JPH0775817A - 板材のセンタリング方法 - Google Patents
板材のセンタリング方法Info
- Publication number
- JPH0775817A JPH0775817A JP22243693A JP22243693A JPH0775817A JP H0775817 A JPH0775817 A JP H0775817A JP 22243693 A JP22243693 A JP 22243693A JP 22243693 A JP22243693 A JP 22243693A JP H0775817 A JPH0775817 A JP H0775817A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side guide
- signal
- plate material
- centering
- slab
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送テーブルのセンターラインから大きくズ
レているスラブ等の板材を効率よくセンタリングできる
センタリング方法を提供する。 【構成】 搬送開始信号Ｓ0によりスイッチＳＷ1をオン
し、減算回路９３でＳRF 1（位置指令信号）−Ｓ1（ラッ
クピニオン４に設けられたサイドガイド位置検出センサ
５からの位置信号）を演算し、該差が０となるようにシ
リンダ７を駆動制御して、一対のサイドガイド３の間隔
を板材１の幅よりも広くする。板材先端が先端検出セン
サ６で検出されて先端検出信号Ｓ2が発生すると、搬送
を停止し、スイッチＳＷ2をオンして差ＳRF2−Ｓ1が０
となるようにシリンダを制御し、サイドガイドを板材幅
よりもやや狭くなるよう閉じる。閉鎖期間中、移動停止
検出回路９６で現在と前回（メモリ９５から）の位置信
号の差Ｓ1−Ｓ1’を監視して差が０となるとタイマ９７
に計時を開始させ、０の期間が所定時間以上継続する
と、センタリング完了信号Ｓ3’を出力してサイドガイ
ドを広げ、板材を解放する。サイドガイドが板材を挟圧
する力を検出して完了を判定してもよい。
レているスラブ等の板材を効率よくセンタリングできる
センタリング方法を提供する。 【構成】 搬送開始信号Ｓ0によりスイッチＳＷ1をオン
し、減算回路９３でＳRF 1（位置指令信号）−Ｓ1（ラッ
クピニオン４に設けられたサイドガイド位置検出センサ
５からの位置信号）を演算し、該差が０となるようにシ
リンダ７を駆動制御して、一対のサイドガイド３の間隔
を板材１の幅よりも広くする。板材先端が先端検出セン
サ６で検出されて先端検出信号Ｓ2が発生すると、搬送
を停止し、スイッチＳＷ2をオンして差ＳRF2−Ｓ1が０
となるようにシリンダを制御し、サイドガイドを板材幅
よりもやや狭くなるよう閉じる。閉鎖期間中、移動停止
検出回路９６で現在と前回（メモリ９５から）の位置信
号の差Ｓ1−Ｓ1’を監視して差が０となるとタイマ９７
に計時を開始させ、０の期間が所定時間以上継続する
と、センタリング完了信号Ｓ3’を出力してサイドガイ
ドを広げ、板材を解放する。サイドガイドが板材を挟圧
する力を検出して完了を判定してもよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スラブ等の板材のセン
タリング方法に関し、特に、幅圧下金型又はエッジャロ
ールを有する幅サイジング装置に進入して成型されるス
ラブ等の板材の板幅方向のセンターラインを、搬送テー
ブルのセンターラインに一致させ、もって幅サイジング
装置のセンターラインに一致させるようにするためのセ
ンタリング方法に関する。
タリング方法に関し、特に、幅圧下金型又はエッジャロ
ールを有する幅サイジング装置に進入して成型されるス
ラブ等の板材の板幅方向のセンターラインを、搬送テー
ブルのセンターラインに一致させ、もって幅サイジング
装置のセンターラインに一致させるようにするためのセ
ンタリング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】スラブ等の板材の幅圧下等のプレス成形
を効率よく行うことができる幅サイジング装置として、
水平対向型プレス装置が知られており、該プレス装置
は、プレス機構により板材の搬送方向に直交する方向に
往復移動可能な一対の幅圧下金型を配置し、該金型で板
材を挟みながら走間で板材の幅圧下を行えるように構成
されている。また一対の金型の代わりに、エッジャロー
ルを用いて幅圧下を行うよう構成された幅サイジング装
置も知られている。そして、幅サイジング装置の金型ま
たはエッジャーロールに板材が進入されるときに、板材
の板幅のセンターラインが、幅サイジング装置のセンタ
ーラインと一致していない状態で装入されると、幅サイ
ジング装置の金型又はエッジャロールの破損、板材の座
屈、横曲がり（キャンバー）等が発生する。従来、この
ような問題点を解決するためのセンタリング方法とし
て、以下のような方法が提案されている。 （ａ）圧延センターラインに一旦位置合わせされた鋼板
が、サイドガイドを通過するときに位置ズレが生じるこ
