JP3538530B2 - 電気車の故障検出装置 - Google Patents
電気車の故障検出装置Info
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- JP3538530B2 JP3538530B2 JP25544297A JP25544297A JP3538530B2 JP 3538530 B2 JP3538530 B2 JP 3538530B2 JP 25544297 A JP25544297 A JP 25544297A JP 25544297 A JP25544297 A JP 25544297A JP 3538530 B2 JP3538530 B2 JP 3538530B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- failure
- contactor
- switch
- circuit
- error
- Prior art date
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリフォーク
リフト車等の電気車の故障箇所検出装置に関するもので
ある。
リフト車等の電気車の故障箇所検出装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電気車においては、走行
用モータや油圧モータ等を制御するために多くの電磁開
閉器（コンタクタ）が使用され、このコンタクタの接点
開閉を、マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）等により制御
されるトランジスタ等のスイッチ制御素子により駆動し
ている。そして、これらコンタクタや駆動用スイッチ制
御素子の故障を検出する場合、それぞれ別個に検出さ
れ、また、各コンタクタも単独に検出されていた。
用モータや油圧モータ等を制御するために多くの電磁開
閉器（コンタクタ）が使用され、このコンタクタの接点
開閉を、マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）等により制御
されるトランジスタ等のスイッチ制御素子により駆動し
ている。そして、これらコンタクタや駆動用スイッチ制
御素子の故障を検出する場合、それぞれ別個に検出さ
れ、また、各コンタクタも単独に検出されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の故障検出方法では、一つの駆動用トランジ
スタの故障により、２次的にコンタクタの接点関係の故
障としても同時に検出されてしまう場合が発生し、故障
箇所の特定を行うことが困難で、点検修理のためにサー
ビスマンが多大の時間を費していた。
ような従来の故障検出方法では、一つの駆動用トランジ
スタの故障により、２次的にコンタクタの接点関係の故
障としても同時に検出されてしまう場合が発生し、故障
箇所の特定を行うことが困難で、点検修理のためにサー
ビスマンが多大の時間を費していた。
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、故障箇所の特定を行うことがで
きるようにして、点検修理の効率を高めることが可能な
電気車の故障箇所検出装置を提供することを目的とす
る。
になされたものであり、故障箇所の特定を行うことがで
きるようにして、点検修理の効率を高めることが可能な
電気車の故障箇所検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、走行モータ等への通電を回路開閉器によ
り制御し、この回路開閉器をスイッチ制御素子により駆
動制御する電気車に用いられ、スイッチ制御素子及び／
又は回路開閉器の故障を時系列に検出する故障検出装置
において、スイッチ制御素子の故障検出時に、２次的に
検出される下位のオープン故障及びクローズ故障の両検
出処理を省くと共に、１次的な故障によるエラー表示の
みを行い、回路開閉器の故障検出時に、それがオープン
故障である場合は、２次的に検出されるそれよりも下位
の故障検出処理を省くと共に、１次的な故障によるエラ
ー表示のみを行い、クローズ故障である場合は、それよ
りも下位の故障検出処理、及びその故障検出によるエラ
ー表示をも行う制御手段を備えたものである。
