JPH0767494B2 - 投球マシン - Google Patents
投球マシンInfo
- Publication number
- JPH0767494B2 JPH0767494B2 JP4042105A JP4210592A JPH0767494B2 JP H0767494 B2 JPH0767494 B2 JP H0767494B2 JP 4042105 A JP4042105 A JP 4042105A JP 4210592 A JP4210592 A JP 4210592A JP H0767494 B2 JPH0767494 B2 JP H0767494B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- pair
- ball
- shafts
- tires
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、野球やソフトボールの
打撃練習等に使用される投球マシンに関する。
打撃練習等に使用される投球マシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の変化球を投げられる投球マシンと
しては、前後左右に傾斜可能な箱フレームの上面に左右
一対の回転盤を反対方向に個別に変速回転駆動できるよ
うに設け、それら回転盤の周囲のタイヤの間隔をそこに
供給されて来るボールがそれらタイヤによって圧接され
るように設定し、投球内容に応じて箱フレームの傾斜方
向と傾斜度、各回転盤の回転数を変えるようにしたもの
が知られている。
しては、前後左右に傾斜可能な箱フレームの上面に左右
一対の回転盤を反対方向に個別に変速回転駆動できるよ
うに設け、それら回転盤の周囲のタイヤの間隔をそこに
供給されて来るボールがそれらタイヤによって圧接され
るように設定し、投球内容に応じて箱フレームの傾斜方
向と傾斜度、各回転盤の回転数を変えるようにしたもの
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような投球マシ
ンは、アーム式投球マシンに比べて多様な変化球を比較
的投球しやすいため急速に普及しつつあり、好評を博し
ている。しかし、その投球マシンには多様な変化球を投
球させるためには、回転盤の回転数制御と箱フレームの
傾斜制御とを行う必要があり、制御が二元的になって面
倒な他、ボールに１６０ｋｍ／ｈｒ程のスピードを与え
るべく回転盤の周速を大きくする必要があるため円盤外
径の縮小に限度があり横方向の寸法縮小が難しいと言っ
た問題があった。
ンは、アーム式投球マシンに比べて多様な変化球を比較
的投球しやすいため急速に普及しつつあり、好評を博し
ている。しかし、その投球マシンには多様な変化球を投
球させるためには、回転盤の回転数制御と箱フレームの
傾斜制御とを行う必要があり、制御が二元的になって面
倒な他、ボールに１６０ｋｍ／ｈｒ程のスピードを与え
るべく回転盤の周速を大きくする必要があるため円盤外
径の縮小に限度があり横方向の寸法縮小が難しいと言っ
た問題があった。
【０００４】本願発明は、上記に鑑み案出されたもので
あって、直球から多様な変化球に渡ってホイールの回転
速度制御のみによって一元的に無段階に微妙な投球がで
き、また省スペース性に優れたものであって、タイヤが
ボールに充分に圧接できるようにタイヤの過剰変形を制
限できるようにした投球マシンを提供することを目的と
している。
あって、直球から多様な変化球に渡ってホイールの回転
速度制御のみによって一元的に無段階に微妙な投球がで
き、また省スペース性に優れたものであって、タイヤが
ボールに充分に圧接できるようにタイヤの過剰変形を制
限できるようにした投球マシンを提供することを目的と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明を実施例相当図に依って説明すると、マシンフレーム
１０に軸受１５を介して回転可能に内側軸端が対向状態
になるように 軸承された一対の２組の軸２１、２５：
３１、３５と、これら各組の一対の軸２１、２５：３
