JPH0771576A - 油圧信号発生装置 - Google Patents
油圧信号発生装置Info
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- JPH0771576A JPH0771576A JP21726993A JP21726993A JPH0771576A JP H0771576 A JPH0771576 A JP H0771576A JP 21726993 A JP21726993 A JP 21726993A JP 21726993 A JP21726993 A JP 21726993A JP H0771576 A JPH0771576 A JP H0771576A
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- pressure
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧指令値に対して精度の高い油圧信号を発
生させることができる比較的安価な油圧信号発生装置を
提供する。 【構成】 デューテイ比決定手段５０により、予め記憶
された駆動信号のデューティ比Ｄと油圧指令値ＰC との
間の相関関係を示すデータマップ〔Ｄ(i) ＝ＭＡＰ（Ｐ
C(i)）〕から実際の油圧指令値ＰC に基づいて、電磁開
閉弁３０を駆動する駆動信号ＳＤのデューティ比Ｄが決
定される。また、そのデータマップ〔Ｄ(i ) ＝ＭＡＰ
（ＰC(i)）〕は、相関関係変更手段５２により、圧力ス
イッチ４８が作動したときの駆動信号ＳＤのデューティ
比ＤSET および圧力スイッチ４８の設定圧ＰSET に基づ
いて変更される。したがって、電磁開閉弁３０の特性変
化に拘わらず、実際の油圧指令値ＰC に対して精度の高
いスロットル圧Ｐthが得られる。また、高価な圧力セン
サに替えて比較的安価な圧力スイッチ４８が用いられる
ので、装置が安価となる。
生させることができる比較的安価な油圧信号発生装置を
提供する。 【構成】 デューテイ比決定手段５０により、予め記憶
された駆動信号のデューティ比Ｄと油圧指令値ＰC との
間の相関関係を示すデータマップ〔Ｄ(i) ＝ＭＡＰ（Ｐ
C(i)）〕から実際の油圧指令値ＰC に基づいて、電磁開
閉弁３０を駆動する駆動信号ＳＤのデューティ比Ｄが決
定される。また、そのデータマップ〔Ｄ(i ) ＝ＭＡＰ
（ＰC(i)）〕は、相関関係変更手段５２により、圧力ス
イッチ４８が作動したときの駆動信号ＳＤのデューティ
比ＤSET および圧力スイッチ４８の設定圧ＰSET に基づ
いて変更される。したがって、電磁開閉弁３０の特性変
化に拘わらず、実際の油圧指令値ＰC に対して精度の高
いスロットル圧Ｐthが得られる。また、高価な圧力セン
サに替えて比較的安価な圧力スイッチ４８が用いられる
ので、装置が安価となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁開閉弁を駆動する
駆動信号のデューティ比を変化させることにより、その
デューティ比に応じた大きさの油圧信号を発生させる油
圧信号発生装置に関する。
駆動信号のデューティ比を変化させることにより、その
デューティ比に応じた大きさの油圧信号を発生させる油
圧信号発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】所定圧の油圧源から作動油が供給される
油室と、その油室から流出する作動油或いは該油室へ流
入する作動油を制御する電磁開閉弁とを備え、その電磁
開閉弁を所定周波数の駆動信号により駆動することによ
り、その駆動信号のデューティ比に応じた大きさの油圧
信号を前記油室内に発生させる油圧信号発生装置が知ら
れている。たとえば、特開平１−１７２０２９号公報に
記載されたものがそれである。
油室と、その油室から流出する作動油或いは該油室へ流
入する作動油を制御する電磁開閉弁とを備え、その電磁
開閉弁を所定周波数の駆動信号により駆動することによ
り、その駆動信号のデューティ比に応じた大きさの油圧
信号を前記油室内に発生させる油圧信号発生装置が知ら
れている。たとえば、特開平１−１７２０２９号公報に
記載されたものがそれである。
【０００３】上記の油圧信号発生装置によれば、予め記
憶されたマップからそのときの設定値に対応してマップ
値すなわち油圧指令値が読み出され、そのマップ値を得
るためのデューティ比が決定され且つそのデューティ比
の駆動信号により油圧信号が発生させられるが、圧力セ
ンサによって検出されたその油圧信号値と上記マップ値
とが比較され、それらの差が解消されるように駆動信号
のデューティ比が修正されるようになっている。このよ
うな油圧信号発生装置によれば、何等かの理由で電磁開
閉弁の特性変化が発生しても、油圧指令値に対して精度
