JPH0767387A - モータ制御回路の異常検出方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構成で、直流モータを回転させる前に異
常を検出するための検査対象を増加させる。 【構成】モータ制御回路は走行モータ１，回生コンタク
タ２，バッテリ３，前後進コンタクタ４，５，モータ制
御トランジスタ６から構成されている。走行モータ１の
電機子１ａに並列に接続された回生トランジスタ１１に
は回生抵抗Ｒ１に流れる電流Ｉ2 を検出する回生電流セ
ンサ１３が直列に接続されている。制御装置１２は回生
コンタクタ１１をオンに制御し、前後進コンタクタ４，
５，モータ制御トランジスタ６，回生トランジスタ１１
を選択してオン・オフ制御し、そのときに回生抵抗Ｒ１
に流れる電流Ｉ2 に基づいて回生コンタクタ２，前後進
コンタクタ４，５，モータ制御トランジスタ６，回生ト
ランジスタ１１，回生抵抗Ｒ１が正常か否かを検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータ制御回路の異常検
出方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、バッテリ式フォークリフト等のバ
ッテリ使用の電気車は、図７に示すモータ制御回路によ
って駆動制御されている。

【０００３】走行モータ１は回生コンタクタ２を介して
直流電源としてのバッテリ３に接続されている。その走
行モータ１は直巻の直流モータであって、電機子１ａ及
び界磁巻線１ｂから構成され、電気車の駆動輪（図示
略）を駆動するようになっている。

【０００４】走行モータ１の界磁巻線１ｂには、切り換
え手段としての前進コンタクタ４および後進コンタクタ
５が接続され、両コンタクタ４，５の切り換え動作に基
づいて、界磁巻線１ｂに流れる界磁電流の方向を変えて
走行モータ１を正逆回転させることにより、電気車が前
後進するようになっている。

【０００５】スイッチング素子としてのモータ制御トラ
ンジスタ６は走行モータ１に対して直列に接続され、そ
のベース端子に入力される公知のチョッパ信号に基づい
て走行モータ１が駆動制御される。

【０００６】フライホイールダイオード７のアノード端
子はモータ制御トランジスタ６のコレクタに接続され、
カソード端子はバッテリ３のプラス端子に接続されてい
る。また、フライホイールダイオード８のアノード端子
は電機子１ａと前後進コンタクタ４，５との間に接続さ
れ、カソード端子はバッテリ３のプラス端子に接続され
ている。フライホイールダイオード７には前記モータ制
御トランジスタ６の異常を検出するためのチェック用抵
抗Ｒｃが並列に接続されている。

【０００７】電流センサ９は走行モータ１と回生コンタ
クタ２との間に接続され、走行モータ１に流れる電流Ｉ
1 を検出している。回生ダイオード１０のカソード端子
は回生コンタクタ２に接続され、アノード端子はバッテ
リ３のマイナス端子に接続されている。

【０００８】回生トランジスタ１１のコレクタはバッテ
リ３のプラス端子に接続され、エミッタは回生抵抗Ｒ１
を介して電機子１ａの前後進コンタクタ４，５側に接続
されている。そして、回生トランジスタ１１のベース端
子には回生制御信号が入力されている。

【０００９】前記バッテリ３のプラス端子とマイナス端
子の間には制御回路１２が接続されている。制御回路１
２には回生コンタクタ２及び前後進コンタクタ４，５の
励磁コイル（図示せず）が接続されている。制御回路１
２は回生コンタクタ２の励磁コイルを励磁制御し、回生
コンタクタ２をオン（閉路）・オフ（開路）制御する。
又、制御回路１２は前後進コンタクタ４，５の励磁コイ
ルを励磁制御し、各コンタクタをオン（界磁巻線１ｂを
モータ制御トランジスタ６のコレクタに接続）・オフ
（界磁巻線１ｂを電機子１ａに接続）制御する。

【００１０】制御回路１２はモータ制御トランジスタ６
及び回生トランジスタ１１のベースに接続され、各トラ
ンジスタ６，１１のベース電圧を制御し各トランジスタ
６，１１をオン（閉路）・オフ（開路）制御するように
なっている。又、制御回路１２はモータ制御トランジス
タ６及び回生トランジスタ１１のベースにチョッパ信号
及び回生トランジスタ１１の回生制御信号を出力するよ
うになっている。又、制御回路１２は前記電流センサ９
に接続され、電流センサ９によって検出された電流Ｉ1
を読み込むようになっている。