に、本発明は、走行モータ等への通電を回路開閉器によ
り制御し、この回路開閉器をスイッチ制御素子により駆
動制御する電気車に用いられ、スイッチ制御素子及び／
又は回路開閉器の故障を時系列に検出する故障検出装置
において、スイッチ制御素子の故障検出時に、２次的に
検出される下位のオープン故障及びクローズ故障の両検
出処理を省くと共に、１次的な故障によるエラー表示の
みを行い、回路開閉器の故障検出時に、それがオープン
故障である場合は、２次的に検出されるそれよりも下位
の故障検出処理を省くと共に、１次的な故障によるエラ
ー表示のみを行い、クローズ故障である場合は、それよ
りも下位の故障検出処理、及びその故障検出によるエラ
ー表示をも行う制御手段を備えたものである。
【００１０】この構成においては、スイッチ制御素子の
オープン故障及びクローズ故障検出時には、２次的に検
出されるそれよりも下位のオープン故障及びクローズ故
障の両検出処理を行わず、回路開閉器の故障検出時であ
ってオープン故障である場合は２次的に検出されるそれ
よりも下位の故障検出処理を行わないが、クローズ故障
である場合は、それよりも下位の故障検出処理を行う。
これにより、余分な故障検出処理を行わないものとな
り、故障箇所の特定を行えるようになる。また、上記回
路開閉器は、開閉接点を有する電磁開閉器であり、走行
モータのアマチュア電流を制御するための回路を開閉
し、又は界磁コイル電流の通電方向を切り替える開閉接
点を駆動するものであり、スイッチ制御素子は、電磁開
閉器を駆動制御するトランジスタとすることができる。
オープン故障及びクローズ故障検出時には、２次的に検
出されるそれよりも下位のオープン故障及びクローズ故
障の両検出処理を行わず、回路開閉器の故障検出時であ
ってオープン故障である場合は２次的に検出されるそれ
よりも下位の故障検出処理を行わないが、クローズ故障
である場合は、それよりも下位の故障検出処理を行う。
これにより、余分な故障検出処理を行わないものとな
り、故障箇所の特定を行えるようになる。また、上記回
路開閉器は、開閉接点を有する電磁開閉器であり、走行
モータのアマチュア電流を制御するための回路を開閉
し、又は界磁コイル電流の通電方向を切り替える開閉接
点を駆動するものであり、スイッチ制御素子は、電磁開
閉器を駆動制御するトランジスタとすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の故障
検出方法が適用されるフォークリフト車の制御回路図で
ある。制御回路は、走行モータ１のアマチュアＡ、界磁
巻線Ｆ、前進・後進の切替えを行う電磁開閉器ＭＦ，Ｍ
Ｒ（ＭＦコンタクタ、ＭＲコンタクタという、以下同
様）のコイル及び接点、モータへの通電電流（回生電流
を含め）を制御するＭＧコンタクタのコイル及び接点、
ＭＢコンタクタのコイル及び接点、及びＦＥＴ又はＩＧ
ＢＴ等を用いた駆動制御用のパワー素子２、フォークリ
フト車の駆動を制御するＣＰＵ等のマイクロプロセッサ
（以下、ＭＰＵという）３等から構成される。ＭＧコン
タクタの接点、アマチュアＡ、界磁巻線Ｆ及び制御素子
２等は直列に接続され、バッテリＢＴに接続されてい
る。Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５は故障検出を行うた
めの電圧検出の端子であり、その検出電圧はＭＰＵ３に
入力される。ＭＰＵ３は、ＦＥＴ等を用いたスイッチ制
御素子（以下、ＦＥＴという）５，６，７，８の導通を
制御し、これにより、各コンタクタを駆動制御する。上
記ＭＦコンタクタのコイルに直列に接続されているＦＥ
Ｔ５を、ＭＦＦＥＴと称し、ＭＧコンタクタのコイルに
直列に接続されているＦＥＴ８を、ＭＧＦＥＴと称する
（他も同様）。
形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の故障
検出方法が適用されるフォークリフト車の制御回路図で
ある。制御回路は、走行モータ１のアマチュアＡ、界磁
巻線Ｆ、前進・後進の切替えを行う電磁開閉器ＭＦ，Ｍ
Ｒ（ＭＦコンタクタ、ＭＲコンタクタという、以下同
様）のコイル及び接点、モータへの通電電流（回生電流
を含め）を制御するＭＧコンタクタのコイル及び接点、
ＭＢコンタクタのコイル及び接点、及びＦＥＴ又はＩＧ
