保持部
材20にある受取支杆22,23間に押し込まれ製品支持用の
弾性挟持子24,24に挟持されると、該製品受取保持部材2
0がラック上に沿って移動し、製品集積台30上で停止
し、次で押出機構により製品Ｍ弾性挟持子24,24からを
抜き出し、製品Ｍを製品集積台上30上に順次積み重ねて
能率よく回収できるもので、入手を要することなく製品
Ｍを系外に搬出出荷できる状態として成形製品の自動回
収取扱いが可能で効率よく出荷作業を安全に行うことが
できる。

なお、製品Ｍの大きさにより製品受取保持部材20は受取
支杆23,23の間隔調節させて最良位置にセットできるよ
うにしてあり、また台車を移動して製品受取保持部材20
と成形金型との隙間を調整できるものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１〜６図例で説明すると、雄型，雌
型又は雌型同志の一対の成形金型1,2をパーティング面1
0で開閉自在に対向配備して保圧状態下の金型内にキャ
ビティを形成し、該キャビディに原料を充填して加熱発
泡させて製品を成形する装置であって、前記成形金型1,
2にフランジ部1₁,2₂を形成し、該フランジ部1₁,2₂に係
脱しうるクランプ機構３をフレーム4,5にそれぞれ設け
たものにおいて、このクランプ機構３は、回転自在に設
けた切欠平歯車3₁と、該歯車3₁に噛合する摺動自在のラ
ック3₂と、このラック3₂を作動する駆動部3₃とから構成
してあり、この歯車3₁としては、回転軸に備えられ、前
記成形金型1,2の両サイドに間隔をおいて複数配列され
ている。

また、この実施例では前記クランプ機構３には、前記切
欠平歯車3₁に接離自在に設けたブレーキ機構６を備え、
締着性を適確化した成形金型装着装置としてある。

なお、前記成形金型1,2は、それぞれ金型バックプレー
ト11₁,12₁に圧着されるものであって、該バックプレー
トに形成された蒸気・冷却水供給口13とドレーン排出口
14に形成金型の蒸気室11,12が連通配備されるもので、
さらに前記固定側成形金型１は、固定フレーム４側に備
えたローラレール15上に載置配備されるのが取扱上便利
で、かつ前記クランプ機構３も水平面のパーティング面
10を持った固定フレーム４及び可動フレーム５にそれぞ
れ設けられ、前記成形金型1,2をそれぞれのクランプ機
構３で別個に着脱自在に保持する構成とするのがよい。

そして、固定側の前記成形金型１上に接離する可動側の
成形金型２は金型バックプレート12₁を介して可動フレ
ーム５でガイド支柱７に昇降自在に備えてあり、該金型
バックプレート11₁,12₁と成形金型1,2の蒸気室11,12に
形成した蒸気・冷却水供給口及びドレーン排出口をそれ
ぞれ連通保持するクランプ機構３をフレーム4,5に配備
し、該クランプ機構３の切欠平歯車3₁を成形金型1,2に
形成したフランジ部1₁,2₂に係脱して金型1,2をフレーム
4,5に対して着脱化する構成としてある。

前記可動側の成形金型２は、金型のパーティング面10に
移動挿入される製品受取保持部材20に近接されるもので
あって、駆動部９で昇降可能に配備し、しかも該可動側
の成形金型２が、昇降自在に設けられているクラッキン
グシリンダ８に対設されている。

この成形装置で成形される製品Ｍの回収処理には、第７
〜第10図に示すように成形金型１より押出し、離型され
る製品Ｍを保持するための製品受取保持部材20を成形金
型1,2の開口面位置と、その製品Ｍをストックすべき製
品集積台30との間に移動自在に備えると共に、該製品集
積台30上に移動した前記製品受取保持部材20の製品Ｍを
押出すための押出機構40と、製品集積台30上に積載され
る製品の押出機構51を含む自動搬出装置50を配備してあ
る。また、前記製品受取保持部材20としては、製品Ｍを
複数嵌入支持する受取枠体22と、該受取枠体22に跨がっ
て摺動し、製品Ｍを押込み得る間隔を形成しうる複数の
受取支杆23とからなり、該受取支杆23に弾性材、例えば
板バネ，ゴム板、或いは合成樹脂板の一端を自由端とし
た製品支持用の弾性挟持子24,24を対向配備し、締付子
またはストッパ21で固定化したものであって、水平方向
に往復可能で成形金開口面位置に挿脱され、かつ製品集
積台30上で昇降自在に配備されている。即ち、前記受取
枠体22が、長方形の枠体であって、対向する一対の支持
杆に跨がって嵌支架装、例えばガイド溝に支杆の突部を
嵌装したり、ガイドレールに締付子頭部を嵌合するほ
か、支杆の両端を折曲端として抱持できる状態で摺動自
在に連結された受取支杆23を持ち、該受取支杆23の配置
用の目盛23₁を備えていて製品寸法、即ち製品Ｍを押込
み得る間隔を形成する格子状配置にセットできるように
してある。