【００１１】更に、制御回路１２は始動時におけるチェ
ック機能を有している。即ち、モータ制御トランジスタ
６のコレクタ端子にはチェック用抵抗Ｒｃを介してバッ
テリ３の電圧が印加されている。制御回路１２はモータ
制御トランジスタ６のベース電圧を制御してモータ制御
トランジスタ６をオン・オフ制御し、その時のコレクタ
電圧Ｖ１を読み取る。そして、制御回路１２はコレクタ
電圧Ｖ１が予め設定された所定の電圧Ｖｘ以上であるか
否かによってモータ制御トランジスタ６が正常であるか
否かを判断するようになっている。即ち、走行モータ１
を回転させる前にモータ制御トランジスタ６が正常であ
るか否かを判断することができる。尚、電圧Ｖｘはバッ
テリ３の電圧をチェック用抵抗Ｒｃとモータ制御トラン
ジスタ６のコレクタ−エミッタ間の抵抗とで分圧した電
圧に設定されている。

【００１２】図８はモータ制御トランジスタ６が正常で
あるか否かをチェックするフローチャートである。電気
車の始動時においては、回生コンタクタ２，前後進コン
タクタ４，５は全てオフとなっている。又、モータ制御
トランジスタ６のベース電圧は印加されず、オフとなっ
ている。そして、モータ制御トランジスタ６のコレクタ
端子にはチェック用抵抗Ｒｃを介してバッテリ３の電圧
が印加されている。

【００１３】そこで、ステップ（以下、単にＳという）
１において、制御装置１２はモータ制御トランジスタ６
のコレクタ電圧Ｖ１を検出し、予め定めた規定値Ｖｘ以
上あるか否かを判定する。

【００１４】コレクタ電圧Ｖ１が規定値Ｖｘ以下である
場合、制御装置１２はＳ２に移行し、モータ制御トラン
ジスタ６のコレクタ−エミッタ間が短絡（ショート）し
ていると判断し、モータ制御トランジスタ６のチェック
を終了する。

【００１５】コレクタ電圧Ｖ１が規定値Ｖｘより大きい
場合、制御装置１２はＳ３に移行し、モータ制御トラン
ジスタ６のベース電圧を印加してモータ制御トランジス
タ６をオンにする。

【００１６】そして、制御装置１２はＳ４にてモータ制
御トランジスタ６のコレクタ電圧Ｖ１を読み込む。コレ
クタ電圧Ｖ１が規定値Ｖｘより大きい場合、制御装置１
２はＳ５に移行する。そして、制御装置１２はモータ制
御トランジスタ６をオフにし、Ｓ６に移行してモータ制
御トランジスタ６のコレクタ−エミッタ間が開放（オー
プン）していると判断してモータ制御トランジスタ６の
チェックを終了する。

【００１７】一方、コレクタ電圧Ｖ１が規定値Ｖｘ以下
である場合、制御装置１２はＳ７に移行する。そして、
制御装置１２はモータ制御トランジスタ６をオフにし、
Ｓ８に移行してモータ制御トランジスタ６が正常である
と判断して、モータ制御トランジスタ６のチェックを終
了する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この異常検
出方法ではモータ制御トランジスタ６の異常を検出する
ためにチェック用抵抗Ｒｃを設けているので、モータ制
御トランジスタ６のコレクタ端子はチェック用抵抗Ｒｃ
を介して常にバッテリ３のプラス端子に接続されてい
る。従って、回生コンタクタ２，前後進コンタクタ４，
５のオン・オフにかかわらずモータ制御トランジスタ６
のコレクタ電圧Ｖ１が検出される。その結果、前後進コ
ンタクタ４，５が正常であるか否かを判断する場合に
は、走行モータ１の電機子１ａ及び界磁巻線１ｂに電流
を流さなければならない。即ち、走行モータ１が回転す
る前には前後進コンタクタ４，５が異常であるか否かを
検出することができないという問題がある。

【００１９】又、通常時においてチェック用抵抗Ｒｃを
介してモータ制御トランジスタ６に流れる電流を少なく
するために、チェック用抵抗Ｒｃの抵抗値は比較的大き
な値に設定されている。従って、モータ制御トランジス
タ６のコレクタ電圧Ｖ１は小さな値となるので、正確に
コレクタ電圧Ｖ１を検出するのに時間がかかるという問
題がある。