ＢＴ等を用いた駆動制御用のパワー素子２、フォークリ
フト車の駆動を制御するＣＰＵ等のマイクロプロセッサ
（以下、ＭＰＵという）３等から構成される。ＭＧコン
タクタの接点、アマチュアＡ、界磁巻線Ｆ及び制御素子
２等は直列に接続され、バッテリＢＴに接続されてい
る。Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５は故障検出を行うた
めの電圧検出の端子であり、その検出電圧はＭＰＵ３に
入力される。ＭＰＵ３は、ＦＥＴ等を用いたスイッチ制
御素子（以下、ＦＥＴという）５，６，７，８の導通を
制御し、これにより、各コンタクタを駆動制御する。上
記ＭＦコンタクタのコイルに直列に接続されているＦＥ
Ｔ５を、ＭＦＦＥＴと称し、ＭＧコンタクタのコイルに
直列に接続されているＦＥＴ８を、ＭＧＦＥＴと称する
（他も同様）。
【００１２】また、制御回路には、モータの回生電流又
は慣性電流を流すためのフライホイールダイオードＤ
１，Ｄ２，Ｄ３、アマチュア電流及び界磁電流を検出し
てＭＰＵ３に入力するカレントセンサＩＡ，ＩＦ、ヒュ
ーズＦ１，Ｆ２、キースイッチＫＳ等が備えられてい
る。ＭＰＵ３には、後述する自己診断その他の処理を行
うためのプログラムを格納したＲＯＭ９、自己診断その
他の結果をモニタ表示するＬＣＤ等でなる表示装置１０
が接続されている。さらに、図示を省略しているが、走
行や操作の指令をＭＰＵ３に入力するための入力装置
や、ＭＰＵ３により駆動制御されるフォークリフト用の
油圧モータとその制御回路等も備えられている。
は慣性電流を流すためのフライホイールダイオードＤ
１，Ｄ２，Ｄ３、アマチュア電流及び界磁電流を検出し
てＭＰＵ３に入力するカレントセンサＩＡ，ＩＦ、ヒュ
ーズＦ１，Ｆ２、キースイッチＫＳ等が備えられてい
る。ＭＰＵ３には、後述する自己診断その他の処理を行
うためのプログラムを格納したＲＯＭ９、自己診断その
他の結果をモニタ表示するＬＣＤ等でなる表示装置１０
が接続されている。さらに、図示を省略しているが、走
行や操作の指令をＭＰＵ３に入力するための入力装置
や、ＭＰＵ３により駆動制御されるフォークリフト用の
油圧モータとその制御回路等も備えられている。
【００１３】上記のように構成されたバッテリフォーク
リフトの制御回路において、走行用のアクセラレータを
前進側に倒すと、ＭＰＵ３は、まず、走行用モータ１の
ＭＧコンタクタを駆動し、次に、前進のための界磁コイ
ル切り替え用のＭＦコンタクタを駆動し、最後に、モー
タ電流を制御するパワー素子２にチョッパ指令を出力す
る。この動作により、フォークリフトは前進を開始す
る。マチュア電流をチョッパ制御することで速度制御を
行う。ＭＧコンタクタはＭＰＵ３からの駆動信号を受け
たＦＥＴ８によりコイルが励磁される。その時に、ＭＰ
Ｕ３は以下に述べるような所定の手順で、時系列に上記
各種ＦＥＴやコンタクタの故障検出（自己診断）を行
う。
リフトの制御回路において、走行用のアクセラレータを
前進側に倒すと、ＭＰＵ３は、まず、走行用モータ１の
ＭＧコンタクタを駆動し、次に、前進のための界磁コイ
ル切り替え用のＭＦコンタクタを駆動し、最後に、モー
タ電流を制御するパワー素子２にチョッパ指令を出力す
る。この動作により、フォークリフトは前進を開始す
る。マチュア電流をチョッパ制御することで速度制御を
行う。ＭＧコンタクタはＭＰＵ３からの駆動信号を受け
たＦＥＴ８によりコイルが励磁される。その時に、ＭＰ
Ｕ３は以下に述べるような所定の手順で、時系列に上記
各種ＦＥＴやコンタクタの故障検出（自己診断）を行
う。
【００１４】図２は上記ＭＰＵ３のメインプログラム中
の自己診断処理のフローチャート、図３は自己診断処理
の中の一部の故障検出のチェック手順を示す図である。
自己診断処理は、予め設定されている所定のエラーチェ
ック処理（＃２）を全て実行すると（＃１でＹＥＳ）、
この処理から抜ける。自己診断処理の中で、ＭＧＦＥＴ
チェック（＃１１：図４）、ＭＧコンタクタチェック
（＃１２：図５）、ＭＦＦＥＴチェック（＃１３）、Ｍ
Ｆコンタクタチェック（＃１４：図６）を２０ｍｓｅｃ
毎に時系列に行う。なお、いずれもＦＥＴ故障検出の方
を対応するコンタクタ故障検出よりも優先させる。
の自己診断処理のフローチャート、図３は自己診断処理
の中の一部の故障検出のチェック手順を示す図である。
