JPH0763745B2 - 圧延機の形状制御装置 - Google Patents
圧延機の形状制御装置Info
- Publication number
- JPH0763745B2 JPH0763745B2 JP63295226A JP29522688A JPH0763745B2 JP H0763745 B2 JPH0763745 B2 JP H0763745B2 JP 63295226 A JP63295226 A JP 63295226A JP 29522688 A JP29522688 A JP 29522688A JP H0763745 B2 JPH0763745 B2 JP H0763745B2
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- JP
- Japan
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- shape
- rolling mill
- control device
- control
- operation amount
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、圧延材の形状を制御するための多数の操作
端を有する圧延機に用いて好適の圧延機の形状制御装置
に関するものである。
端を有する圧延機に用いて好適の圧延機の形状制御装置
に関するものである。
［従来の技術］ 従来の圧延機においては、形状計（板幅計，板厚計な
ど）の測定データに基づき板形状を正規化直交関数に展
開し、目標形状との誤差をなくすように、各次数に対し
て１対１に決まっている操作端の形状影響係数と形状誤
差との積により操作量も決定している。
ど）の測定データに基づき板形状を正規化直交関数に展
開し、目標形状との誤差をなくすように、各次数に対し
て１対１に決まっている操作端の形状影響係数と形状誤
差との積により操作量も決定している。
第２図はこの種の従来の圧延機の形状制御装置を示すブ
ロック図であり、図において、１は圧延機、２はこの圧
延機１により目標形状に圧延される圧延鋼板（圧延
材）、３は圧延方向を示す矢印、４は板幅計，板厚計な
どの形状計（形状検出手段）、５は形状計４からの測定
データに基づき板形状を正規化直交関数に展開する伸び
率モード展開演算回路（モード展開演算手段）、６は目
標形状設定回路、７は伸び率モード展開演算回路５およ
び目標形状設定回路６からのデータに基づき圧延機１に
おける操作量を決定する制御出力演算回路（制御出力演
算手段）である。
ロック図であり、図において、１は圧延機、２はこの圧
延機１により目標形状に圧延される圧延鋼板（圧延
材）、３は圧延方向を示す矢印、４は板幅計，板厚計な
どの形状計（形状検出手段）、５は形状計４からの測定
データに基づき板形状を正規化直交関数に展開する伸び
率モード展開演算回路（モード展開演算手段）、６は目
標形状設定回路、７は伸び率モード展開演算回路５およ
び目標形状設定回路６からのデータに基づき圧延機１に
おける操作量を決定する制御出力演算回路（制御出力演
算手段）である。
次に動作について説明する。圧延機１によって、圧延方
向３へ圧延された圧延鋼板２の形状（伸び率）を形状計
４で検出し、その伸び率をモード展開演算回路５で正規
化直交関数に展開し、その展開結果と目標形状設定回路
６により設定された目標値との差を求める。そして、形
状モード偏差を入力パラメータとし、制御出力演算回路
７において、形状影響係数マトリックスＰ（ｉ行Ｊ列の
マトリックス）の逆行列を求め、形状モード偏差ΔAiに
乗じて、下式（１）のように各形状モードと１対１であ
る各操作端の制御量（操作量）Δujを求め、且つ、圧延
機１における操作端を動作させて圧延鋼板２の形状を制
御している。
向３へ圧延された圧延鋼板２の形状（伸び率）を形状計
４で検出し、その伸び率をモード展開演算回路５で正規
化直交関数に展開し、その展開結果と目標形状設定回路
６により設定された目標値との差を求める。そして、形
状モード偏差を入力パラメータとし、制御出力演算回路
７において、形状影響係数マトリックスＰ（ｉ行Ｊ列の
マトリックス）の逆行列を求め、形状モード偏差ΔAiに
乗じて、下式（１）のように各形状モードと１対１であ
る各操作端の制御量（操作量）Δujを求め、且つ、圧延
機１における操作端を動作させて圧延鋼板２の形状を制
御している。
Δuj＝（Ｐ）-1×ΔAi …（１） ただし、 である。
［発明が解決しようとする課題］ 従来の圧延機の形状制御装置は以上のように構成されて
いるので、現在の6Hiミル,CRミルのような多操作端形状
制御ミルで各形状モードに対して操作端が複数ある場合
には、予め各形状モードと操作端が１対１となるよう
に、操作端を選択しておかなければならず、操作端をフ
ルに活用することができないので、オンラインでその時
の状況に応じて最適操作端を見つけ全操作端を使用する
ように制御系を構成する必要がある。
いるので、現在の6Hiミル,CRミルのような多操作端形状
制御ミルで各形状モードに対して操作端が複数ある場合
には、予め各形状モードと操作端が１対１となるよう
に、操作端を選択しておかなければならず、操作端をフ
ルに活用することができないので、オンラインでその時
の状況に応じて最適操作端を見つけ全操作端を使用する
ように制御系を構成する必要がある。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、最適な操作端を自動的に選択し最適な操作量で
形状制御を行なえるようにして、高効率かつ高精度の圧