【００２０】本発明の目的は、簡単な構成で、直流モー
タを回転させる前に異常を検出するための検査対象を増
加させることのできるモータ制御回路の異常検出装置を
提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに請求項１に記載の発明は、直流モータと、その直流
モータの界磁巻線の配線を切り換えその励磁方向を切り
換える切換コンタクタと、直流モータと直流電源のマイ
ナス端子との間に接続され、直流モータの直流電源の導
通・非導通を制御して直流モータを駆動制御するモータ
制御トランジスタと、直流電源のプラス端子と直流モー
タとの間に接続され、開路して直流モータに回生制動を
かけるための回生コンタクタと、前記直流モータの電機
子と並列に接続された回生トランジスタと、前記回生ト
ランジスタと、前記電機子及び界磁巻線の接続点との間
に挿入接続された回生抵抗とを備えたモータ制御回路に
おいて、前記回生トランジスタを閉路し、前記切換コン
タクタ及びモータ制御トランジスタをオン・オフ制御さ
せてその時々に前記回生抵抗に流れる電流を検出し、そ
の検出結果に基づいてモータ制御回路の異常を検出する
方法を採用した。

【００２２】又、請求項２に記載の発明は、直流モータ
と、その直流モータの界磁巻線の配線を切り換えその励
磁方向を切り換える切換コンタクタと、直流モータと直
流電源のマイナス端子との間に接続され、直流モータの
直流電源の導通・非導通を制御して直流モータを駆動制
御するモータ制御トランジスタと、直流電源のプラス端
子と直流モータとの間に接続され、開路して直流モータ
に回生制動をかけるための回生コンタクタと、前記直流
モータの電機子と並列に接続された回生トランジスタ
と、前記回生トランジスタと、前記電機子及び界磁巻線
の接続点との間に挿入接続された回生抵抗とを備えたモ
ータ制御回路において、前記回生トランジスタと、切換
コンタクタ、モータ制御トランジスタ及び回生トランジ
スタのうち複数を選択してオン又はオフ制御する開閉制
御手段と、前記開閉制御手段が回生トランジスタを閉路
させるとともに切換コンタクタ及びモータ制御トランジ
スタをオン・オフ制御させ、その時々に前記回生抵抗に
流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手
段の検出結果に基づいてモータ制御回路の異常を検出す
る検出手段とを設けたことを要旨とする。

【００２３】又、検出手段は、モータ制御トランジスタ
又は切換コンタクタの異常を検出することを要旨とす
る。

【００２４】

【作用】請求項１に記載の発明は、回生トランジスタ閉
路したときに該モータ制御回路に流れる電流に基づいて
モータ制御回路が異常であるか否かを検出することがで
きるので、直流モータを回転させる前にモータ制御回路
をチェックすることができ、異常を検出するための検査
対象を増加させることができる。

【００２５】又、請求項２に記載の発明は、回生トラン
ジスタを閉路し、モータ制御トランジスタ又は切換コン
タクタを選択して開路又は閉路した時にモータ制御回路
に流れる電流を電流検出手段にて検出し、その検出結果
に基づいて該モータ制御回路が異常であるか否かを検出
することができるので、直流モータを回転させる前にモ
ータ制御回路をチェックすることができ、異常を検出す
るための検査対象を増加させることができる。又、モー
タ制御トランジスタ又は切換コンタクタが異常であるか
否かを検出することができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。尚、上述した従来技術と同一構
成については同一符号を付し、説明を省略する。

【００２７】図１に示すように、回生抵抗Ｒ１と走行モ
ータ１の電機子１ａ間には回生電流センサ１３が挿入接
続されている。回生電流センサ１３の一端は回生抵抗Ｒ
１に接続され、他端は電機子１ａ，前後進コンタクタ
４，５の電機子１ａ側端子及びフライホイールダイオー
ド８のアノードに接続されている。そして、回生トラン
ジスタ１１，前進又は後進コンタクタ４，５及びモータ
制御トランジスタ６をオンに制御した場合、バッテリ３
から回生トランジスタ１１，前進又は後進コンタクタ
４，５，界磁巻線１ｂ，後進又は前進コンタクタ５，
４，モータ制御トランジスタ６を経由して電流が流れ
る。即ち、走行モータ１の電機子１ａに電流を流すこと
なく、回生トランジスタ１１，前後進コンタクタ４，
５，モータ制御トランジスタ６に電流を流すことができ
る。従って、回生トランジスタ１１，前後進コンタクタ
４，５，モータ制御トランジスタ６のチェックを走行モ
ータ１を回転させることなくチェックを行うことができ
る。