自己診断処理は、予め設定されている所定のエラーチェ
ック処理（＃２）を全て実行すると（＃１でＹＥＳ）、
この処理から抜ける。自己診断処理の中で、ＭＧＦＥＴ
チェック（＃１１：図４）、ＭＧコンタクタチェック
（＃１２：図５）、ＭＦＦＥＴチェック（＃１３）、Ｍ
Ｆコンタクタチェック（＃１４：図６）を２０ｍｓｅｃ
毎に時系列に行う。なお、いずれもＦＥＴ故障検出の方
を対応するコンタクタ故障検出よりも優先させる。
【００１５】以下、自己診断による故障検出の方法につ
いて説明する。いま、ＭＧコンタクタ駆動用のＦＥＴ８
がオープン故障が発生した場合、ＭＧコンタクタのコイ
ルには電流が流れず、ＭＧコンタクタの接点はＯＮしな
い。そのため、図１において、Ｃ２端子にはバッテリ電
圧が印加されない。Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の各
端子から各部の電圧がＭＰＵ３に信号として入力されて
いる。
いて説明する。いま、ＭＧコンタクタ駆動用のＦＥＴ８
がオープン故障が発生した場合、ＭＧコンタクタのコイ
ルには電流が流れず、ＭＧコンタクタの接点はＯＮしな
い。そのため、図１において、Ｃ２端子にはバッテリ電
圧が印加されない。Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の各
端子から各部の電圧がＭＰＵ３に信号として入力されて
いる。
【００１６】ここで、ＭＧコンタクタを駆動したにも拘
らず、Ｃ２端子に電圧が印加されないという条件におい
て、従来の故障検出方法では、ＭＰＵ３はＭＧコンタク
タ異常と判断していた。また、この状態でＭＦコンタク
タをＯＮさせに行くため、Ｃ３端子にもバッテリ電圧が
印加されず、これもＭＰＵ３はＭＦコンタクタ異常と判
断していた。そのため、ＭＧコンタクタ駆動用ＦＥＴ８
のオープン故障が発生した場合、“トランジスタ（回生
コンタクタ）”、“コンタクタ（回生）”、“コンタク
タ（前進）”のエラーを検出表示していた。そのため、
サービスマンは故障箇所の発見に長時間を要していた。
また、ＭＧコンタクタ駆動用のＦＥＴ８にクローズ故障
が発生した場合、ＭＰＵ３がＭＧコンタクタを駆動しな
いにも拘らず、ＭＧコンタクタが駆動されてしまい、Ｃ
２端子に電圧が印加されてしまう。これをＭＰＵ３はＭ
Ｇコンタクタの溶着異常と判断し、“トランジスタ（回
生コンタクタ）”、“コンタクタ（回生）”のエラーを
表示していた。そのため、サービスマンは故障箇所の発
見に長時間を要していた。
らず、Ｃ２端子に電圧が印加されないという条件におい
て、従来の故障検出方法では、ＭＰＵ３はＭＧコンタク
タ異常と判断していた。また、この状態でＭＦコンタク
タをＯＮさせに行くため、Ｃ３端子にもバッテリ電圧が
印加されず、これもＭＰＵ３はＭＦコンタクタ異常と判
断していた。そのため、ＭＧコンタクタ駆動用ＦＥＴ８
のオープン故障が発生した場合、“トランジスタ（回生
コンタクタ）”、“コンタクタ（回生）”、“コンタク
タ（前進）”のエラーを検出表示していた。そのため、
サービスマンは故障箇所の発見に長時間を要していた。
また、ＭＧコンタクタ駆動用のＦＥＴ８にクローズ故障
が発生した場合、ＭＰＵ３がＭＧコンタクタを駆動しな
いにも拘らず、ＭＧコンタクタが駆動されてしまい、Ｃ
２端子に電圧が印加されてしまう。これをＭＰＵ３はＭ
Ｇコンタクタの溶着異常と判断し、“トランジスタ（回
生コンタクタ）”、“コンタクタ（回生）”のエラーを
表示していた。そのため、サービスマンは故障箇所の発
見に長時間を要していた。
【００１７】そこで、本実施形態では、サービスマンの
故障箇所特定が短時間で行えるように、コンタクタ駆動
用トランジスタがオープン故障又はクローズ故障を起こ
した場合にあって、必ず２次的に検出されてしまうエラ
ーは、予めソフト的に無視してしまい、エラー表示を
“トランジスタ（回生コンタクタ）”だけにして、サー
ビス性の向上を図るようにした。その他のコンタクタも
同様とする。
故障箇所特定が短時間で行えるように、コンタクタ駆動
用トランジスタがオープン故障又はクローズ故障を起こ
した場合にあって、必ず２次的に検出されてしまうエラ
ーは、予めソフト的に無視してしまい、エラー表示を
“トランジスタ（回生コンタクタ）”だけにして、サー
ビス性の向上を図るようにした。その他のコンタクタも
