JPH076436A - 光デイスク装置 - Google Patents

光デイスク装置

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JPH076436A
JPH076436A JP17113193A JP17113193A JPH076436A JP H076436 A JPH076436 A JP H076436A JP 17113193 A JP17113193 A JP 17113193A JP 17113193 A JP17113193 A JP 17113193A JP H076436 A JPH076436 A JP H076436A
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JP
Japan
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wave component
tracking error
error signal
optical disk
magneto
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Application number
JP17113193A
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English (en)
Inventor
Kenichiro Kikukawa
健一郎 菊川
Atsushi Nakano
淳 中野
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、記録トラツクに沿つて延長するよう
に記録トラツクの両側に垂直磁化領域を形成し、この垂
直磁化領域を基準にしてトラツキング制御する光デイス
ク装置に関し、トラツキング制御の精度を向上する。 【構成】本発明は、P波及びS波成分に含まれる同相成
分を打ち消すようにP波成分及び上記S波成分とで受光
結果を減算してトラツキングエラー信号TEを生成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術(図2及び図3) 発明が解決しようとする課題(図2及び図3) 課題を解決するための手段(図1及び図2) 作用(図1及び図2) 実施例 (1)実施例の構成(図1及び図2) (2)実施例の効果 (3)他の実施例 発明の効果
【0002】
【産業上の利用分野】本発明は光デイスク装置に関し、
特に記録トラツクに沿つて延長するように記録トラツク
の両側に垂直磁化領域を形成し、この垂直磁化領域を基
準にしてトラツキング制御する光磁気デイスク装置に適
用して好適なものである。
【0003】
【従来の技術】従来、光磁気デイスクにおいては、記録
トラツクに沿つて延長するように記録トラツクの両側に
垂直磁化領域を形成することにより、記録トラツクの両
側に所定方向に磁化されたガイドを形成し、これにより
この垂直磁化領域を基準にしてトラツキング制御し得る
ようになされたものが提案されている(特公平 4-67241
号)。すなわち図2に示すように、この種の光磁気デイ
スク装置1においては、スピンドルモータ2で光磁気デ
イスク3を回転駆動し、この状態でレーザダイオード4
を駆動してレーザビームを射出する。
【0004】ここで光磁気デイスク装置1は、記録時、
記録するデータに応じてレーザビームの光量を間欠的に
切り換えるのに対し、再生時、レーザビームの光量を低
減して連続的に照射する。さらに光磁気デイスク装置1
は、このレーザビームをコリメータレンズ5で平行光線
に変換した後、グレーテイング6を介してこのレーザビ
ームを0次、±1次の回折光(すなわちメインビーム及
びサイドビームでなる)に分解する。
【0005】さらに光磁気デイスク装置1は、この回折
光をビームスプリツタ7を介して対物レンズ8に射出
し、ここで対物レンズ8は、この回折光を光磁気デイス
ク3の情報記録面に集光する。ここで図3に示すよう
に、光磁気デイスク3は、熱磁気記録の手法を適用する
ことにより、トラツクセンタTC上に順次磁化領域を形
成して所望のデータを記録し得るようになされ、このト
ラツクセンタTCを中心とする記録トラツクに沿つて延
長するように記録トラツクの両側に所定方向に磁化され
た垂直磁化領域AR1及びAR2を形成するようになさ
れている。
【0006】これにより光磁気デイスク装置1は、この
トラツクセンタTC上に0次光を照射してメインスポツ
トMSPを形成すると共に、このメインスポツトMSP
の前後所定距離だけオフセツトした位置に±1次光でサ
