JPH05231868A - 測量方法 - Google Patents
測量方法Info
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- JPH05231868A JPH05231868A JP7334792A JP7334792A JPH05231868A JP H05231868 A JPH05231868 A JP H05231868A JP 7334792 A JP7334792 A JP 7334792A JP 7334792 A JP7334792 A JP 7334792A JP H05231868 A JPH05231868 A JP H05231868A
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- point
- reference point
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】２つの基準点に基づいて目標点の高さ及び直線
距離を求める。 【構成】現在の測量地点の基準点Ａn 、目標点Ｐm 及び
次の基準点Ａb を設定し、基準点Ａn 〜目標点Ｐm の傾
斜角をαnm、方位角をＱnm、基準点Ａb 〜目標点Ｐm の
傾斜角をαbm、方位角をＱbm、基準点Ａb 〜基準点Ａn
の傾斜角をαbn及び方位角Ｑbnとすると基準点Ａn 、基
準点Ａb 及び目標点Ｐm の水平写像ｎｂｍの角度、Ｒｎ
＝Ｑｂｎ−Ｑｂｎ｜、Ｒb ＝｜Ｑnm−Ｑbn＋１８０｜、
Ｒm ＝｜Ｑbm−Ｑnm｜である。正弦定理により、Ｄbm／
sin Ｒn ＝Ｄnm／sin Ｒb ＝Ｄnb／sin Ｒm 、水平写像
ｎｂｍの水平距離、Ｄnm＝Ｄnb・（sinＲb ／sin Ｒm
）、Ｄbm＝Ｄnb・（sin Ｒn ／sin Ｒm ）である。基
準点Ａb の高さ、Ｈdm＝Ｄnb・（sin Ｒn ／sin Ｒm ）
・tan αbmで、基準点Ａn の高さＨnb＝Ｌnb・sin αbn
で、直線距離、Ｌnm＝Ｄnm・sec αnm、Ｌbm＝Ｄbm・se
c αbmである。
距離を求める。 【構成】現在の測量地点の基準点Ａn 、目標点Ｐm 及び
次の基準点Ａb を設定し、基準点Ａn 〜目標点Ｐm の傾
斜角をαnm、方位角をＱnm、基準点Ａb 〜目標点Ｐm の
傾斜角をαbm、方位角をＱbm、基準点Ａb 〜基準点Ａn
の傾斜角をαbn及び方位角Ｑbnとすると基準点Ａn 、基
準点Ａb 及び目標点Ｐm の水平写像ｎｂｍの角度、Ｒｎ
＝Ｑｂｎ−Ｑｂｎ｜、Ｒb ＝｜Ｑnm−Ｑbn＋１８０｜、
Ｒm ＝｜Ｑbm−Ｑnm｜である。正弦定理により、Ｄbm／
sin Ｒn ＝Ｄnm／sin Ｒb ＝Ｄnb／sin Ｒm 、水平写像
ｎｂｍの水平距離、Ｄnm＝Ｄnb・（sinＲb ／sin Ｒm
）、Ｄbm＝Ｄnb・（sin Ｒn ／sin Ｒm ）である。基
準点Ａb の高さ、Ｈdm＝Ｄnb・（sin Ｒn ／sin Ｒm ）
・tan αbmで、基準点Ａn の高さＨnb＝Ｌnb・sin αbn
で、直線距離、Ｌnm＝Ｄnm・sec αnm、Ｌbm＝Ｄbm・se
c αbmである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一人でも測量が可能と
なる測量方法に関する。
なる測量方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６０−１０２５１５号公報には、
直交３軸に重力及び地磁気検出変換器を取付けて、重力
及び地磁気磁束の各軸線方向の分力値を計測する計測部
と、これら分力値から方位角を算定する方位算定部と、
算定された方位角を表示する方位表示部とを備えた直交
３軸型コンパスが開示されている。
直交３軸に重力及び地磁気検出変換器を取付けて、重力
及び地磁気磁束の各軸線方向の分力値を計測する計測部
と、これら分力値から方位角を算定する方位算定部と、
算定された方位角を表示する方位表示部とを備えた直交
３軸型コンパスが開示されている。
【０００３】一方、特開昭６１−８２１０９号公報に
は、遠方にある物体を拡大して見る光学機械と、この光
学機械の所定位置に据付られて地磁気を検出することに
