JPH0771706B2 - フィードバー駆動装置の過負荷安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファプレス機
械のフィードバーの駆動中に過負荷が発生したとき、こ
の過負荷からフィードバーおよびその駆動機構の部品を
保護するための安全装置に係り、２本のフィードバーを
接近、離間作動、上昇、下降作動させる装置に利用でき
るものである。

【０００２】

【背景技術】図５は従来の過負荷安全装置を備えたフィ
ードバー駆動装置を示し、この駆動装置は、材料搬送の
ため２本のフィードバー２が行う前進、後退作動、フィ
ンガ１で材料をクランプ、アンクランプする接近、離間
作動、上昇、下降作動のうち、フィードバー２に接近、
離間作動、上昇、下降作動を行わせるものである。スラ
イド３を上下動させる水平なクランク軸４にはクランプ
用カム５とリフト用カム６が取り付けられ、これらのカ
ム５，６に支点軸１０１，１０２を中心に上下揺動自在
となったレバー７，８の一端に設けられているローラ
９，１０が当接し、レバー７，８の他端には過負荷安全
装置用の油圧シリンダ１０３，１０４を介して駆動ロッ
ド１０５，１０６の上端が連結されている。駆動ロッド
１０５，１０６の下端にはエアシリンダ１１，１２が接
続され、駆動ロッド１０５，１０６にはエアシリンダ１
１，１２の下向きのエア圧力が常時作用し、これにより
ローラ９，１０はカム５，６に常時当接している。

【０００３】クランク軸４に回転によりカム５，６の形
状に倣ってレバー７，８が上下動し、これにより油圧シ
リンダ１０３，１０４を介して駆動ロッド１０５，１０
６が上下動する。これらの駆動ロッド１０５，１０６に
は駆動ロッド１０５，１０６の上下動を回転軸１５，１
６の回転に変換する運動変換装置１３，１４が接続さ
れ、駆動ロッド１０５による回転軸１５の回転によりク
ランプユニット１７の内部機構を介して２本のフィード
バー２が接近、離間作動し、また、駆動ロッド１０６に
よる回転軸１６の回転により駆動ユニット１７の内部機
構を介してフィードバー２が上昇、下降作動する。これ
らの運動変換装置１３，１４、クランプユニット１７に
より、駆動ロッド１０５，１０６の上下動によってフィ
ードバー２を駆動させるためのフィードバー駆動機構１
８が構成されている。

【０００４】図６は図５で示した油圧シリンダ１０３，
１０４の具体的構造を示す。油圧シリンダ１０３，１０
４は、シリンダ本体１０９と、シリンダ本体１０９から
下向きに延びるピストンロッド１１０とを有し、シリン
ダ本体１０９は上端に挿通されたピン１０７，１０８に
より図５のレバー７，８に連結され、ピストンロッド１
１０の下端に駆動ロッド１０５，１０６の上端が連結さ
れる。シリンダ本体１０９の内部室１１１は上部の小径
室111Aと下部の大径室111Bとからなり、ピストンロッド
１１０の上端のシール部材１１２を備えるピストン１１
３は、給油孔１１４から大径室111Bに供給される圧油の
圧力により、通常時、図６の通り小径室111Aまで上昇し
ており、油圧室となっている大径室111Bの圧油の圧力で
ピストンロッド１１０はシリンダ本体１０９に対し縮ん
でいる。

【０００５】このように最短の一定長さを維持している
油圧シリンダ１０３，１０４を介してレバー７，８の揺
動が駆動ロッド１０５，１０６に伝達され、フィードバ
ー２は前述の接近、離間作動、上昇、下降作動を行う。

