JPH0770870B2 - Positioning device for electronic components - Google Patents
Positioning device for electronic componentsInfo
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- JPH0770870B2 JPH0770870B2 JP62010644A JP1064487A JPH0770870B2 JP H0770870 B2 JPH0770870 B2 JP H0770870B2 JP 62010644 A JP62010644 A JP 62010644A JP 1064487 A JP1064487 A JP 1064487A JP H0770870 B2 JPH0770870 B2 JP H0770870B2
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- cam
- electronic components
- electronic component
- suction chuck
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回路基板にチップ形電子部品を装着する電子部
品自動装着装置に附随する電子部品の位置決め装置に関
するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component positioning device associated with an electronic component automatic mounting device for mounting chip-type electronic components on a circuit board.
従来の技術 従来第５図イロハニに示すような、各種チップ型の電子
部品a1〜a4を第６図のテーピング荷姿にしたチップ形部
品を位置決め装着する場合、第７図のようなタイプの位
置決め装置を有した、電子部品、自動装着装置が市販さ
れ利用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 5 Irohani, when various chip-type electronic components a 1 to a 4 are positioned and mounted to the chip-shaped components in the taping package shown in FIG. An electronic component and an automatic mounting device having the positioning device are commercially available.
第７図に示す電子部品自動装着装置では、各種電子部品
を搭載した部分棚１がＺ方向に移動可能になっており、
装着部品の選択を行い、そして、装着チャック３がＡの
位置で電子部品を吸着した後ターンテーブル４が回転
し、電子部品の形状の大きいものはＢの位置で、電子部
品の形状の小さいものはＣの位置で位置決め爪６及び７
が電子部品を挾持し、位置決めを行った後Ｄの位置でＸ
−Ｙテーブル５上の回路基板２上に装着チャック３が下
降し装着を行う構造となっている。In the electronic component automatic mounting apparatus shown in FIG. 7, the partial shelf 1 on which various electronic components are mounted is movable in the Z direction,
After the mounting component is selected, and the mounting chuck 3 picks up the electronic component at the position A, the turntable 4 rotates, and the large electronic component has the position B and the electronic component has the small shape. Is positioning claws 6 and 7 at the position C.
Holds the electronic component and positions it, then X at position D
-The mounting chuck 3 is lowered onto the circuit board 2 on the Y table 5 for mounting.
発明が解決しようとする問題点 この構成によれば装着チャック３が大きさの異なる電子
部品を装着する場合、２個所の位置決め装置のいずれか
で、位置決めする必要があるので、装着時における装着
位置は位置決め装置との相対位置に依存するので装置自
体の位置調整を厳密にする必要があり調整が困難であっ
た。また、位置決め装置が２個所必要であり設備費用が
高くなるという欠点を有していた。Problems to be Solved by the Invention According to this configuration, when the mounting chuck 3 mounts electronic components having different sizes, it is necessary to perform positioning by using one of the two positioning devices. Since it depends on the relative position with respect to the positioning device, the position adjustment of the device itself needs to be strict and the adjustment is difficult. Further, there is a drawback that two positioning devices are required and the equipment cost becomes high.
本発明はこのような従来の欠点を除去するものであり、
大きさの異なる電子部品を装着する場合でも一個所の位
置決め装置で位置決めでき、高品質の装着を可能とし設
備費用の安価な電子部品の位置決め装置を提供すること
を目的とするものである。The present invention eliminates such conventional drawbacks,
An object of the present invention is to provide a positioning device for electronic components, which enables positioning with a single positioning device even when mounting electronic components of different sizes, enables high quality mounting, and has a low equipment cost.
問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明の電子部品の位置決
め装置は、複数の段を有する４方向からの位置決め爪
と、その上方に配設された吸着チャックと、内側と外側
に各々吸着チャックを上下させるカム曲線を有する溝を
設けた溝カムと、その溝カムの２つのカム曲線の切換え
を行い吸着チャックの上下ストロークを切換える切換部
を有する構成としたものである。Means for Solving the Problems In order to solve this problem, a positioning device for an electronic component according to the present invention comprises a positioning claw having a plurality of steps from four directions, and a suction chuck arranged above the positioning claw. A structure having a groove cam provided with a groove having a cam curve for moving the suction chuck up and down respectively and a switching portion for switching the vertical stroke of the suction chuck by switching two cam curves of the groove cam. is there.
作用 この構成によれば、１組の位置決め爪で２組分の位置決
め爪の役割をはたし、かつ、大きさの異なる電子部品を
装着する場合でも２組の位置決めユニットの相対ずれが
なく高品質の装着ができ、１組の位置決めユニットです
むので、設備費用が安価にできる。With this configuration, one set of positioning claws serves as two sets of positioning claws, and even when electronic components of different sizes are mounted, there is no relative displacement between the two sets of positioning units, and high positioning is achieved. Since it can be mounted with high quality and only one set of positioning unit is required, the equipment cost can be reduced.