イドスポツトSP1及びSP2を形成するようになさ
れ、このサイドスポツトSP1及びSP2の一部が垂直
磁化領域AR1及びAR2を照射するようになされてい
る。これにより光磁気デイスク装置1においては、メイ
ンスポツトMSPの位置がトラツクセンタTCから左右
両側にそれぞれ変位すると、その分サイドスポツトSP
1及びSP2が照射する垂直磁化領域AR1及びAR2
の面積が相補的に変化するようになされている。
【0007】これにより光磁気デイスク装置1は、トラ
ツキングエラー量に応じて、サイドスポツトSP1及び
SP2の反射光に含まれるP波成分の光量が相補的に変
化するようになされ、この光量の変化を検出してトラツ
キング制御し得るようになされている。
【0008】さらに光磁気デイスク装置1は、このメイ
ンスポツトMSPの照射位置に所定の磁界を印加し、こ
れによりメインスポツトMSPの照射位置に間欠的に磁
化領域を形成し、所望のデータを熱磁気記録し得るよう
になされている。さらに光磁気デイスク装置1は、この
レーザビームの反射光を対物レンズ8で受光してビーム
スプリツタ7に導き、ここで反射して1/4波長板9を
透過させる。
【0009】さらに光磁気デイスク装置1は、この透過
光を偏向ビームスプリツタ(PBS)10に入射し、こ
こでこの透過光をP波成分及びS波成分に分解する。す
なわち光磁気デイスク装置1は、この透過光のP波成分
を偏向ビームスプリツタ10で透過してコリメータレン
ズ11に射出し、このコリメータレンズ11でP波用の
フオトデイテクタ12に集光する。さらに光磁気デイス
ク装置1は、この透過光のS波成分を偏向ビームスプリ
ツタ10で反射してコリメータレンズ13に射出し、こ
のコリメータレンズ13でS波用のフオトデイテクタ1
4に集光する。
【0010】ここでフオトデイテクタ12及び14は、
サイドスポツトSP1及びSP2の反射光と、メインス
ポツトMSPの反射光を分離して受光し得るようになさ
れ、これにより光磁気デイスク装置1は、フオトデイテ
クタ12及び14の受光結果について、メインスポツト
MSP間で差信号を生成するようになされ、これにより
カー効果を利用して記録データを再生し得るようになさ
れている。さらに光磁気デイスク装置1は、フオトデイ
テクタ12及び14の何れかの受光結果について、サイ
ドスポツトSP1及びSP2間で差信号を生成すること
により、トラツキングエラー信号を生成し得るようにな
され、このトラツキングエラー信号の信号レベルが0レ
ベルになるように対物レンズ8を左右に可動してトラツ
キング制御し得るようになされている。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種の光磁
気デイスク3においては、反射率が局所的に変動する場
合があり、この反射率の変動に伴つて反射光の光量が変
化することにより、トラツキングエラー信号にノイズが
混入する問題があつた。
【0012】さらにこの種の光磁気デイスク装置1にお
いては、光学系の光軸がずれると光磁気デイスク3に照
射するレーザビームの光量分布(すなわちビームプロフ
アイルでなる)が変化する特徴があり、この場合トラツ
キングエラー量が一定値に保持されている場合でも、ト
ラツキングエラー信号のオフセツト電圧が変動し、結局
トラツキングエラー信号の信号レベルが変動する問題が
ある。特にこの種の光磁気デイスク装置1においては、
対物レンズ8を可動してトラツキング制御することによ
り、光学系の光軸が常に変化する特徴があり、さらにプ
リグルーブを基準にしてトラツキングエラー信号を生成
する場合に比してトラツキングエラー信号の信号レベル
も小さいことにより、この光軸変化に伴うオフセツト電
圧の変動はトラツキング制御の精度に大きな影響を与え
る特徴がある。
【0013】またこのようにして生成するトラツキング
エラー信号においては、垂直磁化領域AR間に形成した
磁化パターンによつても(すなわち磁化密度によつて
も)、このオフセツト電圧が変化する。
【0014】これにより結局この種の光磁気デイスク装
置1においては、高い精度でトラツキング制御すること
が困難な問題があり、結局プリグルーブを形成する場合
に比して高密度で記録トラツクを形成し得る光磁気デイ
スク3の特徴を充分に生かし切れない欠点があつた。
【0015】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、トラツクセンタの両側に垂直磁化領域を形成し、こ
の垂直磁化領域を基準にしてトラツキング制御する際
に、トラツキング制御の精度を向上することができる光
デイスク装置を提案しようとするものである。
