JPH0775380A

JPH0775380A - インバータの再起動方法および装置

Info

Publication number: JPH0775380A
Application number: JP5219718A
Authority: JP
Inventors: Akio Imayanada; 明夫今柳田
Original assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Current assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Priority date: 1993-09-03
Filing date: 1993-09-03
Publication date: 1995-03-17

Abstract

(57)【要約】【目的】特別なハードウェアを追加することなく、誘
導電動機の残留電圧が実用上問題とならない値にまで減
衰する時間を推定し、インバータを再起動すること。【構成】インバータ１０１には再起動手段１０１ａが
設けられ、誘導電動機１０２への給電が一時停止したと
き、その残留電圧が減衰するまでの再給電禁止期間経過
後、再起動する。再起動手段１０１ａは誘導電動機の二
次抵抗値や一次、二次間相互リアクタンス等の試験成績
表等に明示されていないパラメータを使用せず、定格出
力、極数、定格電圧等の銘板等に表記される定数を用い
て、誘導電動機の二次時定数を求めて、残留電圧の減衰
時間を推定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、汎用または高機能イン
バータ（以下、単にインバータという）で三相誘導電動
機（以下ＩＭと略記する）を駆動する場合、そのＩＭへ
の給電を一時停止した後に再給電し、インバータを再起
動するインバータの再起動方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】運転中にＩＭへの給電を一時停止し、そ
の後に再給電しなければならない場合として、次のよう
な場合が考えられる。インバータ運転中に瞬時停電、または瞬時電圧降下
が発生したとき。インバータで運転中に、インバータに一時的な故障
が発生したとき。商用電源で運転中に、ＩＭを停止することなくＩＭ
への給電をインバータに切り替えたいとき。

【０００３】運転中にＩＭへの給電を一時停止した場
合、電源を切った直後にＩＭの一次端子に残留電圧が発
生することは広く知られており、再始動時の印加電圧と
の位相関係で、その残留電圧と印加電圧が相加わり、大
きな電流が流れたり、インバータの場合では、直流中間
電圧が急上昇して過電圧になったりする。上記の理由
で、一時給電を停止したときには、その残留電圧が実用
上問題ない値まで、減衰した後で再給電しなければなら
ない。

【０００４】従来技術では、ＩＭへの給電を一時停止し
た場合、給電停止または始動指令が入ってから一定時
間、代表的な例では１秒後に再給電をすることによりＩ
Ｍを再起動していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】大半のＩＭにおいて
は、上記のように給電停止または始動指令が入ってから
一定時間後に再起動することで問題はないが、中には残
留電圧が長時間発生するＩＭが存在し、ときには、前述
した過電流、過電圧が発生して、その運転を継続するこ
とができないことが生じていた。また、逆の問題点とし
て残留電圧が発生する時間が極端に短いのに、前記代表
例のように１秒後に再給電するため、ＩＭの回転数が必
要以上に低下してしまう場合が生じていた。

【０００６】上記のような問題点を解決する手段とし
て、直接的に残留電圧を検出し、その大きさが予定値以
下に減衰してから再起動する方法も考えられるが、その
ためのハードウェア、ソフトウェア共にコストアップと
なり、現実的でない。本発明は上記した従来技術の問題
点に鑑みなされたものであって、特別なハードウェアを
追加することなく、残留電圧が実用上問題とならない値
にまで減衰するまでの時間を推定することができるイン
バータの再起動方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
あり、同図において、１０１はインバータ、１０２はＩ
Ｍ、１０１ａは再起動手段である。上記課題を解決する
ため、本発明の請求項１の発明は、運転中のＩＭ１０２
への給電を一時停止した後に再給電する機能を備えたイ
ンバータ１０１の再起動方法において、ＩＭ１０２の給
電を停止してから再起動するまでの時間を、上記ＩＭ１
０２の定格出力Ｗを、その極数ρ、定格電圧Ｖ、無負荷
電流Ｉ₀および定格出力時の回転数低下分（Ｎ₀−Ｎ）
の積で除した商に比例した時間以上としたものである。