同様とする。
【００１８】図４乃至図６は、各種故障検出チェックの
フローチャートである。図４のＭＧＦＥＴチェックにお
いては、ＭＧＦＥＴ（８）のＯＦＦチェック異常を判断
し（＃２１）、異常でなければ、異常カウントをクリア
し（＃２２）、エラーフラグをＯＦＦし（＃２３）、続
いて、ＭＧＦＥＴ（８）のＯＮチェック異常を判断し
（＃２７）、異常でなければ、上記＃２２，＃２３と同
様の処理（＃２８，＃２９）をして、メインプログラム
にリターンする。＃２１で異常と判断されれば、異常カ
ウントが所定値（ここでは８）以上であるかを調べ（＃
２４）、所定値以上でなければ、異常カウントアップし
（＃２５）、所定値以上であれば、エラーフラグ（クロ
ーズ故障）をＯＮしてから（＃２６）、＃２７に進む。
＃２７で異常と判断されれば、上記＃２４〜＃２６と同
様の処理（＃３０〜＃３２）を行い、＃３２でエラーフ
ラグ（オープン故障）をＯＮし、リターンする。
フローチャートである。図４のＭＧＦＥＴチェックにお
いては、ＭＧＦＥＴ（８）のＯＦＦチェック異常を判断
し（＃２１）、異常でなければ、異常カウントをクリア
し（＃２２）、エラーフラグをＯＦＦし（＃２３）、続
いて、ＭＧＦＥＴ（８）のＯＮチェック異常を判断し
（＃２７）、異常でなければ、上記＃２２，＃２３と同
様の処理（＃２８，＃２９）をして、メインプログラム
にリターンする。＃２１で異常と判断されれば、異常カ
ウントが所定値（ここでは８）以上であるかを調べ（＃
２４）、所定値以上でなければ、異常カウントアップし
（＃２５）、所定値以上であれば、エラーフラグ（クロ
ーズ故障）をＯＮしてから（＃２６）、＃２７に進む。
＃２７で異常と判断されれば、上記＃２４〜＃２６と同
様の処理（＃３０〜＃３２）を行い、＃３２でエラーフ
ラグ（オープン故障）をＯＮし、リターンする。
【００１９】上記において、異常カウントが８以上とし
たのは、２０ｍｓｅｃ×８＝１６０ｍｓｅｃ間、エラー
が発生していれば、異常と判断する（誤検出防止）ため
である。後述では異常カウントが１０以上、１２以上と
するものがあるが、これは、エラーがどのルーチンを処
理中に発生するか分からないため、どこでエラーが発生
しても、まず８回のエラー検出が先に判断されるように
したものである。数が少ないエラーが最優先検出対象で
ある。
たのは、２０ｍｓｅｃ×８＝１６０ｍｓｅｃ間、エラー
が発生していれば、異常と判断する（誤検出防止）ため
である。後述では異常カウントが１０以上、１２以上と
するものがあるが、これは、エラーがどのルーチンを処
理中に発生するか分からないため、どこでエラーが発生
しても、まず８回のエラー検出が先に判断されるように
したものである。数が少ないエラーが最優先検出対象で
ある。
【００２０】次に、図５のＭＧコンタクタチェックにお
いては、ＭＧコンタクタＯＮ指令中かを調べ（＃４
１）、ＯＮ指令中でなければ、走行ヒューズ又はＭＧＦ
ＥＴ・ＯＦＦエラー（クローズ故障）が発生しているか
を調べ（＃４６）、同エラーが発生しておれば、このサ
ブルーチンでは＃４７以下のチェックを行わず（ソフト
的に故障検出ロック）、リターンする。これにより、Ｍ
Ｇコンタクタ、つまり、２次的に検出される下位の故障
検出を省いている。＃４６で同エラーが発生していなけ
れば、ＭＧコンタクタの接点ＯＦＦをチェックし（＃４
７）、ＯＦＦであれば正常であるので、異常カウンタを
クリアする（＃５０）。ＯＦＦでなければ異常であるの
で、異常カウンタが所定値（ここでは１０）以上である
かを調べ（＃４８）、所定値以上でなければ異常カウン
トアップし（＃５１）、所定値以上となれば、エラーフ
ラグ（クローズ故障）をＯＮしてから（＃４９）、リタ
ーンする。
いては、ＭＧコンタクタＯＮ指令中かを調べ（＃４
１）、ＯＮ指令中でなければ、走行ヒューズ又はＭＧＦ
ＥＴ・ＯＦＦエラー（クローズ故障）が発生しているか
を調べ（＃４６）、同エラーが発生しておれば、このサ
ブルーチンでは＃４７以下のチェックを行わず（ソフト
的に故障検出ロック）、リターンする。これにより、Ｍ
Ｇコンタクタ、つまり、２次的に検出される下位の故障
検出を省いている。＃４６で同エラーが発生していなけ
れば、ＭＧコンタクタの接点ＯＦＦをチェックし（＃４
７）、ＯＦＦであれば正常であるので、異常カウンタを
クリアする（＃５０）。ＯＦＦでなければ異常であるの