の高い油圧信号を発生させることができる特徴がある。
憶されたマップからそのときの設定値に対応してマップ
値すなわち油圧指令値が読み出され、そのマップ値を得
るためのデューティ比が決定され且つそのデューティ比
の駆動信号により油圧信号が発生させられるが、圧力セ
ンサによって検出されたその油圧信号値と上記マップ値
とが比較され、それらの差が解消されるように駆動信号
のデューティ比が修正されるようになっている。このよ
うな油圧信号発生装置によれば、何等かの理由で電磁開
閉弁の特性変化が発生しても、油圧指令値に対して精度
の高い油圧信号を発生させることができる特徴がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な油圧信号発生装置においては、圧力測定範囲全体にわ
たって測定精度が要求され、且つ比較的高価な圧力セン
サを用いる必要がある欠点があった。
な油圧信号発生装置においては、圧力測定範囲全体にわ
たって測定精度が要求され、且つ比較的高価な圧力セン
サを用いる必要がある欠点があった。
【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、油圧指令値に対
して精度の高い油圧信号を発生させることができる比較
的安価な油圧信号発生装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、油圧指令値に対
して精度の高い油圧信号を発生させることができる比較
的安価な油圧信号発生装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、所定圧の油圧源から
作動油が供給される油室と、その油室から流出する作動
油或いはその油室へ流入する作動油を制御する電磁開閉
弁とを備え、その電磁開閉弁を所定周波数の駆動信号に
より駆動することにより、その駆動信号のデューティ比
に応じた大きさの油圧信号を前記油室内に発生させる油
圧信号発生装置であって、(a) 前記駆動信号のデューテ
ィ比と油圧指令値との間の相関関係を予め記憶し、その
相関関係から実際の油圧指令値に基づいて前記駆動信号
のデューティ比を決定するデューティ比決定手段と、
(b) 前記油室に接続され、その油室内の作動油の圧力が
予め設定された設定圧を超えると作動する圧力スイッチ
と、(c) その圧力スイッチが作動したときの前記駆動信
号のデューティ比に基づいて前記相関関係を変更する相
関関係変更手段とを、含むことにある。
めの本発明の要旨とするところは、所定圧の油圧源から
作動油が供給される油室と、その油室から流出する作動
油或いはその油室へ流入する作動油を制御する電磁開閉
弁とを備え、その電磁開閉弁を所定周波数の駆動信号に
より駆動することにより、その駆動信号のデューティ比
に応じた大きさの油圧信号を前記油室内に発生させる油
圧信号発生装置であって、(a) 前記駆動信号のデューテ
ィ比と油圧指令値との間の相関関係を予め記憶し、その
相関関係から実際の油圧指令値に基づいて前記駆動信号
のデューティ比を決定するデューティ比決定手段と、
(b) 前記油室に接続され、その油室内の作動油の圧力が
予め設定された設定圧を超えると作動する圧力スイッチ
と、(c) その圧力スイッチが作動したときの前記駆動信
号のデューティ比に基づいて前記相関関係を変更する相
関関係変更手段とを、含むことにある。
【０００７】
【作用】このようにすれば、前記電磁開閉弁を駆動する
駆動信号のデューティ比は、デューティ比決定手段によ
り、予め記憶された駆動信号のデューティ比と油圧指令
値との間の相関関係から実際の油圧指令値に基づいて決
定される。また、その相関関係は、相関関係変更手段に
より、圧力スイッチが作動したときの駆動信号のデュー
ティ比に基づいて変更される。
駆動信号のデューティ比は、デューティ比決定手段によ
り、予め記憶された駆動信号のデューティ比と油圧指令
値との間の相関関係から実際の油圧指令値に基づいて決
定される。また、その相関関係は、相関関係変更手段に
より、圧力スイッチが作動したときの駆動信号のデュー
ティ比に基づいて変更される。
【０００８】
【発明の効果】したがって、電磁開閉弁の特性変化に拘
わらず、実際の油圧指令値に対して精度の高い油圧信号
が得られる。また、高価な圧力センサに替えて比較的安
価な圧力スイッチが用いられるので、装置が安価とな
る。
わらず、実際の油圧指令値に対して精度の高い油圧信号
が得られる。また、高価な圧力センサに替えて比較的安
価な圧力スイッチが用いられるので、装置が安価とな
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例の油圧信号発生
装置１０を含む車両用自動変速機の油圧制御回路の要部
を示している。図において、リリーフ型のライン圧調圧
