JPH0778016A

JPH0778016A - メニュー表示機能を有する数値制御装置

Info

Publication number: JPH0778016A
Application number: JP5169832A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Furuta; 哲也古田; Hiroshi Oyama; 博司大山
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1993-06-17
Filing date: 1993-06-17
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】メニュー表示機能を有する数値制御装置におい
て、作業者にメニューの階層構造の理解を容易にする表
示をして、機能の選択を容易にする。【構成】画面管理部１００は、入力制御部１０２あるい
はウィンドウ制御部１０６からの信号に応じて、現在表
示されているメニューよりも上位層のメニューを前記階
層構造に対応して表示すると共に、前記表示した部分
に、下位層のメニューの存在を示す印を表示する要求を
ウィンドウ制御部１０６に出力する。ウィンドウ制御部
１０６は前記要求に従って表示制御部１０４を介してＣ
ＲＴ１０５に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階層構造の機能集合を
メニューとして表示できる機能を有する数値制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置には、機能集合をメニュー
として表示し、そのメニューからファンクションキー、
数字キー、矢印キー等によって、所望の機能を作業者に
選択させる方式になっているものが多い。この方式で
は、通常、図７に示すようにメニュー同士は階層的な構
造となっている。図８は従来方法のメニュー表示機能を
有する数値制御装置の一実施例を示すブロック図であ
る。以下、図８に基づいて各部の機能を説明する。主軸
制御装置９１は主軸パルスジェネレータ８８によって検
出された回転数を元に主軸駆動装置８７を制御し、主軸
及びそれに取付けられた加工物を回転させる。一方、Ｘ
軸制御装置８９（Ｚ軸制御装置９０）はＸ軸検出器８４
（Ｚ軸検出器８６）によって検出された位置情報を元に
Ｘ軸サーボ装置８３（Ｚ軸サーボ装置８５）を制御し、
刃物台及びそれに取付けられた工具を移動させる。その
結果、加工物が切削される。なお、バス９２を介して中
央処理装置８１、データ記憶装置８２、Ｘ軸制御装置８
９、Ｚ軸制御装置９０、主軸制御装置９１、入力制御部
１０２、表示制御部１０４、画面データ作成部１０７が
接続されている。

【０００３】ここで、ＣＲＴ１０５に表示されているメ
ニューからの選択をファンクションキーの押下によるも
のとした場合、図９(a) に示すようにＣＲＴ１０５の画
面２０２の中で、キーボード１０１のファンクションキ
ー２０５〜２０８に近い端にメニュー２０３が配置さ
れ、ファンクションキー２０５〜２０８と、表示された
メニュー２０３の各項目（以下、メニュー項目）とは１
対１の対応関係を持つ。図１０は画面データ作成部１０
７の処理の一例を示すフローチャートである。入力制御
部１０２を介して画面データ作成部１０７にキーボード
１０１のファンクションキーが押下されたことを示す信
号が入力されると、画面データ作成部１０７はメニュー
を変更する信号であるか否か判断する（ステップＳ５
１）。メニューを変更する信号である場合には、表示制
御部１０４に文字等を描画する命令を出力して（ステッ
プＳ５２）、ＣＲＴ１０５に表示されているメニューを
変更し処理を終了する。例えば図９(a) の状態におい
て、ファンクションキー「Ｆ１」２０５の押下により、
メニュー２０３から機能「ファイル」を選択すると、メ
ニュー２０３が更新されて同図(b) に示すような新しい
メニュー２０４が表示される。その結果、ファンクショ
ンキー２０５〜２０８によって、新しい機能である「保
存」、「読み込み」、「一覧」、「終了」を選択できる
ようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のメニュ
ー表示機能を有する数値制御装置では、作業者は、メニ
ューの階層構造を画面から直接知ることはできない。よ
って、この階層構造を十分に暗記していなければ、目的
の機能を容易に選択することができないという欠点があ
った。本発明は上述のような事情から成されたものであ
り、本発明の目的は、作業者にメニューの階層構造の理
解を容易にする表示をして、機能の選択を容易にするメ
ニュー表示機能を有する数値制御装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、階層構造の機
能集合をメニューとして表示する機能を有する数値制御
装置に関するものであり、本発明の上記目的は、現在表
示されているメニューよりも上位層のメニューを前記階
層構造に対応して表示すると共に、前記表示した部分
に、下位層のメニューの存在を示す印を表示する画面管
理制御手段を設けることによって達成される。

