JPH0761597B2 - コアドリル自動送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷暖房工事や電気工事
の際に配管のためコンクリート構造物へ穿孔を施すとき
等に用いるコアドリル自動送り装置に関するものであ
り、詳しくは先端に穿孔用のビットを備えたコアドリル
を穿孔対象面に当て高速回転させることにより円柱状の
くり抜きを形成するコアドリル自動送り装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】（発明の背景） 穿孔機にコアドリル自動送り装置を装着して穿孔を行う
場合、自動送り装置には次のことが要求される。 （イ）ソフトスタートを可能とすること（スタート時、
負荷“０”が入力されるため、Ｄｕｔｙ Ｆａｃｔｏｒ
が最大となり、穿孔機のドリル駆動用モータに過負荷が
かる）。 （ロ）穿孔作業以外の穿孔機の取付け条件による抵抗負
荷に対応できる基準値を設定できること。 （ハ）ドリル駆動用モータの負荷を安定させるため、誤
差増幅率を可能な限り低くできること。 （ニ）穿孔作業中に鉄筋等の異物に当たると急激な負荷
がかかるが、このような場合にも、速やかに対応できる
こと。 （ホ）負荷が解除された後、負荷解除信号が自動送り装
置のコントロールモータからドリル駆動用モータに伝わ
るのに時間差があるが、この場合にも緩やかなスタート
が可能なこと。 このため、自動送り装置への入力電圧と比較する基準電
圧を自動的に変化させる必要がある。又、この自動送り
装置を構成するカウンタ手段には次の乃至のことが
要求される。 電源投入時やビットが鉄筋に食い込むときには急激
な過大負荷がかかり、定格電流の数倍の電流が瞬間的に
ドリル駆動用モータに流れる。このため、ドリル駆動用
モータと電源を同じくするカウンタ手段が大きな電圧変
動やノイズに十分耐え得ること。 ビットの鉄筋への当たり方によっては激しい振動が
生じる場合がある。このためカウント手段を構成するカ
ウントセンサが、そのしきい値にあるときにおいてもカ
ウントミスを起こさないこと。 所望の穿孔作業量を、例えばｃｍ単位の数値で任意
に設定し、穿孔作業を進める過程で、その数値分の穿孔
作業が行われた時点で、必ず穿孔作業が終了すること。 作業進度が確認できるように、任意設定数ｎ→０ま
たは０→ｎのカウントダウンまたはカウントアップが正
確に行われること。 （従来技術） 従来、この種の穿孔機として、先端部に穿孔用ビット３
０２を備えたコアドリル３０３をラック３１０を形成し
たレール３１１に支持し、このレール３１１先端に設け
た取付部材３１２を穿孔面に固定し、ハンドル３１３を
手動操作して、コアドリル３０３をレール３１１のラッ
ク３１０の沿って前進させながら穿孔する穿孔機３００
が知られている（図１；実開昭６３−１３３９１７
号）。また、この穿孔機３００を自動送りしながら穿孔
する場合には、トランスを内蔵したコントロールボック
ス３２０によって、穿孔機３００に装着した自動送り用
のギアボックス３０１を制御しながら行っている（図２
参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
穿孔機にあっては、次の乃至の問題点を有してい
た。すなわち、 例えば鉄筋コンクリートにくり抜きを形成する場合
に、ドリル先端のビットが鉄筋に達すると、ドリル駆動
用モータに急激な負荷がかかり、コンクリート部分と鉄
筋部分では極端な負荷変動が生じる。このため、単にド
リル駆動用モータの負荷を測定し、作業者が設定する基
準電圧との偏差をとることにより行うフィードバック制
御では、再スタート時にドリル駆動用モータに過負荷が
かかり、又負荷が解除された時に負荷コントロール用モ
ータからドリル駆動用モータに負荷解除信号が伝わる時
間的な遅れが生じること等から、動作が不安定となり作
業効率が極めて悪いとともに、ハンティングを招来し、
更にドリル駆動用のモータ並びにビットの損傷を惹起す
る虞れがある； また前述のフィードバック制御では、誤差増幅手段の
誤差増幅率を大きくとらないと、鉄筋等の異物の切断か
ら小口径の穿孔に至るまでの幅広い負荷変動に対応しき
れない虞があるが、一般に誤差増幅率を大きくするとハ
ンティングが強くなり、ドリル駆動用のモータの負荷変
動も大きくなって、その分フューズ切れ、鉄筋への食い
込みが生じ易い； 深度が不明の孔あけを行うときには、通例正確でない
適当な初期値（状態）を設定して穿孔作業を行うため、
穿孔深度の分っている場合であっても、穿孔作業を進め
ていったときにくり抜きが済んだか否かが作業者には分
かりにくい； 穿孔に要した作業量を正確に知ることができないた
め、同じ深度のくり抜きを多数穿設する場合の作業能率
が悪い； 自動穿孔を行う場合には、通例自動送り用ギアボック
スをコントロールするコントロールボックスが必要とな
るが、一般にこのコントロールボックスは重量がありか
つ嵩張るため、高所での穿孔作業には不向きであるとと
もに、狭所や水溜りでの自動穿孔が困難で汎用性がな
い；といった問題点を有していた。

【０００４】本発明は従来技術の有するこのような問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的は、穿孔機に
おけるコアドリルの自動送りを可能とするとともに、穿
孔面の性状（硬度、鉄筋等の異物の有無等）の如何に応
じて送り速度を自動的に調整して、極端な負荷変動が生
じた場合でもハンティングの生じにくいコアドリル自動
送り装置を提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、非常時には穿孔機の
ドリル回転用のモータが自動的に停 止し、ドリル回転用
のモータ並びにビットを保護して穿孔機の寿命を永持ち
させるコアドリル自動送り装置を提供することにある。

【０００６】本発明のもう一つ他の目的は、所望の穿孔
作業量を数値にて設定でき、穿孔作業を進める過程で、
その数値分の穿孔作業が行われた時点で、必ず穿孔作業
が終了し、作業終了の確認が容易なカウンタ手段を備え
たコアドリル自動送り装置を提供することにある。