【０００６】このフィードバー２の作動中にトランスフ
ァプレス機械に例えば異物が侵入し、この異物がフィー
ドバー２の作動を阻害すると、フィードバー２さらには
駆動ロッド１０５，１０６は作動できなくなる。この状
態においてレバー７，８の先端のローラ９，１０がカム
５，６の谷部分から山部分に移行すると、レバー７，８
により油圧シリンダ１０３，１０４のシリンダ本体１０
９には上向きの引っ張り力が作用する。この引っ張り力
により図６で示した大径室111Bの圧油の圧力がリリーフ
弁１１６の設定圧力よりも大きくなると、リリーフ弁１
１６から圧油が抜けてシリンダ本体１０９はピストンロ
ッド１１０に対して上昇し始め、ピストン１１３のシー
ル部材１１２が小径室111Aから抜けると同時に大径室11
1Bの圧油が一瞬のうちに小径室111Aに逃げて排油孔１１
５から排出されるため、シリンダ本体１１９はピストン
ロッド１１０に対して自由に上下動できることになり、
これによりフィードバー２、駆動ロッド１０５，１０６
等のフィードバー駆動用部品を過負荷から保護できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記異物、すなわち過
負荷発生原因を取り除いた後、プレス機械を再び運転で
きるようにするためには、ピストン１１３を小径室111A
に侵入させて油圧シリンダ１０３，１０４を図６の状態
に復帰させなければならない。これを行うために、給油
孔１１４から圧油を大径室111Bに供給すると、この圧油
はピストン１１３の外周面と大径室111Bの内周面との間
の隙間から小径室111Aに流入し、この圧油の圧力はピス
トン１１３の下面と上面の両方に作用することになる。
ピストン１１３の下面の受圧面積はピストンロッド１１
０の断面積分だけ上面よりも小さいため、ピストン１１
３は上昇せず、従って油圧シリンダ１０３，１０４を図
６の状態に復帰させることができない。

【０００８】このように従来の装置では油圧室である大
径室111Bに圧油を供給するだけでは油圧シリンダ１０
３，１０４をもとの状態に復帰させることができず、こ
のため、従来では、図５で示したエアシリンダ１１，１
２により駆動ロッド１０５，１０６、ピストンロッド１
１０を押し上げ、これによりピストン１１３を小径室11
1Aに挿入した後、大径室111Bに圧油を供給するという作
業を行わなければならず、エアシリンダ１１，１２、油
圧シリンダ１０３，１０４の複雑な回路操作を行う必要
があった。

【０００９】本発明の目的は、油圧室に圧油を供給する
だけで油圧シリンダをもとの状態に復帰させることがで
き、このため作業性が向上するフィードバー駆動装置の
過負荷安全装置を提供するところにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、トランスファ
プレス機械のスライドを上下動させる水平なクランク軸
にカムを取り付け、このカムに当接するローラを一端に
有するレバーを支点軸を中心に上下揺動自在とし、レバ
ーの他端にレバーの揺動で上下動する駆動ロッドを連結
し、この駆動ロッドの上下動によりフィードバーをフィ
ードバー駆動機構で駆動させるフィーバー駆動装置にお
いて、前記レバーの配置箇所に油圧シリンダを設置し、
この油圧シリンダの上向きに延びるピストンロッドの上
端に前記支点軸を設け、油圧シリンダのシリンダ本体内
におけるピストンロッド下端のピストンの下側の室を圧
油が供給される油圧室とし、この圧油の圧力により支点
軸の高さをレバーがカムで揺動する所定高さに維持する
とともに、過負荷発生により支点軸に下向きに作用する
荷重でピストンロッド、ピストンを押し下げて圧油を油
圧室の上方の室に逃がすことを特徴とするものである。

【００１１】以上において、本発明に係る装置は、２本
のフィードバーを接近、離間作動させる装置と上昇、下
降作動させる装置の両方に同時に適用でき、また、いず
れか一方の装置だけにも適用できる。

