JPH0761262A - ブレーキスイッチのフェイル検出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキオン信号を用いての自動変速制御を
適切に行うこと。 【構成】 ．ある車速から減速して停止するまでの
間、またこの現象が所定回数連続して発生したとき、
．車速の減速度がある一定以上のとき、またこの現象
が所定回数連続して発生したとき、．ある車速以上で
のとき、．シフトロック機構が備わっている車両で
あって、ＰレンジからＲレンジが選択されたとき、のそ
れぞれの各種走行状態においてブレーキオン信号が検出
されなかった場合に、ブレーキオン信号を用いての自動
変速制御を禁止し、正常復帰は上記条件中にブレーキオ
ン信号が検出されたときとした。したがって、従来のよ
うに定速走行制御の事前にチェック指示を行うためのチ
ェックスイッチ４が不要となることから、構成が簡単な
ものとなるばかりか、各種走行状態に応じたブレーキス
イッチのフェイル検出が確実に行われるため、ブレーキ
オン信号を用いての自動変速制御が適切に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキスイッチのフ
ェイル検出を確実に行うとともに、ブレーキスイッチの
オン信号に基づいた自動変速制御の動作を適切に行わせ
るためのブレーキスイッチのフェイル検出制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ＡＴ（オートマチックトランスミッショ
ン）の変速は、基本的には、アクセルペダルの踏み加減
と、そのときの走行スピードによってコントロールされ
ている。したがって、Ｄレンジで走行している場合、積
極的にアクセルペダルを踏み込むか戻すかして、変速す
ることが可能となる。

【０００３】また、従来の自動変速制御は、たとえばド
ライブ（Ｄ）レンジでは、そのときの車速とスロットル
開度とから、所定の変速線を記憶した変速マップ、たと
えば図６に示す変速線を記憶した変速マップにしたがっ
て最適の変速段が選択制御されるようになっている。

【０００４】更に、このような自動変速制御にあって
は、各種検出センサ等からの検出信号が取り込まれるよ
うになっており、これらの各種検出信号に基づいて上述
した変速制御に加え、ロックアップ制御、オーバランニ
ングクラッチ制御、ライン圧制御、オートパターンセレ
クト制御、変速タイミング制御や４ＷＤのトランスファ
クラッチ制御等が行われる。

【０００５】ブレーキスイッチ信号を用いた場合の制御
に関するものとして、たとえば特開平１−１４５２３４
号公報には、車両の定速走行制御に関する技術が開示さ
れている。

【０００６】すなわち、図７に示すように、制御部１に
は車速センサ２からの検出信号ＳＧ1 が取り込まれてお
り、チェックスイッチ４をオンすると、ＣＰＵ５がブレ
ーキスイッチ信号ＳＧ2 の入力待ち状態となる。ブレー
キペダルを一旦踏み込みその後離すと、ＣＰＵ４はブレ
ーキスイッチ３のオン／オフの一連の信号が取り込まれ
たか否かを判定し、一連の信号が取り込まれたと判定す
ると、ＣＰＵ５に内蔵された定速走行許可フラグをセッ
トし、一連の信号が取り込まれないと判定されると、定
速走行許可フラグのセットを行わない。

【０００７】次いで、定速走行設定スイッチ群６により
定速走行要求がされたか否かが判定され、定速走行要求
があった場合、定速走行許可フラグがセットされている
か否かの判定を行い、セット済みである場合に定速走行
制御が行われる。

【０００８】また、定速走行許可フラグがセットされて
いない場合、警告ランプを点灯してその旨を報知し、通
常の走行制御のみを行う。

【０００９】したがって、このような車両用定速走行装
置では、ブレーキスイッチ３の信号チェックを要求する
チェックスイッチ４により、定速走行制御の事前にブレ
ーキスイッチ３のチェックを行い、ブレーキスイッチ３
の作動に基づくオン／オフの一連のブレーキスイッチ信
号ＳＧ2 の正常検出ができなければ、定速走行制御の実
施を禁止するようにしているので、定速走行の解除をブ
レーキスイッチ３により確実に行うことができるように
なっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車両用定速走行装置では、ブレーキスイッチ３
の信号チェックを要求するためのチェックスイッチ４に
より、定速走行制御の事前にブレーキスイッチ３のチェ
ックを行う構成であるため、２個の検出スイッチが必要
となることから、構成が複雑なものとなっている。

【００１１】また、定速走行制御の事前にチェックスイ
ッチ４の操作によってブレーキスイッチ３のチェックを
行う構成であることから、定速走行制御を行わない場合
にはブレーキスイッチ３のチェックを行うことができな
いばかりか、車両の走行状態である、たとえば減速時等
のような各種走行状態におけるブレーキ操作を必要とす
る場合でもブレーキスイッチのフェイル検出を行うこと
ができないという不具合があった。

