JPH0769424B2 - レーザ離隔測距器 - Google Patents
レーザ離隔測距器Info
- Publication number
- JPH0769424B2 JPH0769424B2 JP10345393A JP10345393A JPH0769424B2 JP H0769424 B2 JPH0769424 B2 JP H0769424B2 JP 10345393 A JP10345393 A JP 10345393A JP 10345393 A JP10345393 A JP 10345393A JP H0769424 B2 JPH0769424 B2 JP H0769424B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- angle
- measurement signal
- laser
- distance measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、現地点とは異なる２つ
の遠隔地点間の距離を測定するレーザ離隔測距器に関す
る。
の遠隔地点間の距離を測定するレーザ離隔測距器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、異なる２つの遠隔地点間
の距離を測定する場合、従来では、一般的には測量用ト
ランシット、検測ボール、巻き尺等を使用して行われる
が、この方式では測量場所が山間地である場合には多大
な時間と労力を要する。そこでレーザ測距部と測角部と
演算部とからなるレーザ離隔測距器が知られている。
の距離を測定する場合、従来では、一般的には測量用ト
ランシット、検測ボール、巻き尺等を使用して行われる
が、この方式では測量場所が山間地である場合には多大
な時間と労力を要する。そこでレーザ測距部と測角部と
演算部とからなるレーザ離隔測距器が知られている。
【０００３】この従来のレーザ離隔測距器は、三脚上に
設定して用いるもので、水平面内及び垂直面内で適宜角
度回動操作し、レーザ測距部で現地点と一方の遠隔地点
との間の距離及び現地点と他方の遠隔地点との間の距離
をそれぞれ計測すると共に、測角部を構成する人間が２
つの遠隔地点間の角度及び高低差を測定して両地点間の
水平面内の角度（方位角度）及び垂直面内の角度（仰角
度）を求め、レーザ測距部が計測した２つの距離データ
と測角部（人間）が計測した２つの角度データを演算部
に与え２つの遠隔地点間の距離を算出させるようにした
ものである。
設定して用いるもので、水平面内及び垂直面内で適宜角
度回動操作し、レーザ測距部で現地点と一方の遠隔地点
との間の距離及び現地点と他方の遠隔地点との間の距離
をそれぞれ計測すると共に、測角部を構成する人間が２
つの遠隔地点間の角度及び高低差を測定して両地点間の
水平面内の角度（方位角度）及び垂直面内の角度（仰角
度）を求め、レーザ測距部が計測した２つの距離データ
と測角部（人間）が計測した２つの角度データを演算部
に与え２つの遠隔地点間の距離を算出させるようにした
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレーザ
離隔測距器では、人間がレーザ測距部の操作だけでなく
角度測定もしなければならないので、簡便な方法とは言
い難く、また三脚に設置するので高所で足場の確保が困
難な場所では測定もまた困難になるという問題がある。
離隔測距器では、人間がレーザ測距部の操作だけでなく
角度測定もしなければならないので、簡便な方法とは言
い難く、また三脚に設置するので高所で足場の確保が困
難な場所では測定もまた困難になるという問題がある。
【０００５】本発明は、このような従来の問題に鑑みな
されたもので、その目的は、携帯可能で場所を選ばずに
容易に任意の２遠隔地点間の距離を自動測定できるレー
ザ離隔測距器を提供することにある。
されたもので、その目的は、携帯可能で場所を選ばずに
容易に任意の２遠隔地点間の距離を自動測定できるレー
ザ離隔測距器を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のレーザ離隔測距
器は次の如き構成を有する。即ち、本発明のレーザ離隔
測距器は、手操作の都度１つの測定信号を出力するスイ
ッチと； 前記測定信号の入力に応答して現地点から任
意の遠隔地点までの距離を測定するレーザ測距部と；
前記レーザ測距部が１回目の測定信号に応答してレーザ
光線を射出する方向と２回目の測定信号に応答してレー
ザ光線を射出する方向との間の角度変化を方位方向と仰
角方向の角速度変化として検出するレートセンサと；
前記１回目の測定信号の入力から前記２回目の測定信号
の入力までにおける前記レートセンサの２つの出力をそ
れぞれ積分して方位角度と仰角度を求める積分器と；
前記レーザ測距部の２つの距離データと前記積分器の２
つの角度データとに基づき２つの遠隔地点間の距離を算
出する演算部と； を備えたことを特徴とするものであ
る。
器は次の如き構成を有する。即ち、本発明のレーザ離隔
測距器は、手操作の都度１つの測定信号を出力するスイ
ッチと； 前記測定信号の入力に応答して現地点から任
意の遠隔地点までの距離を測定するレーザ測距部と；
前記レーザ測距部が１回目の測定信号に応答してレーザ
光線を射出する方向と２回目の測定信号に応答してレー
ザ光線を射出する方向との間の角度変化を方位方向と仰
角方向の角速度変化として検出するレートセンサと；
前記１回目の測定信号の入力から前記２回目の測定信号