【０００７】本発明の更に他の目的は、穿孔作業進度が
確認できるカウンタ手段を備えたコアドリル自動送り装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るコアドリル
自動送り装置は、穿孔機に装着し、先端部に穿孔用ビッ
トを備えた穿孔機のコアドリルを自動送りするコアドリ
ル自動送り装置であって、 穿孔時に、コアドリルを駆動
するドリル駆動用モータの負荷を検出し、検出した負荷
に応じた信号を出力する負荷検出手段と、 該負荷検出手
段から出力される信号に基づきドリル駆動用モータの負
荷状態を判定する負荷状態判定手段と、 前記負荷状態判
定手段に接続され、ドリル駆動用モータの負荷状態が過
大負荷状態、過小負荷状態以外の負荷状態にあるとき
に、ドリル駆動用モータの負荷変動に対応して、基準電
圧を調整出力する基準電圧調整出力手段と、 ドリル駆動
用モータの負荷に対応する電圧値と前記基準電圧調整出
力手段より出力される基準電圧値とを比較照合し、その
誤差信号を増幅し出力する誤差増幅手段と、 前記誤差増
幅手段より送出される誤差信号に三角波発生回路から送
られる三角波を与え、誤差信号をパルス幅を有する信号
に変換してモータ制御手段に出力するパルス幅変調回路
と、 ドリル駆動用モータ及びコントロールモータを制御
し、ドリル駆動用モータの 負荷が過大負荷または過小負
荷であるときにはドリル駆動用モータを停止させる信号
を出力し、前記基準電圧調整出力手段を経て前記パルス
幅変調回路から信号が送られるときにはコントロールモ
ータを制御する信号を出力するモータ制御手段と、 前記
モータ制御手段より出力される制御信号に応じて駆動
し、ドリル駆動用モータに連結して、ドリル駆動用モー
タを制動するコントロールモータと、 コアドリル自動送
り装置用のカウンタ手段を備え、 前記カウンタ手段が、
ドリル駆動用モータの送り軸に連結したセンサ用のスリ
ット円板と、該スリット円板が回転を開始すると穿孔作
業量のカウントを準備する信号を発生する第１のフォト
センサと、穿孔深度を測定するためドリル駆動用モータ
の送り軸の回転量をカウントしカウント信号を発生する
第２のフォトセンサとで構成されたカウントセンサと、
前記第１のフォトセンサと第２のフォトセンサが発する
信号をラッチするラッチ回路とを備えている。

【０００９】また、本発明に係るコアドリル自動送り装
置は、穿孔機に装着し、先端部に穿孔用ビットを備えた
穿孔機のコアドリルを自動送りするコアドリル自動送り
装置であって、 穿孔時に、コアドリルを駆動するドリル
駆動用モータの負荷を検出し、検出した負荷に応じた信
号を出力する負荷検出手段と、 該負荷検出手段から出力
される信号に基づきドリル駆動用モータの負荷状態を判
定する負荷状態判定手段と、 前記負荷状態判定手段に接
続され、ドリル駆動用モータの負荷状態が過大負荷状
態、過小負荷状態以外の負荷状態にあるときに、ドリル
駆動用モータの負荷変動に対応して、基準電圧を調整出
力する基準電圧調整出力手段と、 ドリル駆動用モータの
負荷に対応する電圧値と前記基準電圧調整出力手段より
出力される基準電圧値とを比較照合し、その誤差信号を
増幅し出力する誤差増幅手段と、 前記誤差増幅手段より
送出される誤差信号に三角波発生回路から送られる三角
波を与え、誤差信号をパルス幅を有する信号に変換して
モータ制御手段に出力するパルス幅変調回路と、 ドリル
駆動用モータ及びコントロールモータを制御し、ドリル
駆動用モータの負荷が過大負荷または過小負荷であると
きにはドリル駆動用モータを停止させる信号を出力し、
前記基準電圧調整出力手段を経て前記パルス幅変調回路
から信号が送られるときにはコントロールモータを制御
する信号を出力するモータ制御手段と、 前記モータ制御
手段より出力される制御信号に応じて駆動し、ドリル駆
動用モータに連結して、ドリル駆動用モータを制動する
コントロールモータと、 コアドリル自動送り装置用のカ
ウンタ手段を備え、 前記カウンタ手段が、 ドリル駆動用
モータの送り軸に連結したセンサ用のスリット円板と、
該スリット円板が回転を開始すると穿孔作業量のカウン
トを準備する信号を発生する第１のフォトセンサと、穿
孔深度を測定するためドリル駆動用モータの送り軸の回
転量をカウントしカウント信号を発生する第２のフォト
センサとで構成されたカウントセンサと、 前記第１のフ
ォトセンサと第２のフォトセンサが発する信号をラッチ
するラッチ回路と、 所望する任意の穿孔作業量を設定し
記憶させる操作を行う作業量設定用の操作子とを備えて
いるとよい。

【００１０】更に、本発明に係るコアドリル自動送り装
置は、穿孔機に装着し、先端部に穿孔用ビットを備えた
穿孔機のコアドリルを自動送りするコアドリル自動送り
装置であって、 穿孔時に、コアドリルを駆動するドリル
駆動用モータの負荷を検出し、検出した負荷に応じた信
号を出力する負荷検出手段と、 該負荷検出手段から出力
される信号に基づきドリル駆動用モータの負荷状態を判
定する負荷状態判定手段と、 前記負荷状態判定手段に接
続され、ドリル駆動用モータの負荷状態が過大負荷状
態、過小負荷状態以外の負荷状態にあるときに、ドリル
駆動用モータの負荷変動に対応して、基準電圧を調整出
力する基準電圧調整出力手段と、 ドリル駆動用モータの
負荷に対応する電圧値と前記基準電圧調整出力手段より
出力される基準電圧値とを比較照合し、その誤差信号を
増幅し出力する誤差増幅手段と、 前記誤差増幅手段より
送出される誤差信号に三角波発生回路から送られる三角
波を与え、誤差信号をパルス幅を有する信号に変換して
モータ制御手段に出力するパルス幅変調回路と、 ドリル
駆動用モータ及びコントロールモータを制御し、ドリル
駆動用モータの負荷が過大負荷または過小負荷であると
きにはドリル駆動用モータを停止させる信号を出力し、
前記基準電圧調整出力手段を経て前記パルス幅変調回路
から信号が送られるときにはコントロールモータを制御
する信号を出力するモータ制御手段と、 前記モータ制御
手段より出力される制御信号に応じて駆動し、ドリル駆
動用モータに連結して、ドリル駆動用モータを制動する
コントロールモータと、 コアドリル自動送り装置用のカ
ウンタ手段を備え、 前記カウンタ手段が、 ドリル駆動用
モータの送り軸に連結したセンサ用のスリット円板と、
該スリット円板が回転を開始すると穿孔作業量のカウン
トを準備する信号を発生する第１のフォトセンサと、穿
孔深度を測定するためドリル駆動用モータの送り軸の回
転量をカウントしカウント信号を発生する第２のフォト
センサとで構成されたカウントセンサと、 前記第１のフ
ォトセンサと第２のフォトセンサが発する信号をラッチ
するラッチ回路と、 所望する任意の穿孔作業量を設定し
記憶させる操作を行う作業量設定用の操作子と、 前記ラ
ッチ回路を介して前記カウントセンサに接続され、前記
ラッチ回路の出力信号と前記操作子を操作することによ
り送られる信号とが入力するとアップま たはダウンのカ
ウント信号を出力するアップダウンカウンタと、 該アッ
プダウンカウンタからの出力信号が０になったときにそ
のことを測定し所定幅のパルスを発する０出力判定パル
ス発生回路とを備えていると効果的である。

【００１１】

【作 用】上記のように構成された自動送り装置を起動
すると、穿孔面の性状の如何に応じて送り速度を自動的
に調整し、ドリル駆動用モータに急激な負荷がかかる場
合には急速にコントロールモータを減速し、その後は徐
々に再スタートさせるとともに、ドリル駆動用モータに
適正な負荷がかかるように最適基準電圧値を設定して一
定の動力でドリル駆動用モータを動作させ、負荷に応じ
て電圧値を制御し最適なＤｕｔｙＦａｃｔｏｒの値を設
定する。