前記受取支杆23に設けた弾性挟持子24では、製品Ｍの保
持を安全確実にしてあって、さらにこの受取支杆23は受
取枠体22に締付子またはストッパ21で保持できるように
備えてある。

なお、前記製品受取保持部材20の受取枠体22は、スライ
ダで往復移動できるようにし、例えば正逆回転可能のモ
ータ25で回転されるピニオン26をラック27に噛合して移
動できるもの、またはレール上に往復移動できるスライ
ダ31で前記製品集積台30上に設けた支枠28に装備し、必
要に応じ前記受取枠体22のある支枠28を支承部材29で支
柱19に摺動自在に嵌装して位置調節ができるようにする
のもよい。

さらに、前記製品集積台30は、製品Ｍの積み重ねごとに
所定回転角が与えられるターンテーブルまたは変位機構
を備え、製品積み重ね位置をずらせ乾燥工程も能率よく
行えるし、前記搬出装置50が、モータで駆動されるコン
ベヤ52と、フレーム54を介してレール53上に移動する押
出機構51とで構成され、押出される製品Ｍを載置整列
し、製品押出方向に移動する機構を持っている。即ち、
成形金型のパーティング面10が開かれ、製品Ｍが成形金
型よりエジエクトピンなどの押出機構で離型押し出され
る前に製品受取保持部材20がパーティング面10に進入し
成形金型の型開き間隔を光電スイッチなどのセンサーで
自動検知し進入高さを自動的に設定し、待機している。

次で受取枠体22上の目盛23₁にセットとした支杆23,23間
に押し込む形態で製品Ｍが押出されてから受取枠体22が
後退し、製品集積台30に至って押出機構40で受取枠体22
から製品を高さを検知し、受取枠体の高さ位置を自動設
定し、製品Ｍに荷重を掛けないように積み重ねられ、し
かも乾燥炉の熱風が重積製品の内部にまで浸入しうるよ
うに互に違いに重ねられるように一回ごとに所定の回転
角を与えて積み重ねることが考慮されている。そして所
定量積み重ねられた製品Ｍは押出機構51でコンベヤ52側
に移動されたのち、該コンベヤ52に乾燥炉へ移送されつ
つ次工程に自動的に搬出されていくものである。

さらに自動搬出装置50としては、前記製品取出機構20に
代えてシュートを用い製品Ｍをコンベヤ52上に導入する
ようにしてもよいが、成形金型を交換する場合には台車
を動かして製品取出機構20をずらして前記成形金型1,2
の交換時に作業スペースを造るのに便利であり、また自
動搬送装置50が、レール53例えばガイドロッド，ガイド
レール，チェンその他の案内部材上を往復動するスライ
ダを介した製品押出方向に製品Ｍを一括平行移動するタ
イプとしてもよい。

なお、前記駆動部又はシリンダとして用いられる部材と
しては油圧シリンダ，空気シリンダ或いはモータその他
の駆動部が選んで用いられる。

また、前記クランプ機構３としては、切欠平歯車3₁に代
えて成形金型のフランジ部と金型支持プレートとに形成
した取付孔に貫通して嵌挿する固定子にある係支孔に駆
動部で係脱するクサビ体とから構成されたものや、さら
には成形金型のバックプレートに支軸で揺動自在に備え
たアームの一端に連結部材を介してシリンダを設け、か
つアームの他端をフック部に形成して前記成形金型のフ
ランジ部に脱着するドグル機構とした成形金型装着装置
を選んで用いられる。

いずれにしても、クランプ機構３は成形金型1,2のフラ
ンジ部1₁,2₁の複数個所をそれぞれ単一操作で押圧定
着、または外すことができるように配備されている。ま
た、前記バックプレート11₁,12₁は、矩形板で前記蒸気
室11,12の開口を密閉する蓋体となるものであって前記
フレーム4,5と蒸気室11,12の開口面とに挟持され、圧接
固定できるようになっている。