の入力までにおける前記レートセンサの２つの出力をそ
れぞれ積分して方位角度と仰角度を求める積分器と；
前記レーザ測距部の２つの距離データと前記積分器の２
つの角度データとに基づき２つの遠隔地点間の距離を算
出する演算部と； を備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００７】
【作用】次に、本発明のレーザ離隔測距器の作用を説明
する。本発明では、レートセンサと積分器により方位角
度と仰角度を自動計測できるので、２つの遠隔地点間の
距離の自動計測ができる。このとき、測角部たるレート
センサと積分器は小型なものであるので、装置自体を小
型化でき、つまり携帯可能に構成でき、その結果足場の
確保の難しい場所でも装置を手で持ち容易に離隔測距が
行える。
する。本発明では、レートセンサと積分器により方位角
度と仰角度を自動計測できるので、２つの遠隔地点間の
距離の自動計測ができる。このとき、測角部たるレート
センサと積分器は小型なものであるので、装置自体を小
型化でき、つまり携帯可能に構成でき、その結果足場の
確保の難しい場所でも装置を手で持ち容易に離隔測距が
行える。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係るレーザ離隔測距
器を示す。このレーザ離隔測距器は、測定開始／終了ス
イッチ１とレーザ測距部２とレートセンサ３と積分器４
と演算部５と表示部６とで基本的に構成される。
する。図１は、本発明の一実施例に係るレーザ離隔測距
器を示す。このレーザ離隔測距器は、測定開始／終了ス
イッチ１とレーザ測距部２とレートセンサ３と積分器４
と演算部５と表示部６とで基本的に構成される。
【０００９】本装置は、その外観は図示省略したが、い
わゆる双眼鏡タイプのもので、双眼鏡を目に当て測定対
象の遠隔地点に焦点を合わせれば、つまり照準すればそ
の方向がレーザ測距部２からのレーザ光線射出方向とな
るものであり、スイッチ１を手で操作すれば測定信号が
レーザ測距部２と積分器４とに同時に出力され、これに
よりレーザ測距部２からレーザ光線が射出されその遠隔
地点までの距離が計測されると共に、積分器４が所要の
動作をするようになっている。
わゆる双眼鏡タイプのもので、双眼鏡を目に当て測定対
象の遠隔地点に焦点を合わせれば、つまり照準すればそ
の方向がレーザ測距部２からのレーザ光線射出方向とな
るものであり、スイッチ１を手で操作すれば測定信号が
レーザ測距部２と積分器４とに同時に出力され、これに
よりレーザ測距部２からレーザ光線が射出されその遠隔
地点までの距離が計測されると共に、積分器４が所要の
動作をするようになっている。
【００１０】また、レートセンサ３は、周知のように直
交する２軸の角速度をそれぞれ検出するものであるが、
本装置にはこのレートセンサ３が組込まれている。従っ
て、レートセンサ３は、本装置の動きに従った角速度を
随時検出している。
交する２軸の角速度をそれぞれ検出するものであるが、
本装置にはこのレートセンサ３が組込まれている。従っ
て、レートセンサ３は、本装置の動きに従った角速度を
随時検出している。
【００１１】今、図２に示すように、現地点０からＡと
Ｂの２つの遠隔地点間の距離ＬABを測定するものとす
る。現地点０では、本装置を人間が目に当てている様子
を模式的に示してあるが、上述した方法でまず地点Ａに
照準を合わせスイッチ１を操作し、次いで地点Ｂに照準
を合わせスイッチ１を操作する。このとき、本装置を地
点Ａに向けその後地点Ｂに向けるまでの間の本装置の動
きが、方位方向（ＸＹ面内）の角速度及び仰角方向（Ｚ
軸を含む面内）の角速度の形でレートセンサ３により検
出される。
Ｂの２つの遠隔地点間の距離ＬABを測定するものとす
る。現地点０では、本装置を人間が目に当てている様子
を模式的に示してあるが、上述した方法でまず地点Ａに
照準を合わせスイッチ１を操作し、次いで地点Ｂに照準
を合わせスイッチ１を操作する。このとき、本装置を地
点Ａに向けその後地点Ｂに向けるまでの間の本装置の動
きが、方位方向（ＸＹ面内）の角速度及び仰角方向（Ｚ
軸を含む面内）の角速度の形でレートセンサ３により検
出される。
【００１２】まず本装置を地点Ａに向けた時になされる
第１回目のスイッチ操作では、レーザ測距部２は、０Ａ
間の距離Ｌ0Aを計測し演算部５に与える。一方積分器４
は、初期値０にリセットされレートセンサ３の出力を取
り込みそれを積分する動作を開始する。
第１回目のスイッチ操作では、レーザ測距部２は、０Ａ
間の距離Ｌ0Aを計測し演算部５に与える。一方積分器４
は、初期値０にリセットされレートセンサ３の出力を取
り込みそれを積分する動作を開始する。
【００１３】次に、地点Ｂに向けた時になされる第２回
目のスイッチ操作では、レーザ測距部２は、０Ｂ間の距
離Ｌ0Bを計測し演算部５に与える。一方積分器４は、レ
ートセンサ３の出力についての積分動作を終了し、積分
結果たる方位角度θと仰角度φを演算部５に与える。
目のスイッチ操作では、レーザ測距部２は、０Ｂ間の距
離Ｌ0Bを計測し演算部５に与える。一方積分器４は、レ
ートセンサ３の出力についての積分動作を終了し、積分
結果たる方位角度θと仰角度φを演算部５に与える。
【００１４】演算部５では、レーザ測距部２が出力する
２つの距離データ（Ｌ0A、Ｌ0B）と積分器４が出力する
２つの角度データ（θ、φ）に基づき、点Ａと点Ｂの座
標値を求め、それによりＡＢ間の距離ＬABを演算する。
演算した距離ＬABの値は表示部６に表示される。