【００１２】また、ドリル駆動用モータの負荷が過大負
荷である場合には、穿孔機のドリル駆動用モータを自動
的に停止させる。

【００１３】そして、所望の穿孔作業量を、例えばｃｍ
単位の数値で任意に設定し、穿孔作業を進める過程で、
その数値分の穿孔作業が行なわれた時点で、穿孔作業は
終了する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を実施例とともに説明する。図
３は本発明に係るコアドリル自動送り装置の斜視図、図
４はコアドリル自動送り装置における各操作部が配設さ
れているフロントパネルを示す拡大斜視図、図５はコア
ドリル自動送り装置を装着する従来の穿孔機を示す斜視
図、図６は穿孔機にコアドリル自動送り装置を装着した
状態を示す斜視図、図７はコアドリル自動送り装置の基
本的構成を示す機能ブロック図、図８は図７の各要素を
具体的に示す回路構成図である。

【００１５】これらの図において、Ａは本発明に係るコ
アドリル自動送り装置を示し、穿孔機２５０に装着し
て、先端部に穿孔用ビット２５３を備えた穿孔機２５０
のコアドリル２５２の自動送りを行う（図５、図６参
照）。

【００１６】参照番号２は穿孔機２５０に設けたドリル
駆動用モータであり、ビット２５３を備えたコアドリル
２５２を駆動する。

【００１７】１９は自動送り装置に配設したコントロー
ルモータを示し、前記ドリル駆動用モータ２にギア接続
され、後述のモータ制御手段１８より出力される制御信
号に応じて前記ドリル駆動用モータ２を制御する。

【００１８】３は穿孔時の前記ドリル駆動用モータ２の
負荷を検出し、検出した負荷に応じた信号を出力する負
荷検出手段、４は負荷検出手段３より出力される交流電
圧を直流電圧に変換する整流回路、５は整流回路４に接
続された平滑回路、６は前記第１のモータ２の負荷変動
に対応して前記平滑回路５から出力される電圧値を所定
の電圧レベルに変換するレベル変換回路をそれぞれ示
す。

【００１９】７は負荷状態判定手段を示し、前記レベル
変換回路６を通じて与えられる前記負荷検出手段３の出
力信号に基づき、前記ドリル駆動用モータ２の負荷状態
が過大負荷状態、過小負荷状態、許容（適正）負荷状態
（設定値状態、設定値未満状態）のいずれにあるかを判
定するため、多段式コンパレータ８，９、１０によって
構成されている（図８参照）。前記ドリル駆動用モータ
２の負荷信号は、前記レベル変換回路６を経てこの負荷
状態判定手段７に送出される。

【００２０】このうち、８は過大負荷検知部を示し、前
記ドリル駆動用モータ２の負荷が過大負荷であるときに
その信号を検知する。また９は過小負荷検知部を示し、
前記ドリル駆動用モータ２の負荷が過小負荷であるとき
にその信号を検知する。そして、１０は５段のコンパレ
ータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそして１０ｅによ
って構成された許容負荷検知部を示し、前記ドリル駆動
用モータ２の負荷が過大負荷、過小負荷以外の許容（適
正）範囲内の負荷であるときにその信号を検知する。

【００２１】１１は基準電圧調整出力手段を示し、前記
負荷状態判定手段７に接続され、前記ドリル駆動用モー
タ２の負荷状態が過大負荷状態、過小負荷状態以外の適
正負荷状態にあるときに、前期ドリル駆動用モータ２の
負荷変動に対応して、基準電圧を自動調整し（移行し
て）出力する。穿孔作業時には、対象物の性状によっ
て、前述の通り前記ドリル駆動用モータ２に負荷変動が
起る。尚、本発明では負荷量が増すと、図８のコンデン
サ４０の電圧を下げ低い基準電圧が得られるように構成
してある。即ち、前記ドリル駆動用モータ２の負荷が適
正負荷である場合、前記基準電圧調整出力手段１１を構
成しているコンデンサ４０の両端の電圧は増幅器４１で
ホールドされる。この基準電圧調整出力手段１１の動作
により前記コントロールモータ１９に与えるＤｕｔｙ
Ｆａｃｔｏｒの幅を０〜１００％までの適正負荷に合わ
せる。

【００２２】又、１５は誤差増幅手段を示し、前記ドリ
ル駆動用モータ２の負荷に対応する電圧値と前記基準電
圧調整出力回路１１より出力される基準電圧値とを比較
照合し、その誤差信号を増幅し出力する。

【００２３】１６は三角波発生回路、１７は前記誤差増
幅手段１５より送出される誤差信号に三角波発生回路１
６から送られる三角波を与え、誤差信号をパルス幅を有
する信号に変換して出力するパルス幅変調回路である。

【００２４】１８はモータ制御手段を示し、前記ドリル
駆動用モータ２及びコントロールモータ１９を制御す
る。前記過大負荷検知部８または前記過小負荷検知部９
からの信号が与えられるときには前記ドリル駆動用モー
タ２を停止させる信号を出力し、前期パルス幅変調回路
１７からパルス信号が送られるときには前記コントロー
ルモータ１９を制御する信号を出力する。前記過小負荷
検知部９から前記モータ制御手段１８に信号が送られる
と前記コントロールモータ１９は停止する。又前記コン
トロールモータ１９には、後述する本発明に係るカウン
タ手段１９０が接続されている。このため、穿孔時の作
業量をディジタル表示により正確に知ることができ、穿
孔作業終了の確認が容易であるとともに、予め穿孔に要
する作業量（穿孔量）を設定できるため、同じ深度のく
り抜きを多数穿設する場合に好都合である。更に、前記
モータ制御手段１８には、後述する電源回路１５０が接
続されている。このため、電源部にトランスを用いる場
合に比べて、自動穿孔装置をコンパクトにして軽量に構
成でき、トランスを置く場所がないような、例えば狭
所、高所においても穿孔作業を効率良く進めることがで
きる。

【００２５】ここで、自動送り装置ＡのボックスＢ中の
フロントパネル５０に配した各操作手段、表示手段につ
いて図３、図４を参照しながら説明する。

【００２６】符号５１はコントロールモータ１９の前進
（Ｆ）、後退（Ｒ）を切換える切換スイッチを示し、ト
グルスイッチにより構成されている。穿孔機２５０の機
種により自動送り装置Ａの取付け部が変わることがあ
る。その場合、コントロールモータ１９の回転方向が逆
になることがあるので、このスイッチ５１を操作してコ
ントロールモータ１９の回転を変える。