弁１２は、油圧ポンプ１４から圧送される作動油の一部
を戻り油路１６へ戻す量を調節する図示しないスプール
弁子と、そのスプール弁子に閉弁方向の推力を与えるス
ロットル圧Ｐthを受け入れる油室とを備えており、その
スロットル圧Ｐthが大きくなる程戻し量を減少させるこ
とにより、ライン圧ＰL を調圧するように構成されてい
る。このライン圧ＰL は、たとえば自動変速機の各ギヤ
段を達成するための複数の油圧式摩擦係合装置の係合油
圧として用いられるものであり、エンジンの吸気配管に
設けられた図示しないスロットル弁開度θが大きくなる
ほど、換言すれば上記スロットル圧Ｐthが大きくなるほ
ど、高くなるように調圧される。
装置１０を含む車両用自動変速機の油圧制御回路の要部
を示している。図において、リリーフ型のライン圧調圧
弁１２は、油圧ポンプ１４から圧送される作動油の一部
を戻り油路１６へ戻す量を調節する図示しないスプール
弁子と、そのスプール弁子に閉弁方向の推力を与えるス
ロットル圧Ｐthを受け入れる油室とを備えており、その
スロットル圧Ｐthが大きくなる程戻し量を減少させるこ
とにより、ライン圧ＰL を調圧するように構成されてい
る。このライン圧ＰL は、たとえば自動変速機の各ギヤ
段を達成するための複数の油圧式摩擦係合装置の係合油
圧として用いられるものであり、エンジンの吸気配管に
設けられた図示しないスロットル弁開度θが大きくなる
ほど、換言すれば上記スロットル圧Ｐthが大きくなるほ
ど、高くなるように調圧される。
【００１１】上記油圧信号発生装置１０は、前記油圧制
御回路のバルブボデー２２内に形成され、ソレノイドモ
ジュレータ弁２４によって一定値に調圧されたモジュレ
ータ圧Ｐm が絞り２６を介して供給される油室２８と、
その油室２８から外部へ流出する作動油の流量を制御す
るためにバルブボデー２２に嵌め着けられて油室２８と
接続された電磁開閉弁３０とを備えており、電子制御装
置２０からソレノイド駆動回路３２を経て供給される所
定周波数の駆動信号ＳＤによってその電磁開閉弁３０が
駆動されることにより、この駆動信号ＳＤのデューティ
比Ｄに応じた大きさの前記スロットル圧Ｐthを上記油室
２８内に発生させる。
御回路のバルブボデー２２内に形成され、ソレノイドモ
ジュレータ弁２４によって一定値に調圧されたモジュレ
ータ圧Ｐm が絞り２６を介して供給される油室２８と、
その油室２８から外部へ流出する作動油の流量を制御す
るためにバルブボデー２２に嵌め着けられて油室２８と
接続された電磁開閉弁３０とを備えており、電子制御装
置２０からソレノイド駆動回路３２を経て供給される所
定周波数の駆動信号ＳＤによってその電磁開閉弁３０が
駆動されることにより、この駆動信号ＳＤのデューティ
比Ｄに応じた大きさの前記スロットル圧Ｐthを上記油室
２８内に発生させる。
【００１２】上記電磁開閉弁３０は、油室２８に連通す
るように弁本体３４内に形成された弁孔３６と、スプリ
ング３８によって付勢されることにより弁孔３６を閉じ
る弁子４０と、弁子４０をスプリング３８の付勢力に抗
して駆動することにより弁孔３６をドレンポート４２と
連通させるソレノイド４４とを備え、図２に示すよう
に、駆動信号ＳＤのデューティ比Ｄの減少に応じて弁孔
３６の開く割合を減少させることにより、油室２８から
外部へ流出する作動油の流量を減少させてスロットル圧
Ｐthを増加させる。なお、上記駆動信号ＳＤは、たとえ
ば数十ヘルツの周波数のオンオフ信号であって、上記デ
ューティ比Ｄは、その駆動信号ＳＤの１周期のうちのオ
ン期間の割合（％）を示している。
るように弁本体３４内に形成された弁孔３６と、スプリ
ング３８によって付勢されることにより弁孔３６を閉じ
る弁子４０と、弁子４０をスプリング３８の付勢力に抗
して駆動することにより弁孔３６をドレンポート４２と
連通させるソレノイド４４とを備え、図２に示すよう
に、駆動信号ＳＤのデューティ比Ｄの減少に応じて弁孔
３６の開く割合を減少させることにより、油室２８から
外部へ流出する作動油の流量を減少させてスロットル圧
Ｐthを増加させる。なお、上記駆動信号ＳＤは、たとえ
ば数十ヘルツの周波数のオンオフ信号であって、上記デ
ューティ比Ｄは、その駆動信号ＳＤの１周期のうちのオ
ン期間の割合（％）を示している。
【００１３】電子制御装置２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｃ
ＰＵ、入出力インターフェースなどを備えた所謂マイク
ロコンピュータであり、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能
を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従っ
て入力信号を処理し、自動変速機の変速制御などを実行