【0016】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、記録トラツクTRに沿つて延長す
るように記録トラツクの両側に垂直磁化領域AR1、A
R2を形成した光磁気デイスク3を回転駆動し、垂直磁
化領域AR1、AR2を基準にしてトラツキング制御す
る光磁気デイスク装置1において、レーザビームを射出
して光磁気デイスク3に集光するレーザ光学系4、5、
6、7、8と、光磁気デイスク3から得られるレーザビ
ームの反射光を、P波成分及びS波成分に分解し、P波
成分及びS波成分をそれぞれ所定の受光素子12、14
で受光する受光光学系7、8、9、10、11、13
と、P波成分及びS波成分に含まれる同相成分を打ち消
すように、受光素子12、14の出力信号をP波成分及
びS波成分とで減算してトラツキングエラー信号TEを
生成するトラツキングエラー信号生成手段20と、トラ
ツキングエラー信号TEを基準にして光磁気デイスク3
に集光するレーザビームの位置を補正するトラツキング
制御手段とを備えるようにする。
【0017】さらに第2の発明において、レーザ光学系
4、5、6、7、8は、レーザビームを回折してメイン
ビーム及びサイドビームを形成し、メインビーム及びサ
イドビームを光磁気デイスク3に集光することにより、
レーザビームを光磁気デイスク3に集光し、受光光学系
7、8、9、10、11、13は、メインビーム及びサ
イドビームの反射光をP波成分及びS波成分に分解し、
P波成分及びS波成分をメインビーム及びサイドビーム
毎にそれぞれ所定の受光素子AP0、BP0、AS0、BS0
びAP1、BP1、AP2、BP2、AS1、BS1、AS2、BS2
受光することにより、レーザビームの反射光をP波成分
及びS波成分に分解してそれぞれ所定の受光素子12、
14で受光し、トラツキングエラー信号生成手段20
は、メインビームのP波成分及びS波成分に含まれる同
相成分を打ち消すように、メインビームの受光結果(A
P0、BP0、AS0、BS0)のP波成分及びS波成分を減算
してメインビームのトラツキングエラー信号(AP0−B
P0)−(AS0−BS0)を生成し、サイドビームのP波成
分及びS波成分に含まれる同相成分を打ち消すように、
サイドビームの受光結果AP1、BP1、AP2、BP2
S1、BS1、AS2、BS2のP波成分及びS波成分を減算
してサイドビームのトラツキングエラー信号(BP1−A
P2)−(BS1−AS2)を生成し、メインビーム及びサイ
ドビームのトラツキングエラー信号(AP0−BP0)−
(AS0−BS0)及び(BP1−AP2)−(BS1−AS2)に
含まれるオフセツト電圧を打ち消すように、メインビー
ム及びサイドビームのトラツキングエラー信号(AP0
P0)−(AS0−BS0)及び(BP1−AP2)−(BS1
S2)を演算処理してトラツキングエラー信号TEを生
成する。
【0018】
【作用】P波成分及びS波成分に含まれる同相成分を打
ち消すように、受光素子12、14の出力信号を減算し
てトラツキングエラー信号TEを生成すれば、同相成分
でなる反射光の光量変化に対してトラツキングエラー信
号TEの信号レベルを一定値に保持することができる。
【0019】これに対してメインビーム及びサイドビー
ムのトラツキングエラー信号(AP0−BP0)−(AS0
S0)及び(BP1−AP2)−(BS1−AS2)に含まれる
オフセツト電圧を打ち消すように、メインビーム及びサ
イドビームのトラツキングエラー信号(AP0−BP0)−
(AS0−BS0)及び(BP1−AP2)−(BS1−AS2)を
演算処理してトラツキングエラー信号TEを生成すれ
ば、レーザビームのビームプロフアイルが変化した場合
等でも、この変化に伴うトラツキングエラー信号TEの
変動を有効に回避することができる。
【0020】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
【0021】(1)実施例の構成 図1において、20は全体としてトラツキングエラー信
号生成回路を示し、この実施例の場合受光素子12及び
14(図2)に代えて受光素子21及び22を配置す
る。ここで受光素子21及び22は、それぞれメインス
ポツトMSP及びサイドスポツトSP1、SP2の反射
光を各受光部で個別に受光し得るように形成され、さら
に各受光部は、受光面を光磁気デイスクの半径方向に2
分割するようになされている。
【0022】これによりトラツキングエラー信号生成回
路20は、各受光面から出力される出力信号を演算処理
することにより、トラツキングエラー信号TEを生成す