【００２７】５２は設定された２桁の穿孔作業量をディ
ジタル表示する表示部であり、発行ダイオードにより構
成されている。５３は所望する任意の２桁のカウント数
（穿孔作業量）を設定するための操作子であり、Ｂ．
Ｃ．Ｄ．Ｃｏｄｅ スイッチにより構成されている。５
４は押圧操作することにより、前記操作子５３で選択し
たカウント数（穿孔作業量）を前記表示部５２に表示
（ＳＥＴ）する設定用押釦スイッチ、５５は前記表示部
５２における表示を解除（ＲＥＳＥＴ）して“０”表示
にする解除用押釦スイッチを示す。５８はコントロール
モータ１９をスタートさせるための押釦スイッチ、５９
はコントロールモータ１９を停止させるための押釦スイ
ッチを示す。

【００２８】６０は自動停止、手動停止を選択するスイ
ッチを示し、トグルスイッチにより構成されている。手
動側に傾倒してあると、ドリル駆動用モータは手動によ
り停止する。自動側に傾倒してあると、穿孔作業を終了
したとき、過小負荷を検知したとき、そして過大負荷を
検知したとき、ドリル駆動用モータ２とコントロールモ
ータ１９は連動して停止する。かくして、穿孔作業中作
業者が現場を離れるときは、このスイッチを自動側に傾
倒する。６１はカウンタ手段１９０におけるカウントの
前進（進度；ＵＰ）、後進（残量；ＤＯＷＮ）のいずれ
かに切換えるためのアップダウン切換スイッチを示し、
トグルスイッチより構成されている。６２は使用電源に
より穿孔作業の速度を選定（弱、中、強のいずれか）す
るための作業速度選定用のつまみを示し、ロータリスイ
ッチにより構成されている。穿孔機の電源を建築物（穿
孔場所）の電源に求める場合に、照明や他の作業にも同
じ電源が使用されているときに、穿孔作業中にドリル駆
動用モータに過負荷がかかり、規定より大きい電流が流
れると電源ボックスのブレーカにより回路が遮断される
虞れがあるが、このことを回避するために、当初つまみ
６２は“弱”にセットすることが適当である。

【００２９】５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃはドリル駆動用モ
ータ２の電流量により点灯する負荷表示ランプを示す。
これらの負荷表示ランプ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃはドリ
ル駆動用モータ２の負荷状態を表示するよう発光ダイオ
ード（例えば、負荷表示ランプ５７Ａは“橙”の発光ダ
イオード、負荷表示ランプ５７Ｂは“青”の発光ダイオ
ード、負荷表示ランプ５７Ｃは“赤”の発光ダイオー
ド）により構成されている。そして、負荷表示ランプ５
７Ａのみが点灯するときは、ドリル駆動用モータ２の負
荷が想定した負荷より少ないことを表示している。又負
荷表示ランプ５７Ａと５７Ｂが点灯するときは、ドリル
駆動用モータ２の負荷が想定した負荷にほぼ近い値をと
り適当な穿孔作業が行われていることを示している。そ
して、負荷表示ランプ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃのすべて
が点灯表示するときは過負荷状態であることを示してい
る。

【００３０】７０はクラッチ断続用のノブであり、ドリ
ル駆動用モータ２の送り軸２５１を自動送り装置Ａの軸
承口４９に連結し、ドリル駆動用モータ２の回転をコン
トロールモータ１９に伝えるためのクラッチを断続す
る。７１Ａ，７１Ｂは自動送り装置Ａを穿孔機２５０に
装着するときに用いる一対のステイである。

【００３１】（自動送り装置Ａの操作手順） 次に、自動送り装置Ａの操作手順を簡単に説明する。 まずスイッチ６０を手動側に傾倒させた状態でコンク
リートの切断を開始する。 ドリル駆動用モータ２の回転が安定した後、ノブ７０
を操作してクラッチを入れる。 スイッチ６０を自動側に傾倒させる。 スタート用押釦スイッチ５８を押す。 設定用押釦スイッチ５４を押す。操作子５３で設定し
た数字が表示部５２に表示される。この場合、カウント
“０”で作業を終了させるときはスイッチ６１を後進側
に傾倒する。 以上乃至の操作を行う。

【００３２】自動送り装置Ａは穿孔時の作業量（穿孔深
度）を設定し正確にカウント（測定）するため、本発明
を構成するカウンタ手段１９０を具備している。図１５
は本発明を構成するカウンタ手段の基本的構成を示す機
能ブロック図、図１６はカウンタ手段を構成している第
１のフォトセンサがカウント準備を行うときの信号の流
れを示す回路図とそのときのラッチ回路の入出力を示す
波形図、図１７はカウンタ手段の主要な構成を示す機能
ブロック図及び第２のフォトセンサがカウントを行うと
きの第１のフォトセンサの出力と、第２のフォトセンサ
の出力と、そのときのラッチ回路の入出力を示す波形図
である。

【００３３】これらの図において、本発明を構成するカ
ウント手段１９０は、ドリル駆動用モータ２の送り軸２
５１に連結したセンサ用のスリット円板２０３と、該ス
リット円板２０１が回転を開始すると穿孔作業量のカウ
ントを準備する信号を発生する第１のフォトセンサ２０
２と、穿孔深度を測定するためドリル駆動用モータ２の
送り軸２５１の回転量をカウントしカウント信号を発生
する第２のフォトセンサ２０３とで構成されたカウント
センサ２００と、前記第１のフォトセンサ２０２と第２
のフォトセンサ２０３が発する信号をラッチするラッチ
回路２０５と、所望する任意数の穿孔作業量を設定し記
憶させる操作を行う作業量設定用の操作子５３と、前記
ラッチ回路２０５を介して前記カウントセンサ２００に
接続され、前記ラッチ回路２０５の出力信号と前記操作
子５３を操作することにより送られる信号とが入力する
とアップまたはダウンのカウント信号を出力するアップ
ダウンカウンタ２０７と、該アップダウンカウンタ２０
７からの出力信号が“０”になったときにそのことを測
定し所定幅のパルスを発する０出力判定パルス発生回路
２０８とを備えている。

【００３４】このうち、前記第１のフォトセンサ２０２
と第２のフォトセンサ２０３は透過形のフォトインタラ
プタにより構成されている。そして、前記カウントセン
サ２００は、前記ドリル駆動用モータ２の送り軸（回転
軸）２５１の回転量を検知する。符号２０４は前記第１
のフォトセンサ２０２と第２のフォトセンサ２０３の波
形を整形する波形整形回路を示し、モノステーブルマル
チ回路により形成されている。２１１はＤＣ１０Ｖ電源
３１２がドリル駆動用モータ２の影響で電圧変動が生じ
るためそのバックアップをする電源バックアップ回路で
ある。２０９はＢ．Ｃ．Ｄ． ｔｏ ７ ｓｅｇｍｅｎ
ｔである。