【０００８】本発明の請求項２の発明は、運転中のＩＭ
１０２への給電を一時停止した後に再給電する機能を備
えたインバータ１０１の再起動方法において、ＩＭ１０
２の給電を停止してから再起動するまでの時間を、上記
ＩＭ１０２の定格出力時の一次電流Ｉ₁と無負荷回転数
Ｎ₀の積を、定格周波数ｆ、無負荷電流Ｉ₀および定格
出力時の回転数低下分（Ｎ₀−Ｎ）の積で除した商に比
例した時間以上としたものである。

【０００９】本発明の請求項３の発明は、ＩＭ１０２
と、運転中のＩＭ１０２への給電を一時停止した後に再
給電する機能を備えたインバータ１０１と、再給電指令
を出力する再起動手段１０１ａとを備え、上記再起動手
段１０１ａが、上記ＩＭ１０２の定格出力Ｗ、その極数
ρ、定格電圧Ｖ、無負荷電流Ｉ₀、定格出力時の回転数
低下分（Ｎ₀−Ｎ）、定格出力時の一次電流Ｉ₁、定格
周波数ｆ等に基づきＩＭ１０２の残留電圧が減衰する時
間を算出し、運転中のＩＭ１０２への給電を一時停止し
た際、上記算出された時間に比例した時間後にＩＭ１０
２への再給電指令を出力するように構成したものであ
る。

【００１０】

【作用】ＩＭの等価回路を図２（ａ）に示す。同図中ｒ
₁，ｒ₂，ｘ₁，ｘ₂，ｘ_mはそれぞれ一次および二次
抵抗、一次および二次漏れリアクタンス、一次、二次間
の相互リアクタンス、Ｖ₁，Ｅ，ｓＥはそれぞれ一次端
子電圧、一次誘導電圧、二次誘導電圧、ｓはすべりであ
る。

【００１１】今、時刻ｔ＝０で、二次電流Ｉ₂＝Ｉ₂₀が
流れているときに電源を切ると、ＩＭの一次端子に誘起
される電圧Ｅは、Ｔを二次時定数とすると、次の（１）
式で表される。Ｅ＝ｘ_m・Ｉ₂₀ε^-(t/T) （１）Ｔは二次回路の抵抗分をＲ、インダクタンスをＬとする
と、Ｌ／Ｒであるから、一次の周波数をｆとすると、次
の（２）式となる。

【００１２】Ｔ＝ｓ（ｘ_m＋ｘ₂）／（２πｓｆｒ₂）＝（ｘ_m＋ｘ₂）／（２πｆｒ₂）（２）また、電源を切る直前の電源電圧をＶ₀として、一次巻
線のインピーダンス降下を無視すれば、（１）式の時刻
ｔ＝０のとき、Ｖ₀≒Ｅであるから、Ｅは次の（３）式
で表される。

【００１３】Ｅ≒Ｖ₀・ε^-(t/T) （３）再給電するときに許容できる残留電圧をＥ_rとすれば、
（３）式の左辺をＥ_rとおいて、両辺の自然対数を取り
整理すると、次の（４）式を得る。ｔ＝−Ｔ・ｌn （Ｅ_r／Ｖ₀）（４）ただし、ｌn はεを底とする自然対数である。

【００１４】ここで、代表的な例で、Ｅ_rをＶ₀の１０
パーセントとすると、ｔ＝２．３・Ｔとなり、再給電す
る際には、給電を停止してから二次時定数の２．３倍以
上の時間をとればよい。ところで、一般のＩＭは、二次
時定数を算定するための二次抵抗値や一次、二次間の相
互リアクタンスは、その銘板や試験成績表等には直接明
示されていないので、その銘板等から得られるパラメー
タを入力して、インバータ内部で換算するようにすれ
ば、ＩＭを再起動するまでの時間を得ることができる。
具体的には、その定格出力、電圧、極数、回転数、無負
荷電流等を入力する。

【００１５】次に、その銘板等から得られるパラメータ
を入力して、インバータ内部で換算する手法について説
明する。図２（ｂ）は一般的に広く用いられている、Ｉ
Ｍの等価回路である。同図において、ｇ₀，ｂ₀はそれ
ぞれ励磁コンダクタンスおよびサセプタンス、Ｉ₁，Ｉ
₀，Ｉ₁’はそれぞれ、一次、励磁および一次に換算し
た二次電流である。その他は図１（ｂ）の符号と同じで
ある。