とを防止するために、サイドガイドの幅を鋼板の幅に等
しく設定する方法。 （ｂ）圧延材の後端部が所定位置に到達したときに、該
所定位置の近傍に設置した一対のローラにより、圧延材
の後端部にセンタリングを施した後に、あるいはセンタ
リングを施しつつ幅圧下圧延を行う方法。
を効率よく行うことができる幅サイジング装置として、
水平対向型プレス装置が知られており、該プレス装置
は、プレス機構により板材の搬送方向に直交する方向に
往復移動可能な一対の幅圧下金型を配置し、該金型で板
材を挟みながら走間で板材の幅圧下を行えるように構成
されている。また一対の金型の代わりに、エッジャロー
ルを用いて幅圧下を行うよう構成された幅サイジング装
置も知られている。そして、幅サイジング装置の金型ま
たはエッジャーロールに板材が進入されるときに、板材
の板幅のセンターラインが、幅サイジング装置のセンタ
ーラインと一致していない状態で装入されると、幅サイ
ジング装置の金型又はエッジャロールの破損、板材の座
屈、横曲がり（キャンバー）等が発生する。従来、この
ような問題点を解決するためのセンタリング方法とし
て、以下のような方法が提案されている。 （ａ）圧延センターラインに一旦位置合わせされた鋼板
が、サイドガイドを通過するときに位置ズレが生じるこ
とを防止するために、サイドガイドの幅を鋼板の幅に等
しく設定する方法。 （ｂ）圧延材の後端部が所定位置に到達したときに、該
所定位置の近傍に設置した一対のローラにより、圧延材
の後端部にセンタリングを施した後に、あるいはセンタ
リングを施しつつ幅圧下圧延を行う方法。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例の上記（ａ）の
センタリング方法においては、鋼板を圧延センターライ
ンに一旦位置合わせした後に、鋼板の位置ズレが生じる
のを防止することを目的としたものであり、加熱炉から
搬送ロール上に無造作に押し出されてセンターラインか
らズレた状態で搬送されてくるスラブのように、大きく
センターラインからズレている板材を、幅方向に押し戻
してセンタリングできるものではない。また上記（ｂ）
のセンタリング方法においては、圧延材の後端部をセン
タリングするものであるから板材全体をセンタリングす
るものではなく、しかも後端部を移動させるための駆動
力では、板材全体をセンタリングしようとしても不可能
である。したがって、本発明の目的は、スラブ等のよう
に、搬送ロールのセンターラインから大きくズレている
可能性のある板材を、該センターラインに正確にセンタ
リングして、それにより幅サイジング装置のセンタータ
インに板材をセンタリングすることができるセンタリン
グ方法を提供することである。
センタリング方法においては、鋼板を圧延センターライ
ンに一旦位置合わせした後に、鋼板の位置ズレが生じる
のを防止することを目的としたものであり、加熱炉から
搬送ロール上に無造作に押し出されてセンターラインか
らズレた状態で搬送されてくるスラブのように、大きく
センターラインからズレている板材を、幅方向に押し戻
してセンタリングできるものではない。また上記（ｂ）
のセンタリング方法においては、圧延材の後端部をセン
タリングするものであるから板材全体をセンタリングす
るものではなく、しかも後端部を移動させるための駆動
力では、板材全体をセンタリングしようとしても不可能
である。したがって、本発明の目的は、スラブ等のよう
に、搬送ロールのセンターラインから大きくズレている
可能性のある板材を、該センターラインに正確にセンタ
リングして、それにより幅サイジング装置のセンタータ
インに板材をセンタリングすることができるセンタリン
グ方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のセンタリング方法においては、（ａ）板材
の搬送開始信号に基づいて、センタリング用の一対のサ
イドガイドの間隔が板材の幅よりも広い第１の所定間隔
になるよう設定して、サイドガイドをその位置に移動さ
せ、（ｂ）板材が一対のサイドガイドの間を搬送され
て、板材の先端がサイドガイドの搬送出力側近傍に到達
したことを検出することにより、先端検出信号を発生
し、（ｃ）先端検出信号に基づいて、板材の搬送を停止
させると共に、一対のサイドガイドの間隔が板材の幅よ
りも狭い第２の所定間隔になるよう設定し、（ｄ）第２
の所定間隔に向かってサイドガイドが閉じられている動
作中に、サイドガイドが板材を挟圧する押圧力を検出し
て、該押圧力が所定値以上になるとセンタリング完了信
号を発生し、（ｅ）センタリング完了信号に基づいて、
サイドガイドを初期位置に移行させるステップを含み、
一対のサイドガイドが板材を挟圧する押圧力が所定値以
上になったことを検出して、センタリング完了の判定を
することを特徴としている。
に、本発明のセンタリング方法においては、（ａ）板材
の搬送開始信号に基づいて、センタリング用の一対のサ
イドガイドの間隔が板材の幅よりも広い第１の所定間隔
になるよう設定して、サイドガイドをその位置に移動さ
せ、（ｂ）板材が一対のサイドガイドの間を搬送され