【００３５】前記カウンタ手段１９０は以上の如ごとく
構成され、設定作業量に達した時には作業の終了を知ら
せる信号が前記モータ制御手段１８に送られる。又鉄筋
等にビット２５３が当たり、前記ドリル駆動用モータ２
の負荷変動が激しくなると、前記ドリル駆動用モータ２
とカウンタ手段１９０とは電源を共通にしているため、
カウンタ手段１９０には電圧変動によるノイズが生じ易
い。このため、電源投入後所定時間経過後、例えば０．
５秒経過後にオンされるようにして、急激な電源降下の
際にもメモリーが消えないようにするとともに、電源投
入時のノイズによる影響を極力避け得るようにしてい
る。又前記カウントセンサ２００を構成するセンサ用の
スリット円板２０１は、ドリル２５２のビット２５３が
鉄筋等に当たった場合には激しい振動を受け、カウント
ミスをし易い（逆回転する場合もある）。このため、前
述の如くセンサ用のスリット円板２０１に間隔を設けて
第１のフォトセンサ２０２と第２のフォトセンサ２０３
の２個のフォトセンサを配し、前記第１のフォトセンサ
２０２で出力をラッチし、第２のフォトセンサ２０３で
カウントを出力する構成としてある。

【００３６】自動送り装置Ａは前述の如く電源回路１５
０を具備しているが、長時間に及ぶ鉄筋切断後はビット
２５３のダイヤモンドが摩耗しすべりを生じることか
ら、切込みが停止状態でも大きな押込力を与えるよう構
成されていることが必要となる。従ってこの自動送り装
置の実用的な電源回路としては、コントロールモータ１
９がロックされても一定時間コントロールモータ１９を
損焼することなく一定トルクを保持することが要求され
る。

【００３７】この電源回路１５０を図１３を参照しなが
ら説明する。電源回路１５０は、交流電源を直流電源に
変換する整流回路１５０Ａと、該整流回路１５０Ａに接
続され、整流された直流電圧をコントロールモータ１９
の適正入力電圧に制御する電圧制御回路１５０Ｂと、該
電圧制御回路１５０Ｂに接続され、コントロールモータ
１９が過大負荷状態で停止するときに、コントロールモ
ータ１９が負荷に耐え得るようにするとともに、一定負
荷を保持するよう制御する負荷電流制御回路１５０Ｃ
と、該負荷電流制御回路１５０Ｃに接続され、この負荷
電流制御回路１５０Ｃの出力を平滑化する平滑コンデン
サ１５８を備えている。

【００３８】このうち、前記整流回路１５０Ａはブリッ
ジ整流回路により形成され、又前記電圧制御回路１５０
Ｂは、ツェナーダイオード１５６と、このツェナーダイ
オード１５６に流れる電流を制御する抵抗１５５と、ダ
ーリントン接続されたトランジスタ１５１、１５２とに
より構成されている。更に負荷電流制御回路１５０Ｃは
電流検知用のトランジスタ１５３と抵抗１５７とより構
成されている。１５９は逆流を防止するためのダイオー
ドである。かくして、平滑コンデンサ１５８に流れ込む
電流はダイオード１５９によって調節され、負荷が増え
るに従って電圧は降下する。

【００３９】（自動送り装置の動作） 次に、自動送り装置Ａの動作について説明する（図９乃
至図１２参照）。自動送り装置Ａのフロントパネル５０
（図４参照）に設けた自動・手動の切換スイッチ６０を
自動側に傾倒すると、ドリル駆動用モータ２は回転を開
始する。このドリル駆動用モータ２の回転が安定した
後、フロントパネル５０に配したスタート用押釦スイッ
チ５８を押圧操作し、スタート信号をラッチ回路２０
（図８参照）に送るとラッチ回路２０はＯＮ状態にラッ
チされ、モータ制御手段１８にコントロールモータ１９
及びドリル駆動用モータ２を始動させる信号を送出す
る。この状態になると穿孔機２５０のビット２５３が穿
孔面へ送り込み可能の状態になる。穿孔面へビット２５
３の送り込みが開始するとドリル駆動用モータ２に負荷
電流が流れる。

【００４０】図４、図８の状態では、フロントパネル５
０に設けた速度選定用のつまみ６２は“弱”のポジショ
ンにあり、ドリル駆動用モータ２の負荷電流をＣ．Ｔ．
電流センサ（図示せず）でサンプリングする。そして平
滑回路５の出力電圧はレベル変換回路６と誤差増幅手段
１５に送出される。誤差増幅手段１５では、基準電圧と
ドリル駆動用モータの電流をサンプリングしたときの電
圧との誤差を増幅し、増幅した信号がパルス幅変調回路
１７に送出されドリル駆動用モータ２の負荷が修正され
る。増幅率が大きいと応答性は良くなるが、急激にして
大幅な負荷変動がある場合には、ハンティングを惹起
し、ドリル駆動用モータ２及びビット２５３に損傷を与
えることになる。このため、このような負荷変動にも適
応できるように、誤差増幅手段１５の基準電圧を例えば
鉄筋切断時には下げて誤差出力を大きくする。すなわ
ち、鉄筋切断時は、特にビット２５３にかかる負荷は大
きいので、大きく増幅された誤差出力により、パルス幅
変調回路１７によってコントロールモータ１９への入力
パルス幅を短くし、送り込みを遅くしてビット２５３の
負荷を軽減する。また鉄筋切断を終了し、ビット２５３
の負荷が軽くなると誤差増幅手段１５の誤差出力を下げ
コントロールモータ１９への入力パルス幅を広げ送り込
みを早める。この処理を基準電圧調整出力手段１１にて
行う。

【００４１】前記負荷状態判定手段７は、実施例では前
述の如く、９段のコンパレータから構成され、１段目の
コンパレータ９は作業終了動作時における過小電流値を
検出するために寄与し、９段目のコンパレータ８はドリ
ル駆動用モータがロックされた時の過大電流値を検出す
るために寄与する。このために、レベル変換回路６では
１段〜９段の範囲内にサンプリング値を納める。

【００４２】今、速度設定用のつまみ６２を“弱”の位
置にセットすると、３段目のコンパレータ１０ａの出力
が“Ｌ”そして４段目以上のコンパレータの出力が
“Ｈ”となる。しかして、フロントパネル５０に配した
“橙”及び“青”の発光ダイオード５７Ａ、５７Ｂが点
灯する。ビット２５３が鉄筋に当たっていないときには
コンデンサ４０の電圧は高く、誤差増幅手段１５の基準
電圧もその分高い。図１０の状態では、当初コントロー
ルモータの入力波形がａ’のときＤｕｔｙ Ｆａｃｔｏ
ｒは７０％にある。それが鉄筋に当たると、ドリル駆動
用モータ２の電流はｂ，ｃ線分に急峻に移行しサンプリ
ング電圧高となるが、このときには、４段目及び５段目
の各コンパレータ１０ｂ、１０ｃの出力が“Ｌ”となり
コンデンサ４０は急速に放電し、誤差増幅手段１５の誤
差増幅が大きくなる様に補正する。更に、図９におい
て、コントロールモータの入力波形がｂ’〜ｃ’へ移行
した後鉄筋の切断終了までの間、波形ｄ’のパルスをコ
ントロールモータ１９へ出力する。