【００２８】回生電流センサ１３は回生抵抗Ｒ１に流れ
る電流Ｉ2 、即ち回生抵抗Ｒ１から電機子１ａ，前後進
コンタクタ４，５の電機子１ａ側端子及びフライホイー
ルダイオード８のアノードに向かって流れる電流Ｉ2 を
検出するようになっている。そして、回生電流センサ１
３によって検出された電流Ｉ2 は前記制御回路１２に読
み込まれるようになっている。

【００２９】次に、このように構成されたモータ制御回
路の異常検出装置の作用を図２〜図４のフローチャート
に従って説明する。電気車の始動時においては、回生コ
ンタクタ２，前後進コンタクタ４，５，モータ制御トラ
ンジスタ６及び回生トランジスタ１１は全てオフとなっ
ている。そこで、図２のＳ１０において、制御回路１２
は回生トランジスタ１１をオンとなるように制御する。
続いて、制御回路１２はＳ１１においてモータ制御トラ
ンジスタ６をオンとなるように制御する。そして、Ｓ１
２において、制御回路１２は回生電流センサ１３によっ
て検出された電流Ｉ2 をチェックする。この時、モータ
制御回路の各素子が正常である場合には電流Ｉ2 はゼロ
アンペアとなる。

【００３０】電流Ｉ2 がゼロアンペアでない場合、前後
進コンタクタ４，５は共にオフに制御されているにもか
かわらず、前進コンタクタ４又は後進コンタクタ５がオ
ン状態であると判断される。そして、制御回路１２はＳ
１３にて前進コンタクタ４をオンに制御し、Ｓ１４にて
回生電流センサ１３によって検出された電流Ｉ2 をチェ
ックする。

【００３１】電流Ｉ2 がゼロアンペアでない場合、回生
トランジスタ１１，回生抵抗Ｒ１，後進コンタクタ５，
界磁巻線１ｂ，前進コンタクタ４，モータ制御トランジ
スタ６を経由して電流が流れる。即ち、後進コンタクタ
５はオフであって、前進コンタクタ４がオン又はオフの
状態にかかわらずに前進コンタクタ４を介して電流が流
れることになる。即ち、前進コンタクタ４がモータ制御
トランジスタ６側の端子に溶着していることになる。従
って、制御回路１２はＳ１５にて各トランジスタ６，１
１及び前進コンタクタ４をオフに制御し、Ｓ１６にて前
進コンタクタ４がオン側に溶着していると判断してチェ
ックを終了する。

【００３２】Ｓ１４において、電流Ｉ2 がゼロアンペア
である場合、前進コンタクタ４がオフの時に電流が流
れ、前進コンタクタ４がオンの時に電流が流れないこと
になる。即ち、前進コンタクタ４がオフであっても、後
進コンタクタ５を介して電流が流れることは、後進コン
タクタ５がモータ制御トランジスタ６側の端子に溶着し
ていることになる。従って、制御回路１２はＳ１７にて
前進コンタクタ４，モータ制御トランジスタ６及び回生
トランジスタ１１をオフに制御し、Ｓ１８にて後進コン
タクタ５がオン側に溶着していると判断してチェックを
終了する。

【００３３】Ｓ１２において、電流Ｉ2 がゼロアンペア
である場合、制御回路１２はＳ１９に進み、前進コンタ
クタ４をオンに制御する。この時、回生トランジスタ１
１，回生抵抗Ｒ１，後進コンタクタ５，界磁巻線１ｂ，
前進コンタクタ４，モータ制御トランジスタ６を経由し
て電流Ｉ2 が流れることになる。

【００３４】次に、図３のＳ２０において、制御回路１
２は電流センサ９に流れる電流Ｉ1をチェックする。電
流Ｉ1 がゼロアンペアでない場合、回生コンタクタ２，
電機子１ａ，後進コンタクタ５，界磁巻線１ｂ，前進コ
ンタクタ４，モータ制御トランジスタ６を経由して電流
Ｉ1 が流れることになる。即ち、回生コンタクタ２はオ
フに制御されているにもかかわらず、電流Ｉ1 が流れ
る。従って、制御回路１２はＳ２１において前進コンタ
クタ４，モータ制御トランジスタ６及び回生トランジス
タ１１をオフに制御し、Ｓ２２にて回生コンタクタ２が
オン状態に溶着していると判断してチェックを終了す
る。