１、３５の対向内端部に相互に近接状態に取付けられた
一対の２組のホイール２２、２６：３２、３６と、これ
らホイール２２、２６：３２、３６の各外周面に沿って
取付けられた弾性変形可能なタイヤ２３、２７、３３、
３７と、上記４本の軸２１、２５、３１、３５を各対で
同方向に且つ組相互に反対方向に個別に変速可能に回動
する駆動手段４０と、上記４つのホイール２２、２６、
３２、３６の近接箇所にボールＢを供給するボール供給
手段５０とから構成されており、上記一対の２組の軸２
１、２５：３１、３５は上記４つのホイール２２、２
６：３２、３６の近接箇所においてボールＢを上記タイ
ヤ２３、２７：３３、３７が圧接できる間隔で隔設され
ている投球マシンにおいて、上記対向した一対のホイー
ル（２２）（２６）、（３２）（３６）は、それら各外
周面の対向方向外側に上記タイヤ（２３）（２７）（３
３）（３７）の対向方向外側への変形を制限するフィレ
ット（２２ａ）（２６ａ）（３２ａ）（３６ａ）を有し
ていることを特徴とする投球マシンである。
明を実施例相当図に依って説明すると、マシンフレーム
１０に軸受１５を介して回転可能に内側軸端が対向状態
になるように 軸承された一対の２組の軸２１、２５：
３１、３５と、これら各組の一対の軸２１、２５：３
１、３５の対向内端部に相互に近接状態に取付けられた
一対の２組のホイール２２、２６：３２、３６と、これ
らホイール２２、２６：３２、３６の各外周面に沿って
取付けられた弾性変形可能なタイヤ２３、２７、３３、
３７と、上記４本の軸２１、２５、３１、３５を各対で
同方向に且つ組相互に反対方向に個別に変速可能に回動
する駆動手段４０と、上記４つのホイール２２、２６、
３２、３６の近接箇所にボールＢを供給するボール供給
手段５０とから構成されており、上記一対の２組の軸２
１、２５：３１、３５は上記４つのホイール２２、２
６：３２、３６の近接箇所においてボールＢを上記タイ
ヤ２３、２７：３３、３７が圧接できる間隔で隔設され
ている投球マシンにおいて、上記対向した一対のホイー
ル（２２）（２６）、（３２）（３６）は、それら各外
周面の対向方向外側に上記タイヤ（２３）（２７）（３
３）（３７）の対向方向外側への変形を制限するフィレ
ット（２２ａ）（２６ａ）（３２ａ）（３６ａ）を有し
ていることを特徴とする投球マシンである。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の代表実施例の投球マシンの
要部縦断面の正面図であり、図２は、上記実施例の投球
マシンの側面図である。
要部縦断面の正面図であり、図２は、上記実施例の投球
マシンの側面図である。
【０００７】図１と図２において、代表実施例の投球マ
シン１は、正面及び後面が開放した直方体状のマシンフ
レーム１０と、該フレーム１０の左右各一対の縦仕切壁
１１、１１に軸受１５を介して回転可能に内側軸端が対
向状態になるように軸承された左右の一対の上下の２組
の軸２１、２５：３１、３５と、これら各組の一対の軸
２１、２５：３１、３５の対向内端部に内側面が相互に
近接した状態で固定された左右の一対の上下の２組の同
外径のホイール２２、２６：３２、３６と、これらホイ
ール２２、２６：３２、３６の各外周面に沿って接着固
定された弾性変形可能なタイヤ２３、２７、３３、３７
と、各軸２１、２５、３１、３５の外端部に連結され且
つマシンフレーム１０の支持板１２、・・・に固定され
た直流可変速モータ４１〜４４と、上記４つのホイール
２２、２６、３２、３６の近接箇所にボールＢを供給す
る供給手段５０とから構成されており、上記左右一対の
上下２組の軸２１、２５、３１、３５は、上記近接箇所
においてボールＢをタイヤ２３、２７、３３、３７が圧
接できる間隔で隔設されている。
シン１は、正面及び後面が開放した直方体状のマシンフ
レーム１０と、該フレーム１０の左右各一対の縦仕切壁
１１、１１に軸受１５を介して回転可能に内側軸端が対
向状態になるように軸承された左右の一対の上下の２組
の軸２１、２５：３１、３５と、これら各組の一対の軸
２１、２５：３１、３５の対向内端部に内側面が相互に