【００４３】鉄筋の切断を終了すると、ドリル駆動用モ
ータ電流は、図９において、ｂ点より電流が下がる。誤
差増幅手段１５の誤差出力は先に与えられた基準電圧の
増幅でコントロールモータの入力波形をｃ’迄広げるが
ドリル駆動用モータ電流値はｃ点では不足する。この時
コンパレータ１０ｄの出力は“Ｈ”になり抵抗２５、発
光ダイオード５７Ｂ、抵抗３０を介し、コンデンサ４０
はゆるやかに充電し、コントロールモータの入力波形が
ｃ’→ｅ’点に達するまで誤差増幅手段１５の基準電圧
を高める（図９）。この時、誤差増幅手段１５の増幅率
を高めると入力波形ｃ’はより早くｅ’に到達するが、
コントロールモータ１９からギアを通しドリル駆動用モ
ータ２の送り軸２５１→ビット２５３→ドリル駆動用モ
ータ２に伝えられる間に時間的誤差があり、更に、送り
レール２５４では取り付け角度等による抵抗変化が大き
いので、増幅率を一定にするとハンティングが発生し、
更にヒューズ切れ、送り速度の不足が発生する。このた
め、ｔ１の補正時間（図９）を考慮している。又鉄筋の
当たり角度によっては、時としてドリル駆動用モータ２
がロックされることがある。この時、コンパレータ８が
出力“Ｌ”となり、ラッチ回路２０をＯＦＦ状態とし、
モータ制御手段１８、リレー回路２１をＯＦＦにする。
図１２のｔ３は短時間とする。穿孔作業終了後は図１１
に示す波形図の様にドリル駆動用モータの電流が下がる
ことから、コンパレータ９の出力が“Ｈ”になる。この
電圧で、抵抗３１を通して作業終了を確認できる一定時
間（図１１のｔ２）の間コンデンサ３２を充電し、イン
バータ３３を通し、２０のラッチ回路に送りドリル駆動
用モータ２を停止させる。

【００４４】（カウンタ手段の動作） カウンタ手段１９０の動作を説明する（図１６及び図１
７参照）。センサ用のスリット円板２０１が回転する
時、作業条件により１０回転／秒から２回転／時間まで
幅広い回転差がある。特に、２回転／時間においては、
激しい振動が前進・後進方向に生じるため、スリット円
板２０１のスリットのしきい値が第１のフォトセンサ２
０２のスリットに重なった時には比較的長時間（５〜１
０分程度）にわたり多量のパルスを前記第１のフォトセ
ンサ２０２及び第２のフォトセンサ２０３は発生する。
このため、先ず、第２のフォトセンサ２０３の発する最
初のパルスでラッチ回路２０５をラッチする。今、スリ
ット円板２０１のスリットが第１のフォトセンサ２０２
にかかるとラッチ回路２０５のＲ入力には図１６に示す
波形のパルスが長時間発生する。この時、入力Ｓは
“Ｈ”入力になっており、出力Ｑは最初のパルスで
“Ｌ”にラッチされ、以後Ｓ入力が“Ｌ”になるまで変
わらない。またＱ出力はアップダウンカウンタ２０７に
入力されるが、カウントは入力信号の立ち上がりで行う
ため、入力が“Ｌ”になったことで次のカウントの準備
を行う。スリット円板２０１のスリットが第２のフォト
センサ２０３にかかると、多量のパルスを発生させる。
その波形は先ず波形整形回路２０４で一定幅に波形整形
され、ＳＲラッチ回路２０５に入力する。ＳＲラッチ回
路２０５のＲ入力はこの時“Ｈ”入力で、Ｓに“Ｌ”信
号を送ると出力Ｑは“Ｈ”にラッチされ、以降Ｓ入力が
変化しても変わらない。この出力Ｑが“Ｈ”に変わる
と、立ち上がりでアップダウンカウンタ２０７が働く。
以上第１のフォトセンサ２０２、第２のフォトセンサ２
０３、ＳＲラッチ回路２０５の組合わせによって、スリ
ット円板２０１が激しく振動しても安定したカウントが
行われる。また穿孔するコンクリートの厚みが分かって
いる時やフェンス等の支柱の立込み用の穴を穿孔する場
合、任意の作業量を設定する必要がある。この場合に
は、前記操作子２０６を操作し、任意数であることを知
らせる信号をアップダウンカウンタ２０７に送る。アッ
プダウン切換スイッチ６１をＤＯＷＮにしてカウントＤ
ＯＷＮを行う。０出力判定パルス発生回路２０８でカウ
ントが“０”になったことを判定し、一定幅のパルスを
発生させ、その出力をモータ制御手段１８に送り作業を
停止させる。又アップダウン切換スイッチ６１をＵＰに
して“０”からＵＰカウントを行うことにより作業量を
知ることができる。２１１の電源バッアップ回路は、作
業モータに過大負荷がかかった際の電圧変動を補う。

【００４５】（電源回路の動作） 更に、電源回路１５０の動作について説明する（図１４
参照）。ＡＣ１００Ｖの交流電力をブリッジ整流回路１
５０Ａで整流すると、図１３のＰ点の電圧の波形は図１
４に示す（イ）のようになる。ツェナーダイオード制限
抵抗１５５を介しモータ最大入力電圧をツェナーダイオ
ード電圧とする。この電圧を電圧制御回路１５０Ｂに与
えると、ツェナー電圧がＱ点電圧より高い時にトタンジ
スタ１５１はＯＮとなる。Ｑ点電圧はコンデンサ１５８
により平滑される。Ｑ点電圧は接続されたコントロール
モータ１９の負荷により決定される。ここでは、コント
ロールモータ１９がロックされた時に、コントロールモ
ータ１９が一定時間耐え得る電圧及びその時に一定トル
クを保持できる電圧を５５Ｖ、トランジスタ１５１がＯ
Ｎの時に流れる最大電流を１．３Ａとし、抵抗１５７及
びトランジスタ１５３により１．３Ａの電流制御回路を
形成する。図１４の（ハ）はコントロールモータ１９の
負荷が少なくＱ点電位が９８Ｖの時、中間負荷でＱ点電
位が８５Ｖの時、そしてコントロールモータ１９がロッ
クされ最大負荷でＱ点電位が５５Ｖ時の電圧制御回路１
５０Ｂの各導通角を表したものである。Ｑ点電圧が９８
Ｖの時は９８Ｖより高い部分、すなわち導通角４４〜１
３６°の間、８５Ｖの時は３７〜１４３°の間、そして
５５Ｖの時は２３〜１５７°の間、トランジスタ１５１
はＯＮ状態となる。コンデンサ１５８への供給電流を制
限していることからコントロールモータ１９の負荷が増
大するとコントロールモータ１９への供給電圧が下が
る。このことから、コントロールモータ１９を損焼から
保護し、更に電圧制御回路１５０Ｂの損失も軽減する。
この点、整流回路から直接平滑コンデンサへ入力する方
法の場合には、負荷電流が増大するとコンデンサの入力
電流も増大し、コントロールモータの入力電圧が下がら
ないまま供給されることになるため、ドリル駆動用モー
タがロックされる様な時には過大電流が流れて電源トラ
ンスの損焼及びドリル駆動用モータの損焼を惹起し易
い。又制御トランジスタの負荷も軽減できることから従
来のように重いトランスを必要とせずに穿孔作業が可能
であり、穿孔作業に必要な穿孔装置のその軽量化、小型
化を達成でき、高所、狭所といった作業条件の悪い場所
においても自動穿孔作業を極めて簡単に行い得る。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成され次に述べる
効果を奏する。穿孔面の性状（硬度、鉄筋等の異物の有無等）の如何
に応じて送り速度を自動的に調整でき、極端な負荷変動
が生じた場合でもハンティングの生じにくいコアドリル
の自動送り装置が得られる。 コアドリルのビットが鉄筋等に当たりドリル駆動用モ
ータに急激な負荷がかかる場合には急速にコントロール
モータを減速しその後は徐々に再スタートさせるととも
に、ドリル駆動用モータに適正な負荷がかかるように最
適基準電圧値を設定して一定の動力でドリル駆動用モー
タを動作させ、負荷に応じて電圧値を制御し最適なＤＵ
ＴＹ値を設定するため、連続したスムーズな作業が可能
となる。 非常時には穿孔機のドリル回転用のモータが自動的に
停止するため、ドリル駆動用のモータ並びにビットを保
護して穿孔機の寿命を永持ちさせることができる。 所望の穿孔作業量を、例えばｃｍ単位の数値で任意に
設定し、穿孔作業を進める過程で、その数値分の穿孔作
業が行われた時点で、必ず穿孔作業が終了するため信頼
度の高いカウント手段を備えたコアドリル自動送り装置
が得られる。 作業進度が確認できるように、任意設定数ｎ→０また
は０→ｎのカウントダウンまたはカウントアップを正確
に行なえる。 電源投入時やビットが鉄筋に食い込むときには急激な
過大負荷がかかり、定格電流の数倍の電流が瞬間的にド
リル駆動用モータに流れるが、この場合にも大きな電圧
変動やノイズに十分耐え、穿孔作業量のカウントを正確
に行なうことができる。 ビットの鉄筋への当たり方によっては激しい振動が生
じる場合があるが、カウントセンサが第１のフォトセン
サ及び第２のフォトセンサを具備しているため、カウン
トセンサが、そのしきい値にあるときにおいてもカウン
トミスを起こすことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の穿孔機を示す正面図である。