で、異常カウンタが所定値（ここでは１０）以上である
かを調べ（＃４８）、所定値以上でなければ異常カウン
トアップし（＃５１）、所定値以上となれば、エラーフ
ラグ（クローズ故障）をＯＮしてから（＃４９）、リタ
ーンする。
【００２１】上記＃４１で、ＭＧコンタクタＯＮ指令中
であれば、走行ヒューズ又はＭＧＦＥＴ・ＯＮエラー
（オープン故障）が発生しているかを調べ（＃４２）、
同エラーが発生しておれば、このサブルーチンでは＃４
３以下のチェックを行わず（ソフト的に故障検出ロッ
ク）、リターンする。これにより、上記と同様にＭＧコ
ンタクタ、つまり、２次的に検出される下位の故障検出
を省いている。＃４２で同エラーが発生していなけれ
ば、ＭＧコンタクタの接点ＯＮをチェックし（＃４
３）、ＯＮであれば正常であるので、異常カウンタをク
リアする（＃５２）。ＯＮでなければ異常であるので、
異常カウンタが所定値（ここでは１０）以上であるかを
調べ（＃４４）、所定値以上でなければ異常カウントア
ップし（＃５３）、所定値以上となれば、エラーフラグ
（オープン故障）をＯＮしてから（＃４５）、リターン
する。
であれば、走行ヒューズ又はＭＧＦＥＴ・ＯＮエラー
（オープン故障）が発生しているかを調べ（＃４２）、
同エラーが発生しておれば、このサブルーチンでは＃４
３以下のチェックを行わず（ソフト的に故障検出ロッ
ク）、リターンする。これにより、上記と同様にＭＧコ
ンタクタ、つまり、２次的に検出される下位の故障検出
を省いている。＃４２で同エラーが発生していなけれ
ば、ＭＧコンタクタの接点ＯＮをチェックし（＃４
３）、ＯＮであれば正常であるので、異常カウンタをク
リアする（＃５２）。ＯＮでなければ異常であるので、
異常カウンタが所定値（ここでは１０）以上であるかを
調べ（＃４４）、所定値以上でなければ異常カウントア
ップし（＃５３）、所定値以上となれば、エラーフラグ
（オープン故障）をＯＮしてから（＃４５）、リターン
する。
【００２２】次に、図６のＭＦコンタクタチェックにお
いては、ＭＧコンタクタＯＮ指示中かを調べ（＃６
１）、同ＯＮ指示中でなければ本ルーチンから抜け、以
降の処理を行わない。ＭＧコンタクタＯＮ指令中であれ
ば、ＭＦコンタクタＯＮ指示中かを調べ（＃６２）、Ｏ
Ｎ指示中でなければ、本ルーチンから抜ける。ＯＮ指示
中であれば、走行ヒューズエラーかを調べ（＃６３）、
同エラーであれば本ルーチンから抜け、同エラーでなけ
れば、ＭＧＦＥＴ・ＯＮエラー（オープン故障）かを調
べ（＃６４）、同ＯＮエラーであれば本ルーチンから抜
ける。同ＯＮエラーでなければ、ＭＧコンタクタＯＮエ
ラーかを調べ（＃６５）、同ＯＮエラー（オープン故
障）であれば本ルーチンから抜け、同ＯＮエラーでなけ
れば、ＭＦＦＥＴ・ＯＮエラー（オープン故障）かを調
べ（＃６６）、同ＯＮエラーであれば、本ルーチンから
抜ける。同ＯＮエラーでなければ、ＭＲＦＥＴ・ＯＦＦ
エラー（クローズ故障）かを調べ（＃６７）、同ＯＦＦ
エラーであれば本ルーチンから抜け、同ＯＦＦエラーで
なければ、ＭＦコンタクタ接点異常かを調べる（＃６
８）。
いては、ＭＧコンタクタＯＮ指示中かを調べ（＃６
１）、同ＯＮ指示中でなければ本ルーチンから抜け、以
降の処理を行わない。ＭＧコンタクタＯＮ指令中であれ
ば、ＭＦコンタクタＯＮ指示中かを調べ（＃６２）、Ｏ
Ｎ指示中でなければ、本ルーチンから抜ける。ＯＮ指示
中であれば、走行ヒューズエラーかを調べ（＃６３）、
同エラーであれば本ルーチンから抜け、同エラーでなけ
れば、ＭＧＦＥＴ・ＯＮエラー（オープン故障）かを調
べ（＃６４）、同ＯＮエラーであれば本ルーチンから抜
ける。同ＯＮエラーでなければ、ＭＧコンタクタＯＮエ
ラーかを調べ（＃６５）、同ＯＮエラー（オープン故
障）であれば本ルーチンから抜け、同ＯＮエラーでなけ
れば、ＭＦＦＥＴ・ＯＮエラー（オープン故障）かを調
べ（＃６６）、同ＯＮエラーであれば、本ルーチンから
抜ける。同ＯＮエラーでなければ、ＭＲＦＥＴ・ＯＦＦ
エラー（クローズ故障）かを調べ（＃６７）、同ＯＦＦ
エラーであれば本ルーチンから抜け、同ＯＦＦエラーで
なければ、ＭＦコンタクタ接点異常かを調べる（＃６
８）。
【００２３】＃６８でＭＦコンタクタ接点異常でなけれ
ば、異常カウントクリアし（＃７１）、ＭＦコンタクタ
接点異常であれば、異常カウントが所定値（１２）以上