延を可能にした圧延機の形状制御装置を得ることを目的
とする。
もので、最適な操作端を自動的に選択し最適な操作量で
形状制御を行なえるようにして、高効率かつ高精度の圧
延を可能にした圧延機の形状制御装置を得ることを目的
とする。
［課題を解決するための手段］ この発明に係る圧延機の形状制御装置は、制御出力演算
手段からの操作量，モード展開演算手段による展開結果
と目標形状との偏差，各操作端についての形状影響係数
に基づいて定義される形状評価関数を用いこの形状評価
関数を最小にしうる操作端を複数の操作端から選択し前
記操作量にて動作させる最適操作端選択手段をそなえた
ものである。
手段からの操作量，モード展開演算手段による展開結果
と目標形状との偏差，各操作端についての形状影響係数
に基づいて定義される形状評価関数を用いこの形状評価
関数を最小にしうる操作端を複数の操作端から選択し前
記操作量にて動作させる最適操作端選択手段をそなえた
ものである。
［作用］ この発明における圧延機の形状制御装置では、最適操作
端選択手段により、現時点における最適な操作端をオン
ラインで選択することができ、随時操作端を変化させ
て、複数の操作端を有する圧延機の作用を十分に活用す
ることができる。
端選択手段により、現時点における最適な操作端をオン
ラインで選択することができ、随時操作端を変化させ
て、複数の操作端を有する圧延機の作用を十分に活用す
ることができる。
［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、従来装置と同様に、１は圧延機、２は
この圧延機１により目標形状に圧延される圧延鋼板（圧
延材）、３は圧延方向を示す矢印、４は板幅計，板厚計
などの形状計（形状検出手段）、５は形状計４からの測
定データに基づき板形状を正規化直交関数に展開する伸
び率モード展開演算回路（モード展開演算手段）、６は
目標形状設定回路、７は伸び率モード展開演算回路５お
よび目標形状設定回路６からのデータに基づき圧延機１
における操作量を決定する制御出力演算回路（制御出力
演算手段）であり、この制御出力演算回路７は、従来と
同様に、モード展開演算回路５による展開結果と目標形
状設定回路６により設定された目標値との偏差ΔAiを求
め、形状影響係数マトリックスＰを用いて前述した
（１）式にて各操作端の制御量（操作量）Δujを求める
ものである。
この圧延機１により目標形状に圧延される圧延鋼板（圧
延材）、３は圧延方向を示す矢印、４は板幅計，板厚計
などの形状計（形状検出手段）、５は形状計４からの測
定データに基づき板形状を正規化直交関数に展開する伸
び率モード展開演算回路（モード展開演算手段）、６は
目標形状設定回路、７は伸び率モード展開演算回路５お
よび目標形状設定回路６からのデータに基づき圧延機１
における操作量を決定する制御出力演算回路（制御出力
演算手段）であり、この制御出力演算回路７は、従来と
同様に、モード展開演算回路５による展開結果と目標形
状設定回路６により設定された目標値との偏差ΔAiを求
め、形状影響係数マトリックスＰを用いて前述した
（１）式にて各操作端の制御量（操作量）Δujを求める
ものである。
そして、本実施例の装置において、８は最適操作端選択
回路（最適操作端選択手段）であり、この最適操作端選
択回路８は、制御出力演算回路７からの操作量，モード
展開演算回路５による展開結果と目標形状との偏差Δ
Ai,各操作端についての形状影響係数bijに基づいて定義
される形状評価関数Ji〔後述する（２）式参照〕を用い
この形状評価関数Jiを最小にしうる操作端を複数の操作
端から選択し制御出力演算回路７にて決定した操作量に
て動作させるものである。
回路（最適操作端選択手段）であり、この最適操作端選
択回路８は、制御出力演算回路７からの操作量，モード
展開演算回路５による展開結果と目標形状との偏差Δ
Ai,各操作端についての形状影響係数bijに基づいて定義
される形状評価関数Ji〔後述する（２）式参照〕を用い
この形状評価関数Jiを最小にしうる操作端を複数の操作
端から選択し制御出力演算回路７にて決定した操作量に
て動作させるものである。
次に、上述した実施例装置の動作について説明する。制
御出力つまり各操作端の操作量Δujは、従来装置と全く
同様にして（１）式に基づき求められるので、その説明
は省略する。
御出力つまり各操作端の操作量Δujは、従来装置と全く
同様にして（１）式に基づき求められるので、その説明
は省略する。
そして、操作量Δuij決定後、本実施例では、圧延機が
各形状モードに対して複数の操作端をもつものとして、
最適操作端選択回路８において、下式（２）にて定義す
る形状評価関数Jjを用いて最適操作端を求める。
各形状モードに対して複数の操作端をもつものとして、
最適操作端選択回路８において、下式（２）にて定義す
る形状評価関数Jjを用いて最適操作端を求める。
ここで、ｉはΔujに対する形状モード次数、wiは重み係
数である。
数である。
このような形状評価関数Jjを用い、各操作端の形状評価
関数Jjに新たに重み係数zjを乗算し、min|zj×Jj|とな
る操作端を求めてそれを最適操作端として、操作量Δuj
にて動作させる。
関数Jjに新たに重み係数zjを乗算し、min|zj×Jj|とな
る操作端を求めてそれを最適操作端として、操作量Δuj
にて動作させる。
このように、本実施例の装置によれば、制御周期ごとに
オンラインで最適操作端を選択することができ、状況に
応じて常に最適の操作端を自動的に選択できるようにな
るので、複数の操作端を有する圧延機、例えば6Hiミル,
CRミルなどの作用を十分に活用でき、高効率かつ高精度