【０００６】

【作用】本発明にあっては、メニューの階層に関する情
報が画面に表示されるので、その構造を容易に把握でき
る。

【０００７】

【実施例】この実施例では、マルチウィンドウ環境を利
用している。マルチウィンドウ環境とは、画面を矩形の
領域に分割し、その領域内部に図形や文字を出力するこ
とができる環境である。この矩形の領域をウィンドウと
呼ぶ。マルチウィンドウ環境では、各々のウィンドウが
あたかも重なっているかのように表示すること、ウィン
ドウを最前面に表示すること、ウィンドウを移動するこ
と、ウィンドウを消去すること、ウィンドウの重ね合わ
せを変更すること等ができる。この環境下で、１つのメ
ニューを１つのウィンドウ（以下、メニューウィンドウ
と呼ぶ）中に表示する。メニュー以外のデータも同様
に、ウィンドウ（以下、データウィンドウと呼ぶ）中に
表示する。

【０００８】例えば図４に示すように、ウィンドウ３０
１〜３０３はメニューウィンドウで内部にメニューを表
示している。ウィンドウ３０４、３０５はデータウィン
ドウで、内部にメニュー以外のデータを表示している。
但し、ウィンドウ３０４、３０５を囲む点線はウィンド
ウの説明のために付けたものであり、実際には表示され
ていない。ファンクションキー２０５〜２０８に最も近
くて、最前面に表示されているメニューウィンドウ３０
３の位置を主メニュー表示位置と呼び、このウィンドウ
を主メニューウィンドウと呼ぶ。この主メニューウィン
ドウは、その内部に、ファンクションキーによって現在
選択できる機能をメニューとして表示する。主メニュー
ウィンドウ以外のメニューウィンドウは、上位層のメニ
ューを表示し、少しずれながら重なり合っている。メニ
ューは、後面になるほど上位の階層となる。

【０００９】図１は本発明によるメニュー表示機能を有
する数値制御装置の一実施例を示すブロック図である。
以下、図１に基づいて各部の機能を説明する。なお、従
来のブロック図を示す図８と同一部分については、同一
符号を付けてその説明を省略する。図１においては、図
８と比較して、画面データ作成部１０７がウィンドウ制
御部１０６及び画面管理部１００に変更され、タッチパ
ネル１０３が追加されている。ここで、タッチパネル１
０３とは、ＣＲＴ１０５の前面に置かれる透明な板であ
って、指や専用の指示棒の接触した位置を出力する装置
である。この装置は、画面内の位置を指定するために使
用する。ウィンドウ制御部１０６は、マルチウィンドウ
環境を実現し、表示制御部１０４を介してＣＲＴ１０５
への表示を行ない、入力制御部１０２を介してキーボー
ド１０１やタッチパネル１０３からの入力信号を取得し
ている。そして、ウィンドウ制御部１０６は、入力制御
部１０２から入力される信号に応じて、少なくとも、以
下の信号を出力する。

【００１０】ファンクションキーが押下されたことを示
す信号が入力されたときには、キー入力ウィンドウ識別
子及び押下されたキーのキーコードから構成されるファ
ンクションキー信号ＦＫＥを出力する。なお、ウィンド
ウ識別子とは、各々のウィンドウを区別する番号であ
る。キー入力ウィンドウ識別子とは、入力制御部１０２
から入力される信号を処理するために、ウィンドウ制御
部１０６が記憶していて、外部から変更することが可能
なウィンドウ識別子である。タッチパネル１０３にて位
置が指示されたことを示す信号が入力された時には、指
示位置にあるウィンドウに対応するウィンドウ識別子及
びそのウィンドウに対する指示位置の座標から構成され
るタッチ信号ＴＣＥを出力する。

【００１１】また、ウィンドウ制御部１０６は、画面管
理部１００からの入力に応じて、ＣＲＴ１０５に表示さ
れるウィンドウを、表示制御部１０４を介して、以下の
ように操作する。ウィンドウ表示要求ＷＳＲが入力され
ると、指定されたウィンドウを画面に表示する。ウィン
ドウ移動要求ＷＭＲが入力されると、指定されたウィン
ドウを所定の位置に移動する。ウィンドウ消去要求ＷＥ
Ｒが入力されると、指定されたウィンドウを画面から消
去する。ウィンドウ描画要求ＷＤＲが入力されると、描
画データに従って指定されたウィンドウ内に描画する。
ただし、ウィンドウ表示要求ＷＳＲとウィンドウ移動要
求ＷＭＲは、ウィンドウ識別子及び表示位置から構成さ
れ、ウィンドウ消去要求ＷＥＲは、ウィンドウ識別子か
ら構成され、ウィンドウ描画要求ＷＤＲは、ウィンドウ
識別子と描画データから構成される。更に、他のウィン
ドウによって隠されていた部分が現れること、新しくウ
ィンドウを表示したりすること等が原因で、ウィンドウ
の一部が露出して再描画が必要な時には、再描画が必要
なウィンドウ識別子及びウィンドウ内での露出範囲から
構成される露出信号ＷＥＥを出力する。