て、板材の先端がサイドガイドの搬送出力側近傍に到達
したことを検出することにより、先端検出信号を発生
し、（ｃ）先端検出信号に基づいて、板材の搬送を停止
させると共に、一対のサイドガイドの間隔が板材の幅よ
りも狭い第２の所定間隔になるよう設定し、（ｄ）第２
の所定間隔に向かってサイドガイドが閉じられている動
作中に、サイドガイドが板材を挟圧する押圧力を検出し
て、該押圧力が所定値以上になるとセンタリング完了信
号を発生し、（ｅ）センタリング完了信号に基づいて、
サイドガイドを初期位置に移行させるステップを含み、
一対のサイドガイドが板材を挟圧する押圧力が所定値以
上になったことを検出して、センタリング完了の判定を
することを特徴としている。
【０００５】また本発明の他のセンタリング方法におい
ては、（ａ）板材の搬送開始信号に基づいて、センタリ
ング用の一対のサイドガイドの間隔が板材の幅よりも広
い第１の所定間隔になるように設定して、サイドガイド
をその位置に移動させ、（ｂ）板材が一対のサイドガイ
ドの間を搬送されて、板材の先端がサイドガイドの搬送
出力側近傍に到達したことを検出することにより、先端
検出信号を発生し、（ｃ）先端検出信号に基づいて、板
材の搬送を停止させると共に、一対のサイドガイドの間
隔を板材の幅よりも狭い第２の所定間隔に設定し、
（ｄ）第２の所定間隔に向かってサイドガイドが閉じら
れている動作中に、サイドガイドの移動停止を検出して
サイドガイド移動停止検出信号を発生し、（ｅ）サイド
ガイド移動停止検出信号が連続して所定時間以上にわた
って発生された場合にのみ、センタリング完了信号を発
生し、（ｆ）センタリング完了信号に基づいて、サイド
ガイドを初期位置に移行させるステップを含み、サイド
ガイドの移動停止が所定時間以上連続していることを検
出して、センタリングの完了を判定していることを特徴
としている。
ては、（ａ）板材の搬送開始信号に基づいて、センタリ
ング用の一対のサイドガイドの間隔が板材の幅よりも広
い第１の所定間隔になるように設定して、サイドガイド
をその位置に移動させ、（ｂ）板材が一対のサイドガイ
ドの間を搬送されて、板材の先端がサイドガイドの搬送
出力側近傍に到達したことを検出することにより、先端
検出信号を発生し、（ｃ）先端検出信号に基づいて、板
材の搬送を停止させると共に、一対のサイドガイドの間
隔を板材の幅よりも狭い第２の所定間隔に設定し、
（ｄ）第２の所定間隔に向かってサイドガイドが閉じら
れている動作中に、サイドガイドの移動停止を検出して
サイドガイド移動停止検出信号を発生し、（ｅ）サイド
ガイド移動停止検出信号が連続して所定時間以上にわた
って発生された場合にのみ、センタリング完了信号を発
生し、（ｆ）センタリング完了信号に基づいて、サイド
ガイドを初期位置に移行させるステップを含み、サイド
ガイドの移動停止が所定時間以上連続していることを検
出して、センタリングの完了を判定していることを特徴
としている。
【０００６】
【実施例】図１には、本発明のセンタリング方法を実行
するためのサイドガイド制御機構が示されており、図に
おいて、１はスラブ、２はスラブ１を幅圧下するための
一対のサイジング用金型、３はセンタリング用の一対の
サイドガイドであり、スラブ１とほぼ同一の長さを有
し、搬送テーブル（不図示）の搬送方向センターライン
に対称的にかつセンターラインに直交する方向に移動可
能に配置されている。４はサイドガイド３を移動させる
ためのラックピニオン、５はラックピニオン４に設けら
れたサイドガイド位置検出センサであり、サイドガイド
３のセンターラインからの位置を検出してサイドガイド
位置信号Ｓ1として出力する。６はスラブ１の先端を検
出して先端検出信号Ｓ2を出力する先端検出センサであ
り、反射型または透過型の光電検出器等の適宜の無接触
検出器で構成されている。透過型検出器を用いた場合
は、一対の送信器及び受信器を図示のようにサイドガイ
ド３の近傍に配置する代わりに、センターラインの上下
に配置することも可能であり、また、反射型の場合もセ
ンターラインの上、または下に配置することが可能であ
る。いずれにしてもサイドガイド３の出力側（下流側）
に配置される。７はラックピニオン５を駆動するための
シリンダ、８はシリンダ７の圧力を歪ゲージで測定して
電圧信号に変換し、該電圧信号が所定レベル以上になっ
たときにオンして、センタリング完了信号Ｓ3を出力す
るプレッシャスイッチである。
するためのサイドガイド制御機構が示されており、図に
おいて、１はスラブ、２はスラブ１を幅圧下するための
一対のサイジング用金型、３はセンタリング用の一対の
サイドガイドであり、スラブ１とほぼ同一の長さを有
し、搬送テーブル（不図示）の搬送方向センターライン
に対称的にかつセンターラインに直交する方向に移動可
能に配置されている。４はサイドガイド３を移動させる
ためのラックピニオン、５はラックピニオン４に設けら
れたサイドガイド位置検出センサであり、サイドガイド
３のセンターラインからの位置を検出してサイドガイド
位置信号Ｓ1として出力する。６はスラブ１の先端を検
出して先端検出信号Ｓ2を出力する先端検出センサであ