より、光学機械が向いている方向の方位角を計測する手
段と、この方位角を光学機械の視野内に表示する手段と
を有する磁気方位装置が開示されている。
は、遠方にある物体を拡大して見る光学機械と、この光
学機械の所定位置に据付られて地磁気を検出することに
より、光学機械が向いている方向の方位角を計測する手
段と、この方位角を光学機械の視野内に表示する手段と
を有する磁気方位装置が開示されている。
【０００４】また、通常の測量には、方位角のデータを
用いず、測量棒を持つもの、測量棒から水平に置いた照
準器までの距離を巻き尺等で実測するもの、この照準器
を覗く測量士や、これらの測量結果から距離及び面積を
算出するもの等の多数の人手が要している。
用いず、測量棒を持つもの、測量棒から水平に置いた照
準器までの距離を巻き尺等で実測するもの、この照準器
を覗く測量士や、これらの測量結果から距離及び面積を
算出するもの等の多数の人手が要している。
【０００５】
【発明が解決しようする課題】これら従来のコンパス及
び磁気方位装置には、方位角を測定し、表示する装置が
示されているが、これらを測量に応用する具体的な測定
方法が開示されていない。また、測定点が多くなれば、
計算量も膨大になり、従ってこれら計算データをコンピ
ュータシステムに入力して所定の計算方法で距離及び面
積を算出しても、入力ミスなどから誤差が段々と大きく
なる問題がある。更に、地球上には未測量の地域が無数
にあり、これらの地域に赴いて測量をするには、多くの
熟練した測量士等を派遣することが費用の点から困難と
なる。
び磁気方位装置には、方位角を測定し、表示する装置が
示されているが、これらを測量に応用する具体的な測定
方法が開示されていない。また、測定点が多くなれば、
計算量も膨大になり、従ってこれら計算データをコンピ
ュータシステムに入力して所定の計算方法で距離及び面
積を算出しても、入力ミスなどから誤差が段々と大きく
なる問題がある。更に、地球上には未測量の地域が無数
にあり、これらの地域に赴いて測量をするには、多くの
熟練した測量士等を派遣することが費用の点から困難と
なる。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、従来のコンパ
ス及び磁気方位装置からの測量データをデジタル化して
記憶し、これらの記憶データから少なくとも一つの地点
の標高及びそれまでの距離を算出する測量方法を提供す
ることを目的とする。
ス及び磁気方位装置からの測量データをデジタル化して
記憶し、これらの記憶データから少なくとも一つの地点
の標高及びそれまでの距離を算出する測量方法を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による測量方法
は、第ｎ基準点において、この第ｎ基準点から第ｍ目標
点までの傾斜角αnm及び方位角Ｑnmを測定してこれらを
記憶し、但しｎ及びｍは正の整数であり、次に第ｎ基準
点から第ｂ基準点に移動し、但しｂはｂ＝ｎ＋１であ
り、この第ｂ基準点において、第ｂ基準点から前記第ｍ
目標点までの傾斜角αbm及び方位角Ｑbmを測定し、更
に、この第ｂ基準点から前記第ｎ基準点までの傾斜角α
bn及び方位角Ｑbnを測定してこれらを記憶し、前記第ｎ
基準点から第ｂ基準点までの距離Ｌnbを実測してこれを
記憶し、前記第ｎ基準点の標高と、前記３種の方位角及
び傾斜角データと、前記実測距離Ｌnbとに基づいて、前
記第ｎ基準点から第ｍ目標点までの距離Ｌnmと、前記第
ｂ基準点から第ｍ目標点までの距離Ｌbmと、前記第ｂ基
準点及び第ｍ目標点の標高とを算出する段階を備えてい
る。上記データは、例えば８ビット或いは１０ビットの
デジタル値にＡ／Ｄ変換される。
は、第ｎ基準点において、この第ｎ基準点から第ｍ目標
点までの傾斜角αnm及び方位角Ｑnmを測定してこれらを
記憶し、但しｎ及びｍは正の整数であり、次に第ｎ基準
点から第ｂ基準点に移動し、但しｂはｂ＝ｎ＋１であ
り、この第ｂ基準点において、第ｂ基準点から前記第ｍ
目標点までの傾斜角αbm及び方位角Ｑbmを測定し、更
に、この第ｂ基準点から前記第ｎ基準点までの傾斜角α
bn及び方位角Ｑbnを測定してこれらを記憶し、前記第ｎ