図中、60は真空タンク、61は制御盤、62は蒸気・冷却水
配管、63はドレーン配管、64はバルブ、65はセンサーで
製品搬送を検出して搬出機構の駆動部を制御する。

なお、前記成形金型1,2では型閉完了手前において移動
フレーム５を含む可動側の蒸気室12にある成形金型２を
高速型閉から低速型閉に切換えるスローダウン位置と、
型閉完了位置、これは原料充填工程に移行させる信号
と、雄型，雌型間に製品が挟まり、低速時に型閉めが止
まった時とか一定時間内に所定位置に到達しない時に、
型開きを行い挟まった製品を落下させるための作動信号
とを出す位置と雌型内の製品をエジェクトピン等で突き
落とすタイミングを制御する位置のエジェクト位置と、
型開完了手前において、低速型開から高速型開へ切換え
るチェンジ位置と型開完了位置、特に離型の悪い製品の
場合、最初雄型に製品を付けるため、ある間隔だけ型開
きし、再び閉め、又開き製品を雌型に付けてエジェクト
による離型をしやすくするために、キャッチボール的な
離型を行う場合の時の型開き間隔を制御する位置などを
設定して運転される。

いずれにしても、雄型，雌型の成形金型1,2を開閉自在
に対向配備して型内成形する際に、両成形金型の間隔
を、型閉完了，クラッキング，エジェクト，型開完了の
データをアナログセンサで検出してアナログ信号として
入力してA/D変換器でデジタル信号に変換し、データ処
理部で内部固定データと比較処理して前記成形金型を移
動駆動するシリンダ又はモータなどの駆動部を制御して
成形金型の開閉操作を調整するようにしてある。

〔発明の効果〕

本発明は、成形金型より剥離押出される製品を保持する
ための製品受取保持部材を成形金型の開口面位置と、そ
の製品をストックすべき製品集積台との間に移動自在に
備えると共に、該製品受取保持部材に受取支杆を移動可
能に複数備えたことにより、成形金型から離型された製
品の整理，整とんや回収作業が人手を要することなく自
動的に行い得て成形作業に支障なく能率的な生産が可能
であり、金型成形した製品を汚したり損傷するおそれも
なく離型製品の回収が安全で製品取出・収容まで一括し
て行い製品の大きさにより設定条件の変更も容易で出荷
作業時間も大幅に短縮化でき、しかも空間を有効活用し
て作業ができるので取扱いも容易で安全性が高く、製品
取扱作業が簡便化され形成サイクル調整もらくで信頼性
も著しく向上することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体正面図、第
２図はその平面図、第３図は金型部の平面図で第４図I-
I線における拡大平面図、第４図は第３図II-II線におけ
る縦断面図、第５図は第４図III-III線における切断側
面図、第６図は一部の拡大縦断面図、第７図は製品受取
保持部材の平面図、第８図はその作動状態の平面図、第
９図は一部の斜視図、第10図は第９図IV-IV線における
拡大縦断面図である。 1,2……成形金型、1₁,2₁……フランジ部、３……クラン
プ機構、4,5……フレーム、６……ブレーキ機構、７…
…ガイド支柱、８……クラッキングシリンダ、９……駆
動部、10パーティング面、11,12……蒸気室、11₁,12₁…
…金型バックプレート、13……蒸気・冷却水供給口、14
……ドレーン排出口、15……ローラレール、20……製品
受取保持部材、21……ストッパ、22……受取枠体、23…
…支杆、24……弾性挟持子、30……製品集積台、31……
スライダ、40……押出機構、50……搬出装置、51……押
出機構。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】雄型と雌型または雌型同志の一対の成形金
型を開閉自在に対向配備した成形装置で成形される製品
の回収処理において、成形金型より剥離押出される製品
を保持するための製品受取保持部材を成形金型の開口面
位置と、その製品をストックすべき製品集積台との間に
移動自在に備えると共に、該製品受取保持部材に受取支
杆を移動可能に複数備えたことを特徴とする発泡樹脂製
品処理装置。
【請求項２】前記受取枠体が、長方形の枠体であって、
対向する一対の支枠杆に跨がって嵌支架装された受取支
杆を持ち、該受取支杆の配置用の目盛を備えている請求
項１記載の発泡樹脂製品処理装置。
【請求項３】前記受取支杆が、板バネ，ゴム板或いは合
成樹脂板の弾性挟持子を一端を自由端として対向面に備
えている請求項１または２記載の製品処理装置。
【請求項４】前記受取支杆が、支枠体に固定しうる締付
子またはストッパを備えている請求項３記載の製品処理
装置。