【００１２】

【作用】プレス機械の通常の運転時には、ピストンロッ
ドは油圧室の圧油の圧力でシリンダ本体に対して伸びて
いるため、所定高さに達している支点軸を中心にレバー
がカムにより揺動し、フィードバーは所定の作動を行
う。過負荷が発生すると、支点軸には下向きの荷重が作
用し、この荷重はピストンロッド、ピストンにも作用
し、これらが押し下げられて油圧室の圧油が油圧室の上
方の室に逃げることにより支点軸が下降し、これにより
フィードバー等が過負荷から保護される。

【００１３】プレス機械の運転を再開すべく油圧シリン
ダをもとの状態に復帰させるためには、油圧室に圧油を
供給する。この圧油は油圧室の上方の室にも流入する
が、ピストンはピストンロッドの下端に設けられ、ピス
トンの下面の受圧面積は上面よりも大きいため、油圧室
に圧油を供給するだけでピストンおよびピストンロッド
は上昇して油圧シリンダはもとの状態に復帰する。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。以下の説明では図５、図６で既に説明した
部材と同じ部材には同一符号を付し、その説明を簡略ま
たは省略する。図１は本実施例に係る過負荷安全装置を
備えたフィードバー駆動装置の全体を示し、レバー７，
８は支点軸２１，２２を中心に上下揺動自在であり、レ
バー７，８のローラ９，１０とは反対側の端部にはピン
２３，２４で駆動ロッド２５，２６の上端が連結されて
いる。

【００１５】図２は図１の一部拡大図である。トランス
ファプレス機械のクラウンフレーム２７にはブラケット
２８，２９が立設され、これらのブラケット２８，２９
に油圧シリンダ３０，３１が配置される。油圧シリンダ
３０，３１は、シリンダ本体３２と、シリンダ本体３２
から上向きに延びるピストンロッド３３とを有し、シリ
ンダ本体３２の下端はピン３４でブラケット２８，２９
に揺動自在に連結され、ピストンロッド３３の上端に設
けられた軸受部材３５に前記支点軸２１，２２が挿通さ
れ、これにより支点軸２１，２２はピストンロッド３３
の先端で支持されている。

【００１６】支点軸２１，２２の両端はスライダ３６，
３７に挿入され、これらのスライダ３６，３７はブラケ
ット２８、２９に形成された窓孔３８，３９のガイド部
３８Ａ，３９Ａに沿って上下動自在である。このため、
支点軸２１，２２もガイド部３８Ａ，３９Ａに沿って上
下動自在となっている。

【００１７】図３は油圧シリンダ３０，３１の具体的構
造を示す。シリンダ本体３２の内部室４０は上部の小径
室４０Ａと下部の大径室４０Ｂとからなり、大径室４０
Ｂには給油孔４１が、小径室４０Ａには排油孔４２がそ
れぞれ接続され、大径室４０Ｂは給油孔４１から圧油が
供給される油圧室となっている。ピストンロッド３３の
下端にはピストン４３が設けられ、ピストン４３の下面
に作用する圧油の圧力によりピストンロッド３３がシリ
ンダ本体３２に対して伸び、ピストン４３が小径室４０
Ａ内に入り込んでピストン外周面にシール部材４４が接
触するようになっている。これにより、支点軸２１，２
２は所定高さを維持し、前記カム５，６によりレバー
７，８が上下揺動できることになる。

【００１８】図４は油圧シリンダ３０，３１に接続され
ている油圧回路を示す。図４において油圧シリンダ３
０，３１が各２個示されているのは、図１で示した装置
はフィードバー２の長手方向（図１の表裏方向）に２個
存在するためである。油タンク４５から延びる給油回路
４６の途中にはブースターポンプ４７が接続され、給油
回路４６の先端は分岐回路４８，４９を介して油圧シリ
ンダ３０，３１の給油孔４１に接続されている。油圧シ
リンダ３０，３１の排油孔４２には分岐回路５０，５１
が接続され、分岐回路５０，５１には油タンク４５まで
延びる排油回路５２が接続されている。分岐回路５０、
５１の途中には開閉弁５３，５４が設けられ、これらの
開閉弁５３、５４は開位置５３Ａ，５４Ａ、閉位置５３
Ｂ，５４Ｂに切り換え可能である。給油側分岐回路４
８，４９と排油側分岐回路５０，５１との間にはリリー
フ弁５５，５６が設けられている。