基準点から第ｂ基準点までの距離Ｌnbを実測してこれを
記憶し、前記第ｎ基準点の標高と、前記３種の方位角及
び傾斜角データと、前記実測距離Ｌnbとに基づいて、前
記第ｎ基準点から第ｍ目標点までの距離Ｌnmと、前記第
ｂ基準点から第ｍ目標点までの距離Ｌbmと、前記第ｂ基
準点及び第ｍ目標点の標高とを算出する段階を備えてい
る。上記データは、例えば８ビット或いは１０ビットの
デジタル値にＡ／Ｄ変換される。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の測量方法に用いられる測量装
置の一実施例を図面を参照して説明する。本発明による
測量装置は、特開昭６１−８２１０９号公報に示される
磁気方位装置を改良したもので、遠方にある物体を拡大
して見る光学機械の所定位置に据付られる。この測量装
置１０は、図１に示すように、交流電源１１が各々印加
されるフラックスゲート型直交３軸センサ１２を備えて
いる。これら直交３軸センサ１２の出力が検波回路１３
を経て各々検波増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１４に入力
される。従って、交流電源１１は出力レベルが一定に調
整され、地磁気に影響されて変化した直交３軸センサ１
２の各交流信号レベルが検波増幅された後に、ＤＣレベ
ル信号として取り出され、これらが例えば８ビットのデ
ジタル信号に変換される。高精度が要求される場合に
は、１０ビット或は１２ビットのＡ／Ｄ変換器１４が用
いられる。
置の一実施例を図面を参照して説明する。本発明による
測量装置は、特開昭６１−８２１０９号公報に示される
磁気方位装置を改良したもので、遠方にある物体を拡大
して見る光学機械の所定位置に据付られる。この測量装
置１０は、図１に示すように、交流電源１１が各々印加
されるフラックスゲート型直交３軸センサ１２を備えて
いる。これら直交３軸センサ１２の出力が検波回路１３
を経て各々検波増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１４に入力
される。従って、交流電源１１は出力レベルが一定に調
整され、地磁気に影響されて変化した直交３軸センサ１
２の各交流信号レベルが検波増幅された後に、ＤＣレベ
ル信号として取り出され、これらが例えば８ビットのデ
ジタル信号に変換される。高精度が要求される場合に
は、１０ビット或は１２ビットのＡ／Ｄ変換器１４が用
いられる。
【０００９】一方、第４の交流電源２１がブリッジ回路
を経て印加される重力センサ２２の出力も第４の検波回
路２３を経て検波増幅された後、第４のＡ／Ｄ変換器２
４に入力される。この第４の交流電源２１も出力レベル
が一定に調整され、重力に影響されて変化した重力セン
サ２２の交流信号レベルが検波増幅された後に、ＤＣレ
ベル信号として取り出され、これが例えば８ビットのデ
ジタル信号に変換される。高精度が要求される場合に
は、１０ビット或は１２ビットのＡ／Ｄ変換器２４が用
いられる。
を経て印加される重力センサ２２の出力も第４の検波回
路２３を経て検波増幅された後、第４のＡ／Ｄ変換器２
４に入力される。この第４の交流電源２１も出力レベル
が一定に調整され、重力に影響されて変化した重力セン
サ２２の交流信号レベルが検波増幅された後に、ＤＣレ
ベル信号として取り出され、これが例えば８ビットのデ
ジタル信号に変換される。高精度が要求される場合に
は、１０ビット或は１２ビットのＡ／Ｄ変換器２４が用
いられる。
【００１０】これらの４種のＤＣレベル信号が４個のＳ
／Ｈ回路で同時にサンプルホールドされた後、トランス
ミッションゲートからなる切換回路で順次１個のＡ／Ｄ
変換器で変換してもよい。
／Ｈ回路で同時にサンプルホールドされた後、トランス
ミッションゲートからなる切換回路で順次１個のＡ／Ｄ
変換器で変換してもよい。
【００１１】次に、これらのデジタル値は、方位角及び
傾斜角入力ボタンからのパルス信号によって、コンピュ
ータシステム２５に入力される。このコンピュータシス
テム２５は、傾斜角及び方位角を計算する第１のＣＰＵ
と、基準点ｎから目標点ｍまでの直線距離及び目標点ｍ
の高さを計算するＣＰＵと、これらのＣＰＵに接続され
るＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏ装置とを備えている。更
に、Ｉ／Ｏ装置には、数字を入力できるテンキー、入力
の指示及び計算結果を表示する表示装置、通信用インタ
フェース、メモリカード及びプリンタが接続される。こ
れらのＩ／Ｏ装置には、オプションとして、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）、測距儀及びビデオカメラ
及び同リモコンが接続されてもよい。
傾斜角入力ボタンからのパルス信号によって、コンピュ
ータシステム２５に入力される。このコンピュータシス
テム２５は、傾斜角及び方位角を計算する第１のＣＰＵ
と、基準点ｎから目標点ｍまでの直線距離及び目標点ｍ
の高さを計算するＣＰＵと、これらのＣＰＵに接続され
るＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏ装置とを備えている。更
に、Ｉ／Ｏ装置には、数字を入力できるテンキー、入力
の指示及び計算結果を表示する表示装置、通信用インタ
フェース、メモリカード及びプリンタが接続される。こ
れらのＩ／Ｏ装置には、オプションとして、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）、測距儀及びビデオカメラ
及び同リモコンが接続されてもよい。
【００１２】コンピュータシステム２５は、その後、方
位角決定ルーチン及び傾斜角決定ルーチンを実行する。
これらの決定ルーチンは、所定のアルゴリズム例えば特
開昭６１−８２１０９号公報で示された方法或は別の方
法で実施される。これらの決定ルーチンの前後に、現在
測量装置が設置されている基準点の識別コードと、目標
点の識別コードとの入力を要求するサブルーチンを実行
する。即ち、現在立っている地点が第１の基準点なら
ば、その基準点の標高データの入力を要求し、もし現在
立っている地点が測量途中の基準点ならば、測定装置を
１つ前の基準点に向けて、方位角決定ルーチン及び傾斜
角決定ルーチンの起動と、１つ前の基準点との間の距離
の入力を要求するサブルーチンを実行する。
位角決定ルーチン及び傾斜角決定ルーチンを実行する。
これらの決定ルーチンは、所定のアルゴリズム例えば特
開昭６１−８２１０９号公報で示された方法或は別の方
法で実施される。これらの決定ルーチンの前後に、現在
測量装置が設置されている基準点の識別コードと、目標
点の識別コードとの入力を要求するサブルーチンを実行
する。即ち、現在立っている地点が第１の基準点なら
ば、その基準点の標高データの入力を要求し、もし現在
立っている地点が測量途中の基準点ならば、測定装置を
１つ前の基準点に向けて、方位角決定ルーチン及び傾斜
角決定ルーチンの起動と、１つ前の基準点との間の距離
の入力を要求するサブルーチンを実行する。
【００１３】従って、標高を示すデータ形式（Ａ）は、
例えば図２に示す８ビットの基準点識別コード（ｎ）
と、１６ビットの標高データとが割り当てられる。方位
角及び傾斜角を示すデータ形式（Ｂ）及び（Ｃ）は、例
えば、８ビットの基準点識別コード（ｎ或はｂ）と、８
ビットの目標点識別コード（ｍ）と、８ビットの方位角
データと、８ビットの傾斜角データとが割り当てられ
る。また、方位角及び傾斜角を示す第２のデータ形式
（Ｄ）は、第ｎ基準点と次の第ｎ＋１或は第ｂ基準点間
の為に、例えば、第ｎ基準点の識別コードと、８ビット
の方位角データと、８ビットの傾斜角データとが割り当
てられる。第ｎ基準点と次の第ｎ＋１或は第ｂ基準点間
の距離をデータ形式（Ｅ）は、例えば、第ｎ基準点の識
別コードと、１６ビットの距離データとが割り当てられ
る。但し、ｎは２５５まで正の整数であり、ｍは２５６
までの正の整数であり、ｂはｂ＝ｎ＋１である。
例えば図２に示す８ビットの基準点識別コード（ｎ）
と、１６ビットの標高データとが割り当てられる。方位
角及び傾斜角を示すデータ形式（Ｂ）及び（Ｃ）は、例
えば、８ビットの基準点識別コード（ｎ或はｂ）と、８
ビットの目標点識別コード（ｍ）と、８ビットの方位角
データと、８ビットの傾斜角データとが割り当てられ
る。また、方位角及び傾斜角を示す第２のデータ形式