する。また、ＣＰＵは、スロットルセンサ４６により検
出されたスロットル弁開度θを表す油圧指令値ＰC を発
生させるとともに、油室２８に接続された圧力スイッチ
４８の作動信号に基づいて変更した相関関係から、油圧
指令値ＰC に基づいて駆動信号ＳＤのデューティ比Ｄを
決定し、そのデューティ比Ｄにより電磁開閉弁３０を駆
動する。上記圧力スイッチ４８は、油室２８内に発生す
るスロットル圧Ｐthが予め設定された圧力値に到達する
と、たとえばそのスロットル圧Ｐthと大気圧との差圧に
より変位させられるダイヤフラムが変位してスイッチを
作動させて信号を出力するように構成されており、所定
の圧力範囲にわたって連続的に変化する検出圧力値を表
す信号を出力する圧力センサに比較して、比較的安価に
構成される。
ＰＵ、入出力インターフェースなどを備えた所謂マイク
ロコンピュータであり、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能
を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従っ
て入力信号を処理し、自動変速機の変速制御などを実行
する。また、ＣＰＵは、スロットルセンサ４６により検
出されたスロットル弁開度θを表す油圧指令値ＰC を発
生させるとともに、油室２８に接続された圧力スイッチ
４８の作動信号に基づいて変更した相関関係から、油圧
指令値ＰC に基づいて駆動信号ＳＤのデューティ比Ｄを
決定し、そのデューティ比Ｄにより電磁開閉弁３０を駆
動する。上記圧力スイッチ４８は、油室２８内に発生す
るスロットル圧Ｐthが予め設定された圧力値に到達する
と、たとえばそのスロットル圧Ｐthと大気圧との差圧に
より変位させられるダイヤフラムが変位してスイッチを
作動させて信号を出力するように構成されており、所定
の圧力範囲にわたって連続的に変化する検出圧力値を表
す信号を出力する圧力センサに比較して、比較的安価に
構成される。
【００１４】図３は、上記電子制御装置２０の制御機能
の要部を説明する機能ブロック線図である。図におい
て、デューティ比決定手段５０は、駆動信号ＳＤのデュ
ーティ比Ｄとスロットル圧Ｐthすなわち油圧指令値ＰC
との間の相関関係〔Ｄ＝ｆ（Ｐ C ）〕を予め記憶してお
り、その相関関係から実際の油圧指令値ＰC に基づいて
駆動信号ＳＤのデューティ比Ｄを決定する。相関関係変
更手段５２は、圧力スイッチ４８が作動したときの駆動
信号ＳＤのデューティ比Ｄに基づいて、圧力スイッチ４
８の設定圧およびそれが作動したときにデューティ比Ｄ
を表す点またはその近傍を通るように上記相関関係を変
更する。
の要部を説明する機能ブロック線図である。図におい
て、デューティ比決定手段５０は、駆動信号ＳＤのデュ
ーティ比Ｄとスロットル圧Ｐthすなわち油圧指令値ＰC
との間の相関関係〔Ｄ＝ｆ（Ｐ C ）〕を予め記憶してお
り、その相関関係から実際の油圧指令値ＰC に基づいて
駆動信号ＳＤのデューティ比Ｄを決定する。相関関係変
更手段５２は、圧力スイッチ４８が作動したときの駆動
信号ＳＤのデューティ比Ｄに基づいて、圧力スイッチ４
８の設定圧およびそれが作動したときにデューティ比Ｄ
を表す点またはその近傍を通るように上記相関関係を変
更する。
【００１５】図４および図５は、電子制御装置２０の制
御作動のうち、油圧指令値ＰC に対して精度の高いスロ
ットル圧Ｐthを発生させる制御作動を説明するフローチ
ャートである。図４はスロットル圧発生ルーチンを示し
ており、そのステップＳＡ１では油圧指令値ＰC が読み
込まれるとともに、デューテイ比決定手段５０に対応す
るステップＳＡ２では、たとえば図６に示すようにデー
タマップの形態でＲＯＭに予め記憶されている駆動信号
ＳＤのデューティ比Ｄと油圧指令値ＰC との間の相関関
係〔Ｄ(i) ＝ＭＡＰ（ＰC(i)）〕から油圧指令値ＰC に
基づいてデューティ比Ｄが決定され、ステップＳＡ３で
は、そのデューティ比Ｄの駆動信号ＳＤが出力される。
これにより、油圧指令値ＰC に対応したスロットル圧Ｐ
thが前記油室２８に発生させられる。
御作動のうち、油圧指令値ＰC に対して精度の高いスロ
ットル圧Ｐthを発生させる制御作動を説明するフローチ
ャートである。図４はスロットル圧発生ルーチンを示し
ており、そのステップＳＡ１では油圧指令値ＰC が読み
込まれるとともに、デューテイ比決定手段５０に対応す
るステップＳＡ２では、たとえば図６に示すようにデー
タマップの形態でＲＯＭに予め記憶されている駆動信号
ＳＤのデューティ比Ｄと油圧指令値ＰC との間の相関関
係〔Ｄ(i) ＝ＭＡＰ（ＰC(i)）〕から油圧指令値ＰC に
基づいてデューティ比Ｄが決定され、ステップＳＡ３で
は、そのデューティ比Ｄの駆動信号ＳＤが出力される。
これにより、油圧指令値ＰC に対応したスロットル圧Ｐ
