JPH076528A - 記録／再生ヘッドのオフセット検出及び補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基準記録／再生ヘッド１ｓに対する被調整記
録／再生ヘッド１ａ〜１ｃのオフセット量を正確、瞬時
に検出できるオフセット検出方法の提供。 【構成】 基準記録／再生ヘッド１ｓと被調整記録／再
生ヘッド１ａ〜１ｃを有するハードディスク装置におい
て、基準ヘッド１ｓをオントラックし、次に１つの被調
整ヘッド１ａを短時間切換え選択し、基準ヘッド１ｓと
被調整ヘッド１ａ間の第１の位置ずれ量を測定し、続い
て被調整ヘッド１ａを第１の位置ずれ量がないように移
動させた後、その時の被調整ヘッド１ａの位置と本来被
調整ヘッド１ａがオントラックすべき位置との差を第２
の位置ずれ量として測定し、この第１及び第２の位置ず
れ量から基準ヘッド１ｓと被調整ヘッド１ａ間のオフセ
ット量を検出し、また、基準ヘッド１ｓと残りの被調整
ヘッド１ｂ、１ｃについて、同様に第１及び第２位置ず
れ量の測定及び演算を行なって基準ヘッド１ｓとの間の
オフセット量を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セクタサーボ方式の磁
気ディスク装置における記録／再生ヘッドのオフセット
検出及び補正方法に係わり、特に、複数の記録／再生ヘ
ッドのオントラック時のヘッド位置ずれ量（オフセット
量）を正確に検出し、また、この検出したオフセット量
に対応して各記録／再生ヘッドの位置を迅速に正確な位
置に移動させる前記オフセット検出及び補正方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の記録／再生ヘッドを有する
ハードディスク装置等の磁気ディスク装置にあっては、
各記録／再生ヘッドについて、以下に述べるような処理
が行われていた。

【０００３】まず、各記録／再生ヘッド間のオフセット
量の検出を行う場合に、始めに、１つの（基準）記録／
再生ヘッドを選択して、ディスクのサーボバースト情報
を用いて前記基準記録／再生ヘッドの位置制御を行って
オントラックを実行し、他の記録／再生ヘッド、即ち、
被調整記録／再生ヘッドに切換え、その被調整記録／再
生ヘッドで前記ディスクのサーボバースト情報を読み込
むことにより、前記基準記録／再生ヘッドと前記被調整
記録／再生ヘッドとの間のオフセット量を検出するよう
にしていた。

【０００４】また、ある記録／再生ヘッド（これを現在
ヘッドという）から別の記録／再生ヘッド（これを目的
ヘッドという）に切換える際に、両記録／再生ヘッド間
の位置ずれの補正を行う場合には、サーボ情報から記録
／再生ヘッドの位置制御を行うサーボ回路に位置ずれ
量、即ち、オフセット量を印加することにより、両記録
／再生ヘッド間の位置ずれ分だけオフセットさせた状態
で、現在ヘッドをオントラックさせるように制御し、ま
ず、目的ヘッドが正しい（目的の）トラック上に位置す
るようにする。そして、現在ヘッドがオフセットを加え
られた状態でオントラックした後に、記録／再生ヘッド
の切換えを行い、サーボ回路へのオフセット量の印加を
止める。これにより、記録／再生ヘッド切換え時には、
目的ヘッドがほぼオントラックしている状態になってお
り、その後、微調整を行って、目的ヘッドが完全にオン
トラックするようにしていた。

【０００５】このような方式は、例えば、特開平２−２
９７７０３号に開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記既
知の各記録／再生ヘッド間のオフセット量の検出手段に
おいては、各記録／再生ヘッドの幅がディスク上に記録
されたサーボバースト情報の幅より短いため、位置ずれ
の値の大きさによっては前記被調整記録／再生ヘッドの
位置ずれを正確に検出することができない領域が存在す
るようになる。即ち、図６に示すように、前記被調整記
録／再生ヘッド１５の両端が、互いに隣接するＡとＢの
２つのサーボバースト情報の一方にのみ入ってしまうよ
うな位置ずれを生じたときには、前記位置ずれの正確な
検出をすることができない領域Ｄ（これを不完全検出領
域という）に入ったことになり、前記基準記録／再生ヘ
ッドがオントラックしている時に、前記被調整記録／再
生ヘッドを選択するように切換えただけでは、その被調
整記録／再生ヘッドの正確な位置ずれ（オフセット量）
を検出することができないという問題がある。なお、図
６において、１８は後述するトラック番号、１９はデー
タとラックである。

【０００７】また、前記既知の各記録／再生ヘッド間の
位置ずれの補正手段においては、仮りに、各記録／再生
ヘッド間の位置ずれが不完全検出領域にはなく、正確に
位置ずれ（オフセット量）が把握されている場合であっ
ても、前記位置ずれ分だけ前記現在ヘッドをオフセット
させてオントラック状態になるようにしている。この際
に、前記オフセット量が大きく、現在ヘッドの移動量が
大きい場合には、現在ヘッドから目的ヘッドに切換える
前に、現在ヘッドの位置を大きく動かす（補正する）必
要が生じ、この補正制御サーボ回路によりクローズドル
ープ（閉ループ）にて行っているために、その補正制御
を行うのに多くの時間を要するという問題がある。

【０００８】本発明は、前述の各問題点を除去するもの
であって、その１つの目的は、各記録／再生ヘッドの位
置オフセット量に係りなく、正確に被調整記録／再生ヘ
ッドのオフセット量を検出できるオフセット検出方法を
提供することにある。

