JPH0774398B2 - ドワイトロイド式焼結機の装入層厚制御方法及び装置 - Google Patents
ドワイトロイド式焼結機の装入層厚制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0774398B2 JPH0774398B2 JP3857290A JP3857290A JPH0774398B2 JP H0774398 B2 JPH0774398 B2 JP H0774398B2 JP 3857290 A JP3857290 A JP 3857290A JP 3857290 A JP3857290 A JP 3857290A JP H0774398 B2 JPH0774398 B2 JP H0774398B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer thickness
- drum feeder
- rotation speed
- charging
- command
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高炉焼結鉱の製造に使用されるドワイロイド
式焼結機（以下DL式焼結機と略称する）の、原料の装入
層厚制御方法及び装置に関する。
式焼結機（以下DL式焼結機と略称する）の、原料の装入
層厚制御方法及び装置に関する。
従来DL式焼結機の原料装入厚制御は、通常カットオフプ
レート前の焼結原料の層厚を測定し、この測定値に基づ
いて定常時は主として自動制御、起動時，層厚異常時等
の非定常時は主としてオペレーターの判断により、ドラ
ムフィーダー回転数又はゲート開度を制御することによ
り実施している。
レート前の焼結原料の層厚を測定し、この測定値に基づ
いて定常時は主として自動制御、起動時，層厚異常時等
の非定常時は主としてオペレーターの判断により、ドラ
ムフィーダー回転数又はゲート開度を制御することによ
り実施している。
ところでこのような制御系では、ドラムフィーダー又は
ゲートの操作から層厚系までの無駄時間が長く、通常の
フィードバック制御では安定した制御をおこなうのが難
しい為、サンプル値制御や無駄時間補償等の制御方式が
とられている。
ゲートの操作から層厚系までの無駄時間が長く、通常の
フィードバック制御では安定した制御をおこなうのが難
しい為、サンプル値制御や無駄時間補償等の制御方式が
とられている。
しかし焼結機起動時は層厚測定値が０であるため制御偏
差が大きく、これらの制御方式をもってしても自動制御
を行うのは困難で、オペレーターによる手動操作でこれ
を補っている。しかし起動時等には非定常作業が多く、
オペレーターが層厚制御を手動で行うのは大きな作業負
荷となっている。又層厚制御が不良で層圧が異常に大き
くなった場合、カットオフプレートを破損する恐れもあ
るので、ITV又はリミットスイッチ等の検出器により層
厚異常を監視しているが、異常回避操作はオペレーター
の手動操作によって行われているために、オペレーター
は常時層厚を監視していなければならず、省力操業が求
められるなかで大きな作業負荷である。また、オペレー
ター不在時に発生すれば設備破損事故も発生しかねな
い。
差が大きく、これらの制御方式をもってしても自動制御
を行うのは困難で、オペレーターによる手動操作でこれ
を補っている。しかし起動時等には非定常作業が多く、
オペレーターが層厚制御を手動で行うのは大きな作業負
荷となっている。又層厚制御が不良で層圧が異常に大き
くなった場合、カットオフプレートを破損する恐れもあ
るので、ITV又はリミットスイッチ等の検出器により層
厚異常を監視しているが、異常回避操作はオペレーター
の手動操作によって行われているために、オペレーター
は常時層厚を監視していなければならず、省力操業が求
められるなかで大きな作業負荷である。また、オペレー
ター不在時に発生すれば設備破損事故も発生しかねな
い。
本発明は、かかる事故を未然に防止するとともに、オペ
レーターの負荷を軽減するドワイトロイド式焼結機の装
入層厚制御方法及び装置を提供する。
レーターの負荷を軽減するドワイトロイド式焼結機の装
入層厚制御方法及び装置を提供する。
本発明の方法は、装入ホッパーからの焼結原料をドラム
フィーダーの回転数および切出しゲートの開度により制
御してパレット上に装入する焼結機の装入層厚制御方法
において、焼結機の起動時および原料の装入層厚が一定
の層厚範囲を越えた場合に、起動時のパターンテーブル
および装入層厚が一定の層厚範囲を越えるべく層厚異常
時のパターンテーブルを内蔵したドラムフィーダー回転
数パターン発生部からの指令に基づき、原料を切出すド
ラムフィーダーの回転数を変化させて装入層厚を所定の
厚みになるように制御することを特徴とするドワイトロ
イド式焼結機の装入層厚制御方法である。
フィーダーの回転数および切出しゲートの開度により制
御してパレット上に装入する焼結機の装入層厚制御方法