【００１２】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、簡単な構成で、ブレーキ操作を必要とする
各種走行状態に応じたブレーキのフェイル検出を確実に
行うことにより、ブレーキオン信号を用いての自動変速
制御を適切に行うことができるブレーキスイッチのフェ
イル検出制御装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ブレーキスイッチのフェイル検出を行うとともに、ブレ
ーキスイッチのオン信号に基づいて自動変速制御の動作
をコントロールするブレーキスイッチのフェイル検出制
御装置であって、車両の車速を検出する車速検出手段
と、前記ブレーキスイッチのオン信号を検出するブレー
キオン信号検出手段と、このブレーキオン信号検出手段
によって検出されるべきブレーキオン信号が所定の速度
から減速して零に達するまでの間に検出されなかった状
態が所定回転数生じた場合に、前記ブレーキスイッチの
オン信号に基づいて行う自動変速制御を禁止する自動変
速制御禁止手段とが具備されていることを特徴とする。

【００１４】請求項２記載の発明は、前記車速検出手段
によって検出された車速信号から得られる減速度が所定
値以上のとき、前記ブレーキオン信号検出手段によって
検出されるべきブレーキオン信号が検出されなかった状
態が所定回転数生じた場合に、前記変速制御禁止手段が
前記ブレーキスイッチのオン信号に基づいて行う自動変
速制御を禁止することを特徴とする。

【００１５】請求項３記載の発明は、前記車速検出手段
によって検出された車速が所定値以上であり、且つ前記
車速検出手段によって検出された車速信号から得られる
減速度が所定値以上のとき、前記ブレーキオン信号検出
手段によって検出されるべきブレーキオン信号が検出さ
れなかった場合に、前記変速制御禁止手段が前記ブレー
キスイッチのオン信号に基づいて行う自動変速制御を禁
止することを特徴とする。

【００１６】請求項４記載の発明は、ブレーキスイッチ
のフェイル検出を行うとともに、ブレーキスイッチのオ
ン信号に基づいて自動変速制御の動作をコントロールす
るブレーキスイッチのフェイル検出制御装置であって、
前記ブレーキスイッチのオン信号を検出するブレーキオ
ン信号検出手段と、各レンジに応じた変速信号を発生す
る変速信号発生手段と、この変速信号発生手段からの変
速信号がパーキング（Ｐ）レンジからリバース（Ｒ）レ
ンジへの変更を示すとき、前記ブレーキオン信号検出手
段によって検出されるべきブレーキオン信号の検出され
なかった状態が所定回数生じた場合に、前記ブレーキス
イッチのオン信号に基づいて行う自動変速制御を禁止す
る自動変速制御手段とが具備されていることを特徴とす
る。

【００１７】

【作用】本発明のブレーキスイッチのフェイル検出制御
装置では、ブレーキスイッチのブレーキオン信号を用い
た場合の自動変速制御を対象としたものであって、以下
の条件が当てはまる場合にＡＴ（オートマチックトラン
スミッション）の自動変速制御を禁止するようにしたも
のである。

【００１８】すなわち、 ．ある車速から減速して停止するまでの間にブレーキ
オン信号を検出しなかったとき、またこの現象が所定回
数連続して発生したとき、 ．車速の減速度がある一定値以上のときに、ブレーキ
オン信号を検出しなかったとき、またこの現象が所定回
数連続して発生したとき、 ．ある車速以上でのとき、 ．シフトロック機構が備わっている車両であって、Ｐ
レンジからＲレンジを選択した際に、ブレーキオン信号
の未検出が所定回数連続発生したとき、 以上の．〜．のいずれかの方法での条件が当てはま
る場合、ブレーキオン信号を用いた場合の自動変速制御
が禁止される。但し、正常復帰は上記条件中にブレーキ
オン信号が検出されたときである。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図１は、本発明のブレーキスイッチのフェ
イル検出制御装置の一実施例に係るコントロールシステ
ムを示すものである。なお、以下に説明するコントロー
ルシステムにあっては、ブレーキスイッチからのブレー
キオン信号を用いた場合の自動変速制御を対象としてお
り、後述の条件が当てはまるときブレーキスイッチ信号
線フェイルとし、ブレーキオン信号を用いての自動変速
制御を禁止する。但し、正常復帰は上記条件中にブレー
キオン信号が検出されたときである。また、ブレーキオ
ン信号を用いての自動変速制御にあっては、４ＷＤトラ
ンスファクラッチ制御（ＡＢＳ作動時制御）がある。