り、反射型または透過型の光電検出器等の適宜の無接触
検出器で構成されている。透過型検出器を用いた場合
は、一対の送信器及び受信器を図示のようにサイドガイ
ド３の近傍に配置する代わりに、センターラインの上下
に配置することも可能であり、また、反射型の場合もセ
ンターラインの上、または下に配置することが可能であ
る。いずれにしてもサイドガイド３の出力側（下流側）
に配置される。７はラックピニオン５を駆動するための
シリンダ、８はシリンダ７の圧力を歪ゲージで測定して
電圧信号に変換し、該電圧信号が所定レベル以上になっ
たときにオンして、センタリング完了信号Ｓ3を出力す
るプレッシャスイッチである。
【０００７】また、９はシリンダ７を動作させてラック
ピニオン４を駆動し、サイドガイド３の移動を制御する
ための制御回路であり、該制御回路９は、スラブの幅に
基づいてあらかじめ設定された所定レベルの位置指令信
号ＳRF1〜ＳRF3を発生する位置指令信号発生回路９１、
該位置指令信号発生回路９１に接続されたスイッチＳＷ
1〜ＳＷ3を有するスイッチ回路９２、減算回路９３、増
幅器９４を含んでいる。そして減算回路９３において、
サイドガイド位置検出センサ５からのサイドガイド位置
信号Ｓ1と（スイッチＳＷ1〜ＳＷ3を介しての）信号Ｓ
RF1〜ＳRF3のいずれかとの差を演算し、得られた差信号
Ｓ4を増幅器９４を介してシリンダ７に供給し、これに
よりラックピニオ４を駆動して、２つのサイドガイド３
が所定の間隔となるように該サイドガイドを所定の位置
に移動させるものである。なお、信号Ｓ0は、スラブ１
の搬送が開始されたことを制御回路９に対して通知する
ための搬送開始信号であり、例えば、スラブ１が加熱炉
（不図示）から抽出されたことを適宜のセンサ（不図
示）で検出することにより発生される。
ピニオン４を駆動し、サイドガイド３の移動を制御する
ための制御回路であり、該制御回路９は、スラブの幅に
基づいてあらかじめ設定された所定レベルの位置指令信
号ＳRF1〜ＳRF3を発生する位置指令信号発生回路９１、
該位置指令信号発生回路９１に接続されたスイッチＳＷ
1〜ＳＷ3を有するスイッチ回路９２、減算回路９３、増
幅器９４を含んでいる。そして減算回路９３において、
サイドガイド位置検出センサ５からのサイドガイド位置
信号Ｓ1と（スイッチＳＷ1〜ＳＷ3を介しての）信号Ｓ
RF1〜ＳRF3のいずれかとの差を演算し、得られた差信号
Ｓ4を増幅器９４を介してシリンダ７に供給し、これに
よりラックピニオ４を駆動して、２つのサイドガイド３
が所定の間隔となるように該サイドガイドを所定の位置
に移動させるものである。なお、信号Ｓ0は、スラブ１
の搬送が開始されたことを制御回路９に対して通知する
ための搬送開始信号であり、例えば、スラブ１が加熱炉
（不図示）から抽出されたことを適宜のセンサ（不図
示）で検出することにより発生される。
【０００８】このような構成を有するサイドガイド制御
機構の詳細な動作を説明する。加熱炉からスラブが抽出
されると、搬送開始信号Ｓ0が生成される。それによ
り、制御回路９のスイッチ回路９２におけるスイッチＳ
Ｗ1がオンし、該スイッチを介して位置指令信号発生回
路９１から位置指令信号ＳRF1が減算回路９３に供給さ
れる。減算回路９３には、その時点のサイドガイドのセ
ンターラインからの位置を表すサイドガイド位置信号Ｓ
1がサイドガイド位置検出センサ５から供給されてお
り、減算回路９３では、供給された２つの信号の差Ｓ4
＝ＳRF1−Ｓ1を計算して、差信号Ｓ4を増幅器９４を介
してシリンダ７に供給する。位置指令信号ＳRF1は、２
つのサイドガイド３の間隔がスラブ１の板幅よりもやや
広めの第１の所定間隔（例えば、板幅＋１００ｍｍ）で
ある場合の、サイドガイド位置信号のレベルとなるよう
に、予め設定されている。したがって、差信号Ｓ4がゼ
ロとなる方向にシリンダ７が駆動制御され、これにより
最終的に一対のサイドガイド３が第１の所定間隔に配置
される。
機構の詳細な動作を説明する。加熱炉からスラブが抽出
されると、搬送開始信号Ｓ0が生成される。それによ
り、制御回路９のスイッチ回路９２におけるスイッチＳ
Ｗ1がオンし、該スイッチを介して位置指令信号発生回
路９１から位置指令信号ＳRF1が減算回路９３に供給さ
れる。減算回路９３には、その時点のサイドガイドのセ
ンターラインからの位置を表すサイドガイド位置信号Ｓ
1がサイドガイド位置検出センサ５から供給されてお
り、減算回路９３では、供給された２つの信号の差Ｓ4
＝ＳRF1−Ｓ1を計算して、差信号Ｓ4を増幅器９４を介
してシリンダ７に供給する。位置指令信号ＳRF1は、２
つのサイドガイド３の間隔がスラブ１の板幅よりもやや
広めの第１の所定間隔（例えば、板幅＋１００ｍｍ）で
ある場合の、サイドガイド位置信号のレベルとなるよう
に、予め設定されている。したがって、差信号Ｓ4がゼ
ロとなる方向にシリンダ７が駆動制御され、これにより
最終的に一対のサイドガイド３が第１の所定間隔に配置
される。
【０００９】スラブ１が矢印の方向に一対のサイドガイ
ドの間を搬送されて図示の位置に達すると、先端検出セ
ンサ６によりスラブ１の先端が検出され、搬送テーブル