【０００９】また、本発明のもう１つの目的は、ある記
録／再生ヘッドの位置に対する別の記録／再生ヘッドの
位置のオフセット量が大きい場合であっても、その別の
記録／再生ヘッドへの切換えを短時間で行うことができ
るオフセット補正方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記１つの目的を達成す
るために、本発明は、複数の記録／再生ヘッドを有し、
それらの中の１つを基準記録／再生ヘッドに定めて初期
設定を行う磁気ディスク装置において、始めに、基準記
録／再生ヘッドを選択してオントラックを実行し、次
に、前記基準記録／再生ヘッドがオントラックしている
状態で、この基準記録／再生ヘッドと異なる被調整記録
／再生ヘッドを所要の時間だけ切換え選択して、切換え
直後の前記基準記録／再生ヘッドと前記被調整記録／再
生ヘッドとの間の第１の位置ずれ量を測定し、次に、前
記基準記録／再生ヘッドがオントラックしている状態か
ら前記被調整記録／再生ヘッドを前記第１の位置ずれ量
だけ移動させ、その時の前記被調整記録／再生ヘッドの
位置と本来この被調整記録／再生ヘッドがオントラック
すべき位置との差を第２の位置ずれ量として測定し、こ
こで得られた前記第１の位置ずれ量及び第２の位置ずれ
量に基づいて、前記基準記録／再生ヘッドと前記被調整
記録／再生ヘッドとの間のオフセット量を検出する第１
の手段を備える。

【００１１】また、前記もう１つの目的を達成するため
に、本発明は、複数の記録／再生ヘッドを有し、それら
の中の１つを選択して記録／再生を行う磁気ディスク装
置において、予め記録／再生ヘッド間の種々のオフセッ
ト量のレベルに対応した電流の値を、段階的または非段
階的なボイスコイルモータ駆動電流パターンの形でメモ
リに記憶させておき、記録／再生ヘッドを切換える際
に、切換え前の記録／再生ヘッドと切換え後の記録／再
生ヘッドとの間のオフセット量に相当する前記メモリ内
のオフセット量のレベルをボイスコイルモータ駆動電流
パターンとして読み出し、この読み出したボイスコイル
モータ駆動電流パターンをもって前記記録／再生ヘッド
を移動させ、続いて、前記切換え後の記録／再生ヘッド
のオントラックを実行する第２の手段を備える。

【００１２】

【作用】前記第１の手段によれば、最初、例えば、磁気
ディスク装置の電源投入時等において、前記基準記録／
再生ヘッドを選択してオントラックを実行し、次いで、
所定の間だけ前記基準記録／再生ヘッドに切換え選択し
て、切換え直後の前記基準記録／再生ヘッドと前記被調
整記録／再生ヘッドとの間の第１の位置ずれ量を測定
し、次に、前記基準記録／再生ヘッドがオントラックし
ている状態であれば、、前記被調整記録／再生ヘッドを
前記第１の位置ずれ量だけ移動させ、その時の前記被調
整記録／再生ヘッドの位置と本来この被調整記録／再生
ヘッドがオントラックすべき位置との差を第２の位置ず
れ量として測定し、ここで得られた前記第１の位置ずれ
量及び前記第２の位置ずれ量を適宜演算することによ
り、前記基準記録／再生ヘッドと前記被調整記録／再生
ヘッドとの間の正確なオフセット量の検出を行い、この
オフセット量をメモリに記憶格納させている。このた
め、前記基準記録／再生ヘッドに対する前記被調整記録
／再生ヘッドのオフセット量は、正確に検出され、その
検出は、前記被調整記録／再生ヘッドのオフセット量の
大きさに何等依存しないで行うことができる。

【００１３】また、前記第２の手段によれば、予め、記
録／再生ヘッド間の種々のオフセット量のレベルに対応
した電流の値を、それぞれ段階的または非段階的に変化
するボイスコイルモータ駆動電流パターンの形でメモリ
に記憶格納させておき、記録／再生ヘッドの切換えの際
に、切換え前の記録／再生ヘッドと切換え後の記録／再
生ヘッドとの間のオフセット量に相当する前記メモリ内
のオフセット量のレベルをボイスコイルモータ駆動電流
パターンとして読み出し、この読み出したボイスコイル
モータ駆動電流パターンに相当する電流をボイスコイル
モータに供給して前記記録／再生ヘッドを移動させ、続
いて、通常の手段、即ち、サーボ情報により前記切換え
後の記録／再生ヘッドのオントラックを実行させるよう
にしている。この場合、前記ボイスコイルモータ駆動電
流パターンは、オフセット量のレベルに対応した大きさ
の電流、例えば、前記オフセット量のレベルが大きいと
きには、比較的大きな値を持った段階的または非段階的
なパルス電流を用い、一方、前記オフセット量のレベル
が小さいときには、比較的小さな値を持った段階的また
は非段階的なパルス電流を用いて、それぞれ前記記録／
再生ヘッドを移動させるようにしているので、記録／再
生ヘッドの移動に相当な時間を要することなく、前記記
録／再生ヘッド切換え時のオフセット量の補正及び記録
／再生ヘッドの切換え動作を行うことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１５】図１は、本発明に係わる記録／再生ヘッド
のオフセット検出方法の一実施例を実行するのに用いる
ブロック構成図である。

【００１６】図１において、１は記録／再生ヘッド部、
２はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、３はヘッド選択回
路部、４はオフセット量検出部、５はＶＣＭ駆動電流パ
ターン発生部、６は位置サーボ制御部、７はシーク制御
部、８はＶＣＭドライバ、９は第１のメモリ、１０は第
２のメモリ、１１はヘッド切換指令信号供給部、１２は
セクタサーボ信号供給部、１３はシーク指令信号供給
部、１４は切換選択部である。