（Ｄ）は、第ｎ基準点と次の第ｎ＋１或は第ｂ基準点間
の為に、例えば、第ｎ基準点の識別コードと、８ビット
の方位角データと、８ビットの傾斜角データとが割り当
てられる。第ｎ基準点と次の第ｎ＋１或は第ｂ基準点間
の距離をデータ形式（Ｅ）は、例えば、第ｎ基準点の識
別コードと、１６ビットの距離データとが割り当てられ
る。但し、ｎは２５５まで正の整数であり、ｍは２５６
までの正の整数であり、ｂはｂ＝ｎ＋１である。
【００１４】このコンピュータシステム２５は、これら
のデータ形式を１組として、例えば２５６組記憶するＲ
ＡＭ或はＲＡＭカードを備え、１組のデータが入力し終
えたときに、次の第ｂ基準点の標高と、第ｎ基準点から
第ｂ基準点及び第ｍ目標点まで距離と、第ｍ目標点の標
高とを算出するサブルーチンを実行する。このサブルー
チンは、傾斜角及び方位角データを直交３軸（ｘ，ｙ，
ｚ）に分解して、三角点測量測量法で求める。勿論、第
ｂ基準点の標高データは、次の測量に用いられる。
のデータ形式を１組として、例えば２５６組記憶するＲ
ＡＭ或はＲＡＭカードを備え、１組のデータが入力し終
えたときに、次の第ｂ基準点の標高と、第ｎ基準点から
第ｂ基準点及び第ｍ目標点まで距離と、第ｍ目標点の標
高とを算出するサブルーチンを実行する。このサブルー
チンは、傾斜角及び方位角データを直交３軸（ｘ，ｙ，
ｚ）に分解して、三角点測量測量法で求める。勿論、第
ｂ基準点の標高データは、次の測量に用いられる。
【００１５】図３には、現在の測量地点の第ｎ基準点Ａ
n と、例えば山３０の稜線に見える特長のある木即ち第
ｍ目標点Ｐm とが示される。次の基準点即ち第ｂ基準点
Ａbも示されているが、現時点で決めていなくてもい
い。この第ｎ基準点Ａn から第ｍ目標点Ｐm までの傾斜
角をαnm、方位角をＱnmとする。この第ｎ基準点から移
動した第ｂ基準点Ａb において、この第ｂ基準点Ａb か
ら第ｍ目標点Ｐm までの傾斜角をαbm、方位角をＱbmと
する。更に、第ｂ基準点Ａb から第ｎ基準点Ａnまでの
傾斜角をαbn及び方位角Ｑbnとすると（但し、ｎ及びｍ
は正の整数であり、ｂはｂ＝ｎ＋１である。）、第ｎ基
準点Ａn 、第ｂ基準点Ａb及び第ｍ目標点Ｐm の水平写
像ｎ、ｂ及びｍの角度Ｒn、Ｒb 及びＲm は、次の式で
表される。
n と、例えば山３０の稜線に見える特長のある木即ち第
ｍ目標点Ｐm とが示される。次の基準点即ち第ｂ基準点
Ａbも示されているが、現時点で決めていなくてもい
い。この第ｎ基準点Ａn から第ｍ目標点Ｐm までの傾斜
角をαnm、方位角をＱnmとする。この第ｎ基準点から移
動した第ｂ基準点Ａb において、この第ｂ基準点Ａb か
ら第ｍ目標点Ｐm までの傾斜角をαbm、方位角をＱbmと
する。更に、第ｂ基準点Ａb から第ｎ基準点Ａnまでの
傾斜角をαbn及び方位角Ｑbnとすると（但し、ｎ及びｍ
は正の整数であり、ｂはｂ＝ｎ＋１である。）、第ｎ基
準点Ａn 、第ｂ基準点Ａb及び第ｍ目標点Ｐm の水平写
像ｎ、ｂ及びｍの角度Ｒn、Ｒb 及びＲm は、次の式で
表される。
【００１６】Ｒn ＝｜Ｑbn−Ｑbm｜ Ｒb ＝｜Ｑnm−Ｑbn＋１８０｜ Ｒm ＝｜Ｑbm−Ｑnm｜ 但し、Ｒn ，Ｒb ，Ｒm は、いずれも正の数であって、
Ｒn ＋Ｒb ＋Ｒm ＝１８０度の関係がある。
Ｒn ＋Ｒb ＋Ｒm ＝１８０度の関係がある。
【００１７】正弦定理により、 Ｄbm／sin Ｒn ＝Ｄnm／sin Ｒb ＝Ｄnb／sin Ｒm 但し、Ｄnb＝Ｌnb・cos αbm、Ｌnbは実測した直線距離
である。
である。
【００１８】従って、水平写像ｎ、ｂ及びｍの３点間の
水平距離Ｄnm、Ｄbn及びＤnbは、次の通りである。 Ｄnm＝Ｄnb・（sin Ｒb ／sin Ｒm ） Ｄbm＝Ｄnb・（sin Ｒn ／sin Ｒm ）
水平距離Ｄnm、Ｄbn及びＤnbは、次の通りである。 Ｄnm＝Ｄnb・（sin Ｒb ／sin Ｒm ） Ｄbm＝Ｄnb・（sin Ｒn ／sin Ｒm ）
【００１９】第ｂ基準点Ａb の水平面よりＰm 点までの
高さ（標高）Ｈbmは、次の式で計算される。 Ｈbm＝Ｄnb・（sin Ｒn ／sin Ｒm ）・tan αbm