（不図示）の駆動が中止され、スラブ１の搬送が停止さ
れる。それと共に、該センサ６から先端検出信号Ｓ2が
制御回路９に供給され、該信号Ｓ2によりスイッチＳＷ2
がオンされて、位置指令信号ＳRF2が減算回路９３に供
給される。信号ＳRF2は、２つのサイドガイド３の間隔
が板幅よりもやや狭い第２の所定間隔（例えば、板幅−
１００ｍｍ）である場合の、サイドガイド位置信号のレ
ベルとなるように、予め設定されている。上記と同様
に、減算回路９３において信号ＳRF2とＳ1の差がとら
れ、該差信号Ｓ4＝ＳRF2−Ｓ1が増幅器９４を介してシ
リンダ７に供給される。これにより、差信号Ｓ4がゼロ
となるように制御され、サイドガイド３が閉じる方向に
移動される。
ドの間を搬送されて図示の位置に達すると、先端検出セ
ンサ６によりスラブ１の先端が検出され、搬送テーブル
（不図示）の駆動が中止され、スラブ１の搬送が停止さ
れる。それと共に、該センサ６から先端検出信号Ｓ2が
制御回路９に供給され、該信号Ｓ2によりスイッチＳＷ2
がオンされて、位置指令信号ＳRF2が減算回路９３に供
給される。信号ＳRF2は、２つのサイドガイド３の間隔
が板幅よりもやや狭い第２の所定間隔（例えば、板幅−
１００ｍｍ）である場合の、サイドガイド位置信号のレ
ベルとなるように、予め設定されている。上記と同様
に、減算回路９３において信号ＳRF2とＳ1の差がとら
れ、該差信号Ｓ4＝ＳRF2−Ｓ1が増幅器９４を介してシ
リンダ７に供給される。これにより、差信号Ｓ4がゼロ
となるように制御され、サイドガイド３が閉じる方向に
移動される。
【００１０】第２の所定間隔を板幅よりもやや狭く設定
し、しかもスラブ１が２つのサイドガイド３の間に介在
しているので、２つのサイドガイドは物理的に目標の位
置にまで到達することが不可能である。したがってサイ
ドガイド３の閉じる方向への移動が進むと、サイドガイ
ド３がスラブ１を挟圧することになる。これにより、シ
リンダ７が押圧力を受けるので、該押圧力をプレッシャ
スイッチ８によって検出する。該押圧力が所定レベルに
達すると、プレッシャスイッチ８から制御回路９にセン
タリング完了信号Ｓ3を供給する。なお、第２の所定間
隔は、サイドガイドのライナー等の摩耗を考慮して適宜
設定する必要がある。センタリング完了信号Ｓ3が制御
回路９に供給されると、スイッチＳＷ3がオンして、位
置指令信号ＳRF3が減算回路９３に供給され、上記と同
様にして、サイドガイド３の間隔が初期状態すなわち第
３の所定間隔（例えば、板幅＋１０ｍｍ）となってスラ
ブ１の挟圧を解除するように広げられる。そしてサイド
ガイド３の間隔が第３の所定間隔に達すると、減算回路
９３からの差信号Ｓ4の値がゼロになるので、シリンダ
７の駆動が停止される。以上でスラブ１のセンタリング
動作が完了し、そして搬送テーブルが再度駆動されて、
スラブ１がサイジングプレス２に向かって装入され幅圧
下される。
し、しかもスラブ１が２つのサイドガイド３の間に介在
しているので、２つのサイドガイドは物理的に目標の位
置にまで到達することが不可能である。したがってサイ
ドガイド３の閉じる方向への移動が進むと、サイドガイ
ド３がスラブ１を挟圧することになる。これにより、シ
リンダ７が押圧力を受けるので、該押圧力をプレッシャ
スイッチ８によって検出する。該押圧力が所定レベルに
達すると、プレッシャスイッチ８から制御回路９にセン
タリング完了信号Ｓ3を供給する。なお、第２の所定間
隔は、サイドガイドのライナー等の摩耗を考慮して適宜
設定する必要がある。センタリング完了信号Ｓ3が制御
回路９に供給されると、スイッチＳＷ3がオンして、位
置指令信号ＳRF3が減算回路９３に供給され、上記と同
様にして、サイドガイド３の間隔が初期状態すなわち第
３の所定間隔（例えば、板幅＋１０ｍｍ）となってスラ
ブ１の挟圧を解除するように広げられる。そしてサイド
ガイド３の間隔が第３の所定間隔に達すると、減算回路
９３からの差信号Ｓ4の値がゼロになるので、シリンダ
７の駆動が停止される。以上でスラブ１のセンタリング
動作が完了し、そして搬送テーブルが再度駆動されて、
スラブ１がサイジングプレス２に向かって装入され幅圧
下される。
【００１１】本発明の別のセンタリング方法を実行する
ためのサイドガイド制御機構を、図２を参照して説明す
る。図１のサイドガイド制御機構と同様な構成要素は、
同一の参照番号で示しており、図２の構成においては、
図１の機構に具備されているプレッシャスイッチ８を具
備してない。また制御回路９は、所定のサンプリング周
期でサイドガイド位置信号Ｓ1を更新記憶するメモリ９
５、現在のサイドガイド位置信号Ｓ1とメモリ９５に記
憶された前回のサイドガイド位置信号Ｓ1’の差がゼロ
になったことを検出してサイドガイド移動停止検出信号
Ｓ5を出力する移動停止検出回路９６、サイドガイド移
動停止検出信号Ｓ5が出力されている期間が連続して所
定時間以上であることを検出してセンタリング完了信号
Ｓ3’を出力するプリセット可能なタイマ９７をさらに
備えている。図２のサイドガイド制御機構の動作は、ス
ラブ先端検出センサ６から先端検出信号Ｓ2が制御回路