であるかを調べ（＃６９）、所定値以上でなければ、異
常カウントアップし（＃７２）、所定値以上であれば、
エラーフラグをＯＮする（＃７０）。こうして、ＭＦコ
ンタクタにオープン故障のエラーが発生している場合
は、以降、下位のコンタクタのエラーチェックを行わず
（検出をロックする）、クローズ故障が発生している場
合は、下位のコンタクタにとっては、正常動作と基本的
に変わらないので、以降のエラーチェックを行う（検出
をロックしない）。
ば、異常カウントクリアし（＃７１）、ＭＦコンタクタ
接点異常であれば、異常カウントが所定値（１２）以上
であるかを調べ（＃６９）、所定値以上でなければ、異
常カウントアップし（＃７２）、所定値以上であれば、
エラーフラグをＯＮする（＃７０）。こうして、ＭＦコ
ンタクタにオープン故障のエラーが発生している場合
は、以降、下位のコンタクタのエラーチェックを行わず
（検出をロックする）、クローズ故障が発生している場
合は、下位のコンタクタにとっては、正常動作と基本的
に変わらないので、以降のエラーチェックを行う（検出
をロックしない）。
【００２４】以上のようなエラーチェックにより、故障
箇所の特定が可能となり、エラー表示は基本的に一つだ
けとして、サービス性の向上を図ることができる。
箇所の特定が可能となり、エラー表示は基本的に一つだ
けとして、サービス性の向上を図ることができる。
【００２５】なお、本発明は上記実施形態の構成に限ら
れず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態で
は、一部のＦＥＴ及びコンタクタのエラーチェックの例
を示したが、その他のコンタクタ関係の部品の故障検出
に同様に適用することが可能である。
れず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態で
は、一部のＦＥＴ及びコンタクタのエラーチェックの例
を示したが、その他のコンタクタ関係の部品の故障検出
に同様に適用することが可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、スイッチ
制御素子の故障検出時に、その故障がオープン故障であ
ってもクローズ故障であっても、そのスイッチ制御素子
に対応した下位の回路開閉器の２次的な故障検出処理は
行わず、１次的な故障によるエラー表示のみを行うよう
にすることで、意味のない２次的な下位の故障検出処理
を省き、故障検出内容を特定することができ、サービス
マンの点検作業の能率向上が図れる。
制御素子の故障検出時に、その故障がオープン故障であ
ってもクローズ故障であっても、そのスイッチ制御素子
に対応した下位の回路開閉器の２次的な故障検出処理は
行わず、１次的な故障によるエラー表示のみを行うよう
にすることで、意味のない２次的な下位の故障検出処理
を省き、故障検出内容を特定することができ、サービス
マンの点検作業の能率向上が図れる。
【００２７】また、回路開閉器の故障検出時に、それが
オープン故障である場合は、２次的に検出されるそれよ
りも下位の故障検出処理を省き、１次的な故障によるエ
ラー表示のみを行うことで、上記と同等の作用が得ら
れ、また、回路開閉器のクローズ故障である場合は、故
障検出処理を省くことなく行うことにより、それよりも
下位の接点にとっては正常動作と異なるところがないの
で、正しい故障検出が可能となる。
オープン故障である場合は、２次的に検出されるそれよ
りも下位の故障検出処理を省き、１次的な故障によるエ
ラー表示のみを行うことで、上記と同等の作用が得ら
れ、また、回路開閉器のクローズ故障である場合は、故
障検出処理を省くことなく行うことにより、それよりも
下位の接点にとっては正常動作と異なるところがないの
で、正しい故障検出が可能となる。
【００２８】
【図１】本発明の故障検出装置が適用されるフォークリ
フト車の制御回路図である。
フト車の制御回路図である。
【図２】ＭＰＵの自己診断処理のフローチャートであ
る。
る。
【図３】自己診断処理の中の一部の故障検出のチェック
手順を示す図である。
手順を示す図である。
【図４】ＭＧＦＥＴチェックのフローチャートである。
【図５】ＭＧコンタクタチェックのフローチャートであ
る。
る。
【図６】ＭＦコンタクタチェックのフローチャートであ
る。
る。