thが前記油室２８に発生させられる。
【００１６】図５は、所定の周期で上記図４のスロット
ル圧発生ルーチンと並列的に実行されるデータマップ変
更ルーチンを示している。図のステップＳＢ１では、圧
力スイッチ４８がオン状態とオフ状態の一方から他方へ
切り換えられたことが圧力スイッチ４８の出力信号に基
づいて判定される。このステップＳＢ１の判断が否定さ
れた場合には本ルーチンが終了させられるが、肯定され
た場合には、ステップＳＢ２において圧力スイッチ４８
が切り換えられたときのデューティ比ＤSET が記憶さ
れ、相関関係変更手段５２に対応するステップＳＢ３に
おいて、たとえば図６に示すデータマップ〔Ｄ(i) ＝Ｍ
ＡＰ（ＰC(i)）〕が、上記デューティ比Ｄ SET と圧力ス
イッチ４８の設定圧ＰSET とから変更される。
ル圧発生ルーチンと並列的に実行されるデータマップ変
更ルーチンを示している。図のステップＳＢ１では、圧
力スイッチ４８がオン状態とオフ状態の一方から他方へ
切り換えられたことが圧力スイッチ４８の出力信号に基
づいて判定される。このステップＳＢ１の判断が否定さ
れた場合には本ルーチンが終了させられるが、肯定され
た場合には、ステップＳＢ２において圧力スイッチ４８
が切り換えられたときのデューティ比ＤSET が記憶さ
れ、相関関係変更手段５２に対応するステップＳＢ３に
おいて、たとえば図６に示すデータマップ〔Ｄ(i) ＝Ｍ
ＡＰ（ＰC(i)）〕が、上記デューティ比Ｄ SET と圧力ス
イッチ４８の設定圧ＰSET とから変更される。
【００１７】図７は、上記ステップＳＢ３におけるマッ
プ変更ルーチンを詳しく説明する図である。なお、以下
の説明において、ｋは補正時系列番号、ｉはデータマッ
プの行番号、ＰC(i)はｉ行の油圧指令値のマップ値、Ｄ
(i) はｉ行のデューティ比のマップ値、ｎは変換マップ
の行数をそれぞれ示している。図のステップＳＢ３−１
では、データマップの行番号を示すｉが「１」にセット
されたあと、ステップＳＢ３−２では、ｉ行の油圧指令
値ＰC(i)が圧力スイッチ４８の設定圧ＰSET 以下である
か否かが判断される。この判断が肯定された場合はステ
ップＳＢ３−３において補正係数Ｗ(i) が数式１から設
定圧ＰSET に基づいて求められ、否定された場合はステ
ップＳＢ３−４において補正係数Ｗ(i) が数式２から最
大行番号の油圧指令値ＰC(n)および設定圧ＰSET に基づ
いて求められる。そして、続くステップＳＢ３−５で
は、数式３から補正係数Ｗ(i) 、圧力スイッチ４８が切
り換えられたときのデューティ比ＤSET 、設定圧ＰSET
に対応するマップ値ＭＡＰ（ＰSET ）からマップ値が変
更される。
プ変更ルーチンを詳しく説明する図である。なお、以下
の説明において、ｋは補正時系列番号、ｉはデータマッ
プの行番号、ＰC(i)はｉ行の油圧指令値のマップ値、Ｄ
(i) はｉ行のデューティ比のマップ値、ｎは変換マップ
の行数をそれぞれ示している。図のステップＳＢ３−１
では、データマップの行番号を示すｉが「１」にセット
されたあと、ステップＳＢ３−２では、ｉ行の油圧指令
値ＰC(i)が圧力スイッチ４８の設定圧ＰSET 以下である
か否かが判断される。この判断が肯定された場合はステ
ップＳＢ３−３において補正係数Ｗ(i) が数式１から設
定圧ＰSET に基づいて求められ、否定された場合はステ
ップＳＢ３−４において補正係数Ｗ(i) が数式２から最
大行番号の油圧指令値ＰC(n)および設定圧ＰSET に基づ
いて求められる。そして、続くステップＳＢ３−５で
は、数式３から補正係数Ｗ(i) 、圧力スイッチ４８が切
り換えられたときのデューティ比ＤSET 、設定圧ＰSET
に対応するマップ値ＭＡＰ（ＰSET ）からマップ値が変
更される。
【００１８】
【数１】
【００１９】
【数２】
【００２０】
【数３】
【００２１】次いで、ステップＳＢ３−６では、行番号
が変換マップの行数ｎを超えたか否かが判断される。当
初はこのステップＳＢ３−６の判断が否定されるので、
ステップＳＢ３−７において行番号に「１」が加算され
た後、前記ステップＳＢ３−２以下が繰り返し実行され
る。このようなステップが繰り返し実行されてすべての
行のマップ値が更新されると、上記ステップＳＢ３−６
の判断が肯定されて本ルーチンが終了させられる。
が変換マップの行数ｎを超えたか否かが判断される。当
初はこのステップＳＢ３−６の判断が否定されるので、
ステップＳＢ３−７において行番号に「１」が加算され
た後、前記ステップＳＢ３−２以下が繰り返し実行され
る。このようなステップが繰り返し実行されてすべての
行のマップ値が更新されると、上記ステップＳＢ３−６
の判断が肯定されて本ルーチンが終了させられる。
【００２２】上述のように、本実施例によれば、デュー