【００１７】そして、記録／再生ヘッド部１は、図示さ
れないディスクにそれぞれ対向する複数の記録／再生ヘ
ッド、例えば、基準記録／再生ヘッド１ｓと、３つの被
調整記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃとから構成され
ている。ここで、記録／再生ヘッド１ａ、１ｂは、それ
ぞれ第１のディスクの一方の面と他方の面に、記録／再
生ヘッド１ｃ、１ｓは、それぞれ第２のディスクの一方
の面と他方の面に対向しており、各記録／再生ヘッド
は、それぞれ対向するディスクの面のデータ記録／再生
を行う。ＶＣＭ２は、ＶＣＭドライバ８より出力される
電流により駆動され、記録／再生ヘッド部１のディスク
（図示なし）の径方向への移動を行う。ヘッド選択回路
部３は、ヘッド切換指令信号の供給により、記録／再生
ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｓの中の１つを選択し、選
択された記録／再生ヘッドを使用可能にする。オフセッ
ト量検出部４は、オントラック時の基準記録／再生ヘッ
ド１ｓに対する各別の被調整記録／再生ヘッド１ａ、１
ｂ、１ｃのオフセット量を検出する。ＶＣＭ駆動電流パ
ターン発生部５は、オフセット量検出部４で検出したオ
フセット量等記録／再生ヘッド部１をオープンループに
て移動させる量に対応したＶＣＭ駆動電流パターンを定
め、そのＶＣＭ駆動電流パターンに相当するデータをデ
ジタル値にてＶＣＭドライバ８側に出力する。位置サー
ボ制御部６は、選択された記録／再生ヘッド１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｓが読み出したセクタサーボ信号（図６に
示すトラック番号１８とＡ、Ｂのサーボバースト情報１
６、１７）に基づいて位置誤差を算出し、位置制御信号
を出力する。シーク制御部７は、現在のトラックから目
的のトラックに移動する際のシーク制御信号を出力す
る。なお、位置制御とシーク制御はクローズドループ制
御である。ＶＣＭドライバ８は、図示を省略したが、そ
の入力側にＤ／Ａ変換器が接続されており、切換選択部
１４により選択されたＶＣＭ駆動電流パターン発生部
５、位置サーボ制御部６またはシーク制御部７のいずれ
かの出力のＤ／Ａ変換後のアナログ電圧を入力し、この
アナログ電圧を実際に流すアナログ電流に変換してＶＣ
Ｍ２に供給する。第１のメモリ９は、オフセット量検出
部４で測定された位置ずれ量やオフセット量を記憶収納
し、記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｓの記録／
再生ヘッド切換え時に、適宜読み出しが行われるように
構成されている。第２のメモリ１０は、オフセット量等
記録／再生ヘッド部１の移動量に対応したＶＣＭ駆動電
流パターンをデータテーブルの形で記憶収納し、オフセ
ット量の補正時等記録／再生ヘッド部１を移動させる際
に、適宜読み出しが行われるように構成されている。な
お、この実施例では、第１のメモリ９をＲＡＭで、第２
のメモリ１０をＲＯＭで構成している。

【００１８】前記構成において、磁気ディスク装置、例
えば、ハードディスク装置の電源が投入された際に、ま
ず、ヘッド選択回路部３は、基準記録／再生ヘッド１ｓ
を選択し、次いで、位置サーボ制御部６は、ＶＣＭドラ
イバ８及びＶＣＭ２を通して基準記録／再生ヘッド１ｓ
をオントラックさせる制御信号を供給し、基準記録／再
生ヘッド１ｓのオントラックを実行させる。この電源投
入直後に、基準記録／再生ヘッド１ｓがオントラックす
るディスク上のトラックは定まっておらず、最初に、ど
のトラックに基準記録／再生ヘッド１ｓが位置決めされ
るかは不明である。一方、基準記録／再生ヘッド１ｓに
対する各被調整記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃのオ
フセット量の検出は、最外周トラック（シリンダ）と最
内周トラック（シリンダ）の中間付近のトラックで行う
のが好ましい。これは、最外周トラックでオフセット量
を測定した場合と、最内周トラックでオフセット量を測
定した場合とで、そのオフセット量が僅かに異なること
があり、中間付近のトラックでオフセット量を測定すれ
ば、全トラック（シリンダ）における平均的なオフセッ
ト量を検出することができるからである。したがって、
中間付近のトラックでオフセット量を測定するために、
オントラックしている基準記録／再生ヘッド１ｓをディ
スクの中央トラックに移動（シーク）させる必要があ
る。そのため、先の動作に引き続いて、基準記録／再生
ヘッド１ｓを中央トラックにシークさせるために、シー
ク制御部７にシーク指令が加えられ、この指令に基づい
て、ＶＣＭ２が駆動され、基準記録／再生ヘッド１ｓの
シーク動作が実行される。その後、その中央トラックに
基準記録／再生ヘッド１ｓをオントラックさせるため
に、この基準記録／再生ヘッド１ｓで検出したセクタサ
ーボ信号が位置サーボ制御部６に供給され、位置サーボ
制御部６はＡ、Ｂのサーボバースト情報の検出レベルが
等しくなるように制御信号をＶＣＭドライバ８側に供給
する。これにより、基準記録／再生ヘッド１ｓの中央ト
ラックへのオントラックが行われる。続いて、ヘッド選
択回路部３は、３つの被調整記録／再生ヘッド１ａ、１
ｂ、１ｃの中の１つ、例えば、被調整記録／再生ヘッド
１ａを僅かの間（他のサーボ信号を読むのに必要な時
間）だけ切換え選択し、この切り換え選択時に、オフセ
ット量検出部４は、被調整記録／再生ヘッド１ａで読み
込んだトラック番号とサーボバースト情報により、基準
記録／再生ヘッド１ｓに対する被調整記録／再生ヘッド
１ａの仮の位置ずれ量（第１の位置ずれ量）の測定を行
い、ここで測定された第１の位置ずれ量を第１のメモリ
９に格納する。具体的には、被調整記録／再生ヘッド１
ａにより、ディスクに記録されたＡのサーボバースト情
報（Ａバースト）とＢのサーボバースト情報（Ｂバース
ト）をそれぞれ８回づつ読み、両サーボバースト情報の
検出レベルの平均値をとり、両平均値の差を求めること
により、第１の位置ずれ量を測定し、この第１の位置ず
れ量をその後の処理のために、第１のメモリ９に記憶さ
せる。なお、被調整記録／再生ヘッド１ａが基準整記録
／再生ヘッド１ｓに対して、１トラック幅分以上ずれて
いたとしても、そのことを検出できるように、被調整記
録／再生ヘッド１ａはサーボバースト情報とともにトラ
ック番号（物理的なトラックのアドレスを示す各セクタ
毎にディスクに記録されたコード）も読んでおり（図６
参照）、仮に、このトラック番号が中央トラックを示す
トラック番号ではない場合には、そのトラック番号の差
に相当するずれ量も加味して第１の位置ずれ量が測定さ
れる。次いで、ＶＣＭ駆動電流パターン発生部５は、第
１の位置ずれ量に対応したＶＣＭ駆動電流パターンに相
当するデータを第２のメモリ１０より読み出し、このデ
ータを切換選択部１４を介してＶＣＭドライバ８側に送
出し、ＶＣＭドライバ８がＶＣＭ２に電流を供給するこ
とにより、前記被調整記録／再生ヘッド１ａ（記録／再
生ヘッド部１）の位置を前記第１の位置ずれ量に見合っ
た位置に移動させる。この移動が行われた後で、ヘッド
選択回路部３は、基準記録／再生ヘッド１ｓから被調整
記録／再生ヘッド１ａに切換え選択し、続いて、オフセ
ット量検出部４は、再び、被調整記録／再生ヘッド１ａ
により、ＡとＢのサーボバースト情報をそれぞれ読み、
両サーボバースト情報の検出レベルの差を求めることに
より、現在の（切換え時の）被調整記録／再生ヘッド１
ａの位置が、本来この被調整記録／再生ヘッド１ａがオ
ントラックすべき位置からどの程度ずれているかを知る
ことができ、このずれ量を第２の位置ずれ量として測定
する。ここで測定された第２の位置ずれ量と既に測定さ
れて第１のメモリ９内に格納されている前記第１の位置
ずれ量とを用いて所要の演算（加算）を行い、その演算
により得られたオフセット量を基準記録／再生ヘッド１
ｓに対する被調整記録／再生ヘッド１ａの真のオフセッ
ト量として第１のメモリ９に記憶収納させる。