において、焼結機の起動時および原料の装入層厚が一定
の層厚範囲を越えた場合に、起動時のパターンテーブル
および装入層厚が一定の層厚範囲を越えるべく層厚異常
時のパターンテーブルを内蔵したドラムフィーダー回転
数パターン発生部からの指令に基づき、原料を切出すド
ラムフィーダーの回転数を変化させて装入層厚を所定の
厚みになるように制御することを特徴とするドワイトロ
イド式焼結機の装入層厚制御方法である。
また本発明の装置は、装入ホッパーからの焼結原料をド
ラムフィーダーの回転数および切出しゲートの開度によ
り制御してパレット上に装入する焼結機の装入層厚制御
装置において、前記パレット上に装入した原料の装入層
厚測定値と層厚設定値に基づいて切出しゲートの開度指
令を演算する層厚制御部と、層厚制御部からの指令に基
づきゲート開度を制御するゲート開度制御部と、ドラム
フィーダーの起動時および装入層厚が一定の層厚範囲を
越えた場合に予め定められたテーブルでドラムフィーダ
ー回転数指令を発生させるパターンテーブルを内蔵した
ドラムフィーダー回転数パターン発生部と、起動時およ
び装入層厚が一定の層厚範囲を越えるべく層厚異常時の
ドラムフィーダー回転数を予め定められたパターンで制
御している時にゲート開度指令を一定値に保持するホー
ルド部と、前記ドラムフィーダー回転数指令と回転数設
定値に基づきドラムフィーダーの回転数を制御するドラ
ムフィーダー回転数制御部とを備えたことを特徴とする
ドワイトロイド式焼結機の装入層厚制御装置である。
ラムフィーダーの回転数および切出しゲートの開度によ
り制御してパレット上に装入する焼結機の装入層厚制御
装置において、前記パレット上に装入した原料の装入層
厚測定値と層厚設定値に基づいて切出しゲートの開度指
令を演算する層厚制御部と、層厚制御部からの指令に基
づきゲート開度を制御するゲート開度制御部と、ドラム
フィーダーの起動時および装入層厚が一定の層厚範囲を
越えた場合に予め定められたテーブルでドラムフィーダ
ー回転数指令を発生させるパターンテーブルを内蔵した
ドラムフィーダー回転数パターン発生部と、起動時およ
び装入層厚が一定の層厚範囲を越えるべく層厚異常時の
ドラムフィーダー回転数を予め定められたパターンで制
御している時にゲート開度指令を一定値に保持するホー
ルド部と、前記ドラムフィーダー回転数指令と回転数設
定値に基づきドラムフィーダーの回転数を制御するドラ
ムフィーダー回転数制御部とを備えたことを特徴とする
ドワイトロイド式焼結機の装入層厚制御装置である。
本発明においては、焼結機の起動時には起動時のパター
ンテーブルに基づいてドラムフィーダーの回転数を時系
列に上昇させて、一定時間で所定の装入層厚とし、また
運転中層厚が異常に大きくなった場合は、これが一定時
間以上持続した場合には、異常時のパターンテーブルに
よりドラムフィーダー回転数を変化させ、このようにし
て装入層厚を所定の厚みになるように制御する。
ンテーブルに基づいてドラムフィーダーの回転数を時系
列に上昇させて、一定時間で所定の装入層厚とし、また
運転中層厚が異常に大きくなった場合は、これが一定時
間以上持続した場合には、異常時のパターンテーブルに
よりドラムフィーダー回転数を変化させ、このようにし
て装入層厚を所定の厚みになるように制御する。
次に本発明の実施例を図面により説明する。
第１図はDL式焼結機の操業状態を示す略側断面図であ
る。１は装入ホッパー,2は焼結原料,3はドラムフィーダ
ーであり、ドラムフィーダー３の回転により装入ホッパ
ー１から焼結原料３の切出しを行う。４はゲートであ
り、このゲート４とドラムフィーダー３との間隙の増減
及びドラムフィーダー３の回転数の増減により、原料の
切出し量の制御を行う。５はゲート４を開閉する為の操
作端、６は原料を移動させるパレットである。
る。１は装入ホッパー,2は焼結原料,3はドラムフィーダ
ーであり、ドラムフィーダー３の回転により装入ホッパ
ー１から焼結原料３の切出しを行う。４はゲートであ
り、このゲート４とドラムフィーダー３との間隙の増減
及びドラムフィーダー３の回転数の増減により、原料の
切出し量の制御を行う。５はゲート４を開閉する為の操
作端、６は原料を移動させるパレットである。
７はパレット６上に切出された焼結原料,8はカットオフ
プレートであり、切出された焼結原料７の層厚Ｈを一定
の厚みに圧縮する。また９は層厚を検出する検出端であ
る。10は制御部であり、これは第２図にて詳述する。
プレートであり、切出された焼結原料７の層厚Ｈを一定
の厚みに圧縮する。また９は層厚を検出する検出端であ
る。10は制御部であり、これは第２図にて詳述する。
11はドラムフィーダーの回転数制御部であり、制御部10
からの指令に基づきドラムフィーダーの回転数を制御す
る。12はゲート開度制御部で、制御部10からの指令に基
づきゲート開度の制御をおこなう。
からの指令に基づきドラムフィーダーの回転数を制御す
る。12はゲート開度制御部で、制御部10からの指令に基