近接した状態で固定された左右の一対の上下の２組の同
外径のホイール２２、２６：３２、３６と、これらホイ
ール２２、２６：３２、３６の各外周面に沿って接着固
定された弾性変形可能なタイヤ２３、２７、３３、３７
と、各軸２１、２５、３１、３５の外端部に連結され且
つマシンフレーム１０の支持板１２、・・・に固定され
た直流可変速モータ４１〜４４と、上記４つのホイール
２２、２６、３２、３６の近接箇所にボールＢを供給す
る供給手段５０とから構成されており、上記左右一対の
上下２組の軸２１、２５、３１、３５は、上記近接箇所
においてボールＢをタイヤ２３、２７、３３、３７が圧
接できる間隔で隔設されている。
【０００８】マシンフレーム１０は、図２から良くわか
るように、ロック可能な四輪付き台車１５に前後に傾斜
されるように、蝶番１６で連節され且つボールネジのジ
ャッキを利用した上下動ハンドル１７によってブラケッ
ト１８を介して支持されている。尚、符号１９はマシン
１の移動時に使用する手押し取手である。前後の傾斜調
節は、地形傾斜やボールの種類等に応じて最適な発射角
を設定するように行われる。
るように、ロック可能な四輪付き台車１５に前後に傾斜
されるように、蝶番１６で連節され且つボールネジのジ
ャッキを利用した上下動ハンドル１７によってブラケッ
ト１８を介して支持されている。尚、符号１９はマシン
１の移動時に使用する手押し取手である。前後の傾斜調
節は、地形傾斜やボールの種類等に応じて最適な発射角
を設定するように行われる。
【０００９】従来の水平ホイール（円盤）方式と違って
本投球マシン１は、左右の軸、モータの配列を変えられ
る。例えば、軸２１、２５、３１、３５はモータ４１〜
４４の少し長目の出力軸そのものとすることもでき、モ
ータ出力軸に直接ホイール２２、２６、３２、３６を連
結して、左右方向の幅を短縮し、省スペースな構造とす
ることができる。上記代表例では、軸２１、２５、３
１、３５はメカニカルカップリング４５を介してモータ
出力軸に連結されているが、モータ４１〜４４を縦方向
に向けて傘歯車装置を介して軸２１、２５、３１、３５
を回動するようにしたり、左右の外側の仕切壁１１を省
いて内側仕切壁１１だけで軸受１５を介して支えた短い
軸２１、２５、３１、３５をモータ４１〜４４に結合す
るようにして左右方向の省スペース化を図ることもでき
る。軸２１、２５、３１、３５はホイール２２、２６、
３２、３６を内側軸端に片持ち状態に支持しているが、
モータ４１〜４４も支持板１２、・・・に固定されてい
るため上記応用例でも安定したホイール回転ができる。
本投球マシン１は、左右の軸、モータの配列を変えられ
る。例えば、軸２１、２５、３１、３５はモータ４１〜
４４の少し長目の出力軸そのものとすることもでき、モ
ータ出力軸に直接ホイール２２、２６、３２、３６を連
結して、左右方向の幅を短縮し、省スペースな構造とす
ることができる。上記代表例では、軸２１、２５、３
１、３５はメカニカルカップリング４５を介してモータ
出力軸に連結されているが、モータ４１〜４４を縦方向
に向けて傘歯車装置を介して軸２１、２５、３１、３５
を回動するようにしたり、左右の外側の仕切壁１１を省
いて内側仕切壁１１だけで軸受１５を介して支えた短い
軸２１、２５、３１、３５をモータ４１〜４４に結合す
るようにして左右方向の省スペース化を図ることもでき
る。軸２１、２５、３１、３５はホイール２２、２６、
３２、３６を内側軸端に片持ち状態に支持しているが、
モータ４１〜４４も支持板１２、・・・に固定されてい
るため上記応用例でも安定したホイール回転ができる。
【００１０】ホイール２２、２６、３２、３６は、各々
ボールＢに圧接時にタイヤ２３、２７、３３、３７の外
側への過剰変形を制限するフイレット２２ａ、２６ａ、
３２ａ、３６ａを外周面の外側に有しており、タイヤを
更に安定的に接着固定できるようになっている。
ボールＢに圧接時にタイヤ２３、２７、３３、３７の外
側への過剰変形を制限するフイレット２２ａ、２６ａ、
３２ａ、３６ａを外周面の外側に有しており、タイヤを
更に安定的に接着固定できるようになっている。
【００１１】タイヤ２３、２７、３３、３７は、棒状の