るようになされている。すなわちトラツキングエラー信
号生成回路20は、P波側メインスポツトMSPの反射
光を受光する受光面AP0及びBP0の出力信号を増幅回路
23B及び23Cに入力し、ここで所定利得で増幅した
後、演算増幅回路24に出力する。
【0023】ここで演算増幅回路24は、帰還抵抗25
及び接地抵抗26を有する差動増幅回路で形成され、そ
れぞれ入力抵抗27及び28を介して、増幅回路23B
及び23Cの出力信号を反転入力端及び非反転入力端に
入力し、これにより受光面AP0及びBP0の出力信号の差
信号を生成するようになされている。これによりトラツ
キングエラー信号生成回路20は、メインビームのP波
成分についてメインビームのトラツキングエラー量に応
じて信号レベルが変化する差信号を出力するようになさ
れ、これにより従来の光磁気デイスク装置に適用される
トラツキングエラー信号を演算増幅回路24で生成する
ようになされている。
【0024】さらにトラツキングエラー信号生成回路2
0は、S波側メインスポツトMSPの反射光を受光する
受光面AS0及びBS0の出力信号を増幅回路23F及び2
3Gに入力し、ここで所定利得で増幅した後、演算増幅
回路30に出力する。
【0025】ここで演算増幅回路30は、帰還抵抗31
及び接地抵抗32を有する差動増幅回路で形成され、そ
れぞれ入力抵抗33及び34を介して、増幅回路23F
及び23Gの出力信号を反転入力端及び非反転入力端に
入力し、これにより受光面AS0及びBS0の出力信号の差
信号を生成するようになされている。これによりトラツ
キングエラー信号生成回路20は、メインビームのS波
成分についてメインビームのトラツキングエラー量に応
じて信号レベルが変化する差信号を出力するようになさ
れ、これにより従来の光磁気デイスク装置に適用される
トラツキングエラー信号をS波成分についても生成する
ようになされている。
【0026】すなわち光磁気デイスク3の反射率の変化
により反射光の光量が変化した場合、さらにはごみ等に
より反射光の光量が変化した場合、反射光のS波及びP
波成分においては、同相で信号レベルが変化する。これ
に対してメインスポツトがオフトラツクした場合、S波
及びP波成分においては、逆相で信号レベルが変化す
る。
【0027】これによりP波及びS波について生成した
トラツキングエラー信号を減算すれば、反射光の光量変
化に伴う同相成分の変動を抑圧し得、さらにオフトラツ
クに伴う信号レベルの変化を強調し得、これによりトラ
ツキングエラー信号のノイズを低減することができる。
これによりトラツキングエラー信号生成回路20は、演
算増幅回路24及び30の出力信号をそれぞれ演算増幅
回路35、36及び37、38を介して演算増幅回路3
9に出力し、ここで差信号を生成する。
【0028】すなわち演算増幅回路35及び36は、そ
れぞれ帰還抵抗40、41及び入力抵抗42、43を有
する反転増幅回路で形成され、この帰還抵抗40、41
を半固定抵抗で形成するようになされている。これによ
り演算増幅回路35及び36は、それぞれ演算増幅回路
24及び32の出力信号を所定利得で増幅して出力し、
このとき帰還抵抗40、41の値を調整して出力信号を
レベル合わせし得るようになされている。
【0029】演算増幅回路39は、帰還抵抗44及び接
地抵抗45を有する差動増幅回路で形成され、それぞれ
入力抵抗46及び47を介して、演算増幅回路35及び
36の出力信号を反転入力端及び非反転入力端に入力
し、これにより演算増幅回路32及び34の出力信号に
ついて、差信号を生成するようになされている。これに
よりトラツキングエラー信号生成回路20は、メインビ
ームのS波成分及びP波成分について、従来の光磁気デ
イスク装置に適用されるトラツキングエラー信号を生成
した後、演算増幅回路39で次式
【数1】 の演算処理を実行するようになされ、これにより同相成
分を打ち消すようになされている。
【0030】ところでこのように同相成分を打ち消すよ
うにすれば、反射光量の変化に伴うトラツキングエラー
信号の変動を有効に回避し得る反面、ビームプロフアイ
ルの変化に伴うトラツキングエラー信号の変動について
は、未だ防止し得ない欠点がある。このためこの実施例
においては、サイドスポツトSP1及びSP2の反射光
を受光する受光面の出力信号を用いて、このビームプロ
フアイルの変化に伴うトラツキングエラー信号の変動を
有効に回避する。
【0031】すなわちトラツキングエラー信号生成回路
20は、P波側サイドスポツトSP1及びSP2の反射
光を受光する受光面AP1、BP1及びAP2、BP2のうち、
メインスポツトMSP側の受光面BP1及びAP2の出力信