づきゲート開度の制御をおこなう。
第２図は前記制御部10の構成を詳細を示すブロック図で
ある。13は層厚制御部で、層厚測定値が層厚設定値と等
しくなる様にゲート開度指令の演算を行う。
ある。13は層厚制御部で、層厚測定値が層厚設定値と等
しくなる様にゲート開度指令の演算を行う。
14はドラムフィーダー回転数パターン発生部で、起動時
及び層厚異常時に、起動時パターンテーブルａおよび層
厚異常時のパターンテーブルｅにより一定のパターンで
ドラムフィーダー回転数指令を発生させる。15はホール
ド部で、起動時及び層厚異常時のパターン制御の時に層
厚制御部13からのゲート開度指令を保持し、ドラムフィ
ーダー回転数のパターン制御とゲート開度制御との干渉
を防止するものである。
及び層厚異常時に、起動時パターンテーブルａおよび層
厚異常時のパターンテーブルｅにより一定のパターンで
ドラムフィーダー回転数指令を発生させる。15はホール
ド部で、起動時及び層厚異常時のパターン制御の時に層
厚制御部13からのゲート開度指令を保持し、ドラムフィ
ーダー回転数のパターン制御とゲート開度制御との干渉
を防止するものである。
第３図は、本発明の一実施例に於ける処理フローチャー
トである。焼結機起動時は、起動直後のドラムフィーダ
ー回転数パターン発生部14のドラムフィーダー回転数変
化パターンテーブルａから回転数を読み込み、ドラムフ
ィーダー回転数を時系列に上昇させる。起動後t1秒間こ
の処理を繰り返し、ｔ＝t1となった時点で次の処理に移
る。なおこの時の制御の始点・終点およびt1は適宜に設
定可能である。
トである。焼結機起動時は、起動直後のドラムフィーダ
ー回転数パターン発生部14のドラムフィーダー回転数変
化パターンテーブルａから回転数を読み込み、ドラムフ
ィーダー回転数を時系列に上昇させる。起動後t1秒間こ
の処理を繰り返し、ｔ＝t1となった時点で次の処理に移
る。なおこの時の制御の始点・終点およびt1は適宜に設
定可能である。
次にｂにおいては、層厚データHiの取り込みをおこな
う。層厚データHiが層厚上限値H1未満で有れば、層厚目
標値H0との偏差εの演算をつぎのｃでおこない、偏差ε
に応じたゲート開度演算を次のｄでおこなう。ここでは
ｄのゲート開度演算結果に基づき、ゲート開度制御指令
を出力する。この処理は焼結機の運転停止まで繰り返し
行われる。
う。層厚データHiが層厚上限値H1未満で有れば、層厚目
標値H0との偏差εの演算をつぎのｃでおこない、偏差ε
に応じたゲート開度演算を次のｄでおこなう。ここでは
ｄのゲート開度演算結果に基づき、ゲート開度制御指令
を出力する。この処理は焼結機の運転停止まで繰り返し
行われる。
ｂにおける層厚データ取込み時、層厚Hiが上限値H1以上
であり、かつその状態がt2秒間以上継続した場合には、
次の処理を行う。先ずドラムフィーダーの現在の回転数
v1を読込み、次のドラムフィーダー回転数変化パターン
テーブルｅから回転数を読込み、ドラムフィーダー回転
数を一旦減少させて時系列に変化させる。この時ドラム
フィーダー回転数は現在値v1から開始する様にし、制御
の安定化を図る。この処理をt3秒間繰り返し、ｔ＝t3と
なった時点で前記ｂの層厚データ取込み処理へ戻る。
であり、かつその状態がt2秒間以上継続した場合には、
次の処理を行う。先ずドラムフィーダーの現在の回転数
v1を読込み、次のドラムフィーダー回転数変化パターン
テーブルｅから回転数を読込み、ドラムフィーダー回転
数を一旦減少させて時系列に変化させる。この時ドラム
フィーダー回転数は現在値v1から開始する様にし、制御
の安定化を図る。この処理をt3秒間繰り返し、ｔ＝t3と
なった時点で前記ｂの層厚データ取込み処理へ戻る。
以上説明したように本発明においては、起動時や、また
装入層厚が異常に大きくなった場合などでも、手動操作
を必要とすることなく、一定のパターンに従ってドラム
フィーダー回転数、ゲートの開度を操作して正常な層厚
制御に移行するので、操業が安定すると共に層厚異常に
よる設備破損事故などを未然に防止することができ、ま
たオペレーターの負荷軽減により運転の省力化を図るこ
とができる。
装入層厚が異常に大きくなった場合などでも、手動操作
を必要とすることなく、一定のパターンに従ってドラム
フィーダー回転数、ゲートの開度を操作して正常な層厚
制御に移行するので、操業が安定すると共に層厚異常に
よる設備破損事故などを未然に防止することができ、ま
たオペレーターの負荷軽減により運転の省力化を図るこ
とができる。
第１図はDL式焼結機の操業状態を示す略側断面図、第２
図は制御部の構成の詳細を示すブロック図、第３図は処
理フローチャートである。 １……装入ホッパー,3……ドラムフィーダー,4……切出
し用のゲート,6……パレット,8……カットオフプレー
ト,9……検出端,10……制御部,11……回転数制御部,12
……ゲート開度制御部,13……層厚制御部,14……ドラム
フィーダー回転数パターン発生部,15……ホールド部a,e