【００１６】これらからＩＭのトルクτを計算する計算
式は公知であり、ＩＭの極対数をｐとして、次の（５）
式から求められる（例えば、昭和５３年４月、社団法人
電気学会発行の「電気工学ハンドブック」７２３頁参
照）。 τ＝（３ｐＶ₁ ²ｓｒ₂）／〔２πｆ｛（ｓｒ₁＋ｒ₂）² ＋ｓ²（ｘ₁＋ｘ₂）²｝〕（５）但し、上記文献ではトルクをＴとして表現しているが、
前記した二次時定数と混同しないように、（５）式では
トルクをτとして表現する。

【００１７】実用的なＩＭでは定格出力時のｓは０．０
５以下であるから、ｓｒ₁＜＜ｒ₂、また、（ｓｒ₁＋
ｒ₂）²＞＞ｓ²（ｘ₁＋ｘ₂）²となり、（５）式は
次の（６）式のように簡単になる。 τ≒３ｐＶ₁ ²ｓ／（２πｆｒ₂）（６）（６）式を変形して、次の（７）式を得る。

【００１８】ｒ₂≒３ｐＶ₁ ²ｓ／（２πｆτ）（７）ＩＭの出力をＰ、回転数をｎとすれば、τ＝Ｐ／（２π
ｎ）の関係があるから、（７）式は次の（８）式とな
る。ｒ₂≒３ｐＶ₁ ²ｓｎ／（ｆＰ）（８）図２（ｂ）の等価回路からＩＭの励磁リアクタンスｘ_m
＝１／ｂ₀は励磁電流をＩ₀とし、鉄損分を無視する
と、次の（９）式となる。

【００１９】ｘ_m＝Ｖ₁／Ｉ₀ （９）一方、前記した（２）式はｘ_m＞＞ｘ₂であるから、こ
れに（８）、（９）式を代入すれば、次の（１０）を得
る。Ｔ＝Ｐ／（６πｐＶ₁Ｉ₀ｓｎ）（１０）また、すべりｓは同期速度をｎ₀とすれば、次の（１
１）式となるから、ｓ＝（ｎ₀−ｎ）／ｎ₀ （１１）（１１）式を（１０）式に代入すれば、次の（１２）式
を得る。

【００２０】Ｔ＝｛Ｐ／（６πｐＶ₁Ｉ₀）｝・〔ｎ₀／｛ｎ（ｎ₀−ｎ）｝〕（１２）また、（１１）式からｎ／ｎ₀＝１−ｓで、ＩＭ定格出
力時のｓは前記したように、０．０５以下であるから、
ｎ／ｎ₀≒１、これを（１２）式に代入すれば、次の
（１３）式を得る。Ｔ＝Ｐ／｛６πｐＶ₁Ｉ₀（ｎ₀−ｎ）｝（１３）ここで、（１３）式の単位は、Ｐ；ワット、ｐ；極対
数、Ｖ₁；星型結線の相電圧、ｎ₀およびｎはｒｐｓで
ある。

【００２１】（１３）式を通常使用する工業単位のＷ；
ｋＷ、ρ；極数、Ｖ；線間電圧、Ｎ ₀；ｒｐｍ、Ｎ；ｒ
ｐｍで書き直すと（１４）式となる。Ｔ＝１１０００・Ｗ／｛ρＶＩ₀（Ｎ₀−Ｎ）｝（１４）すなわち、通常知り得る数値からＩＭの二次時定数を簡
単な計算によって求めることができる。

【００２２】次に、滑り周波数形のベクトル制御におけ
る二次時定数の算出について説明する。図２（ｃ）は、
滑り周波数形のベクトル制御を説明するためのＩＭの簡
易等価回路であり、同図において、Ｌ₁，Ｌ_mはそれぞ
れ一次漏れおよび励磁インダクタンス、Ｉ₁，Ｉ₀，Ｉ
₂はそれぞれ一次、励磁分、トルク分電流である。ベク
トル制御条件が成立していれば、滑り角周波数ω_sが、
次の（１５）式で表されることが知られている（例え
ば、１９８７年１１月社団法人電気学会発行、「電気学
会大学講座電気システム制御」１３１頁記載の（４．
１０）式、あるいは、１９９０年３月日刊工業新聞社発
行、「インバータドライブ技術」３９頁（１．７）式参
照）。