【００１９】次に、ヘッド選択回路部３は、再び、基準
記録／再生ヘッド１ｓを選択して、この基準記録／再生
ヘッド１ｓを中央トラックにオントラックさせた後、３
つの被調整記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃの中の残
りの１つ、例えば、被調整記録／再生ヘッド１ｂについ
て同じく僅かの間だけ切換え選択し、前述のように、被
調整記録／再生ヘッド１ａにおいて行ったと同様の、第
１の位置ずれ量の測定、第１のメモリ９への格納、第１
の位置ずれ量に見合った距離の移動、第２の位置ずれ量
の測定を行った後、ここで得られた第１の位置ずれ量及
び第２の位置ずれ量の演算により、被調整記録／再生ヘ
ッド１ｂの正確なオフセット量を求め、そのオフセット
量を基準記録／再生ヘッド１ｓに対する被調整記録／再
生ヘッド１ｂのオフセット量として前記第１のメモリ９
に記憶収納させる。

【００２０】続いて、同様に、基準記録／再生ヘッド１
ｓが中央トラックにオントラックしている状態で、残り
の１つの被調整記録／再生ヘッド１ｃについても同じく
僅かな間だけ切換え選択し、前述と同様にして、被調整
記録／再生ヘッド１ｃの第１の位置ずれ量の測定、第１
のメモリ９への格納、第１の位置ずれ量に見合った距離
の移動、第２の位置ずれ量の測定を行った後、得られた
第１の位置ずれ量及び第２の位置ずれ量の演算により、
被調整記録／再生ヘッド１ｃの正確なオフセット量の検
出を行い、そのオフセット量を基準記録／再生ヘッド１
ｓに対する被調整記録／再生ヘッド１ｃのオフセット量
として前記第１のメモリ９に記憶収納させている。

【００２１】続く、図２は、図１に示された記録／再生
ヘッドのオフセット検出方法の一実施例の動作の処理手
順を示すフローチャートである。

【００２２】以下、図２に示すフローチャートを用い、
正確なオフセット検出のための動作処理手順について説
明する。

【００２３】まず、ステップＳ１において、ヘッド選択
回路部３により基準記録／再生ヘッド１ｓが選択され、
ＶＣＭドライバ８を介してＶＣＭ２に、シーク制御部７
及び位置サーボ制御部６から制御信号が供給されて、基
準記録／再生ヘッド１ｓの中央（または中央付近）のト
ラックのオントラックが実行される。続く、ステップＳ
２において、ヘッド選択回路部３により一つの被調整記
録／再生ヘッド、例えば、被調整記録／再生ヘッド１ａ
が僅かの間、即ち、被調整記録／再生ヘッド１ａがセク
タサーボ信号を読むのに必要な時間だけ切換え選択され
る。次いで、ステップＳ３において、被調整記録／再生
ヘッド１ａの切換え選択時において、このヘッド１ａで
読み込まれたトラック番号とサーボバースト情報に基づ
いて、基準記録／再生ヘッド１ｓに対する被調整記録／
再生ヘッド１ａの仮の位置ずれ量、即ち、第１の位置ず
れ量が測定され、この第１の位置ずれ量が第１のメモリ
９に格納される。続いて、ステップＳ４において、前記
測定された第１の位置ずれ量に対応したＶＣＭ駆動電流
パターンに相当するデータがＶＣＭ駆動電流パターン発
生部５より送出され、このデータ量に基づいて電流がＶ
ＣＭドライバ８からＶＣＭ２に供給され、被調整記録／
再生ヘッド１ａが前記第１の位置ずれ量をなくすようオ
ープンループ制御で移動される。続く、ステップＳ５に
おいて、移動後の被調整記録／再生ヘッド１ａの位置と
本来この被調整記録／再生ヘッド１ａのがオントラック
すべき位置との差、即ち、第２の位置ずれ量が測定され
る。次に、ステップＳ６において、前記測定された第１
の位置ずれ量及び第２の位置ずれ量を用いて所要の演算
を行い、その演算結果を基準記録／再生ヘッド１ｓに対
する被調整記録／再生ヘッド１ａの検出された真のオフ
セット量として第１のメモリ９に記憶収納させる。