の制御効果が得られ、また、圧延鋼板２が目標形状へ達
する時間も短縮される。
オンラインで最適操作端を選択することができ、状況に
応じて常に最適の操作端を自動的に選択できるようにな
るので、複数の操作端を有する圧延機、例えば6Hiミル,
CRミルなどの作用を十分に活用でき、高効率かつ高精度
の制御効果が得られ、また、圧延鋼板２が目標形状へ達
する時間も短縮される。
［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、最適操作端選択手段
により、所定の形状評価関数を用い最適操作端を、状況
に応じてオンラインで選択できるように構成したので、
複数の操作端を有する圧延機の作用を十分に活用でき、
高効率かつ高精度の圧延形状制御が行なわれるととも
に、圧延材を目標形状へ圧延するために要する時間も大
幅に短縮される効果がある。
により、所定の形状評価関数を用い最適操作端を、状況
に応じてオンラインで選択できるように構成したので、
複数の操作端を有する圧延機の作用を十分に活用でき、
高効率かつ高精度の圧延形状制御が行なわれるととも
に、圧延材を目標形状へ圧延するために要する時間も大
幅に短縮される効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による圧延機の形状制御装
置を示すブロック図、第２図は従来の圧延機の形状制御
装置を示すブロック図である。 図において、１……圧延機、２……圧延鋼板（圧延
材）、４……形状計（形状検出手段）、５……伸び率モ
ード展開演算回路（モード展開演算手段）、６……目標
形状設定回路、７……制御出力演算回路（制御出力演算
手段）、８……最適操作端選択回路（最適操作端選択手
段）。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
置を示すブロック図、第２図は従来の圧延機の形状制御
装置を示すブロック図である。 図において、１……圧延機、２……圧延鋼板（圧延
材）、４……形状計（形状検出手段）、５……伸び率モ
ード展開演算回路（モード展開演算手段）、６……目標
形状設定回路、７……制御出力演算回路（制御出力演算
手段）、８……最適操作端選択回路（最適操作端選択手
段）。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の操作端を有する圧延機の圧延動作に
より圧延材の形状を制御すべく、前記圧延材の圧延形状
を検出する形状検出手段と、同形状検出手段からの検出
結果に基づき前記圧延材の形状を正規化直交関数に展開
するモード展開演算手段と、同モード展開演算手段によ
る展開結果を予め設定された目標形状と比較しその偏差
と前記の各操作端についての形状影響係数とに基づいて
前記の各操作端の操作量を決定する制御出力演算手段と
をそなえてなる圧延機の形状制御装置において、前記制
御出力演算手段からの操作量，前記偏差および前記形状
影響係数に基づいて定義される形状評価関数を用いこの
形状評価関数を最小にしうる操作端を上記複数の操作端
から選択し前記操作量にて動作させる最適操作端選択手
段がそなえられたことを特徴とする圧延機の形状制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63295226A JPH0763745B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 圧延機の形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63295226A JPH0763745B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 圧延機の形状制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142607A JPH02142607A (ja) | 1990-05-31 |
| JPH0763745B2 true JPH0763745B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=17817846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63295226A Expired - Lifetime JPH0763745B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 圧延機の形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763745B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE527168C2 (sv) * | 2003-12-31 | 2006-01-10 | Abb Ab | Förfarande och anordning för mätning, bestämning och styrning av planhet hos ett metallband |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP63295226A patent/JPH0763745B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02142607A (ja) | 1990-05-31 |
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