【００２３】 ω_s＝２πｆｓ＝ｒ₂・Ｉ₂／（Ｌ_mＩ₀）（１５）また、（１５）式のＩ₂とＩ₀は直交しているから、一
次電流Ｉ₁は次の（１６）式となる。Ｉ₁＝√（Ｉ₀ ²＋Ｉ₂ ²）（１６）また、（２）式のＴはＴ≒Ｌ_m／ｒ₂であるから、（１
１）、（１５）、（１６）式から二次時定数Ｔは（１
７）式となる。

【００２４】Ｔ＝Ｉ₂／（２πｆｓＩ₀）＝｛√（Ｉ₁ ²−Ｉ₀ ²）／（２πｆＩ₀）｝・｛Ｎ₀／（Ｎ₀−Ｎ）｝（１７）上記（１７）式においても、前記した場合と同様、通常
知り得る数値からＩＭの二次時定数を計算することがで
きる。

【００２５】また、実用的なＩＭの定格出力時のＩ₁に
比べて、Ｉ₀は約０．４倍以下であるから、実用上十分
な精度で二次時定数Ｔは次の（１８）式で表すことがで
きる。Ｔ＝｛Ｉ₁／（２πｆＩ₀）｝・｛Ｎ₀／（Ｎ₀−Ｎ）｝（１８）本発明は上記原理に基づき、残留電圧が実用上問題とな
らない値にまで減衰するまでの時間を推定し、インバー
タを再起動するようにしたものであり、本発明の請求項
１の発明においては、ＩＭ１０２の給電を停止してから
再起動するまでの時間を、上記ＩＭ１０２の定格出力Ｗ
を、その極数ρ、定格電圧Ｖ、無負荷電流Ｉ₀および定
格出力時の回転数低下分（Ｎ₀−Ｎ）の積で除した商に
比例した時間以上としたので、ＩＭの設計定数等を用い
ずに通常の銘板に表記されているような容易に知りうる
パラメータを使用して、残留電圧が実用上問題とならな
い値に減衰するまでの時間を推定することができる。

【００２６】本発明の請求項２の発明においては、ＩＭ
１０２の給電を停止してから再起動するまでの時間を、
上記ＩＭ１０２の定格出力時の一次電流Ｉ₁と無負荷回
転数Ｎ₀の積を、定格周波数ｆ、無負荷電流Ｉ₀および
定格出力時の回転数低下分（Ｎ₀−Ｎ）の積で除した商
に比例した時間以上としたので、滑り周波数形のベクト
ル制御において、請求項１の発明と同様、ＩＭの設計定
数等を用いずに通常の銘板に表記されているような容易
に知りうるパラメータを使用して、残留電圧が実用上問
題とならない値に減衰するまでの時間を推定することが
できる。

【００２７】本発明の請求項３の発明においては、再起
動手段１０１ａが、上記ＩＭ１０２の定格出力Ｗ、その
極数ρ、定格電圧Ｖ、無負荷電流Ｉ₀、定格出力時の回
転数低下分（Ｎ₀−Ｎ）、定格出力時の一次電流Ｉ₁、
定格周波数ｆ等に基づきＩＭ１０２の残留電圧が減衰す
る時間を算出し、運転中のＩＭ１０２への給電を一時停
止した際、上記算出された時間に比例した時間後にＩＭ
１０２への再給電指令を出力するように構成したので、
請求項１，２の発明と同様、特別なハードウェアを追加
することなく、また、ＩＭの設計定数等を用いずに通常
の銘板に表記されているような容易に知りうるパラメー
タを使用して、残留電圧が実用上問題とならない値に減
衰するまでの時間を推定し、ＩＭ１０２の再起動を行う
ことができる。