【００１２】画面管理部１００は、ウィンドウ制御部１
０６からの入力の種類に応じて以下の動作を行なう。図
２はこの動作を説明するフローチャートを示しており、
この図を使用して動作を説明する。ただし、要求の出力
先はいずれもウィンドウ制御部１０６である。タッチ信
号ＴＣＥが入力されて、そのタッチ信号ＴＣＥに含まれ
る座標がメニューウィンドウ内部を示している場合には
（ステップＳ１１）、その位置から対応するファンクシ
ョンキーのキーコードを算出し（ステップＳ１２）、そ
れに相当するファンクションキー信号ＦＫＥが入力され
た場合と同じ動作を行なう。ファンクションキー信号Ｆ
ＫＥが入力された場合には（ステップＳ１３）、以下の
要求をウィンドウ制御部１０６に出力する。

【００１３】新しいメニューを表示する場合には（ステ
ップＳ１４）、ウィンドウ移動要求ＷＭＲを出力して、
これまで表示されていたメニューウィンドウを右上方向
に移動させ（ステップＳ１５）、ウィンドウ表示要求Ｗ
ＳＲを出力して、新しいメニューウィンドウを主メニュ
ー表示位置に表示させる（ステップＳ１６）。新しいメ
ニューウィンドウが表示されると、ウィンドウ制御部１
０６からこの画面管理部１００に、露出信号ＷＥＥが入
力される。一方、メニューを画面より消去する場合は
（ステップＳ１７）、ウィンドウ消去要求ＷＥＲを出力
して、そのメニューと、それより手前にあるメニューウ
ィンドウのすべてを画面より消去させ（ステップＳ１
８）、ウィンドウ移動要求ＷＭＲを出力して、一番手前
のメニューウィンドウが主メニュー位置に来るように、
残ったメニューウィンドウを左下方向に移動させる（ス
テップＳ１９）。露出信号ＷＥＥが入力された場合には
（ステップＳ２０）、ウィンドウ描画要求ＷＤＲを出力
して、メニューウィンドウ内部を描画させる（ステップ
Ｓ２１）。以上の動作の他に、必要とあれば、ウィンド
ウ表示要求ＷＳＲまたはウィンドウ消去要求ＷＥＲを出
力して、データウィンドウの表示または消去を制御した
り、ウィンドウ描画要求ＷＤＲを出力して、データウィ
ンドウ内部を描画させたりする。

【００１４】また、画面管理部１００はタッチ信号ＴＣ
Ｅあるいは、ファンクションキー信号ＦＫＥが入力さ
れ、その入力が連続押下の場合には特別な動作をするこ
とがある。図３はこの制御のフローチャートを示す図で
ある。ただし、作業者が、同じメニュー項目を百ミリ秒
オーダーの一定時間以内に２度選択する動作を連続押下
と呼び、それ以外の選択動作を単純押下と呼ぶことにす
る。連続押下に特別な機能があり（ステップＳ６１）、
かつ、入力されたウィンドウ識別子に変化がなく（ステ
ップＳ６２）、かつ、入力されたファンクションキーコ
ードに変化がなく（ステップＳ６３）、かつ、入力間隔
が百ミリ秒オーダーの一定時間より短い場合には（ステ
ップＳ６４）、意味のある連続押下とみなして、対応す
る動作を行なう（ステップＳ６５）。一方、前記の条件
を一つでも満たさない場合には、連続押下を単純押下の
連続と見なして、対応する動作を行なう（ステップＳ６
６）。もちろん、連続押下に対する特別な機能の有無に
かかわらず、一度目の押下の時には、単純押下に対応す
る動作を行なう（ステップＳ６６）。