９に供給されて、サイドガイド３の間隔が第２の所定間
隔となるよう閉じる方向に制御が開始されるまでは、図
１の機構の場合と同様である。
ためのサイドガイド制御機構を、図２を参照して説明す
る。図１のサイドガイド制御機構と同様な構成要素は、
同一の参照番号で示しており、図２の構成においては、
図１の機構に具備されているプレッシャスイッチ８を具
備してない。また制御回路９は、所定のサンプリング周
期でサイドガイド位置信号Ｓ1を更新記憶するメモリ９
５、現在のサイドガイド位置信号Ｓ1とメモリ９５に記
憶された前回のサイドガイド位置信号Ｓ1’の差がゼロ
になったことを検出してサイドガイド移動停止検出信号
Ｓ5を出力する移動停止検出回路９６、サイドガイド移
動停止検出信号Ｓ5が出力されている期間が連続して所
定時間以上であることを検出してセンタリング完了信号
Ｓ3’を出力するプリセット可能なタイマ９７をさらに
備えている。図２のサイドガイド制御機構の動作は、ス
ラブ先端検出センサ６から先端検出信号Ｓ2が制御回路
９に供給されて、サイドガイド３の間隔が第２の所定間
隔となるよう閉じる方向に制御が開始されるまでは、図
１の機構の場合と同様である。
【００１２】サイドガイドを第２の所定間隔に向かって
閉じるための制御が開始されると、図２においては、サ
イドガイド位置検出センサ５からのサイドガイド位置信
号Ｓ1が、所定のサンプリング周期でメモリ９５に更新
記憶され、移動停止検出回路９４において、現在のサイ
ドガイド位置信号Ｓ1とメモリ９５に記憶された前回の
サイドガイド位置信号Ｓ1’との差△Ｓ1＝Ｓ1−Ｓ1’が
演算される。サイドガイド３が閉じられてスラブ１に接
触すると、サイドガイド３の移動がほぼゼロとなって差
信号△Ｓ1がほぼゼロとなり、サイドガイド移動停止検
出信号Ｓ5がタイマ９７に供給され、それによりタイマ
の計時が開始される。このとき、スラブ１の板幅方向の
センターラインと搬送ラインの幅方向のセンターライン
とにズレがあると、シリンダ７はスラブ１の位置ズレを
矯正するに十分な力で常にサイドガイド３を押している
ので、サイドガイド３は一旦停止しかけてもサイドガイ
ドが閉じる方向に再度移動する。したがって、差△Ｓ1
がゼロでなくなるので移動停止検出回路９６からサイド
ガイド移動停止検出信号Ｓ5が出力されなくなり、それ
によりタイマ９７はリセットされる。再度サイドガイド
３が閉じられて、その結果、スラブ１の板幅方向のセン
ターラインと搬送ラインのセンターラインとが完全に一
致し、サイドガイド３の移動が再びゼロとなると、サイ
ドガイド移動停止検出信号Ｓ5が再度出力される。それ
により、タイマ９７が初期値ゼロから計時を再開し、サ
イドガイド移動停止検出信号Ｓ5が所定時間以上継続し
て出力されている場合は、タイマ９７は所定時間後にタ
イムアップする。したがって、一対のサイドガイド３が
これ以上閉じられることがないことが検出され、タイマ
９７からセンタリング完了信号Ｓ3’が出力される。セ
ンタリング完了信号Ｓ3’が出力されるとスイッチＳＷ3
がオンとなり、図１のサイドガイド制御機構の場合と同
様に、サイドガイド３の間隔が初期状態である第３の間
隔に広げられてセンタリング動作が終了する。
閉じるための制御が開始されると、図２においては、サ
イドガイド位置検出センサ５からのサイドガイド位置信
号Ｓ1が、所定のサンプリング周期でメモリ９５に更新
記憶され、移動停止検出回路９４において、現在のサイ
ドガイド位置信号Ｓ1とメモリ９５に記憶された前回の
サイドガイド位置信号Ｓ1’との差△Ｓ1＝Ｓ1−Ｓ1’が
演算される。サイドガイド３が閉じられてスラブ１に接
触すると、サイドガイド３の移動がほぼゼロとなって差
信号△Ｓ1がほぼゼロとなり、サイドガイド移動停止検
出信号Ｓ5がタイマ９７に供給され、それによりタイマ
の計時が開始される。このとき、スラブ１の板幅方向の
センターラインと搬送ラインの幅方向のセンターライン
とにズレがあると、シリンダ７はスラブ１の位置ズレを
矯正するに十分な力で常にサイドガイド３を押している
ので、サイドガイド３は一旦停止しかけてもサイドガイ
ドが閉じる方向に再度移動する。したがって、差△Ｓ1
がゼロでなくなるので移動停止検出回路９６からサイド
ガイド移動停止検出信号Ｓ5が出力されなくなり、それ
によりタイマ９７はリセットされる。再度サイドガイド
３が閉じられて、その結果、スラブ１の板幅方向のセン
ターラインと搬送ラインのセンターラインとが完全に一
致し、サイドガイド３の移動が再びゼロとなると、サイ
ドガイド移動停止検出信号Ｓ5が再度出力される。それ
により、タイマ９７が初期値ゼロから計時を再開し、サ
イドガイド移動停止検出信号Ｓ5が所定時間以上継続し
て出力されている場合は、タイマ９７は所定時間後にタ
イムアップする。したがって、一対のサイドガイド３が
これ以上閉じられることがないことが検出され、タイマ
９７からセンタリング完了信号Ｓ3’が出力される。セ
ンタリング完了信号Ｓ3’が出力されるとスイッチＳＷ3
がオンとなり、図１のサイドガイド制御機構の場合と同
様に、サイドガイド３の間隔が初期状態である第３の間