【００１９】次に作用について説明する。プレス機械の
運転を行うときには、開閉弁５３，５４は開位置５３
Ａ，５４Ａに切り換えられており、また、支点軸２１，
２２は、前述の通り、油圧室である大径室４０Ｂに供給
された圧油の圧力で所定高さに達している。このため、
クランク軸４と共に回転するカム５，６によりレバー
７，８は上下に揺動し、この揺動により駆動ロッド２
５，２６が上下動してフィードバー２は接近、離間作
動、上昇、下降作動を行う。

【００２０】プレス機械の運転中に異物がプレス機械に
侵入し、この異物がフィードバー２の接近、離間作動を
阻害すると、フィードバー２さらには駆動ロッド２５は
作動できなくなる。この状態においてレバー７のローラ
９がクランプ用カム５の谷部分から山部分に移行する
と、カム５からレバー７に作用する荷重は支点軸２１を
押し下げようとする荷重となり、この荷重によって大き
くなる大径室４０Ｂの圧油の圧力がリリーフ弁５５の設
定圧力よりも大きくなると、リリーフ弁５５から圧油が
抜けてピストンロッド３３、ピストン４３は下降し始
め、ピストン４３がシール部材４４から外れると同時に
大径室４０Ｂの圧油はピストン４３外周面と大径室４０
Ｂ内周面との間の隙間から瞬時に小径室４０Ａに流入
し、さらに排油孔４２、分岐回路５０、開閉弁５３、排
油回路５２を介して油タンク４５に排出される。

【００２１】すなわち、過負荷発生により支点軸２１に
下向きに作用する荷重でピストンロッド３３、ピストン
４３は押し下げられ、大径室４０Ｂの圧油が小径室４０
Ａ側に逃げるため、支点軸２１は下降し、これによりフ
ィードバー２、およびフィードバー２を駆動させるため
の部品は過負荷から保護され、破損することはない。

【００２２】以上は過負荷がフィードバー２の接近、離
間作動中に発生した場合であったが、フィードバー２の
上昇、下降作動中に過負荷が発生した場合には、油圧シ
リンダ３１が以上と同様に作動し、同じくフィードバー
２等は過負荷から保護される。

【００２３】なお、図２の通り、支点軸２１，２２を支
持した前記軸受部材３５の上方にはセンサ５５，５６が
配置され、過負荷発生によって支点軸２１，２２さらに
は軸受部材３５が下降すると、これがセンサ５５，５６
で検出され、センサ５５，５６からの信号によりプレス
機械の運転は緊急停止されるようになっている。

【００２４】過負荷発生原因を取り除いた後、プレス機
械の運転を再開するときには、開閉弁５３，５４を閉位
置５３Ｂ，５４Ｂに切り換える。次いで、ブースターポ
ンプ４７を往復動させ、これにより油タンク４５の油を
給油回路４６、分岐回路４８，４９、給油孔４１を介し
て圧油として油圧シリンダ３０の大径室４０Ｂに供給す
る。大径室４０Ｂに供給された油の一部は下降している
ピストン４３の外周面と大径室４０Ｂの内周面との間の
隙間から小径室４０Ａに流入するが、ピストン４３はピ
ストンロッド３３の下端に形成され、ピストン４３の下
面の受圧面積は上面の受圧面積よりもピストンロッド３
３の断面積分だけ大きいため、ピストン４３、ピストン
ロッド３３は大径室４０Ｂに供給された圧油の圧力で上
昇し、これによりピストン４３は小径室４０Ａに入り込
んでシール部材４４と接触し、ピストンロッド３３がシ
リンダ本体３２に対して再び伸びることにより、油圧シ
リンダ３０，３１はもとの状態に復帰し、支点軸２１，
２２は所定の高さ位置に戻る。