高さ（標高）Ｈbmは、次の式で計算される。 Ｈbm＝Ｄnb・（sin Ｒn ／sin Ｒm ）・tan αbm
【００２０】第ｎ基準点Ａn の水平面から第ｂ基準点Ａ
b の水平面までの高さＨnbは、次の式で計算される。 Ｈnb＝Ｌnb・sin αbn
b の水平面までの高さＨnbは、次の式で計算される。 Ｈnb＝Ｌnb・sin αbn
【００２１】従って、第ｎ基準点Ａn の水平面から第ｍ
基準点Ｐm までの高さＨnmは、次の通りである。 Ｈnm＝Ｈnb＋Ｈbm 但し、Ｌnbは、第ｎ基準点から第ｂ基準点までの実測距
離である。
基準点Ｐm までの高さＨnmは、次の通りである。 Ｈnm＝Ｈnb＋Ｈbm 但し、Ｌnbは、第ｎ基準点から第ｂ基準点までの実測距
離である。
【００２２】第ｎ基準点Ａn から第ｍ目標点Ｐmまでの
直線距離Ｌnm及び第ｂ基準点Ａbから第ｍ目標点Ｐm ま
での直線距離Ｌbmは、次式で計算される。 Ｌnm＝Ｄnm・sec αnm Ｌbm＝Ｄbm・sec αbm
直線距離Ｌnm及び第ｂ基準点Ａbから第ｍ目標点Ｐm ま
での直線距離Ｌbmは、次式で計算される。 Ｌnm＝Ｄnm・sec αnm Ｌbm＝Ｄbm・sec αbm
【００２３】水平写像の三角形ｎｂｍの面積ｓmは、次
の通りである。 ｓm ＝√〔Ｋm （Ｋm −Ｄnb）×（Ｋm −Ｄbm）×（Ｋ
m −Ｄnm）〕 但し、Ｋm ＝（Ｄnb＋Ｄbm＋Ｄnm）／２
の通りである。 ｓm ＝√〔Ｋm （Ｋm −Ｄnb）×（Ｋm −Ｄbm）×（Ｋ
m −Ｄnm）〕 但し、Ｋm ＝（Ｄnb＋Ｄbm＋Ｄnm）／２
【００２４】従って、三角形ＡnＡbＰmの斜面積Ｓmは次
の通りである。 Ｓm ＝√〔Ｊm （Ｊm −Ｌnb）×（Ｊm −Ｌbm）×（Ｊ
m −Ｌnm）〕 但し、Ｊm ＝（Ｌnb＋Ｌbm＋Ｌnm）／２
の通りである。 Ｓm ＝√〔Ｊm （Ｊm −Ｌnb）×（Ｊm −Ｌbm）×（Ｊ
m −Ｌnm）〕 但し、Ｊm ＝（Ｌnb＋Ｌbm＋Ｌnm）／２
【００２５】また、次の目標点をＰo とすると、Ｐm 及
びＰo の水平写像間の距離Ｄmoは、次式で計算される
（但し、ｏは、ｍと同様に正の整数である）。 Ｄmo＝√〔( Ｄnm)2＋( Ｄmo)2−２( Ｄnm)(Ｄmo)cos
ψ〕 但し、ψは、前の目標点Ｐm の方位角Ｑnmから次の目標
点Ｐo に関連する方位角Ｑnoを引き算した角度である。
びＰo の水平写像間の距離Ｄmoは、次式で計算される
（但し、ｏは、ｍと同様に正の整数である）。 Ｄmo＝√〔( Ｄnm)2＋( Ｄmo)2−２( Ｄnm)(Ｄmo)cos
ψ〕 但し、ψは、前の目標点Ｐm の方位角Ｑnmから次の目標
点Ｐo に関連する方位角Ｑnoを引き算した角度である。
【００２６】更に、前の目標点Ｐm から次の目標点Ｐo
までの直線距離Ｌmoは、次式で計算される。 Ｌmo＝√〔Ｄmo2 ＋（Ｈnm−Ｈno）2 〕
までの直線距離Ｌmoは、次式で計算される。 Ｌmo＝√〔Ｄmo2 ＋（Ｈnm−Ｈno）2 〕
【００２７】以上の計算式は、コンピュータシステム２
５内でサブルーチンプログラムとしてＲＯＭ内に記憶さ
れ、適宜実行される。識別コードの入力の代わりに、照
準を目標点に向けて測定ボタンを押すことにより傾斜角
及び方位角を自動的に計算して記憶し、更に識別コード
を１繰り上げるようにしても良い。この場合、前の基準
点に向けて傾斜角及び方位角を測定する時には、前の基
準点であることを示すボタンを押して、測定ボタンが押
される。
５内でサブルーチンプログラムとしてＲＯＭ内に記憶さ
れ、適宜実行される。識別コードの入力の代わりに、照
準を目標点に向けて測定ボタンを押すことにより傾斜角
及び方位角を自動的に計算して記憶し、更に識別コード
を１繰り上げるようにしても良い。この場合、前の基準
点に向けて傾斜角及び方位角を測定する時には、前の基
準点であることを示すボタンを押して、測定ボタンが押
される。
【００２８】最初の基準点ｎから複数の目標点ｍ（ｍ＝
１，２，．．ｍの整数）を設定しても良い。この場合、
照準を向けた先が目標点であることを示すボタンを押し
て、測定ボタンが押される。従って、コンピュータシス
テム２５は、目標点の識別コードを自動的にインクリメ
ントしながら所定領域のＲＡＭに傾斜角及び方位角デー