隔に広げられてセンタリング動作が終了する。
【００１３】上記説明において、スラブの幅圧下を一例
として説明しているが、スラブ以外の任意の板材の任意
の成型であってもセンタリングが必要な場合には適用可
能である。また上記構成において、サイドガイド３を駆
動するためのラックピニオン及びシリンダの組を複数必
要とする場合には、１つの制御回路９からのシリンダ駆
動信号を各組のシリンダに共通に供給してもよく、また
制御回路９及びサイドガイド位置検出センサ５をそれぞ
れの組に対応して設けて、別々に同期制御してもよい。
その他種種の変更が可能であることはいうまでもない。
として説明しているが、スラブ以外の任意の板材の任意
の成型であってもセンタリングが必要な場合には適用可
能である。また上記構成において、サイドガイド３を駆
動するためのラックピニオン及びシリンダの組を複数必
要とする場合には、１つの制御回路９からのシリンダ駆
動信号を各組のシリンダに共通に供給してもよく、また
制御回路９及びサイドガイド位置検出センサ５をそれぞ
れの組に対応して設けて、別々に同期制御してもよい。
その他種種の変更が可能であることはいうまでもない。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、搬送テーブルのセンターラインから板材の中心が大
きくズレている場合であっても、十分にセンタリングが
可能であり、したがって、サイジング装置の中心に対し
て最適にセンタリングされた状態で板材を装入できるの
で、幅圧金型またはエッジャロールの破損、板材の座
屈、キャンバー等が発生することが防止される。また、
図２のサイドガイド制御機構を用いたセンタリング方法
においては、サイドガイドの位置変化を検出してセンタ
リングの完了を判定しているので、サージ圧等により誤
動作する可能性があるプレッシャスイッチを必要として
いる図１のものに比べて、誤動作が少なくなる。
で、搬送テーブルのセンターラインから板材の中心が大
きくズレている場合であっても、十分にセンタリングが
可能であり、したがって、サイジング装置の中心に対し
て最適にセンタリングされた状態で板材を装入できるの
で、幅圧金型またはエッジャロールの破損、板材の座
屈、キャンバー等が発生することが防止される。また、
図２のサイドガイド制御機構を用いたセンタリング方法
においては、サイドガイドの位置変化を検出してセンタ
リングの完了を判定しているので、サージ圧等により誤
動作する可能性があるプレッシャスイッチを必要として
いる図１のものに比べて、誤動作が少なくなる。
【図１】本発明のセンタリング方法を実行するためのサ
イドガイド制御機構の一例を示す説明図である。
イドガイド制御機構の一例を示す説明図である。
【図２】本発明の別のセンタリング方法を実行するため
のサイドガイド制御機構の一例を示す説明図である。
のサイドガイド制御機構の一例を示す説明図である。
１ スラブ ６ 先端検出
センサ ２ サイジング用金型 ７ シリンダ ３ サイドガイド ８ プレッシ
ャスイッチ ４ ラックピニオン ９ 制御回路 ５ サイドガイド位置検出センサ
センサ ２ サイジング用金型 ７ シリンダ ３ サイドガイド ８ プレッシ
ャスイッチ ４ ラックピニオン ９ 制御回路 ５ サイドガイド位置検出センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 スラブ等の板材を搬送テーブルのセンタ
ーラインに一致させるためのセンタリング方法におい
て、 （ａ）板材の搬送開始信号に基づいて、センタリング用
の一対のサイドガイドの間隔が板材の幅よりも広い第１
の所定間隔になるよう設定して、サイドガイドをその位
置に移動させ、 （ｂ）板材が一対のサイドガイドの間を搬送されて、板
材の先端がサイドガイドの搬送出力側近傍に到達したこ
とを検出することにより、先端検出信号を発生し、 （ｃ）先端検出信号に基づいて、板材の搬送を停止させ
ると共に、一対のサイドガイドの間隔が板材の幅よりも
狭い第２の所定間隔になるよう設定し、 （ｄ）第２の所定間隔に向かってサイドガイドが閉じら
れている動作中に、サイドガイドが板材を挟圧する押圧
力を検出して、該押圧力が所定値以上になるとセンタリ
ング完了信号を発生し、 （ｅ）センタリング完了信号に基づいて、サイドガイド
を初期位置に移行させるステップを含んでいることを特
徴とするセンタリング方法。 - 【請求項２】 スラブ等の板材を搬送テーブルのセンタ
ーラインに一致させるためのセンタリング方法におい
て、 （ａ）板材の搬送開始信号に基づいて、センタリング用
の一対のサイドガイドの間隔が板材の幅よりも広い第１
の所定間隔になるように設定して、サイドガイドをその
位置に移動させ、 （ｂ）板材が一対のサイドガイドの間を搬送されて、板
材の先端がサイドガイドの搬送出力側近傍に到達したこ
とを検出することにより、先端検出信号を発生し、 （ｃ）先端検出信号に基づいて、板材の搬送を停止させ
ると共に、一対のサイドガイドの間隔を板材の幅よりも
狭い第２の所定間隔に設定し、 （ｄ）第２の所定間隔に向かってサイドガイドが閉じら