【図２】従来の穿孔機の使用状態を示す斜視図である。

【図３】本発明に係るコアドリル自動送り装置の斜視図
である。

【図４】コアドリル自動送り装置における各操作部が配
設されているフロントパネルを示す拡大斜視図である。

【図５】コアドリル自動送り装置を装着する従来の穿孔
機を示す斜視図である。

【図６】穿孔機にコアドリル自動送り装置を装着した状
態を示す斜視図である。

【図７】コアドリル自動送り装置の基本的構成を示す機
能ブロック図である。

【図８】コアドリル自動送り装置の各要素を示す回路構
成図である。

【図９】鉄筋切断からコンクリートのみの切断に移行し
たときのドリル駆動用モータの負荷電流とコントロール
モータのＤｕｔｙ Ｆａｃｔｏｒの変化を示す図であ
る。

【図１０】コンクリート切断から鉄筋切断に移行したと
きのドリル駆動用モータの負荷電流の変化とコントロー
ルモータのＤｕｔｙ Ｆａｃｔｏｒの変化を示す図であ
る。

【図１１】穿孔終了時におけるドリル駆動用モータの負
荷電流の変化とコンデンサ３２の変化を示す図である。

【図１２】過大負荷状態におけるドリル駆動用モータの
負荷電流の変化とコンパレータ８の出力電圧の変化を示
す図である。

【図１３】コアドリル自動送り装置における電源回路の
各要素を示す回路構成図である。

【図１４】電源回路のＰ点電圧とＱ点電圧とトランジス
タＴｒ１の導通角の関係を示す図である。

【図１５】コアドリル自動送り装置におけるカウンタ手
段の基本的構成を示す機能ブロック図である。

【図１６】カウンタ手段を構成している第１のフォトセ
ンサがカウント準備を行うときの信号の流れを示す回路
図とそのときのラッチ回路の入出力を示す波形図であ
る。

【図１７】カウンタ手段の主要な構成を示す機能ブロッ
ク図及び第２のフォトセンサがカウントを行うときの第
１のフォトセンサの出力と、第２のフォトセンサの出力
と、そのときのラッチ回路の入出力を示す波形図であ
る。