【００２４】次に、ステップＳ７において、全ての被調
整記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃについて、それら
のオフセット量が検出され、かつ、第１のメモリ９に記
憶収納されたか否かの判定を行い、全ての被調整記録／
再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃのオフセット量の判定及び
第１のメモリ９への記憶収納が終了しているとき（Ｙ）
には、この一連の動作処理を終了させ、未だ前記オフセ
ット量の検出及び第１のメモリ９への記憶収納が終了し
ていないとき（Ｎ）には、ステップＳ２に戻り、再び、
切換え選択される被調整記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、
１ｃを変更して、ステップＳ１以降の処理を繰返して行
うようにしている。

【００２５】なお、前述したオフセット検出方法では、
基準記録／再生ヘッド１ｓを１つだけ定め、他の記録／
再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃのオフセット量を全て基準
記録／再生ヘッド１ｓに対するものとして求めたが、本
発明は、このような方法に限られるものではない。例え
ば、記録／再生ヘッド１ａのオフセット量を求める場合
には、記録／再生ヘッド１ｓを基準としてそのオフセッ
ト量を求め、次に、記録／再生ヘッド１ａを基準として
記録／再生ヘッド１ｂのオフセット量を求め、同様に、
記録／再生ヘッド１ｂを基準として記録／再生ヘッド１
ｃのオフセット量を求めてもよい。要するに、４つの記
録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｓが互いにどの程
度オフセットしているかが測定され、そのオフセット量
が第１のメモリ９に格納されていれば、それらのオフセ
ット量の演算により、例えば、記録／再生ヘッド１ａに
対する記録／再生ヘッド１ｃのオフセット量を求めるこ
とができ、これらのオフセット量を後述するオフセット
補正の際に使用することが可能になる。

【００２６】また、前述の場合に、全ての被調整記録／
再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃのオフセット量の検出及び
第１のメモリ９への記憶収納を、ハードディスク装置の
電源の投入時に行うものとして説明したが、本発明にお
ける前記オフセット量の検出及び第１のメモリ９への記
憶収納は、ハードディスク装置の電源の投入時に行うこ
とに限られるものではなく、例えば、第１のメモリ９を
ＲＡＭではなく、不揮発性のＥＥＰＲＯＭで構成し、ハ
ードディスク装置の出荷時に行うようにしてもよい。

【００２７】このように、本実施例によれば、オフセッ
ト量の検出を行う被調整記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、
１ｃを僅かの間だけ切換え選択し、その切換え選択され
た被調整記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃの第１の位
置ずれ量を測定し、さらに、前記第１の位置ずれ量をな
くすように当該被調整記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１
ｃを移動させた後、本来のオントラック位置からの当該
被調整記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃの第２の位置
ずれ量を測定し、ここで測定された前記第１の位置ずれ
量及び第２の位置ずれ量からオフセット量を検出するよ
うにしているので、正確なオフセット量を、的確に求め
ることができるものである。

【００２８】続いて、図３は、記録／再生ヘッド切換え
の際の両記録／再生ヘッド間のオフセット量の補正を行
う時に、ＶＣＭに供給されるＶＣＭ駆動電流パターンの
一例を示す電流波形図であり、図４は、前記ＶＣＭ駆動
電流パターンを発生させるために、予め第２のメモリに
データテーブルの形で記憶収納された記憶内容の一部を
示す説明図である。

【００２９】図３において、（ａ）は、記録／再生ヘッ
ド間のオフセット量を補正する時に、比較的短い距離を
移動させれば済む場合のＶＣＭ駆動電流パターンであっ
て、このときのＶＣＭ駆動電流パターンは、単に、比較
的小振幅の正負極性のパルス電流からなるものである。
（ｂ）は、同じく前記補正時に、中程度の距離を移動さ
せる必要がある場合のＶＣＭ駆動電流パターンであっ
て、このときのＶＣＭ駆動電流パターンは、正負極性と
もに２段階に振幅が変化するパルス電流からなるもので
ある。（ｃ）は、同じく前記補正時に、比較的長い距離
を移動させる必要がある場合のＶＣＭ駆動電流パターン
であって、このときのＶＣＭ駆動電流パターンは、正負
極性ともに、３段階に振幅が変化するパルス電流からな
るものである。この場合、正極性のパルス電流は、記録
／再生ヘッドの移動加速部を形成しており、負極性のパ
ルス電流は、記録／再生ヘッドの移動減速部を形成して
いるものである。

【００３０】また、図４において、左欄は、記録／再生
ヘッドのオフセット量を補正する時に、当該記録／再生
ヘッドが移動すべき距離であって、その移動すべき距離
の長さに応じて、０、４、８、… …、２４、２８、３
２、… …、５０４、５０８、５１２の１２８通りのレ
ベルに分類されており、右欄は、前記移動すべき距離を
示す１２８通りのレベルにそれぞれ対応したＶＣＭ駆動
電流パターンであって、、、は各極性においてパ
ルス電流の振幅が変化する段階数を表し、各段階、
、に示されている数字はパルス電流の振幅値を表し
ているものである。