……パターンテーブル
図は制御部の構成の詳細を示すブロック図、第３図は処
理フローチャートである。 １……装入ホッパー,3……ドラムフィーダー,4……切出
し用のゲート,6……パレット,8……カットオフプレー
ト,9……検出端,10……制御部,11……回転数制御部,12
……ゲート開度制御部,13……層厚制御部,14……ドラム
フィーダー回転数パターン発生部,15……ホールド部a,e
……パターンテーブル
Claims (2)
- 【請求項１】装入ホッパーからの焼結原料をドラムフィ
ーダーの回転数および切出しゲートの開度により制御し
てパレット上に装入する焼結機の装入層厚制御方法にお
いて、焼結機の起動時および原料の装入層厚が一定の層
厚範囲を越えた場合に、起動時のパターンテーブルおよ
び装入層厚が一定の層厚範囲を越えるべく層厚異常時の
パターンテーブルを内蔵したドラムフィーダー回転数パ
ターン発生部からの指令に基づき、原料を切出すドラム
フィーダーの回転数を変化させて装入層厚を所定の厚み
になるように制御することを特徴とするドワイトロイド
式焼結機の装入層厚制御方法。 - 【請求項２】装入ホッパーからの焼結原料をドラムフィ
ーダーの回転数および切出しゲートの開度により制御し
てパレット上に装入する焼結機の装入層厚制御装置にお
いて、前記パレット上に装入した原料の装入層厚測定値
と層厚設定値に基づいて切出しゲートの開度指令を演算
する層厚制御部と、層厚制御部からの指令に基づきゲー
ト開度を制御するゲート開度制御部と、ドラムフィーダ
ーの起動時および装入層厚が一定の層厚範囲を越えた場
合に予め定められたテーブルでドラムフィーダー回転数
指令を発生させるパターンテーブルを内蔵したドラムフ
ィーダー回転数パターン発生部と、起動時および装入層
厚が一定の層厚範囲を越えるべく層厚異常時のドラムフ
ィーダー回転数を予め定められたパターンで制御してい
る時にゲート開度指令を一定値に保持するホールド部
と、前記ドラムフィーダー回転数指令と回転数設定値に
基づきドラムフィーダーの回転数を制御するドラムフィ
ーダー回転数制御部とを備えたことを特徴とするドワイ
トロイド式焼結機の装入層厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3857290A JPH0774398B2 (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | ドワイトロイド式焼結機の装入層厚制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3857290A JPH0774398B2 (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | ドワイトロイド式焼結機の装入層厚制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03243725A JPH03243725A (ja) | 1991-10-30 |
| JPH0774398B2 true JPH0774398B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=12529008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3857290A Expired - Lifetime JPH0774398B2 (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | ドワイトロイド式焼結機の装入層厚制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0774398B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4840530B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2011-12-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 焼結機の焼結原料層厚制御方法及び装置 |
| JP6337845B2 (ja) * | 2015-07-06 | 2018-06-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 焼結機の焼結原料装入方法及び装入装置 |
-
1990
- 1990-02-20 JP JP3857290A patent/JPH0774398B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03243725A (ja) | 1991-10-30 |
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