【００２８】

【実施例】図３は本発明の第１の実施例を示す図であ
り、本実施例はハードウェア的手段により再起動手段を
構成した実施例を示している。同図において、２０はイ
ンバータ、３０はＩＭ、１は制御回路であり、制御回路
１はインバータを構成するスイッチング素子を所定の手
順でオンオフさせて所望の周波数の交流電圧を発生さ
せ、ＩＭ３０を制御する。

【００２９】４０は本実施例の再起動手段であり、再起
動手段４０はインバータの運転を一時中断しなければな
らない事態が発生し、制御回路１から運転中断信号１０
１が与えられると、前記した再起動時間経過後、起動信
号１０３を制御回路１に与え、インバータ１を再起動す
る。再起動手段４０において、２はアンドゲートであ
り、アンドゲート２は制御回路１が出力する運転中断信
号１０１と外部から供給される起動信号１０２と後述す
るタイマ４がカウントアップしたとき出力されるタイム
アウト信号１０６の論理積をとり、起動信号１０３を出
力する。そして、アンドゲート２の出力が０から１のレ
ベルに変化したとき、インバータは再起動する。

【００３０】なお、運転中断信号１０１は制御回路１が
インバータの過電流、過電圧を検出したとき出力され、
運転中断するとき０が出力される。起動信号１０２は、
起動時１となり、停止時０となる。また、タイムアウト
信号１０６はタイマ４がカウンドアップしたとき、１と
なる。３はトリガ発生回路であり、トリガ発生回路３は
アンドゲート２の出力が０になったとき、もしくは、起
動補助信号１０４が１になったとき、所定のパルス幅の
トリガ信号を発生する。起動補助信号１０４は、例え
ば、商用電源で運転していたＩＭをインバータ運転に切
り替えるとき入力され、インバータ運転を一時中断する
とき１となる。

【００３１】４はタイマであり、タイマ４は後述するプ
リセット入力１０７により所定の値にプリセットされ、
トリガ発生回路３がトリガ信号を出力してから、上記プ
リセット入力１０７により設定される時間経過後にその
出力１０６を１にする。また、５は割算器、６，７，８
は掛算器、９は減算器、１０，１１，１２，１３，１
４，１５は半導体メモリ等から構成される記憶装置であ
り、記憶装置１０，１１，１２，１３，１４，１５は、
外部から設定される、前記した、Ｗ，ρ，Ｖ，Ｉ₀，Ｎ
₀，Ｎに相当する値、すなわち、ＩＭの定格出力（ｋ
Ｗ）、極数、定格電圧、無負荷電流、同期速度（ｒｐ
ｍ）、定格回転速度（ｒｐｍ）を記憶する。また、割算
器５、掛算器６，７，８、減算器９は、１６ビットバス
等の信号ライン１０８，１０９，１１０，１１１で接続
されており、記憶装置１０，１１，１２，１３，１４，
１５から１６ビットバス等の信号ライン１１２，１１
３，１１４，１１５，１１６，１１７を介して供給され
る上記したＩＭのパラメータよりＩＭの運転を中断して
から、再起動するまでの時間を算出する。

【００３２】図４は本実施例の動作を示すタイムチャー
トであり、同図を参照して本実施例の動作を説明する。
なお、図４のタイムチャートは３つの部分に分かれてお
り、Ａは外部から与えられる起動信号１０２に応答して
インバータが再起動する場合を示し、Ｂは外部から与え
られる起動補助信号１０４に応答してインバータが再起
動する場合を示し、また、Ｃは制御回路１が出力する運
転中断信号１０１に応答してインバータが再起動する場
合を示している。（Ａ）起動信号１０２に応答して再起動する場合。

【００３３】図４において、時刻ｔ₁で起動信号１０２
が入力され、起動信号１０２が０レベルから１レベルに
なると、運転中断信号１０１およびタイマ４の出力１０
６が共に１であるので、アンドゲート２の出力の起動指
令信号１０３は直ちに１となる。一方、図３の減算器９
は記憶装置１４に記憶された同期速度Ｎ₀から定格回転
速度Ｎを減算し、掛算器８に与え、掛算器８は減算器９
が出力する減算結果と記憶装置１３に記憶されている無
負荷電流Ｉ₀の積を求める。掛算器８の出力は掛算器７
に与えられ、掛算器７は掛算器８の出力と記憶装置１２
に記憶されている定格電圧Ｖとの積を求め、掛算器６に
出力する。掛算器６は、さらに、掛算器７の出力と記憶
装置１１に記憶されている極数ρとの積を求め、割算器
５に出力する。