【００３５】Ｓ２０において、電流Ｉ1 がゼロアンペア
である場合には制御回路１２はＳ２３に進み、回生電流
センサ１３の検出した電流Ｉ2 をチェックする。電流Ｉ
2 がゼロアンペアである場合、制御回路１２はＳ２４に
て前進コンタクタ４をオンに制御しているにもかかわら
ずオンにできないと判断する。そして、制御回路１２は
Ｓ２３にて電流Ｉ2 がゼロアンペアでない場合とともに
Ｓ２５に進む。

【００３６】制御回路１２はＳ２５にて前進コンタクタ
４をオフに制御し、後進コンタクタ５をオンに制御す
る。この時、回生トランジスタ１１，回生抵抗Ｒ１，前
進コンタクタ４，界磁巻線１ｂ，後進コンタクタ５，モ
ータ制御トランジスタ６を経由して電流Ｉ2 が流れるこ
とになる。そして、制御回路１２はＳ２６にて回生電流
センサ１３によって検出された電流Ｉ2 をチェックす
る。

【００３７】電流Ｉ2 がゼロアンペアである場合、制御
回路１２はＳ２７にて後進コンタクタ５をオンに制御し
ているにもかかわらずオンにできないと判断する。そし
て、制御回路１２はＳ２８にて前進コンタクタ４をオン
に制御し、後進コンタクタ５をオフに制御し、Ｓ２６に
て電流Ｉ2 がゼロアンペアでない場合とともに図４のＳ
２９に進む。

【００３８】Ｓ２９にて、電流Ｉ2 がゼロアンペアであ
る場合、前後進コンタクタ４，５が共にオンに制御して
いるにもかかわらずオフである場合がある。又、モータ
制御トランジスタ６をオンに制御しているにもかかわら
ずオフである場合がある。又、回生トランジスタ１１を
オンに制御しているにもかかわらずオフである場合があ
る。更に、回生抵抗Ｒ１がオープンしている場合があ
る。上記、何れの場合においても電流Ｉ2 がゼロアンペ
アであるので、制御回路１２はＳ３０にてモータ制御ト
ランジスタ６，回生トランジスタ１１及び前進又は後進
コンタクタ４，５をオフに制御し、Ｓ３１上記のうち少
なくとも１つの場合であると判断し、チェックを終了す
る。

【００３９】Ｓ２６にて電流Ｉ2 がゼロアンペアでない
場合、制御回路１２はＳ３２に進み、モータ制御トラン
ジスタ６をオフに制御する。そして、制御回路１２はＳ
３３にて回生電流センサ１３によって検出された電流Ｉ
2 をチェックする。

【００４０】電流Ｉ2 がゼロアンペアでない場合、回生
トランジスタ１１，回生抵抗Ｒ１，前進コンタクタ４，
界磁巻線１ｂ，後進コンタクタ５，モータ制御トランジ
スタ６を経由して電流Ｉ2 が流れることになる。即ち、
モータ制御トランジスタ６がオフに制御されているにも
かかわらず電流Ｉ2 が流れる。従って、制御回路１２は
Ｓ３４に進み、後進コンタクタ５及び回生トランジスタ
１１をオフに制御し、Ｓ３５にてモータ制御トランジス
タ６がショート故障していると判断し、チェックを終了
する。

【００４１】Ｓ３３にて電流Ｉ2 がゼロアンペアでない
場合、制御回路１２はＳ３６にてモータ制御トランジス
タ６をオンに制御し、回生トランジスタ１１をオフに制
御する。そして、制御回路１２はＳ３７にて回生電流セ
ンサ１３によって検出された電流Ｉ2 をチェックする。

【００４２】電流Ｉ2 がゼロアンペアでない場合、回生
トランジスタ１１，回生抵抗Ｒ１，前進コンタクタ４，
界磁巻線１ｂ，後進コンタクタ５，モータ制御トランジ
スタ６を経由して電流Ｉ2 が流れることになる。即ち、
回生トランジスタ１１がオフに制御されているにもかか
わらず電流Ｉ2 が流れる。従って、制御回路１２はＳ３
８に進み、後進コンタクタ５及びモータ制御トランジス
タ６をオフに制御し、Ｓ３９にて回生トランジスタ１１
がショート故障していると判断してチェックを終了す
る。