れている動作中に、サイドガイドの移動停止を検出して
サイドガイド移動停止信号を発生し、 （ｅ）サイドガイド移動停止信号が連続して所定時間以
上にわたって発生された場合にのみ、センタリング完了
信号を発生し、 （ｆ）センタリング完了信号に基づいて、サイドガイド
を初期位置に移行させるステップを含んでいることを特
徴とするセンタリング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22243693A JPH0775817A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 板材のセンタリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22243693A JPH0775817A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 板材のセンタリング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775817A true JPH0775817A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16782371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22243693A Pending JPH0775817A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 板材のセンタリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775817A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100829937B1 (ko) * | 2001-11-30 | 2008-05-16 | 주식회사 포스코 | 슬라브 정렬장치 |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP22243693A patent/JPH0775817A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100829937B1 (ko) * | 2001-11-30 | 2008-05-16 | 주식회사 포스코 | 슬라브 정렬장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2776217B2 (ja) | 連続式加熱炉および被加熱材の抽出方法 | |
| JPH0775817A (ja) | 板材のセンタリング方法 | |
| JP7339529B2 (ja) | 鋼帯のセンタリング方法及び連続鋼帯の製造方法 | |
| KR101167360B1 (ko) | 폭압연기의 사이드 가이드 제어장치 | |
| JP2016169104A (ja) | 給送装置、制御方法及びプログラム | |
| EP0464763A2 (en) | Method and apparatus for multiple sheet detection | |
| JPH05221520A (ja) | 物品供給コンベヤにおける物品位置決め方法及びその装置 | |
| JP2001179301A (ja) | 熱間スラブのセンタリング方法および装置 | |
| KR100989713B1 (ko) | 압연공정 사이드 가이드 제어 장치 | |
| JP3654252B2 (ja) | 液圧成形装置および液圧成形方法 | |
| JP2794875B2 (ja) | 幅圧下プレスによる鋼材のキャンバ制御方法及び装置 | |
| KR101552835B1 (ko) | 주편 교정장치 | |
| JP2006315795A (ja) | 自動センタリング装置 | |
| JP2001233506A (ja) | 帳票類スキュー補正装置および補正方法 | |
| JP3112373B2 (ja) | 熱間スラブのセンタリング方法 | |
| JPS60210320A (ja) | 巻取装置のストリツプ先端トラツキング装置 | |
| KR20040040562A (ko) | 열연공정의 가열로 장입전 슬래브의 길이측정방법 | |
| JPH08268600A (ja) | 帳票の傾き修正機構 | |
| JP2782126B2 (ja) | ダミ−バ−挿入方法 | |
| JP2004165524A (ja) | 基板搬送方法とその装置 | |
| JPH1177194A (ja) | 板材加工機のワーク位置決め装置 | |
| KR20190075584A (ko) | 슬래브 이송장치 | |
| JPH11197742A (ja) | 鋼板の巻取方法及び装置 | |
| KR0162038B1 (ko) | 그린타이어 적재장치의 적재위치조정방법 및 적재위치조정장치 | |
| JP2001302020A (ja) | 画像記録装置 |