ウレタン樹脂発泡体を環状にホイール２２、２６、３
２、３６の外周面に接着固定して変形されており、ボー
ルＢにほぼ均一に圧接するようにボール半径よりも小さ
な曲率の曲面２３ａ、２７ａ、３３ａ、３７ａを内側外
周面コーナーの全周に渡って形成して４つのホイール２
２、２６、３２、３６の近接箇所に正面から見てボール
Ｂの直径より小さな内径の円形を成した投球制御腔所Ｓ
を形成するようにしている。長期間に渡る使用によって
タイヤ曲面２３ａ、２７ａ、３３ａ、３７ａが摩滅して
ボールＢに対する圧接力が小さくなった場合に、上下の
２組の軸２１、２５：３１、３５を相互に又は一方側に
寄せて間隔を狭ばめ、更に左右の対向軸同士を相互に又
は一方側に寄せる適当な手段を設けることができること
は言うまでもない。
ウレタン樹脂発泡体を環状にホイール２２、２６、３
２、３６の外周面に接着固定して変形されており、ボー
ルＢにほぼ均一に圧接するようにボール半径よりも小さ
な曲率の曲面２３ａ、２７ａ、３３ａ、３７ａを内側外
周面コーナーの全周に渡って形成して４つのホイール２
２、２６、３２、３６の近接箇所に正面から見てボール
Ｂの直径より小さな内径の円形を成した投球制御腔所Ｓ
を形成するようにしている。長期間に渡る使用によって
タイヤ曲面２３ａ、２７ａ、３３ａ、３７ａが摩滅して
ボールＢに対する圧接力が小さくなった場合に、上下の
２組の軸２１、２５：３１、３５を相互に又は一方側に
寄せて間隔を狭ばめ、更に左右の対向軸同士を相互に又
は一方側に寄せる適当な手段を設けることができること
は言うまでもない。
【００１２】上記代表実施例では、図２の矢印Ｒ1、Ｒ2
で示す回転方向に上下の各組の左右一対のホイール２
２、２６：３２、３６を回転駆動する駆動手段４０を４
つの独立したモータ４１〜４４で構成したが、１台のモ
ータを駆動源にして適当な変速動力伝達機構を介してホ
イール２２、２６、３２、３６を個別に回転制御できる
構成も採用できる。
で示す回転方向に上下の各組の左右一対のホイール２
２、２６：３２、３６を回転駆動する駆動手段４０を４
つの独立したモータ４１〜４４で構成したが、１台のモ
ータを駆動源にして適当な変速動力伝達機構を介してホ
イール２２、２６、３２、３６を個別に回転制御できる
構成も採用できる。
【００１３】ボール供給手段５０は、マシンフレーム１
０の後方に設けられた球受け５１と、該球受け５１から
所定の時間間隔で上記投球制御腔所Ｓに一球づつボール
Ｂを送り出すゲート５２と、ゲート５２と腔所Ｓの橋渡
しとしての案内５３とから構成されている。ゲート５２
の制御は、タイマー制御でも、後述の制御装置による制
御でもよい。
０の後方に設けられた球受け５１と、該球受け５１から
所定の時間間隔で上記投球制御腔所Ｓに一球づつボール
Ｂを送り出すゲート５２と、ゲート５２と腔所Ｓの橋渡
しとしての案内５３とから構成されている。ゲート５２
の制御は、タイマー制御でも、後述の制御装置による制
御でもよい。
【００１４】次に上記代表実施例の投球マシン１の使用
状態を、駆動手段４０の制御装置（図示は省略）の説明
と併せて説明する。制御装置としては、マイクロコンピ
ュータやシーケンサー等が使用され一球目から所定球に
かけて直球や各種の変化球や球速の変化を順番に配列し
てつくられた各種のプログラムによって上記４つの電動
モータ４１〜４４を個別に回転速度制御する。例えば、
正面から見て上組左ホイール２２をＮｏ．１ホイール、
上組右ホイール２６をＮｏ．２ホイール、下組左ホイー
ル３２をＮｏ．３ホイール、下組右ホイール３６をＮ
ｏ．４ホイールとすると、比較的重い硬球ボールＢを直
球で投球発射する時は回転速度比をＮｏ．１及びＮｏ．
２ホイール：Ｎｏ．３及びＮｏ．４ホイール＝３：４と
したり、スライダーの変化球の際はＮｏ．１及びＮｏ．
３ホイール：Ｎｏ．２及びＮｏ．４ホイール＝７：５と
したり、落ちるカーブの変化球の際はＮｏ．１ホイー
ル：Ｎｏ．２ホイール：Ｎｏ．３ホイール：Ｎｏ．４ホ
イール＝７：３：６：３と設定しプログラム化される。
実際には、タイヤ２３、２７、３３、３７の材質やボー