テイ比決定手段５０に対応するステップＳＡ２により、
予め記憶された駆動信号のデューティ比Ｄと油圧指令値
ＰCとの間の相関関係を示すデータマップ〔Ｄ(i) ＝Ｍ
ＡＰ（ＰC(i)）〕から実際の油圧指令値ＰC に基づい
て、電磁開閉弁３０を駆動する駆動信号ＳＤのデューテ
ィ比Ｄが決定される。また、そのデータマップ〔Ｄ(i)
＝ＭＡＰ（ＰC(i)）〕は、相関関係変更手段５２に対応
するステップＳＢ３により、圧力スイッチ４８が作動し
たときの駆動信号ＳＤのデューティ比ＤSET および圧力
スイッチ４８の設定圧ＰSET に基づいて変更される。し
たがって、電磁開閉弁３０の特性変化に拘わらず、実際
の油圧指令値ＰC に対して精度の高いスロットル圧Ｐth
が得られる。また、高価な圧力センサに替えて比較的安
価な圧力スイッチ４８が用いられるので、装置が安価と
なる。
テイ比決定手段５０に対応するステップＳＡ２により、
予め記憶された駆動信号のデューティ比Ｄと油圧指令値
ＰCとの間の相関関係を示すデータマップ〔Ｄ(i) ＝Ｍ
ＡＰ（ＰC(i)）〕から実際の油圧指令値ＰC に基づい
て、電磁開閉弁３０を駆動する駆動信号ＳＤのデューテ
ィ比Ｄが決定される。また、そのデータマップ〔Ｄ(i)
＝ＭＡＰ（ＰC(i)）〕は、相関関係変更手段５２に対応
するステップＳＢ３により、圧力スイッチ４８が作動し
たときの駆動信号ＳＤのデューティ比ＤSET および圧力
スイッチ４８の設定圧ＰSET に基づいて変更される。し
たがって、電磁開閉弁３０の特性変化に拘わらず、実際
の油圧指令値ＰC に対して精度の高いスロットル圧Ｐth
が得られる。また、高価な圧力センサに替えて比較的安
価な圧力スイッチ４８が用いられるので、装置が安価と
なる。
【００２３】図８は、本発明の他の実施例における、デ
ータマップ変更ルーチンを示している。図において、ス
テップＳＣ１では、タイマＣＴの計時内容が予め設定し
た所定の周期ＴA に到達したか否かが判断される。この
タイマＣＴは、前回のデータマップの変更時においてク
リアされている。また、この周期ＴA は、データマップ
の変更が不必要に頻繁に行われることを防止するために
設定される。当初は上記ステップＳＣ１の判断が否定さ
れるので、ステップＳＣ２においてタイマＣＴの計時内
容に「１」が加算される。そのようなステップが繰り返
し実行されるうち、タイマＣＴの計時内容が上記周期Ｔ
A に到達するとステップＳＣ１の判断が肯定されるの
で、ステップＳＣ３において圧力スイッチ４８の作動に
基づくデータマップの変更が実行される。このステップ
ＳＣ３は、前記図５のステップＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３
に示すステップから構成される。そして、ステップＳＣ
４においてカウンタＣＴの内容が「０」にクリアされた
後、本ルーチンが終了させられる。
ータマップ変更ルーチンを示している。図において、ス
テップＳＣ１では、タイマＣＴの計時内容が予め設定し
た所定の周期ＴA に到達したか否かが判断される。この
タイマＣＴは、前回のデータマップの変更時においてク
リアされている。また、この周期ＴA は、データマップ
の変更が不必要に頻繁に行われることを防止するために
設定される。当初は上記ステップＳＣ１の判断が否定さ
れるので、ステップＳＣ２においてタイマＣＴの計時内
容に「１」が加算される。そのようなステップが繰り返
し実行されるうち、タイマＣＴの計時内容が上記周期Ｔ
A に到達するとステップＳＣ１の判断が肯定されるの
で、ステップＳＣ３において圧力スイッチ４８の作動に
基づくデータマップの変更が実行される。このステップ
ＳＣ３は、前記図５のステップＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３
に示すステップから構成される。そして、ステップＳＣ
４においてカウンタＣＴの内容が「０」にクリアされた
後、本ルーチンが終了させられる。
【００２４】図９は、本発明の他の実施例における、デ
ータマップ変更ルーチンを示している。図において、ス
テップＳＤ１では、スロットル圧Ｐthを故意に変化させ
ても他の制御や車両の走行に影響を発生させないスロッ
トル圧Ｐthの変化可能状態か否かが判断される。このス
テップＳＤ１の判断が否定された場合には本ルーチンが
終了させられるが、肯定された場合には、ステップＳＤ
２において駆動信号ＳＤのデューティ比Ｄが０％から１
００％までスイープされるとともに、続くステップＳＤ
３において前記ステップＳＣ３と同様の圧力スイッチ４
８の作動に基づくデータマップの変更が実行される。
ータマップ変更ルーチンを示している。図において、ス
テップＳＤ１では、スロットル圧Ｐthを故意に変化させ
ても他の制御や車両の走行に影響を発生させないスロッ