【００２５】以上のように、本実施例によれば、過負荷
発生後、油圧シリンダ３０，３１をもとの状態に復帰さ
せるためには、油圧室である大径室４０Ｂに圧油を供給
するだけでよく、従来装置と異なり、エアシリンダ１
１，１２により駆動ロッド２５，２６を押し上げる作業
を行う必要がないため、作業性が向上し、作業時間を短
縮できる。

【００２６】また、油圧シリンダ３０，３１はレバー
７，８の不動部分に配置されるため、油圧シリンダ３
０，３１に接続する油圧ホースの配管を容易に行えると
ともに、その信頼性も向上させることができる。また、
油圧シリンダ３０，３１の作動ストロークは従来装置よ
りも短くできるため、装置全体をコンパクト化できる。
さらに、プレス機械の製造時に、ブラケット２８，２
９、油圧シリンダ３０，３１、レバー７，８等をプレス
機械外で予め一体的に組み付け、これをプレス機械のク
ラウンフレームに取り付ければよいため、取り付け作業
性も向上する。

【００２７】以上説明した本発明に係る装置はフィード
バーを接近、離間作動させる装置だけに適用してもよ
く、また、上昇、下降作動させる装置だけに適用しても
よい。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、油圧室に圧油を供給す
るだけで過負荷安全装置を構成する油圧シリンダを過負
荷発生前のもとの状態に戻すことができ、従って作業性
が向上し、作業時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る装置を備えるトランス
ファプレス機械の全体側面図である。

【図２】図１の要部を示す拡大図である。

【図３】図２で示された油圧シリンダの具体的構造を示
す縦断面図である。

【図４】図３の油圧シリンダに接続される油圧回路を示
す図である。

【図５】従来例の装置を示す図１と同様の図である。

【図６】図５で示された油圧シリンダの具体的構造を示
す縦断面図である。

【符号の説明】

２ フィードバー ３ スライド ４ クランク軸 ５，６ カム ７，８ レバー ９．１０ ローラ １８ フィードバー駆動機構 ２１，２２ 支点軸 ２５，２６ 駆動ロッド ３０，３１ 油圧シリンダ ３２ シリンダ本体 ３３ ピストンロッド ４０ 油圧シリンダの内部室 ４０Ａ 小径室 ４０Ｂ 油圧室である大径室 ４３ ピストン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トランスファプレス機械のスライドを上下
   動させる水平なクランク軸に取り付けられたカムと、支
   点軸を中心に上下揺動自在で、一端に前記カムに当接す
   るローラを有するレバーと、このレバーの他端に連結さ
   れ、かつこのレバーの揺動で上下動する駆動ロッドと、
   この駆動ロッドの上下動によりフィードバーを駆動させ
   るフィードバー駆動機構とを備えるフィードバー駆動装
   置において、前記支点軸を油圧シリンダの上向きに延び
   るピストンロッドの上端に設け、前記油圧シリンダのシ
   リンダ本体内における前記ピストンロッド下端のピスト
   ン（４３）の下側の室を圧油が供給される油圧室（Ｂ）
   とし、この圧油の圧力により前記支点軸の高さを前記レ
   バーが前記カムで揺動する所定高さに維持するととも
   に、過負荷発生により前記支点軸に下向きに作用する荷
   重で前記ピストンロッドを押し下げて前記油圧を前記油
   圧室の上方の室（Ａ）に逃がす構成とし、前記上方の室
   （Ａ）の内径を前記ピストン（４３）とシールできる程
   度の小径とし、前記油圧室（Ｂ）の内径を前記ピストン
   （４３）との間に圧油が通過出来る程度の隙間をもたせ
   た大径とし、かつ、前記ピストン（４３）の下面部の受
   圧面積が上面部の受圧面積より大となる形状とすること
   を特徴とするフィードバー駆動装置の過負荷安全装置。