ルＢに対する圧接度合に応じて試し投げをさせて４つの
ホイール２２、２６、３２、３６の回転速度比を決める
ことになる。
状態を、駆動手段４０の制御装置（図示は省略）の説明
と併せて説明する。制御装置としては、マイクロコンピ
ュータやシーケンサー等が使用され一球目から所定球に
かけて直球や各種の変化球や球速の変化を順番に配列し
てつくられた各種のプログラムによって上記４つの電動
モータ４１〜４４を個別に回転速度制御する。例えば、
正面から見て上組左ホイール２２をＮｏ．１ホイール、
上組右ホイール２６をＮｏ．２ホイール、下組左ホイー
ル３２をＮｏ．３ホイール、下組右ホイール３６をＮ
ｏ．４ホイールとすると、比較的重い硬球ボールＢを直
球で投球発射する時は回転速度比をＮｏ．１及びＮｏ．
２ホイール：Ｎｏ．３及びＮｏ．４ホイール＝３：４と
したり、スライダーの変化球の際はＮｏ．１及びＮｏ．
３ホイール：Ｎｏ．２及びＮｏ．４ホイール＝７：５と
したり、落ちるカーブの変化球の際はＮｏ．１ホイー
ル：Ｎｏ．２ホイール：Ｎｏ．３ホイール：Ｎｏ．４ホ
イール＝７：３：６：３と設定しプログラム化される。
実際には、タイヤ２３、２７、３３、３７の材質やボー
ルＢに対する圧接度合に応じて試し投げをさせて４つの
ホイール２２、２６、３２、３６の回転速度比を決める
ことになる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の投球マシ
ンに依れば、対向並置された左右の一対の２組の計４ケ
のホイールの個々の回転速度を個別に制御することによ
って直球から大きく曲がる変化球まで無段階に微妙に投
球することができ、有名ピッチャーを想定したシュミレ
ーション投球もプログラム制御することも簡単に行い得
るようになり、バッティング技術向上に大いに役立てる
ことが可能になると共に、従来の左右の一対の水平円盤
方式に比べて幅方向の省スペース化を図ることができる
ものでありながら、タイヤの過剰変形をフィレットで制
限してタイヤを充分にボールに圧接でき、ホイールの回
転速度を確実にボールに伝えることが可能になる。
ンに依れば、対向並置された左右の一対の２組の計４ケ
のホイールの個々の回転速度を個別に制御することによ
って直球から大きく曲がる変化球まで無段階に微妙に投
球することができ、有名ピッチャーを想定したシュミレ
ーション投球もプログラム制御することも簡単に行い得
るようになり、バッティング技術向上に大いに役立てる
ことが可能になると共に、従来の左右の一対の水平円盤
方式に比べて幅方向の省スペース化を図ることができる
ものでありながら、タイヤの過剰変形をフィレットで制
限してタイヤを充分にボールに圧接でき、ホイールの回
転速度を確実にボールに伝えることが可能になる。
【図１】本発明の代表実施例の投球マシンの要部縦断正
面図である。
面図である。
【図２】同実施例の投球マシンの側面図である。
１ 投球マシン １０ マシンフレーム １５ 軸受 ２１、２５、３１、３５ 軸 ２２、２６、３２、３６ ホイール ２２ａ、２６ａ、３２ａ、３６ａ フイレット ２３、２７、３３、３７ タイヤ ４０ 駆動手段 ５０ ボール供給手段 Ｂ ボール
Claims (1)
- 【請求項１】 マシンフレーム（１０）に軸受（１５）
を介して回転可能に内側軸端が対向状態になるように軸
承された一対の２組の軸（２１）（２５）、（３１）
（３５）と、これら各組の一対の軸（２１）（２５）、
（３１）（３５）の対向内端部に相互に近接状態に取付
けられた一対の２組のホイール（２２）（２６）、（３
２）（３６）と、これらホイール（２２）（２６）、
（３２）（３６）の各外周面に沿って取付けられた弾性
変形可能なタイヤ（２３）（２７）（３３）（３７）
と、上記４本の軸（２１）（２５）（３１）（３５）を
各対で同方向に且つ組相互に反対方向に個別に変速可能
に回動する駆動手段（４０）と、上記４つのホイール
（２２）（２６）（３２）（３６）の近接箇所にボール
（Ｂ）を供給するボール供給手段（５０）とから構成さ
れており、上記一対の２組の軸（２１）（２５）、（３
１）（３５）は上記４つのホイール（２２）（２６）