【００１５】ここで、本発明における加工プログラムを
操作する時の画面例である図４と、先程のフローチャー
トを示す図２を用いて説明を行なう。図４(a) は、まだ
加工プログラムが読み込まれていない状態である。この
図において、メニュー項目の▽印は、そのメニュー項目
に下位層のメニューが存在し、対応するファンクション
キー２０５〜２０６の押下により、メニューが変化する
ことを明示している。加えて、▽印のあるメニュー項目
の選択は、表示関係以外の内部データを変更しない。フ
ァンクションキー２０５、２０６によって、それぞれ、
「ファイル」の入出力、加工プログラムの「編集」の機
能が選択できる。この状態で、加工プログラムを読み込
むためにファンクションキー「Ｆ１」２０５を押下する
と、これまで表示されていたメニューは右上方向に移動
し、その手前に新しいメニューが表示され図４(b) のよ
うになる。この表示は画面管理部１００の以下の動作に
よってなされている。画面管理部１００は、ファンクシ
ョンキー信号ＦＫＥの入力によって、ステップＳ１１、
ステップＳ１３、ステップＳ１４を経由し、ステップＳ
１５にてウィンドウ移動要求ＷＭＲを出力して、メニュ
ーウィンドウ３０１を右上方向に移動させる。次に、ス
テップＳ１６にて、ウィンドウ表示要求ＷＳＲを出力し
て、メニューウィンドウ３０２を主メニュー表示位置に
表示させる。直後に、ウィンドウ制御部１０６より、露
出信号ＷＥＥが入力されるので、ステップＳ１１、ステ
ップＳ１３、ステップＳ２０を経由して、ステップＳ２
１にてウィンドウ描画要求ＷＤＲを出力して、メニュー
ウィンドウ３０２の内部の文字などを描画させる。

【００１６】更に、図４(b) の状態でファンクションキ
ー「Ｆ２」２０６を押下して「読み込み」を選択する
と、図４(c) のように、読み込み可能な加工プログラム
の一覧が表示されると共に、これまで表示されていたメ
ニューは右上方向に移動して、その手前に新しいメニュ
ーが表示される。この動作は、画面管理部１００が、先
程と同様な動作の他に、ウィンドウ表示要求ＷＳＥを出
力してデータウィンドウ３０４を表示させ、ウィンドウ
描画要求ＷＤＲを出力してその内部に加工プログラム名
の一部を描画させることによって実現されている。ここ
で、ファンクションキー「Ｆ１」２０５、ファンクショ
ンキー「Ｆ２」２０６の押下によって、所望の加工プロ
グラムの位置までカーソルを移動し、ファンクションキ
ー「Ｆ３」２０７によって所望の加工プログラムを「確
定」することにより読み込みを実行すると、図４(d) の
ように加工プログラムが読み込まれる。その結果、手前
の２つのメニューが消えて、図４(a) の状態と同じにな
る。

【００１７】この表示は画面管理部１００の以下の動作
によってなされている。画面管理部１００は、ファンク
ションキー信号ＦＫＥの入力によって、ステップＳ１
１、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１７
を経由した後、ステップＳ１８にてウィンドウ消去要求
ＷＥＲを出力してメニューウィンドウ３０２、３０３を
画面より消去する。ステップＳ１９にてウィンドウ移動
要求ＷＭＲを出力してメニューウィンドウ３０１を左下
方向に移動し、主メニュー表示位置に配置させる。そし
て、ウィンドウ消去要求ＷＥＲを出力して、データウィ
ンドウ３０４を消去させ、ウィンドウ表示要求ＷＳＲを
出力して、データウィンドウ３０５を表示させ、ウィン
ドウ描画要求ＷＤＲを出力して、データウィンドウ３０
５に加工プログラムを表示させる。この実施例において
は、メニューウィンドウを実際に移動させることによっ
て、メニューの階層を表現している。しかし、メニュー
ウィンドウを移動させることなく、メニューウィンドウ
の表示、消去、重ね合わせの変更、メニューウィンドウ
内部の表示の書き換えによっても同様の表示が実現でき
る。