号を増幅回路23A及び23Dに入力し、ここで所定利
得で増幅した後、演算増幅回路50に出力する。
【0032】ここで演算増幅回路50は、帰還抵抗51
及び接地抵抗52を有する差動増幅回路で形成され、そ
れぞれ入力抵抗53及び54を介して、増幅回路23A
及び23Dの出力信号を反転入力端及び非反転入力端に
入力し、これにより受光面BP1及びAP2の出力信号の差
信号を生成する。さらにトラツキングエラー信号生成回
路20は、S波側サイドスポツトSP1及びSP2の反
射光を受光する受光面AS1、BS1及びAS2、BS2のう
ち、メインスポツトMSP側の受光面BS1及びAS2の出
力信号を増幅回路23E及び23Hに入力し、ここで所
定利得で増幅した後、演算増幅回路55に出力する。
【0033】ここで演算増幅回路55は、帰還抵抗56
及び接地抵抗57を有する差動増幅回路で形成され、そ
れぞれ入力抵抗58及び59を介して、増幅回路23E
及び23Hの出力信号を反転入力端及び非反転入力端に
入力し、これにより受光面BS1及びAS2の出力信号の差
信号を生成する。
【0034】演算増幅回路60及び61は、それぞれ帰
還抵抗62、63及び入力抵抗64、65を有する反転
増幅回路で形成され、この帰還抵抗62、63を半固定
抵抗で形成するようになされている。これにより演算増
幅回路60及び61は、それぞれ演算増幅回路50及び
55の出力信号を所定利得で増幅して出力し、このとき
帰還抵抗62、63の値を調整して出力信号をレベル合
わせし得るようになされている。
【0035】演算増幅回路36は、帰還抵抗67及び接
地抵抗68を有する差動増幅回路で形成され、それぞれ
入力抵抗69及び70を介して、演算増幅回路35及び
60の出力信号を反転入力端及び非反転入力端に入力
し、これにより演算増幅回路35及び60の出力信号の
差信号を生成するようになされている。同様に演算増幅
回路38は、帰還抵抗71及び接地抵抗72を有する差
動増幅回路で形成され、それぞれ入力抵抗73及び74
を介して、演算増幅回路37及び61の出力信号を反転
入力端及び非反転入力端に入力し、これにより演算増幅
回路37及び61の出力信号の差信号を生成するように
なされている。
【0036】これによりトラツキングエラー信号生成回
路20は、演算増幅回路39で、次式
【数2】 の演算処理を実行し、これによりメインビームから得ら
れるトラツキングエラー信号とサイドビームから得られ
るトラツキングエラー信号との間で、ビームプロフアイ
ルの変化に追従して変化する信号レベルの同相成分を打
ち消し合うように演算処理を実行し、トラツキングエラ
ー信号TEを生成する。
【0037】すなわち(2)式のサイドビームから得ら
れるトラツキングエラー信号(すなわち(BP1−AP2
−(BS1−AS2)で表される信号成分でなる)において
は、メインビームから得られるトラツキングエラー信号
(すなわち(2)式において(AP0−BP0)−(AS0
S0)で表される信号成分でなる)の場合と同様に、反
射光量の変化に伴う信号レベルの変化を充分に抑圧する
ことができる。これに対してビームプロフアイルの変化
は、サイドビーム及びメインビームで同様に変化するこ
とにより、(2)式で表されるサイドビーム及びメイン
ビームから得られるトラツキングエラー信号は、ビーム
プロフアイルの変化に対して同相でオフセツト電圧が変
化するのに対し、トラツキングエラー量に対しては逆相
で信号レベルが変化する。
【0038】これにより(2)式の演算処理を実行して
ビームプロフアイルの変化に伴うトラツキングエラー信
号TEの信号レベルの変化を抑圧することができる。さ
らにこのようにビームプロフアイルの変化に伴うトラツ
キングエラー信号TEのオフセツト電圧の変化を抑圧し
得ることにより、垂直磁化領域AR間に形成した磁化パ
ターンに伴うオフセツト電圧の変化も抑圧し得、これに
よりトラツキングエラー信号TEを基準にして対物レン
ズ8を可動してトラツキング制御の精度を向上すること
ができる。
【0039】(2)実施例の効果 以上の構成によれば、P波及びS波成分間で同相成分を
打ち消し合うようにしてトラツキングエラー信号を生成
し、さらにこのようにしてメインビーム及びサイドビー
ムについてトラツキングエラー信号を生成し、オフセツ
ト電圧を打ち消し合うように演算処理してトラツキング
エラー信号を生成することにより、反射光量の変化、光
軸の変化に伴うトラツキングエラー信号の信号レベルの
変化を有効に回避し得、これによりトラツキング制御の
精度を向上することができる。
【0040】(3)他の実施例 なお上述の実施例においては、反射光量の変化だけでな