（３２）（３６）の近接箇所においてボール（Ｂ）を上
記タイヤ（２３）（２７）（３３）（３７）が圧接でき
る間隔で隔設されている投球マシンにおいて、上記対向
した一対のホイール（２２）（２６）、（３２）（３
６）は、それら各外周面の対向方向外側に上記タイヤ
（２３）（２７）（３３）（３７）の対向方向外側への
変形を制限するフィレット（２２ａ）（２６ａ）（３２
ａ）（３６ａ）を有していることを特徴とする投球マシ
ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4042105A JPH0767494B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 投球マシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4042105A JPH0767494B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 投球マシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208059A JPH05208059A (ja) | 1993-08-20 |
| JPH0767494B2 true JPH0767494B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=12626695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4042105A Expired - Fee Related JPH0767494B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 投球マシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767494B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102025241B1 (ko) * | 2019-04-04 | 2019-09-25 | 최유식 | 공 발사기 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020088990A (ko) * | 2001-05-22 | 2002-11-29 | 서승표 | 탁구연습장치 |
| KR102638331B1 (ko) * | 2022-03-21 | 2024-02-19 | 김혜련 | 이동형 볼 토스 머신 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313181U (ja) * | 1986-03-17 | 1988-01-28 | ||
| JPS6311073U (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-25 | ||
| JPS6323790A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-02-01 | Kagawa Pref Gov | 生型循環鋳物砂の砂処理装置に付随する集塵機より排出される微粉状廃砂から活性ベントナイト分を多く含んだ微粉を回収する方法 |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP4042105A patent/JPH0767494B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102025241B1 (ko) * | 2019-04-04 | 2019-09-25 | 최유식 | 공 발사기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05208059A (ja) | 1993-08-20 |
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