【００３１】例えば、前記オフセット量が、８のレベル
の移動すべき距離に該当する場合には、正負極性とも
に、振幅値１１からなる段階のみを有するパルス電流
がＶＣＭ駆動電流パターンとして用いられることを意味
し、また、前記オフセット量が、２８のレベルの移動す
べき距離に該当する場合には、正負極性ともに、最初に
振幅値６からなる段階と、次に振幅値９からなる段階
とを有するパルス電流がＶＣＭ駆動電流パターンとし
て用いられることを意味し、前記オフセット量が、５０
８のレベルの移動すべき距離に該当する場合には、正負
極性ともに、最初に振幅値１０からなる段階と、続く
振幅値１８からなる段階と、それに続く振幅値１３か
らなる段階とを有するパルス電流がＶＣＭ駆動電流パ
ターンとして用いられることを意味しており、他のレベ
ルの移動すべき距離に該当する場合であっても、前述の
場合と全く同様である。

【００３２】ここで、ＶＣＭ駆動電流パターンは、正極
性のパルス電流を発生するものだけが前記第２のメモリ
１０に記憶収納されているが、負極性のパルス電流を得
るときには、前記第２のメモリ１０から読み出した正極
性のパルス電流の値を反転すればよい。なお、この第２
のメモリ１０に記憶収納されているデータテーブルは、
前述の図２に示されたフローチャートのステップＳ４に
おいて、被調整記録／再生ヘッド１ａ（１ｂ、１ｃ）を
第１の位置ずれ量分だけ移動させる際にも使用される。

【００３３】ここで、再び、図１と、図３及び図４とを
用いて、本発明に係わる記録／再生ヘッドのオフセット
補正方法の一実施例について説明する。

【００３４】始めに、この実施例では、予め、ハードデ
ィスク装置等の磁気ディスク装置の電源投入時に、前述
したオフセット検出方法により、（基準）記録／再生ヘ
ッド１ｓに対する他の記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１
ｃのオフセット量が検出されてあり、そのオフセット量
が第１のメモリ９に記憶収納されているものとする。ま
た、図４に示すように、予め、第２のメモリ１０内に
は、オフセット量の補正を行う記録／再生ヘッドの種々
の移動すべき距離にそれぞれ対応させて、多数のレベ
ル、例えば、１２８通りのレベルのＶＣＭ駆動電流パタ
ーンを記憶収納されている。このように１２８通りとい
う多くのレベルを準備しておく理由は、記録／再生ヘッ
ドをオープンループ制御によって、極め細かく移動制御
させるためである。

【００３５】いま、記録／再生ヘッド１ｓが選択されて
いる状態で、ヘッド切換指令信号供給部１１に、例え
ば、記録／再生ヘッド１ａに切換えるためのヘッド切換
指令信号が供給されると、そのヘッド切換指令信号はヘ
ッド選択回路部３とオフセット量検出部４に供給され
る。このとき、オフセット量検出部４は、前記ヘッド切
換指令信号に応答して、第１のメモリ９に記憶収納され
ているオフセット量から、切換え前の記録／再生ヘッド
１ｓと切換え後の記録／再生ヘッド１ａとのオフセット
量、即ち、記録／再生ヘッド１ａ（記録／再生ヘッド部
１）の移動すべき距離を求める（算出する）。

【００３６】次いで、ＶＣＭ駆動電流パターン発生部５
は、前記オフセット量（移動すべき距離）が求められた
後に、そのオフセット量（移動すべき距離）が、前記第
２のメモリ１０内に記憶収納されている１２８通りのレ
ベル中のどのレベルに該当するものであるかを定め、そ
のオフセット量（移動すべき距離）に該当するレベルが
定められると、第２のメモリ１０のデータテーブルから
前記レベルに対応したＶＣＭ駆動電流パターンのデータ
を読み出す。

【００３７】続いて、ヘッド選択回路部３は、前記ヘッ
ド切換指令信号に基づき、使用ヘッドを記録／再生ヘッ
ド１ｓから記録／再生ヘッド１ａに切換え選択し、この
切換え選択と前後して、前記第２のメモリ１０から読み
出されたＶＣＭ駆動電流パターンに相当するデジタルデ
ータが、ＶＣＭ駆動電流パターン発生部５から前記切換
選択部１４を介してＶＣＭドライバ８側に送出され、こ
のＶＣＭドライバ８からは正負極性のパルス電流がＶＣ
Ｍ２に供給される。このとき、記録／再生ヘッド１ａ
は、始めに、ＶＣＭ２に供給される正極性のパルス電流
によって段階的または非段階的に加速移動されて目標と
するトラックの中心に向けて迅速に移動し、次いで、目
標とするトラックの中心に接近すると、今度はＶＣＭ２
に供給される負極性のパルス電流によって段階的または
非段階的に減速移動されるようになり、前記目標とする
トラックの中心位置に丁度停止するような移動制御が行
われる。なお、この移動制御を行っている際には、セク
タサーボ信号による記録／再生ヘッド１ａの位置の補正
は行われない。即ち、この移動制御は、オープンループ
制御によって行われる。

【００３８】記録／再生ヘッド１ａの前記移動が終了す
ると、直ちに、既知のようなトラッキング制御状態、即
ち、位置サーボ制御部６によるセクタサーボ信号を用い
てクローズドループ制御に切換えられ、前記記録／再生
ヘッド１ａのオントラックが実行される。このオントラ
ックが実行された後は、前記記録／再生ヘッド１ａにお
いてディスクに対して情報の記録（書き込み）及び再生
（読み出し）を行うことが可能になる。