【００１８】図５、図６は別の画面例である。図５(a)
では現在実行中の１ブロックのデータが表示されてお
り、メニュー中の斜線はその項目が現在選択されている
ことを示している。各ファンクションキーはメニューに
表示されているように、それぞれ、「プログラム選
択」、「現在位置」、「プログラム表示」、「ブロック
データ」の機能を選択できる。メニュー項目の▼印は、
連続押下が特別な意味を持ち、かつ、それによって下位
層のメニューが表示されることを明示している。ただ
し、▼印の付いたメニュー項目の単一押下によってメニ
ューが変化することはない。また、連続押下が特別な意
味を持つものの、それによってはメニューが変化しない
メニュー項目には別の印、例えば、◆印を表示してもよ
い。図５(a) で、ファンクションキー「Ｆ２」２０６を
単純押下すると「現在位置」を表示する機能が選択さ
れ、図５(b) のごとく現在位置の表示画面に変更され
る。この図においては、メニューの「現在位置」の項目
が斜線にて表示され、現在表示している内容を示してい
る。メニューの選択肢に変化はない。この時の画面管理
部１００の動作を図２を用いて説明すると、画面管理部
１００は、ステップＳ１１、ステップＳ１３、ステップ
Ｓ１４、ステップＳ１７を経由している。この状態に
て、更に、ファンクションキー「Ｆ２」２０６を連続押
下すると、単純押下によっては何も変化せず、連続押下
によって図５(c) の状態に直接遷移する。

【００１９】ところで、図５(a) においてファンクショ
ンキー「Ｆ２」２０６を連続押下すると、まず、単純押
下による機能を実行する。この例においてその機能は、
ファンクションキー以外の画面を変更することであり、
画面は図５(b) のようになる。続いて、連続押下による
機能を実行する。この例では、その動作は図５(c) のよ
うに下位層のメニューを表示した状態に遷移することで
ある。図５(c) においては、今までのメニューは右上方
向に移動して、新しいメニューがその前面におかれてい
る。ファンクションキーはメニューから分かるように、
それぞれ、「拡大表示」、「プログラム付」、「残移動
量付き」、このメニューの「終了」の機能を選択できる
よう変更されている。その中で現在選択されている項目
は、「拡大表示」であることを斜線にて表示している。
印が付いていないので、各メニュー項目には下位のメニ
ューは存在しないし、連続押下も特別な意味を持たな
い。ここで、ファンクションキー「Ｆ２」２０６を押下
すると、図５(d) のごとくメニューの斜線の位置が変更
となり、画面が現在位置と加工プログラムの同時表示に
変更となる。ここで、ファンクションキー「Ｆ４」２０
８を押下して「終了」を選択すると、一番手前のメニュ
ーがなくなり、以前のメニューが主メニュー表示位置に
移動する。画面は図６の画面のようになり、メニューの
斜線により「現在位置」を表示していることを表わして
いる。

【００２０】上述の操作は、タッチパネル１０３によっ
て、メニュー項目を選択することによって行なうことも
できる。更に、主メニュー表示位置に表示されていない
メニューを、タッチパネル１０３によって選択すること
も可能である。例えば、図５(d) から図５(a) の画面に
移るためには、タッチパネルで「ブロックデータ」と表
示されている部分を一度選択すればよい。もし、ファン
クションキーにてこの動作を行なうには、図５(d) の状
態からファンクションキー「Ｆ４」２０８の押下により
図６の画面に遷移した後、ファンクションキー「Ｆ４」
２０８を押下しなければならない。この実施例において
は、連続押下の要件に時間の制限を設けてあるものの、
この要件が無い場合においても同様の効果がある。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明のメニュー表示機
能を有する数値制御装置によれば、下位層のメニューの
存在と、上位層のメニューを認識できることにより、機
能を素早く選択できるようになるので、操作性を高め、
操作時間を短縮することができる。また、ファンクショ
ンキーによる操作と、タッチパネル等の位置指示装置に
よる操作を統合でき、操作性を高めることができる。更
に、連続押下による機能の選択により、メニュー項目を
１つ少なくすることができ、かつ、その機能の選択を素
早く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のメニュー表示機能を有する数値制御装
置の一実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明装置の動作例を示す第１のフローチャー
トである。

【図３】本発明装置の動作例を示す第２のフローチャー
トである。

【図４】本発明装置の表示装置上への表示例を示す第１
の図である。

【図５】本発明装置の表示装置上への表示例を示す第２
の図である。

【図６】本発明装置の表示装置上への表示例を示す第３
の図である。

【図７】メニューの階層構造の概念を示す図である。

【図８】従来のメニュー表示機能を有する数値制御装置
の一実施例を示すブロック図である。

【図９】従来装置の表示装置上への表示例を示す図であ
る。

【図１０】従来装置の動作例を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１００画面管理部１０６ウィンドウ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】階層構造の機能集合をメニューとして表示
する機能を有する数値制御装置において、現在表示され
ているメニューよりも上位層のメニューを前記階層構造
に対応して表示すると共に、前記表示した部分に、下位
層のメニューの存在を示す印を表示する画面管理制御手
段を備えたことを特徴とするメニュー表示機能を有する
数値制御装置。