タを順次記憶させていく。
１，２，．．ｍの整数）を設定しても良い。この場合、
照準を向けた先が目標点であることを示すボタンを押し
て、測定ボタンが押される。従って、コンピュータシス
テム２５は、目標点の識別コードを自動的にインクリメ
ントしながら所定領域のＲＡＭに傾斜角及び方位角デー
タを順次記憶させていく。
【００２９】次に測定者が選択した任意の基準点ｂに移
動する。但しｂ＝ｎ＋１である。まず、任意の基準点ｂ
から前の基準点に向けて、前の基準点であることを示す
ボタンを押して、測定ボタンが押されて、傾斜角及び方
位角を測定する。次に、目標点ボタンを押して、複数の
目標点ｍを最初の目標点から順次向けて、その都度測定
ボタンを押して、所定領域のＲＡＭに傾斜角及び方位角
データが順次記憶される。最後の目標点のデータが記憶
された後、コンピュータシステム２５は、複数の目標点
ｍの標高を順次計算して、ＲＡＭ内の標高データ記憶領
域に記憶させる。勿論、基準点から複数の目標点ｍまで
の直線距離も順次計算記憶させられる。これらのデータ
は順次表示装置に識別コードと共に表示される。本発明
の測定装置は、防水型に構成でき、また２箇所に設置し
ビデオカメラ及びモニタを駆使して、リモコン測量もで
きる。
動する。但しｂ＝ｎ＋１である。まず、任意の基準点ｂ
から前の基準点に向けて、前の基準点であることを示す
ボタンを押して、測定ボタンが押されて、傾斜角及び方
位角を測定する。次に、目標点ボタンを押して、複数の
目標点ｍを最初の目標点から順次向けて、その都度測定
ボタンを押して、所定領域のＲＡＭに傾斜角及び方位角
データが順次記憶される。最後の目標点のデータが記憶
された後、コンピュータシステム２５は、複数の目標点
ｍの標高を順次計算して、ＲＡＭ内の標高データ記憶領
域に記憶させる。勿論、基準点から複数の目標点ｍまで
の直線距離も順次計算記憶させられる。これらのデータ
は順次表示装置に識別コードと共に表示される。本発明
の測定装置は、防水型に構成でき、また２箇所に設置し
ビデオカメラ及びモニタを駆使して、リモコン測量もで
きる。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明による測量方
法は、簡単な操作で、かなり高精度で目標点の標高及び
目標点までの面積を算出することができる。本発明に用
いた測量装置は、携帯性に富み、従来５、６人の人手で
数十時間かけて行っていた測量が一人で１時間以内に行
うことができる。また、誤差修正ソフトを開発できる拡
張性を持ち、この場合精度を一桁上げることも可能で、
未測量の地域において地図の作成も可能となる。
法は、簡単な操作で、かなり高精度で目標点の標高及び
目標点までの面積を算出することができる。本発明に用
いた測量装置は、携帯性に富み、従来５、６人の人手で
数十時間かけて行っていた測量が一人で１時間以内に行
うことができる。また、誤差修正ソフトを開発できる拡
張性を持ち、この場合精度を一桁上げることも可能で、
未測量の地域において地図の作成も可能となる。
【図１】本発明による測量装置の一実施例の概略ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図１のコンピュータシステムに用いられるデー
タ形式の概略図である。
タ形式の概略図である。
【図３】本発明による測量方法を概略的に示した斜視図
及び水平写像図である。
及び水平写像図である。
１０ 測量装置 ２５ コンピュータシステム
Claims (1)
- 【請求項１】第ｎ基準点において、この第ｎ基準点から
第ｍ目標点までの傾斜角αnm及び方位角Ｑnmを測定して
これらを記憶し、但しｎ及びｍは正の整数であり、 次に第ｎ基準点から第ｂ基準点に移動し、但しｂはｂ＝
ｎ＋１であり、 この第ｂ基準点において、第ｂ基準点から前記第ｍ目標
点までの傾斜角αbm及び方位角Ｑbmを測定し、 更に、この第ｂ基準点から前記第ｎ基準点までの傾斜角
αbn及び方位角Ｑbnを測定してこれらを記憶し、 前記第ｎ基準点から第ｂ基準点までの距離Ｌnbを実測し
てこれを記憶し、 前記第ｎ基準点の標高と、前記３種の方位角及び傾斜角
データと、前記実測距離Ｌnbとに基づいて、前記第ｎ基