【００３９】前述の説明は、ヘッド切換指令信号により
記録／再生ヘッド１ｓから記録／再生ヘッド１ａを切換
え選択した場合の動作についてのものであったが、他の
記録／再生ヘッド１ｂ、１ｃを切換え選択した場合の動
作も、前述の動作と全く同様である。また、記録／再生
ヘッド１ａが切換え選択されている状態で、記録／再生
ヘッド１ｂに切換え選択する場合の動作等も前述の動作
と同様であるが、オフセット量の求め方は、多少異なっ
ている。即ち、第１のメモリ９には、記録／再生ヘッド
１ｓに対するその他の記録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１
ｃのオフセット量を記憶収納しているので、記録／再生
ヘッド１ａ、１ｂ間のオフセット量は、記録／再生ヘッ
ド１ｓに対する記録／再生ヘッド１ａのオフセット量
と、記録／再生ヘッド１ｓに対する記録／再生ヘッド１
ｂのオフセット量との差をとることによって求めること
ができ、この差が移動すべき距離になる。なお、その他
の記録／再生ヘッド間のオフセット量の求め方も同様で
あるので、これ以上の説明は省略する。

【００４０】続いて、図５は、図１に示された記録／再
生ヘッドのオフセット補正方法の一実施例の動作の処理
手順を示すフローチャートである。

【００４１】以下、図５に示すフローチャートにより、
オフセット補正のための動作処理手順について説明す
る。

【００４２】まず、ステップＳ８において、オフセット
量検出部４へのヘッド切換指令信号の供給により、予
め、測定され、かつ、第１のメモリ９に記憶収納されて
いる（基準）調整記録／再生ヘッド１ｓに対する他の記
録／再生ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃのオフセット量から、
切換え前の記録／再生ヘッド、例えば、ヘッド１ｓに対
する切換え後の記録／再生ヘッド、例えば、ヘッド１ａ
のオフセット量（移動すべき距離）を算出する。続く、
ステップＳ９において、前記算出されたオフセット量
（移動すべき距離）のレベルに対応したＶＣＭ駆動電流
パターンの選定、及び、その選定されたＶＣＭ駆動電流
パターンデータの読み出しが行われる。次いで、ステッ
プＳ１０において、ヘッド選択回路部３へのヘッド切換
指令信号に基づいて、記録／再生ヘッド、例えば、ヘッ
ド１ａへの切換え選択を行う。続く、ステップＳ１１に
おいて、ＶＣＭ２に、前記読み出されたＶＣＭ駆動電流
パターンに対応した正負極性のパルス電流が供給され、
それにより記録／再生ヘッド１ａ（記録／再生ヘッド部
１）の移動が行われる。次いで、ステップＳ１２におい
て、記録／再生ヘッド１ａに対するトラッキング制御が
行われ、記録／再生ヘッド１ａをオントラックさせて、
この一連の処理手順を終了する。

【００４３】なお、前記オフセット補正方法の説明にお
いては、ステップＳ１０の記録／再生ヘッドの切換え選
択の処理をステップＳ９のＶＣＭ駆動電流パターンの選
定、読み出しの後、ステップＳ１１の記録／再生ヘッド
の移動処理の前としたが、この記録／再生ヘッド切換え
選択処理は、ステップＳ１２のトラッキング制御より前
であれば、いつ行うようにしてもよく、例えば、ステッ
プＳ８の前に、即ち、ヘッド切換指令信号の供給直後で
もよく、さらには、ステップＳ１１で記録／再生ヘッド
部１の移動が行われた後でもよい。

【００４４】さらに、前記説明においては、記録／再生
ヘッド間のオフセット量のレベルを図４に示すように１
２８通りに分けた場合について述べているが、その分け
方は単なる一例であって、本発明においては、前記１２
８通りの分け方に限られるものではない。

【００４５】また、前記説明における各オフセット量の
レベルに対応したＶＣＭ駆動電流パターンにおける段階
数の設定の方法、及び、それら電流値の大きさの設定の
方法も、本発明においては、適宜設定を行うことができ
るものであって、図４に示すような設定の方法に限られ
るものではない。

【００４６】なお、図１に示されたブロック構成図で
は、オフセット検出部４やＶＣＭ駆動電流パターン発生
部５等を、別個の構成ブロックとして説明したが、これ
らの構成ブロック、即ち、オフセット検出部４、ＶＣＭ
駆動電流パターン発生部５、位置サーボ制御部６、シー
ク制御部７、第１のメモリ９、第２のメモリ１０、及
び、切換選択部１４をシングルチップのマイクロプロセ
ッサで構成することが可能であり、その場合には、この
マイクロプロセッサが、図２や図５に示されたフローチ
ャートを実行するようにプログラムを組めばよい。

【００４７】このように、本実施例によれば、予め、記
録／再生ヘッド間の種々のオフセット量のレベルを、そ
れぞれ段階的または非段階的に変化するボイスコイルモ
ータ駆動電流パターンテーブルの形で第２のメモリ１０
に記憶格納させ、記録／再生ヘッド１ａの切換え選択の
際に、切換え前と切換え後の記録／再生ヘッド間のオフ
セット量を算出し、次いで、その算出したオフセット量
に相当する前記第２のメモリ１０内のオフセット量のレ
ベルをＶＣＭ駆動電流パターンとして読み出し、この読
み出したＶＣＭ駆動電流パターン、即ち、前記オフセッ
ト量のレベルに対応した大きさを持つ段階的または非段
階的なパルス電流をＶＣＭ２に供給して、オープンルー
プ制御において前記記録／再生ヘッド部１を移動させる
ようにしているので、記録／再生ヘッドの移動に相当な
時間を要するということがなく、迅速、的確に記録／再
生ヘッド切換え時のオフセット量を補正できるものであ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
オフセット量の検出を行う被調整記録／再生ヘッドを所
定の時間だけ切換え選択し、その切換え選択された被調
整記録／再生ヘッドの基準記録／再生ヘッド１ｓに対す
る第１の位置ずれ量を測定し、続いて、前記第１の位置
ずれ量をなくすように前記被調整記録／再生ヘッドを移
動させた後、今度は、移動後の前記被調整記録／再生ヘ
ッドの位置と本来この被調整記録／再生ヘッドがオント
ラックすべき位置との差を第２の位置ずれ量として測定
し、ここで測定された前記第１の位置ずれ量及び第２の
位置ずれ量からオフセット量を検出するようにしている
ので、正確なオフセット量を、的確に求められるという
効果がある。