【００３４】割算器５は記憶装置１０に記憶されている
定格出力Ｗを掛算器６の出力で除して、出力をタイマ４
のプリセット入力として与える。上記演算を行うことに
より、タイマ４のプリセット入力は前記した式（１４）
のＷ／｛（Ｎ₀−Ｎ）・Ｉ₀・Ｖ・ρ｝に比例した値と
なり、タイマ４はＩＭの二次時定数Ｔに比例した値ｔ₀
時間カウントしたとき、カウントアウトするようにプリ
セットされる。なお、前述した代表的な例においては、
上記ｔ₀はＩＭの二次時定数Ｔの２．３倍になるように
設定される。

【００３５】さて、インバータが動作中、外部から起動
信号１０２が入力され、起動信号１０２が１から０レベ
ルに変化すると（図４のｔ２）、アンドゲート２の出力
１０３は１から０レベルに変化する。これにより、トリ
ガ発生回路３がトリガ・パルス１０５を出力し、タイマ
４は０にリセットされ、タイマ４はカウントを開始する
（図４のｔ２）。

【００３６】タイマ４のカウントによりタイマ４のカウ
ント値が上記したプリセット値に達すると（図４のｔ０
の期間）、タイマ４の出力１０６が０レベルから１レベ
ルに変化し、アンドゲート２の出力１０３は０レベルか
ら１レベルに変化する。その結果、制御回路１には再起
動信号が与えられインバータは再起動する。（Ｂ）外部から与えられる起動補助信号１０４に応答し
てインバータが再起動する場合。

【００３７】タイマ４は（Ａ）で説明したのと同様にプ
リセットされる。図４のｔ３で起動信号１０２と起動補
助信号１０４が同時に０レベルから１レベルになると、
（Ａ）の場合と同様、トリガ発生回路３がトリガ・パル
ス１０５を出力し、タイマ４は０にリセットされ、タイ
マ４はカウントを開始する（図４のｔ３）。タイマ４の
カウントによりタイマ４のカウント値が上記したプリセ
ット値に達すると、アンドゲート２の出力１０３は０レ
ベルから１レベルに変化し、制御回路１に再起動信号が
与えられインバータは再起動する。（Ｃ）制御回路１が出力する運転中断信号１０１に応答
してインバータが再起動する場合。

【００３８】タイマ４は（Ａ）で説明したのと同様にプ
リセットされる。図４のｔ４で運転中断信号１０１が１
から０レベルになると、（Ａ）（Ｂ）の場合と同様、ト
リガ発生回路３がトリガ・パルス１０５を出力し、タイ
マ４は０にリセットされ、タイマ４はカウントを開始す
る（図４のｔ４）。タイマ４のカウントによりタイマ４
のカウント値が上記したプリセット値に達すると、アン
ドゲート２の出力１０３は０レベルから１レベルに変化
し、制御回路１に再起動信号が与えられインバータは再
起動する。

【００３９】図５は本発明の第２の実施例を示す図であ
り、本実施例においては、前記した式（１８）によりＩ
Ｍの二次時定数Ｔに比例した値を求めインバータの再起
動を行う実施例を示している。同図において、１６は割
算器、１８は一次電流Ｉ₁を記憶する記憶装置、１７は
掛算器であり、その他、図３に示したものと同一のもの
には同一の符号が付されている。

【００４０】図５において、減算器９は記憶装置１４に
記憶された同期速度Ｎ₀から定格回転速度Ｎを減算し、
掛算器８に与え、掛算器８は減算器９が出力する減算結
果と記憶装置１３に記憶されている無負荷電流Ｉ₀の積
を求め、割算器１６に与える。一方、掛算器１７は、記
憶装置１８に記憶された一次電流Ｉ₁と、記憶装置１４
に記憶された同期速度Ｎ₀の積を求め、割算器１６に与
える。