トル圧Ｐthの変化可能状態か否かが判断される。このス
テップＳＤ１の判断が否定された場合には本ルーチンが
終了させられるが、肯定された場合には、ステップＳＤ
２において駆動信号ＳＤのデューティ比Ｄが０％から１
００％までスイープされるとともに、続くステップＳＤ
３において前記ステップＳＣ３と同様の圧力スイッチ４
８の作動に基づくデータマップの変更が実行される。
【００２５】図１０は、油圧信号発生装置１０の他の油
圧回路構成を示している。図において、電磁開閉弁３０
と絞り２６とが、図１の実施例に比較して、反対の位置
に設けられている。本実施例では、モジュレータ圧Ｐm
が電磁開閉弁３０を通して油室２８へ供給され、油室２
８内の作動油は絞り２６を介してドレンされる。本実施
例では、スロットル圧Ｐthとデューティ比Ｄとの関係が
図１の実施例とは逆となる。すなわち、デューティ比Ｄ
が大きくなる程スロットル圧Ｐthが高くなる。
圧回路構成を示している。図において、電磁開閉弁３０
と絞り２６とが、図１の実施例に比較して、反対の位置
に設けられている。本実施例では、モジュレータ圧Ｐm
が電磁開閉弁３０を通して油室２８へ供給され、油室２
８内の作動油は絞り２６を介してドレンされる。本実施
例では、スロットル圧Ｐthとデューティ比Ｄとの関係が
図１の実施例とは逆となる。すなわち、デューティ比Ｄ
が大きくなる程スロットル圧Ｐthが高くなる。
【００２６】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。
【００２７】たとえば、前述の図５のフローチャートに
おいて、圧力スイッチ４８の作動時のデューティ比Ｄ
set として１種類の値が用いられていたが、圧力スイッ
チ４８にヒステリシスが存在する場合には、オンからオ
フへの作動と、オフからオンへの作動とは、それらに対
応する２種類のデューティ比Ｄset と設定圧Ｐset が用
いられてもよい。
おいて、圧力スイッチ４８の作動時のデューティ比Ｄ
set として１種類の値が用いられていたが、圧力スイッ
チ４８にヒステリシスが存在する場合には、オンからオ
フへの作動と、オフからオンへの作動とは、それらに対
応する２種類のデューティ比Ｄset と設定圧Ｐset が用
いられてもよい。
【００２８】また、前述の実施例のステップＳＢ３で
は、数式３に示す式からデータマップ〔Ｄ(i) ＝ＭＡＰ
（ＰC(i)）〕が変更されていたが、そのような相関関係
を示す特性曲線を予め求め、その特性曲線を、たとえば
圧力スイッチ４８が切り換えられたときのデューティ比
ＤSET と圧力スイッチ４８の設定圧とを表す点を通過す
るように、平行移動や曲率修正をすることにより変更し
てもよい。
は、数式３に示す式からデータマップ〔Ｄ(i) ＝ＭＡＰ
（ＰC(i)）〕が変更されていたが、そのような相関関係
を示す特性曲線を予め求め、その特性曲線を、たとえば
圧力スイッチ４８が切り換えられたときのデューティ比
ＤSET と圧力スイッチ４８の設定圧とを表す点を通過す
るように、平行移動や曲率修正をすることにより変更し
てもよい。
【００２９】また、前記図９の実施例のステップＳＤ１
の前に、図８の実施例のステップＳＣ１を設け、且つス
テップＳＣ２およびステップＳＣ４を図９のフロー内の
対応する位置に設けることにより、所定の周期ＴA 毎に
ステップＳＤ１以下が実行されるようにしてもよい。
の前に、図８の実施例のステップＳＣ１を設け、且つス
テップＳＣ２およびステップＳＣ４を図９のフロー内の
対応する位置に設けることにより、所定の周期ＴA 毎に
ステップＳＤ１以下が実行されるようにしてもよい。
【００３０】また、前述の油室２８には、油圧信号の脈
動を吸収するためのアキュムレータが適宜接続されても
よい。
動を吸収するためのアキュムレータが適宜接続されても
よい。
【００３１】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。
【図１】本発明の一実施例の油圧信号発生装置が提供さ
れた油圧制御回路の要部を説明する図である。
れた油圧制御回路の要部を説明する図である。
【図２】図１の電磁開閉弁３０のデューティ比Ｄとそれ
により発生するスロットル圧Ｐ thとの関係を示す図であ
る。
により発生するスロットル圧Ｐ thとの関係を示す図であ
る。
【図３】図１の電子制御装置の機能の要部を説明する機
能ブロック線図である。
能ブロック線図である。
【図４】図１の電子制御装置の制御作動の要部であっ
て、油圧指令値ＰC に対応するスロットル圧Ｐthを発生
させる制御作動を説明するフローチャートである。
て、油圧指令値ＰC に対応するスロットル圧Ｐthを発生
させる制御作動を説明するフローチャートである。
【図５】図１の電子制御装置の制御作動の要部であっ
て、圧力スイッチの作動に基づいてデータマップを変更