く、併せてビームプロフアイルの変化に対してもトラツ
キングエラー信号の精度を向上する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、必要に応じて例えば反射光
量の変化についてだけトラツキングエラー信号の精度を
向上するようにしてもよい。
【0041】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、P波及び
S波成分に含まれる同相成分を打ち消すようにP波成分
及び上記S波成分とで受光結果を減算してトラツキング
エラー信号を生成することにより、トラツクセンタの両
側に垂直磁化領域を形成し、この垂直磁化領域を基準に
してトラツキング制御する際に、トラツキング制御の精
度を向上することができる光デイスク装置を得ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例によるトラツキングエラー信
号生成回路を示す接続図である。
【図2】光磁気デイスク装置の全体構成を示すブロツク
図である。
【図3】その動作の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
1……光磁気デイスク装置、3……光磁気デイスク、
4、8、11、13……レンズ、6……グレーテイン
グ、7……ビームスプリツタ、10……偏向ビームスプ
リツタ、12、14、21、22……受光素子、20…
…トラツキングエラー信号生成回路、23A〜23H…
…増幅回路、24、30、32、35、36、37、3
8、39、50、55、60……演算増幅回路。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】記録トラツクに沿つて延長するように上記
    記録トラツクの両側に垂直磁化領域を形成した光磁気デ
    イスクを回転駆動し、上記垂直磁化領域を基準にしてト
    ラツキング制御する光磁気デイスク装置において、 レーザビームを射出して上記光磁気デイスクに集光する
    レーザ光学系と、 上記光磁気デイスクから得られる上記レーザビームの反
    射光を、P波成分及びS波成分に分解し、上記P波成分
    及び上記S波成分をそれぞれ所定の受光素子で受光する
    受光光学系と、 上記P波成分及び上記S波成分に含まれる同相成分を打
    ち消すように、上記受光素子の出力信号を上記P波成分
    及び上記S波成分とで減算してトラツキングエラー信号
    を生成するトラツキングエラー信号生成手段と、 上記トラツキングエラー信号を基準にして上記光磁気デ
    イスクに集光する上記レーザビームの位置を補正するト
    ラツキング制御手段とを具えることを特徴とする光デイ
    スク装置。
  2. 【請求項2】上記レーザ光学系は、 上記レーザビームを回折してメインビーム及びサイドビ
    ームを形成し、上記メインビーム及び上記サイドビーム
    を上記光磁気デイスクに集光することにより、上記レー
    ザビームを上記光磁気デイスクに集光し、 上記受光光学系は、 上記メインビーム及び上記サイドビームの反射光をP波
    成分及びS波成分に分解し、上記P波成分及び上記S波
    成分を上記メインビーム及び上記サイドビーム毎にそれ
    ぞれ所定の受光素子で受光することにより、上記レーザ
    ビームの反射光をP波成分及びS波成分に分解してそれ
    ぞれ所定の受光素子で受光し、 上記トラツキングエラー信号生成手段は、 上記メインビームの上記P波成分及び上記S波成分に含
    まれる同相成分を打ち消すように、上記メインビームの
    受光結果の上記P波成分及び上記S波成分を減算してメ
    インビームのトラツキングエラー信号を生成し、 上記サイドビームの上記P波成分及び上記S波成分に含
    まれる同相成分を打ち消すように、上記サイドビームの
    受光結果の上記P波成分及び上記S波成分を減算してサ
    イドビームのトラツキングエラー信号を生成し、 上記メインビーム及び上記サイドビームのトラツキング
    エラー信号に含まれるオフセツト電圧を打ち消すよう
    に、上記メインビーム及び上記サイドビームのトラツキ
    ングエラー信号を演算処理して上記トラツキングエラー
    信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の光デ
    イスク装置。
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