１ 走行モータ
３ マイクロプロセッサ
５，６，７，８ ＦＥＴ
１０ 表示装置
ＭＦ，ＭＲ 電磁開閉器（コンタクタ：回路開閉器）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 15/00 - 15/38
B60L 3/00 - 3/12
B60L 7/00 - 7/28
Claims (2)
- 【請求項１】 走行モータ等への通電を回路開閉器によ
り制御し、この回路開閉器をスイッチ制御素子により駆
動制御する電気車に用いられ、前記スイッチ制御素子及
び／又は回路開閉器の故障を時系列に検出する故障検出
装置において、 前記スイッチ制御素子の故障検出時に、２次的に検出さ
れる下位のオープン故障及びクローズ故障の両検出処理
を省くと共に、１次的な故障によるエラー表示のみを行
い、 前記回路開閉器の故障検出時に、それがオープン故障で
ある場合は、２次的に検出されるそれよりも下位の故障
検出処理を省くと共に、１次的な故障によるエラー表示
のみを行い、クローズ故障である場合は、それよりも下
位の故障検出処理、及びその故障検出によるエラー表示
をも行う制御手段を備えたことを特徴とする電気車の故
障検出装置。 - 【請求項２】 前記回路開閉器は、開閉接点を有する電
磁開閉器であり、走行モータのアマチュア電流を制御す
るための回路を開閉し、又は界磁コイル電流の通電方向
を切り替える開閉接点を駆動するものであり、 前記スイッチ制御素子は、前記電磁開閉器を駆動制御す
るトランジスタであることを特徴とする請求項１に記載
の電気車の故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25544297A JP3538530B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 電気車の故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25544297A JP3538530B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 電気車の故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198619A JPH1198619A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3538530B2 true JP3538530B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=17278834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25544297A Expired - Fee Related JP3538530B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 電気車の故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3538530B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103419643B (zh) * | 2013-07-26 | 2016-02-10 | 航天新长征电动汽车技术有限公司 | 一种高压配电控制方法及其装置 |
| CN108944459B (zh) * | 2018-06-12 | 2020-08-14 | 中通客车控股股份有限公司 | 一种高压安全监控系统及控制方法 |
| CN112677768B (zh) * | 2020-04-01 | 2022-11-01 | 长城汽车股份有限公司 | 确定车辆高压回路的连接可靠性的方法及系统 |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP25544297A patent/JP3538530B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1198619A (ja) | 1999-04-09 |
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