する制御作動を説明するフローチャートである。
て、圧力スイッチの作動に基づいてデータマップを変更
する制御作動を説明するフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートに用いられるデータマッ
プを説明する図である。
プを説明する図である。
【図７】図５のステップＳＢ３の制御ルーチンを詳しく
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施例における図５に相当する図
である。
である。
【図９】本発明の他の実施例における図８に相当する図
である。
である。
【図１０】本発明の他の実施例における油圧回路構成を
説明する図である。
説明する図である。
２４：ソレノイドモジュレータ弁（油圧源） ２８：油室 ３０：電磁開閉弁 ４８：圧力スイッチ ５０：デューティ比決定手段 ５２：相関関数変更手段
Claims (1)
- 【請求項１】 所定圧の油圧源から作動油が供給される
油室と、該油室から流出する作動油或いは該油室へ流入
する作動油を制御する電磁開閉弁とを備え、該電磁開閉
弁を所定周波数の駆動信号により駆動することにより、
該駆動信号のデューティ比に応じた大きさの油圧信号を
前記油室内に発生させる油圧信号発生装置であって、 前記駆動信号のデューティ比と油圧指令値との間の相関
関係を予め記憶し、該相関関係から実際の油圧指令値に
基づいて該駆動信号のデューティ比を決定するデューテ
ィ比決定手段と、 前記油室に接続され、該油室内の作動油の圧力が予め設
定された設定圧を超えると作動する圧力スイッチと、 該圧力スイッチが作動したときの前記駆動信号のデュー
ティ比に基づいて前記相関関係を変更する相関関係変更
手段とを、含むことを特徴とする油圧信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21726993A JPH0771576A (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 油圧信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21726993A JPH0771576A (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 油圧信号発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0771576A true JPH0771576A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=16701497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21726993A Pending JPH0771576A (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 油圧信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771576A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002295662A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Komatsu Ltd | 指令信号の補正装置 |
| JP2009008208A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Toyota Motor Corp | アクチュエータの制御システムおよびアクチュエータ |
-
1993
- 1993-09-01 JP JP21726993A patent/JPH0771576A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002295662A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Komatsu Ltd | 指令信号の補正装置 |
| JP4527897B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2010-08-18 | 株式会社小松製作所 | 指令信号の補正装置 |
| JP2009008208A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Toyota Motor Corp | アクチュエータの制御システムおよびアクチュエータ |
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