【００４３】Ｓ３７にて電流Ｉ2 がゼロアンペアである
場合、制御回路１２はＳ４０にてオン制御されている後
進コンタクタ５及びモータ制御トランジスタ６をオフに
制御する。そして、制御回路１２はＳ４１にて各コンタ
クタ２，４，５，各トランジスタ６，１１及び回生抵抗
Ｒ１の全てが正常であると判断し、チェックを終了す
る。

【００４４】このように本実施例のモータ制御回路の異
常検出方法及びその装置においては、回生電流センサ１
３を設け、前後進コンタクタ４，５，モータ制御トラン
ジスタ６，回生トランジスタ１１のうち複数を選択して
オン・オフ制御した時に回生抵抗Ｒ１に流れる電流を検
出し、その検出結果に基づいて前後進コンタクタ４，
５，モータ制御トランジスタ６，回生トランジスタ１
１，回生抵抗Ｒ１のうち何れかの素子の異常を検出する
ことができるので、走行モータ１を回転させる前に異常
を検出することができる。

【００４５】又、モータ制御トランジスタ６のみではな
く、回生コンタクタ２、前後進コンタクタ４，５、回生
トランジスタ１１及び回生抵抗Ｒ１の異常を検出するこ
とができるので、走行モータ１を回転させる前に異常を
検出するための検査対象を増加させることができる。

【００４６】又、回生トランジスタ１１をオンすること
により前後進コンタクタ４，５、モータ制御トランジス
タ６及び回生抵抗Ｒ１に流れる電流Ｉ2 を比較的大きな
電流にしてチェックすることができるので、従来に比べ
て電流Ｉ2 を検出するまでの時間を短縮することができ
るとともに、ノイズの影響を少なくでき、誤検出を少な
くすることができる。

【００４７】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のよ
うにしてもよい。 （１）上記実施例では本発明のモータ制御回路をバッテ
リフォークリフトに用いたが、他の直流モータを使用す
る機器に用いてもよい。

【００４８】（２）上記実施例では回生電流センサ１３
を設け、回生抵抗Ｒ１に流れる電流Ｉ2 を検出したが、
図５に示すように、回生抵抗Ｒ１の両端の電圧Ｖ２を検
出する公知の電圧センサを設け、各トランジスタ６，１
１及び各コンタクタ２，４，５を開閉したときの電圧Ｖ
２を検出し、その電圧から電流を計算によって求め、そ
の電流に基づいて素子の異常を判断するようにしてもよ
い。

【００４９】（３）上記実施例では回生トランジスタ１
１と直列に回生電流センサ１３を設けたが、図６に示す
ように電流センサ９を電機子１ａと前後進コンタクタ
４，５との間に接続するとともに回生抵抗Ｒ１の一端を
電機子１ａと電流センサ９との間に接続し、その電流セ
ンサ９に検出された電流Ｉ2 に基づいてモータ制御回路
の異常を検出するようにしてもよい。この場合、電流セ
ンサを電機子１ａに流れる電流Ｉ1 を検出する電流セン
サと、回生トランジスタ１１を介して流れる電流Ｉ2 を
検出する電流センサとを共用することができるので、部
品点数の増加を抑えることができる。尚、図２〜図４の
フローチャートにおいてチェックする電流Ｉ2 は回生コ
ンタクタ１１，回生抵抗Ｒ１，電流センサ９，前進又は
後進コンタクタ４，５，界磁巻線１ｂ，後進又は前進コ
ンタクタ５，４，モータ制御トランジスタ６を経由して
流れる電流である。又、図３のＳ１８において、回生コ
ンタクタ１１及び回生抵抗Ｒ１を経由して流れる電流値
以上である場合に回生コンタクタ２がショート故障して
いると判断する。

【００５０】（４）上記実施例では回生コンタクタ２，
前後進コンタクタ４，５，モータ制御トランジスタ６，
回生トランジスタ１１及び回生抵抗Ｒ１の異常について
判断するようにしたが、必要に応じて複数の素子を選択
し、その異常を判断するようにしてもよい。又、必要に
応じてフライホイールダイオード７，８及び回生ダイオ
ード１０の異常を判断するようにしてもよい。