【００４１】割算器１６は、掛算器１７が出力する一次
電流Ｉ₁と同期速度Ｎ₀の積を、掛算器８が出力する無
負荷電流Ｉ₀と同期速度と定格回転速度の差（Ｎ₀−
Ｎ）の積で除して、その商をタイマ４のプリセット入力
として与える。上記演算を行うことにより、タイマ４の
プリセット入力は前記した式（１８）のＩ₁・Ｎ₀／
｛（Ｎ₀−Ｎ）・Ｉ₀｝に比例する値となる。

【００４２】本実施例におけるそれ以外の動作は図３に
示した第１の実施例と同一であり、第１の実施例におい
て説明したように、運転中断信号１０１等が入力される
と、タイマ４にプリセットされた時間経過後に再起動信
号を出力し、インバータを再起動する。なお、上記実施
例においては、本発明をハードウェア的な手段により実
施する例を示したが、現在入手し得る１チップＣＰＵは
掛け算、割り算等の演算を手軽にかつ高速に実行するこ
とができるので、図３、図５に示す構成をそのままソフ
トウェアに置き換えることは容易であり、例えば、図
３、図５の制御回路１に内蔵されているマイクロコンピ
ュータに、これらのソフトウェアを追加して組み込むこ
とも可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、三相誘導電動機の定格出力、その極数、定格電圧、
無負荷電流、定格出力時の回転数低下分、定格出力時の
一次電流、定格周波数等に基づき三相誘導電動機の残留
電圧の減衰時定数を算出するようにしたので、残留電圧
検出器等の特別のハードウェア手段を用いることなく、
残留電圧の減衰時間を推定することができ、運転中の三
相誘導電動機への給電を一時停止した後、再給電するま
での時間を最適な時間に設定することが可能となる。

【００４４】また、残留電圧の減衰時間の算出にあたっ
ては、ＩＭの設計定数等を用いずに、通常の銘板に表記
されているような容易に知りうるパラメータを使用し
て、残留電圧の減衰時間を推定することができるので、
汎用の三相誘導電動機に容易に適用することができ、実
用上、極めて大きな効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の原理を説明する等価回路である。

【図３】本発明の第１の実施例を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施例の動作を説明するタイム
チャートである。

【図５】本発明の第２の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１制御回路２アンドゲ
ート３トリガ発
生回路４タイマ５，１６割算器６，７，８，１７掛算器９減算器１０，１１，１２，１３，１４，１５，１８記憶装置２０，１０１インバー
タ３０，１０２三相誘導
電動機４０，１０１ａ再起動手
段１０１インバー
タ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転中の三相誘導電動機への給電を一時
停止した後に再給電する機能を備えたインバータの再起
動方法において、三相誘導電動機の給電を停止してから再起動するまでの
時間を、上記三相誘導電動機の定格出力を、その極数、
定格電圧、無負荷電流および定格出力時の回転数低下分
の積で除した商に比例した時間以上としたことを特徴と
するインバータの再起動方法。
【請求項２】運転中の三相誘導電動機への給電を一時
停止した後に再給電する機能を備えたインバータの再起
動方法において、三相誘導電動機の給電を停止してから再起動するまでの
時間を、上記三相誘導電動機の定格出力時の一次電流と
無負荷回転数の積を、定格周波数、無負荷電流および定
格出力時の回転数低下分の積で除した商に比例した時間
以上としたことを特徴とするインバータの再起動方法。
【請求項３】三相誘導電動機と、運転中の三相誘導電
動機への給電を一時停止した後に再給電する機能を備え
たインバータと、再給電指令を出力する再起動手段とを
備え、上記再起動手段が、記三相誘導電動機の定格出力、その
極数、定格電圧、無負荷電流、定格出力時の回転数低下
分、定格出力時の一次電流、定格周波数等に基づき三相
誘導電動機の残留電圧が減衰する時間を算出し、運転中
の三相誘導電動機への給電を一時停止した際、上記算出
された時間に比例した時間後に三相誘導電動機への再給
電指令を出力することを特徴とするインバータの再起動
装置。