２つの距離データ（Ｌ0A、Ｌ0B）と積分器４が出力する
２つの角度データ（θ、φ）に基づき、点Ａと点Ｂの座
標値を求め、それによりＡＢ間の距離ＬABを演算する。
演算した距離ＬABの値は表示部６に表示される。
【００１５】以上の説明から明らかなように、レートセ
ンサ３は、角速度を検出するものであるので、レーザ測
距部２のレーザ光射出方向を地点Ａから地点Ｂに向ける
までの本装置の動きがどのようなものであっても、正確
に方位角θと仰角φの計測ができる。従って、例えば足
場の悪いところで本装置を持ち直すことがあっても、支
障なく本来の計測ができる。
ンサ３は、角速度を検出するものであるので、レーザ測
距部２のレーザ光射出方向を地点Ａから地点Ｂに向ける
までの本装置の動きがどのようなものであっても、正確
に方位角θと仰角φの計測ができる。従って、例えば足
場の悪いところで本装置を持ち直すことがあっても、支
障なく本来の計測ができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のレーザ離
隔測距器では、レートセンサと積分器により方位角度と
仰角度を自動計測できるので、２つの遠隔地点間距離を
自動計測できる効果がある。このとき、測角部たるレー
トセンサと積分器は小型なものであるので、装置自体を
小型化でき、つまり携帯可能に構成でき、その結果足場
の確保の難しい場所でも装置を手で持ち容易に離隔測距
が行える効果もある。
隔測距器では、レートセンサと積分器により方位角度と
仰角度を自動計測できるので、２つの遠隔地点間距離を
自動計測できる効果がある。このとき、測角部たるレー
トセンサと積分器は小型なものであるので、装置自体を
小型化でき、つまり携帯可能に構成でき、その結果足場
の確保の難しい場所でも装置を手で持ち容易に離隔測距
が行える効果もある。
【図１】本発明の一実施例に係るレーザ離隔測距器の構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図２】動作原理の説明図である。
１ 測定開始／終了スイッチ ２ レーザ測距部 ３ レートセンサ ４ 積分器 ５ 演算部 ６ 表示部
Claims (1)
- 【請求項１】 手操作の都度１つの測定信号を出力する
スイッチと； 前記測定信号の入力に応答して現地点か
ら任意の遠隔地点までの距離を測定するレーザ測距部
と； 前記レーザ測距部が１回目の測定信号に応答して
レーザ光線を射出する方向と２回目の測定信号に応答し
てレーザ光線を射出する方向との間の角度変化を方位方
向と仰角方向の角速度変化として検出するレートセンサ
と； 前記１回目の測定信号の入力から前記２回目の測
定信号の入力までにおける前記レートセンサの２つの出
力をそれぞれ積分して方位角度と仰角度を求める積分器
と； 前記レーザ測距部の２つの距離データと前記積分
器の２つの角度データとに基づき２つの遠隔地点間の距
離を算出する演算部と； を備えたことを特徴とするレ
ーザ離隔測距器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345393A JPH0769424B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | レーザ離隔測距器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345393A JPH0769424B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | レーザ離隔測距器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06294869A JPH06294869A (ja) | 1994-10-21 |
| JPH0769424B2 true JPH0769424B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=14354449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10345393A Expired - Lifetime JPH0769424B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | レーザ離隔測距器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769424B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002214344A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-31 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
| JP5299854B2 (ja) * | 2011-08-05 | 2013-09-25 | 株式会社ニコン | 距離測定装置 |
-
1993
- 1993-04-06 JP JP10345393A patent/JPH0769424B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06294869A (ja) | 1994-10-21 |
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