【符号の説明】

Ａ コアドリル自動送り装置 ２ ドリル駆動用モータ ３ 負荷検出手段 ４ 整流回路 ５ 平滑回路 ６ レベル変換回路 ７ 負荷状態判定手段 ８ 過大負荷検知部 ９ 過小負荷検知部 １０ 許容負荷検知部 １１ 基準電圧調整出力手段 １５ 誤差増幅手段 １６ 三角波発生回路 １７ パルス幅変調回路 １８ モータ制御手段 １９ コントロールモータ ５３ 操作子 １９０ カウンタ手段 ２００ カウントセンサ ２０１ スリット円板 ２０２ 第１のフォトセンサ ２０３ 第２のフォトセンサ ２０５ ラッチ回路 ２０７ アップダウンカウンタ ２０８ ０出力判定パルス発生回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】穿孔機に装着し、先端部に穿孔用ビットを
   備えた穿孔機のコアドリルを自動送りするコアドリル自
   動送り装置であって、 穿孔時に、コアドリルを駆動するドリル駆動用モータの
   負荷を検出し、検出した負荷に応じた信号を出力する負
   荷検出手段（３）と、 該負荷検出手段（３）から出力される信号に基づきドリ
   ル駆動用モータの負荷状態を判定する負荷状態判定手段
   （７）と、 前記負荷状態判定手段（７）に接続され、ドリル駆動用
   モータの負荷状態が過大負荷状態、過小負荷状態以外の
   負荷状態にあるときに、ドリル駆動用モータの負荷変動
   に対応して、基準電圧を調整出力する基準電圧調整出力
   手段（１１）と、 ドリル駆動用モータの負荷に対応する電圧値と前記基準
   電圧調整出力手段（１１）より出力される基準電圧値と
   を比較照合し、その誤差信号を増幅し出力する誤差増幅
   手段（１５）と、 前記誤差増幅手段（１５）より送出される誤差信号に三
   角波発生回路（１６）から送られる三角波を与え、誤差
   信号をパルス幅を有する信号に変換してモータ制御手段
   （１８）に出力するパルス幅変調回路（１７）と、 ドリル駆動用モータ及びコントロールモータ（１９）を
   制御し、ドリル駆動用モータの負荷が過大負荷または過
   小負荷であるときにはドリル駆動用モータを停止させる
   信号を出力し、前記基準電圧調整出力手段（１１）を経
   て前記パルス幅変調回路（１７）から信号が送られると
   きにはコントロールモータ（１９）を制御する信号を出
   力するモータ制御手段（１８）と、 前記モータ制御手段（１８）より出力される制御信号に
   応じて駆動し、ドリル駆動用モータに連結して、ドリル
   駆動用モータを制動するコントロールモータ（１９）
   と、 コアドリル自動送り装置用のカウンタ手段（１９０）を
   備え、 前記カウンタ手段（１９０）が、 ドリル駆動用モータの送り軸に連結したセンサ用のスリ
   ット円板（２０１）と、該スリット円板（２０１）が回
   転を開始すると穿孔作業量のカウントを準備する信号を
   発生する第１のフォトセンサ（２０２）と、穿孔深度を
   測定するためドリル駆動用モータの送り軸の回転量をカ
   ウントしカウント信号を発生する第２のフォトセンサ
   （２０３）とで構成されたカウントセンサ（２００）
   と、 前記第１のフォトセンサ（２０２）と第２のフォトセン
   サ（２０３）が発する信号をラッチするラッチ回路（２
   ０５）とを備えてなるコアドリル自動送り装置。
2. 【請求項２】穿孔機に装着し、先端部に穿孔用ビットを
   備えた穿孔機のコアドリルを自動送りするコアドリル自
   動送り装置であって、 穿孔時に、コアドリルを駆動するドリル駆動用モータの
   負荷を検出し、検出した負荷に応じた信号を出力する負
   荷検出手段（３）と、 該負荷検出手段（３）から出力される信号に基づきドリ
   ル駆動用モータの負荷状態を判定する負荷状態判定手段
   （７）と、 前記負荷状態判定手段（７）に接続され、ドリル駆動用
   モータの負荷状態が過大負荷状態、過小負荷状態以外の
   負荷状態にあるときに、ドリル駆動用モータの負荷変動
   に対応して、基準電圧を調整出力する基準電圧調整出力
   手段（１１）と、 ドリル駆動用モータの負荷に対応する電圧値と前記基準
   電圧調整出力手段（１１）より出力される基準電圧値と
   を比較照合し、その誤差信号を増幅し出力する誤差増幅
   手段（１５）と、 前記誤差増幅手段（１５）より送出される誤差信号に三
   角波発生回路（１６）から送られる三角波を与え、誤差
   信号をパルス幅を有する信号に変換してモータ制御手段
   （１８）に出力するパルス幅変調回路（１７）と、 ドリル駆動用モータ及びコントロールモータ（１９）を
   制御し、ドリル駆動用モータの負荷が過大負荷または過
   小負荷であるときにはドリル駆動用モータを停止させる
   信号を出力し、前記基準電圧調整出力手段（１１）を経
   て前記パルス幅 変調回路（１７）から信号が送られると
   きにはコントロールモータ（１９）を制御する信号を出
   力するモータ制御手段（１８）と、 前記モータ制御手段（１８）より出力される制御信号に
   応じて駆動し、ドリル駆動用モータに連結して、ドリル
   駆動用モータを制動するコントロールモータ（１９）
   と、 コアドリル自動送り装置用のカウンタ手段（１９０）を
   備え、 前記カウンタ手段（１９０）が、 ドリル駆動用モータの送り軸に連結したセンサ用のスリ
   ット円板（２０１）と、該スリット円板（２０１）が回
   転を開始すると穿孔作業量のカウントを準備する信号を
   発生する第１のフォトセンサ（２０２）と、穿孔深度を
   測定するためドリル駆動用モータの送り軸の回転量をカ
   ウントしカウント信号を発生する第２のフォトセンサ
   （２０３）とで構成されたカウントセンサ（２００）
   と、 前記第１のフォトセンサ（２０２）と第２のフォトセン
   サ（２０３）が発する信号をラッチするラッチ回路（２
   ０５）と、 所望する任意の穿孔作業量を設定し記憶させる操作を行
   う作業量設定用の操作子（５３）とを備えてなるコアド
   リル自動送り装置。
3. 【請求項３】穿孔機に装着し、先端部に穿孔用ビットを
   備えた穿孔機のコアドリルを自動送りするコアドリル自
   動送り装置であって、 穿孔時に、コアドリルを駆動するドリル駆動用モータの
   負荷を検出し、検出した負荷に応じた信号を出力する負
   荷検出手段（３）と、 該負荷検出手段（３）から出力される信号に基づきドリ
   ル駆動用モータの負荷状態を判定する負荷状態判定手段
   （７）と、 前記負荷状態判定手段（７）に接続され、ドリル駆動用
   モータの負荷状態が過大負荷状態、過小負荷状態以外の
   負荷状態にあるときに、ドリル駆動用モータの負荷変動
   に対応して、基準電圧を調整出力する基準電圧調整出力
   手段（１１）と、 ドリル駆動用モータの負荷に対応する電圧値と前記基準
   電圧調整出力手段（１１）より出力される基準電圧値と
   を比較照合し、その誤差信号を増幅し出力する 誤差増幅
   手段（１５）と、 前記誤差増幅手段（１５）より送出される誤差信号に三
   角波発生回路（１６）から送られる三角波を与え、誤差
   信号をパルス幅を有する信号に変換してモータ制御手段
   （１８）に出力するパルス幅変調回路（１７）と、 ドリル駆動用モータ及びコントロールモータ（１９）を
   制御し、ドリル駆動用モータの負荷が過大負荷または過
   小負荷であるときにはドリル駆動用モータを停止させる
   信号を出力し、前記基準電圧調整出力手段（１１）を経
   て前記パルス幅変調回路（１７）から信号が送られると
   きにはコントロールモータ（１９）を制御する信号を出
   力するモータ制御手段（１８）と、 前記モータ制御手段（１８）より出力される制御信号に
   応じて駆動し、ドリル駆動用モータに連結して、ドリル
   駆動用モータを制動するコントロールモータ（１９）
   と、 コアドリル自動送り装置用のカウンタ手段（１９０）を
   備え、 前記カウンタ手段（１９０）が、 ドリル駆動用モータの送り軸に連結したセンサ用のスリ
   ット円板（２０１）と、該スリット円板（２０１）が回
   転を開始すると穿孔作業量のカウントを準備する信号を
   発生する第１のフォトセンサ（２０２）と、穿孔深度を
   測定するためドリル駆動用モータの送り軸の回転量をカ
   ウントしカウント信号を発生する第２のフォトセンサ
   （２０３）とで構成されたカウントセンサ（２００）
   と、 前記第１のフォトセンサ（２０２）と第２のフォトセン
   サ（２０３）が発する信号をラッチするラッチ回路（２
   ０５）と、 所望する任意の穿孔作業量を設定し記憶させる操作を行
   う作業量設定用の操作子（５３）と、 前記ラッチ回路（２０５）を介して前記カウントセンサ
   （２００）に接続され、前記ラッチ回路（２０５）の出
   力信号と前記操作子（５３）を操作することにより送ら
   れる信号とが入力するとアップまたはダウンのカウント
   信号を出力するアップダウンカウンタ（２０７）と、 該アップダウンカウンタ（２０７）からの出力信号が０
   になったときにそのことを測定し所定幅のパルスを発す
   る０出力判定パルス発生回路（２０８）とを備えてなる
   コアドリル自動送り装置。