【００５１】（５）上記実施例では制御回路１２は各素
子の異常を判断したが、制御回路１２に警告灯等の表示
機や警告ブザー等を設け、各素子の異常を知らせるよう
にしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、回生トランジスタを閉路したときに該モー
タ制御回路に流れる電流に基づいてモータ制御回路が異
常であるか否かを検出するようにしたので、直流モータ
を回転させる前にモータ制御回路をチェックすることが
でき、検査対象を増加させることができるという優れた
効果を奏する。

【００５３】又、請求項２に記載の発明によれば、回生
トランジスタを閉路し、モータ制御トランジスタ又は切
り換え手段を選択して開路又は閉路した時に回生トラン
ジスタに流れる電流を回生電流検出手段にて検出し、そ
の検出結果に基づいてモータ制御回路が異常であるか否
かを検出することができるので、直流モータを回転させ
る前に各素子をチェックすることができ、検査対象を増
加させることができるという優れた効果を奏する。又、
モータ制御トランジスタ又は切換コンタクタが異常であ
るか否かを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のモータ制御回路の回路図で
ある。

【図２】モータ制御回路の異常を検出するフローチャー
トの一部である。

【図３】モータ制御回路の異常を検出するフローチャー
トの一部である。

【図４】モータ制御回路の異常を検出するフローチャー
トの一部である。

【図５】他の実施例を示すモータ制御回路の回路図であ
る。

【図６】他の実施例を示すモータ制御回路の回路図であ
る。

【図７】従来のモータ制御回路の回路図である。

【図８】従来のモータ制御回路のモータ制御トランジス
タをチェックするフローチャートである。

【符号の説明】

１…直流モータとしての走行モータ、１ａ…電機子、１
ｂ…界磁巻線、２…回生コンタクタ、３…バッテリ、４
…切換コンタクタとしての前進コンタクタ、５…切換コ
ンタクタとしての後進コンタクタ、６…モータ制御トラ
ンジスタ、７，８…フライホイールダイオード、９…電
流センサ、１０…回生ダイオード、１１…回生トランジ
スタ、１２…開閉制御手段及び検出手段としての制御回
路、１３…電流検出手段としての回生電流センサ、Ｒ１
…回生抵抗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流モータと、 その直流モータの界磁巻線の配線を切り換えその励磁方
   向を切り換える切換コンタクタと、 直流モータと直流電源のマイナス端子との間に接続さ
   れ、直流モータの直流電源の導通・非導通を制御して直
   流モータを駆動制御するモータ制御トランジスタと、 直流電源のプラス端子と直流モータとの間に接続され、
   開路して直流モータに回生制動をかけるための回生コン
   タクタと、 前記直流モータの電機子と並列に接続された回生トラン
   ジスタと、 前記回生トランジスタと、前記電機子及び界磁巻線の接
   続点との間に挿入接続された回生抵抗とを備えたモータ
   制御回路において、 前記回生トランジスタを閉路し、前記切換コンタクタ及
   びモータ制御トランジスタをオン・オフ制御させてその
   時々に前記回生抵抗に流れる電流を検出し、その検出結
   果に基づいてモータ制御回路の異常を検出するモータ制
   御回路の異常検出方法。
2. 【請求項２】 直流モータと、 その直流モータの界磁巻線の配線を切り換えその励磁方
   向を切り換える切換コンタクタと、 直流モータと直流電源のマイナス端子との間に接続さ
   れ、直流モータの直流電源の導通・非導通を制御して直
   流モータを駆動制御するモータ制御トランジスタと、 直流電源のプラス端子と直流モータとの間に接続され、
   開路して直流モータに回生制動をかけるための回生コン
   タクタと、 前記直流モータの電機子と並列に接続された回生トラン
   ジスタと、 前記回生トランジスタと、前記電機子及び界磁巻線の接
   続点との間に挿入接続された回生抵抗とを備えたモータ
   制御回路において、 前記回生トランジスタと、切換コンタクタ、モータ制御
   トランジスタ及び回生トランジスタのうち複数を選択し
   てオン又はオフ制御する開閉制御手段と、 前記開閉制御手段が回生トランジスタを閉路させるとと
   もに切換コンタクタ及びモータ制御トランジスタをオン
   ・オフ制御させ、その時々に前記回生抵抗に流れる電流
   を検出する電流検出手段と、 前記電流検出手段の検出結果に基づいてモータ制御回路
   の異常を検出する検出手段とを設けたモータ制御回路の
   異常検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の検出手段は、モータ制
   御トランジスタ又は切換コンタクタの異常を検出するこ
   とを特徴とするモータ制御回路の異常検出装置。