準点から第ｍ目標点までの距離Ｌnmと、前記第ｂ基準点
から第ｍ目標点までの距離Ｌbmと、前記第ｂ基準点及び
第ｍ目標点の標高とを算出する段階を備えた測量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7334792A JPH05231868A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 測量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7334792A JPH05231868A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 測量方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231868A true JPH05231868A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13515539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7334792A Pending JPH05231868A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 測量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05231868A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100648462B1 (ko) * | 2006-05-04 | 2006-11-28 | 김은주 | 수준 측량 방법 |
| KR100765154B1 (ko) * | 2006-12-05 | 2007-10-15 | 삼부기술 주식회사 | 경사지에서 수준측량 시 전, 후시의 거리조정을 이용한측량방법 |
| KR101223176B1 (ko) * | 2012-04-19 | 2013-01-17 | 주식회사 동운 | 경사지의 수준측량 시스템 |
| KR101333311B1 (ko) * | 2013-09-23 | 2013-11-27 | 주식회사대경지에스엠 | 수준측량용 막대자 |
| KR101333312B1 (ko) * | 2013-09-16 | 2013-11-27 | 주식회사대경지에스엠 | 수준측량용 막대자 |
| KR101351564B1 (ko) * | 2013-09-12 | 2014-01-16 | 주식회사대경지에스엠 | 수준측량용 막대자 |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP7334792A patent/JPH05231868A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100648462B1 (ko) * | 2006-05-04 | 2006-11-28 | 김은주 | 수준 측량 방법 |
| KR100765154B1 (ko) * | 2006-12-05 | 2007-10-15 | 삼부기술 주식회사 | 경사지에서 수준측량 시 전, 후시의 거리조정을 이용한측량방법 |
| KR101223176B1 (ko) * | 2012-04-19 | 2013-01-17 | 주식회사 동운 | 경사지의 수준측량 시스템 |
| KR101351564B1 (ko) * | 2013-09-12 | 2014-01-16 | 주식회사대경지에스엠 | 수준측량용 막대자 |
| KR101333312B1 (ko) * | 2013-09-16 | 2013-11-27 | 주식회사대경지에스엠 | 수준측량용 막대자 |
| KR101333311B1 (ko) * | 2013-09-23 | 2013-11-27 | 주식회사대경지에스엠 | 수준측량용 막대자 |
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