【００４９】また、本発明によれば、予め、記録／再生
ヘッド間の種々のオフセット量のレベルに対応させて、
それぞれ段階的または非段階的に変化するボイスコイル
モータ駆動電流パターンの形でメモリに記憶格納させて
おき、記録／再生ヘッドの切換え選択の際に、切換え前
の記録／再生ヘッドと切換え後の記録／再生ヘッドとの
間のオフセット量に相当する前記メモリ内のオフセット
量のレベルをＶＣＭ駆動電流パターンとして読み出し、
この読み出したＶＣＭ駆動電流パターンを、対応した大
きさを持つ段階的または非段階的なパルス電流としてＶ
ＣＭに供給することにより、オープンループ制御で前記
記録／再生ヘッドを移動させているので、前記オフセッ
ト量の大きさに係りなく、前記切換え前の記録／再生ヘ
ッドに対する切換え後の記録／再生ヘッドのオフセット
量を的確に、かつ、迅速に補正して、記録／再生ヘッド
の切換えができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる記録／再生ヘッドのオフセット
検出方法の一実施例、及び、本発明に係わる記録／再生
ヘッドのオフセット補正方法の一実施例をそれぞれ実行
するのに用いるブロック構成図である。

【図２】図１に示された記録／再生ヘッドのオフセット
検出方法の一実施例の動作の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図３】記録／再生ヘッドの切換えの際の両記録／再生
ヘッド間のオフセット量を補正する時に、ＶＣＭに供給
されるＶＣＭ駆動電流パターンの一例を示す電流波形図
である。

【図４】図３に示されたＶＣＭ駆動電流パターンを発生
させるために、予めメモリにデータテーブルの形で記憶
収納された記憶内容の一部を示す説明図である。

【図５】図１に示された記録／再生ヘッドのオフセット
補正方法の一実施例の動作の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図６】ディスク上に記録されているセクタサーボ信号
のパターンとそのパターン上の記録／再生ヘッドの位置
により検出される位置ずれ量を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 記録／再生ヘッド部 １ａ乃至１ｃ 被調整記録／再生ヘッド １ｓ 基準記録／再生ヘッド ２ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ３ ヘッド選択回路部 ４ オフセット量検出部 ５ ＶＣＭ駆動電流パターン発生部 ６ 位置サーボ制御部 ７ シーク制御部 ８ ＶＣＭドライバ ９ 第１のメモリ １０ 第２のメモリ １１ ヘッド切換指令信号供給部 １２ セクタサーボ信号供給部 １３ シーク指令信号供給部 １４ 切換選択部 １５ Ａバースト １６ Ｂバースト １７ トラック番号

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録／再生ヘッドを有し、それら
   の中の１つを基準記録／再生ヘッドに定めて初期設定を
   行う磁気ディスク装置において、始めに、基準記録／再
   生ヘッドを選択してオントラックを実行し、次に、前記
   基準記録／再生ヘッドがオントラックしている状態で、
   この基準記録／再生ヘッドと異なる被調整記録／再生ヘ
   ッドを所要の時間だけ切換え選択して、切換え直後の前
   記基準記録／再生ヘッドと前記被調整記録／再生ヘッド
   との間の第１の位置ずれ量を測定し、次に、前記基準記
   録／再生ヘッドがオントラックしている状態から前記被
   調整記録／再生ヘッドを前記第１の位置ずれ量だけ移動
   させ、その時の前記被調整記録／再生ヘッドの位置と本
   来この被調整記録／再生ヘッドがオントラックすべき位
   置との差を第２の位置ずれ量として測定し、ここで得ら
   れた前記第１の位置ずれ量及び第２の位置ずれ量に基づ
   いて、前記基準記録／再生ヘッドと前記被調整記録／再
   生ヘッドとの間のオフセット量を検出することを特徴と
   する記録／再生ヘッドのオフセット検出方法。
2. 【請求項２】 前記基準記録／再生ヘッドに対する前記
   被調整記録／再生ヘッドのオフセット量の検出は、少な
   くとも磁気ディスク装置の電源投入時に行うことを特徴
   とする請求項１記載の記録／再生ヘッドのオフセット検
   出方法。
3. 【請求項３】 前記検出されたオフセット量は、メモリ
   に格納されることを特徴とする請求項１記載の記録／再
   生ヘッドのオフセット検出方法。
4. 【請求項４】 複数の記録／再生ヘッドを有し、それら
   の中の１つを選択して記録／再生を行う磁気ディスク装
   置において、予め記録／再生ヘッド間の種々のオフセッ
   ト量のレベルに対応した電流の値を、段階的または非段
   階的なボイスコイルモータ駆動電流パターンの形でメモ
   リに記憶させておき、記録／再生ヘッドを切換える際
   に、切換え前の記録／再生ヘッドと切換え後の記録／再
   生ヘッドとの間のオフセット量に相当する前記メモリ内
   のオフセット量のレベルをボイスコイルモータ駆動電流
   パターンとして読み出し、この読み出したボイスコイル
   モータ駆動電流パターンをもって前記記録／再生ヘッド
   を移動させ、続いて、前記切換え後の記録／再生ヘッド
   のオントラックを実行することを特徴とする記録／再生
   ヘッドのオフセット補正方法。
5. 【請求項５】 前記ボイスコイルモータ駆動電流パター
   ンは、前記記録／再生ヘッド間のオフセット量のレベル
   に応じて１、２、３段階のいずれかであることを特徴と
   する請求項４記載の記録／再生ヘッドのオフセット補正
   方法。
6. 【請求項６】 前記ボイスコイルモータ駆動電流パター
   ンは、移動加速部の電流のみが前記メモリに記憶されて
   いることを特徴とする請求項４記載の記録／再生ヘッド
   のオフセット補正方法。