また、吸着チャックの上下ストロークの切換えは、溝カ
ムの内側と外側に設けられた２つのカム曲線のうち、吸
着チャックの上下動作に使用するものを、切換え部で選
択して行うものであり、どちらを選択しても、吸着チャ
ックの上下動作はカム曲線によって行われ、衝撃の無い
極めて滑らかな動作となり、電子部品を確実に保持する
ことができ安定した装着が実現できると共に、電子部品
自動装着装置の高速化を図ることができる。Further, the vertical stroke of the suction chuck is switched by selecting the one of the two cam curves provided inside and outside the groove cam, which is used for the vertical movement of the suction chuck, by the switching unit. Whichever is selected, the up and down movement of the suction chuck is performed by the cam curve, resulting in extremely smooth movement without impact, and it is possible to securely hold the electronic components and achieve stable mounting, as well as automatic mounting of electronic components. The speed of the device can be increased.
実施例 まず本発明における電子部品の位置決め装置の構成を第
１図に示す。第１図において、位置決め爪8,9は２段の
爪形状を成し、位置決め爪8,9の上方に装着装置の吸着
ノズル10を下降するプッシャ11が軸受12に案内され、こ
のプッシャ11の上端は揺動レバー14にカムフォロア13を
介して連結されている。揺動レバー14はカム軸17の溝カ
ム16の溝にカムフォロア22を介して係合され、支点軸15
を中心に揺動されるようになっている。エアシリンダー
18は装置本体21に取付ブロック20で取付けられており、
ジョイント19で揺動レバー14に連結されている。First Embodiment FIG. 1 shows the configuration of a positioning device for electronic parts according to the present invention. In FIG. 1, the positioning claws 8 and 9 have a two-step claw shape, and a pusher 11 that descends the suction nozzle 10 of the mounting device is guided by the bearing 12 above the positioning claws 8 and 9, and the pusher 11 The upper end is connected to the swing lever 14 via a cam follower 13. The rocking lever 14 is engaged with the groove of the cam 16 of the cam shaft 17 via the cam follower 22, and the fulcrum shaft 15
It is designed to swing around. Air cylinder
18 is attached to the device body 21 with a mounting block 20,
The joint 19 is connected to the swing lever 14.
次に本発明の動作の説明を第１図〜第４図を用いて行
う。Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１図に示す吸着チャック10により吸引された電子部品
23を位置決めユニット25の位置に移動した後、プッシャ
11の溝カム16の回転により、第４図に示す溝カム16の溝
の内側のカム曲線16bに沿って揺動レバー14を介して下
降させ、溝カム16のストロークl2に対して第３図ａの吸
着チャック10のストロークf2の距離だけ動き吸着チャッ
ク10を押し下げて、位置決め爪8,9の下段で、第２図ａ
及び第３図ａのように電子部品23を位置決めする。Electronic components sucked by the suction chuck 10 shown in FIG.
After moving 23 to the position of the positioning unit 25, pusher
Rotation of the groove cam 16 of 11, is lowered through the swing lever 14 along the groove of the inner cam curve 16b of the groove cam 16 shown in Figure 4, a third relative stroke l 2 of the groove cam 16 The suction chuck 10 shown in FIG. 2A moves by a distance of the stroke f 2 and pushes down the suction chuck 10 to lower the positioning claws 8 and 9 to the position shown in FIG.
Then, the electronic component 23 is positioned as shown in FIG.
また、形状の大きな電子部品24（第２図b,第３図ｂ）の
位置決めは第１図に示すプッシャ11を溝カム16の回転に
より、第４図に示す溝カム16の溝の外側のカム曲線16a
に沿って揺動レバー14を介して下降させ、溝カム16のス
トロークl1（l2−l3）に対して第３図ｂの吸着チャック
10のストロークf1（f2−f3）の距離だけ動き吸着チャッ
ク10を押し下げて位置決め爪8,9の上段で第２図ｂ及び
第３図ｂのように電子部品24を位置決めする。尚、第１
図のエアシリンダー18は、溝カム16の溝の外側のカム曲
線16aと内側のカム曲線16bのうち、吸着チャック10の上
下動作に使用するものを選択してその上下ストロークを
切換えるものであり、カム曲線16aを使用する時は上方
に加圧し、カム曲線16bを使用する時は下方に加圧する
ように制御するものである。Further, the positioning of the large-sized electronic component 24 (FIGS. 2b and 3b) is performed by rotating the pusher 11 shown in FIG. 1 by rotating the groove cam 16 so that the outside of the groove of the groove cam 16 shown in FIG. Cam curve 16a
3 along with the swing lever 14 to lower the stroke of the groove cam 16 to the stroke l 1 (l 2 −l 3 ) of the suction chuck of FIG. 3b.
The electronic component 24 is positioned as shown in FIGS. 2b and 3b on the upper stages of the positioning claws 8 and 9 by moving the suction chuck 10 down by a distance of a stroke f 1 (f 2 −f 3 ) of 10. The first
The air cylinder 18 in the figure is for selecting the one used for the vertical movement of the suction chuck 10 from the outer cam curve 16a and the inner cam curve 16b of the groove of the groove cam 16 and switching the vertical stroke thereof. When the cam curve 16a is used, upward pressure is applied, and when the cam curve 16b is used, downward pressure is controlled.
発明の効果 以上のように構成された本発明の電子部品の位置決め装
置は、大きさの異なる電子部品を装着する場合でも、２
台の位置決め装置を用いて各々の位置決め装置の相対ず
れを調整する必要がなく、１台の位置決め装置で２台の
位置決め装置の役割を果たし、相対ずれのない高精度の
電子部品装着ができ、設備費が安価にできるものであ
る。また、吸着チャックの上下動作は、溝カムの溝の内
側と外側に設けられた２つのカム曲線のうちのどちらか
によって行われるために衝撃の無い極めて滑らかな動作
となり、この結果位置決め動作において電子部品を確実
に保持することができると共に電子部品自動装着装置の
高速対応を可能にするものである。EFFECTS OF THE INVENTION The electronic component positioning apparatus of the present invention configured as described above can be used even when electronic components of different sizes are mounted.
It is not necessary to adjust the relative displacement of each positioning device by using the positioning device of the table, one positioning device serves as two positioning devices, and high-precision electronic component mounting without relative displacement can be performed. Equipment costs can be reduced. Moreover, since the vertical movement of the suction chuck is performed by either one of the two cam curves provided inside and outside the groove of the groove cam, it becomes an extremely smooth operation without impact, and as a result, the electronic operation in the positioning operation is performed. The components can be securely held and the electronic component automatic mounting apparatus can handle high speed.
第１図は本発明における電子部品の位置決め装置の構成
を説明するための一実施例の構成図、第２図a,bは位置
決め時の平面レイアウト図、第３図a,bは位置決め工程
の側面図、第４図は溝カムのカム曲線部の展開図、第５
図イ〜ニはチップ形電子部品を示す斜視図、第６図はチ
ップ形電子部品のテーピング形態を示す斜視図、第７図
は従来における電子部品自動装着装置の平面レイアウト
図である。 ８……位置決め爪、９……位置決め爪、10……吸着チャ
ック、11……プッシャ、12……軸受、13……カムフォロ
アー、14……揺動レバー、15……支点軸、16……溝カ
ム、17……カム軸、18……エアシリンダー、19……ジョ
イント、20……取付ブロック、21……装置本体、22……
カムフォロアー、23……電子部品、24……電子部品、25
……位置決めユニット。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment for explaining the configuration of an electronic component positioning apparatus according to the present invention, FIGS. 2A and 2B are plan layout diagrams at the time of positioning, and FIGS. A side view and FIG. 4 are development views of a cam curved portion of the groove cam, and FIG.
1A to 1D are perspective views showing a chip type electronic component, FIG. 6 is a perspective view showing a taping mode of the chip type electronic component, and FIG. 7 is a plan layout view of a conventional electronic component automatic mounting apparatus. 8 …… Positioning claw, 9 …… Positioning claw, 10 …… Suction chuck, 11 …… Pusher, 12 …… Bearing, 13 …… Cam follower, 14 …… Swing lever, 15 …… Flange shaft, 16 …… Groove cam, 17 …… Cam shaft, 18 …… Air cylinder, 19 …… Joint, 20 …… Mounting block, 21 …… Device body, 22 ……
Cam followers, 23 ... electronic components, 24 ... electronic components, 25
……Positioning unit.
Claims (1)
と、その上方に配設された吸着チャックと、内側と外側
に各々前記吸着チャックを上下させるカム曲線を有する
溝を設けた溝カムと、その溝カムの前記２つのカム曲線
の切換えを行い前記吸着チャックの上下ストロークを切
換える切換部を有する電子部品の位置決め装置。1. A grooved cam having a positioning claw having a plurality of steps from four directions, a suction chuck arranged above the claw, and grooves having cam curves for moving the suction chuck up and down respectively inside and outside. And a switching unit for switching the two cam curves of the groove cam to switch the vertical stroke of the suction chuck.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010644A JPH0770870B2 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Positioning device for electronic components |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010644A JPH0770870B2 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Positioning device for electronic components |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63178597A JPS63178597A (en) | 1988-07-22 |
| JPH0770870B2 true JPH0770870B2 (en) | 1995-07-31 |
Family
ID=11755922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP62010644A Expired - Lifetime JPH0770870B2 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Positioning device for electronic components |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0770870B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2687581B2 (en) * | 1989-05-16 | 1997-12-08 | 松下電器産業株式会社 | Positioning device for chip type electronic components |
| JP2803183B2 (en) * | 1989-06-29 | 1998-09-24 | 松下電器産業株式会社 | Height switching device for electronic component insertion machine |
| JPH07105637B2 (en) * | 1990-05-31 | 1995-11-13 | 三洋電機株式会社 | Parts mounting device |
Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5385047A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-27 | Sankyo Seiki Seisakusho Kk | Extrusion feeder for parts |
| JPS5789535A (en) * | 1980-11-20 | 1982-06-03 | Sanyo Electric Co Ltd | Device for correcting mounted posture of part |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP62010644A patent/JPH0770870B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63178597A (en) | 1988-07-22 |
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Legal Events
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