【００２０】コントロールシステムのＥＣＵ２０の入力
インタフェイス回路２１には、スロットルセンサ１１か
らのスロットル開度検出信号及びＡＴＦ温度センサ１２
からのＡＴＦ油温検出信号が取り込まれるようになって
いる。ここで、スロットルセンサ１１からのスロットル
開度検出信号は、変速点、ライン圧、ロックアップ車速
を決定する際に用いられる。また、ＡＴＦ温度センサ１
２からのＡＴＦ油温検出信号は、低温時のロックアップ
禁止、４速解除、ＡＴＦの高温検出を行う際に用いられ
る。

【００２１】入力インタフェイス回路２１を介して取り
込まれた各種検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ２２によっ
てディジタル信号に変換された後、ＣＰＵ２４に送られ
る。ＣＰＵ２４に設けられているメモリ２４ａには、Ｃ
ＰＵ２４における所定の演算動作等を行う際のプログラ
ム等が格納されている。

【００２２】入力インタフェイス回路２３には、車速セ
ンサ１３からの車速検出信号、イグニッションパルス発
生器１４からのエンジン回転検出信号、インヒビタスイ
ッチ１５からの各レンジに応じた変速信号、アイドルス
イッチ１６からのスロットル全閉検出信号、エアフロー
センサ１７からの吸入空気量検出信号、ＡＢＳ制御ユニ
ット１８からのＡＢＳ信号（トランスミッション制御信
号）及びブレーキスイッチ１９からのブレーキオン信号
が取り込まれるようになっている。ここで、車速センサ
１３からの車速検出信号は、変速、ロックアップ、ライ
ン圧、トランスファ制御を行う際に用いられる。

【００２３】イグニッションパルス発生器１４からのエ
ンジン回転検出信号は、ロックアップ時のスムース制
御、１，２，３レンジでのエンジンオーバーラン防止用
に用いられる。インヒビタスイッチ１５からの各レンジ
に応じた変速信号は、ライン圧を決定する際に用いられ
る。アイドルスイッチ１６からのスロットル全閉検出信
号は、ロックアップ解除やライン圧制御を行う際に用い
られる。ＡＢＳ制御ユニット１８からのトランスミッシ
ョン制御信号は、ＡＢＳの最適化を図るために用いられ
る。ブレーキスイッチ１９からのブレーキオン信号は、
４ＷＤトランスファクラッチ制御（ＡＢＳ作動時制御）
を行う際に用いられる。

【００２４】ＣＰＵ２４の出力は、シフトソレノイド
（１）３１，（２）３２，（３）３３のオン／オフ制御
を行う出力インタフェイス回路２５及びデューティソレ
ノイド（Ａ）３４，（Ｂ）３５，（Ｃ）３６のデューテ
ィ制御を行う出力インタフェイス回路２６に送出され
る。

【００２５】ここで、シフトソレノイド（１）３１，
（２）３２は、ソレノイドのオン／オフによって変速段
制御を行うものであって、変速時にタイミング制御が行
われることにより変速ショックの低減が図れるようにな
っている。シフトソレノイド（３）３３は、３速→２速
へのシフト時のタイミング制御とオーバーランニングク
ラッチ制御を行うものであり、タイミング制御はシフト
ダウン時のショックを軽減し、オーバーランニングクラ
ッチは減速時に作動し、エンジンブレーキを効かせるよ
うになっている。

【００２６】また、デューティソレノイド（Ａ）３４
は、ライン圧を運転状態に応じた最適の圧力に調圧す
る。デューティソレノイド（Ｂ）３５は、ロックアップ
クラッチの締結、解放、スムース制御を行う。デューテ
ィソレノイド（Ｃ）３６は、トランスファクラッチの油
圧を調圧し、後輪駆動力を制御する。

【００２７】続いて、このようなブレーキスイッチのフ
ェイル検出制御装置の動作を、図２を用いて説明する。

【００２８】まず、図２は、．ある車速から減速して
停止するまでの間にブレーキオン信号を検出しなかった
とき、またこの現象が所定回数連続して発生した場合の
制御について説明するフローである。

【００２９】すなわち、車速センサ１３からの検出信号
が入力インタフェイス回路２３を介してＣＰＵ２４に取
り込まれると、車速の判断が行われる（ステップ２０
１）。ここで、車速がたとえば３０Ｋｍ／ｈ以上である
場合、チェックフラグがセットされる（ステップ２０
２）。

【００３０】これに対し、車速が３０Ｋｍ／ｈを下回っ
ている場合、チェックフラグのセットの有無が判断され
（ステップ２０３）、チェックフラグがセットされてい
ない場合には、チェックフラグのリセットが行われる。
チェックフラグのセットが行われている場合には、ブレ
ーキスイッチ１９のオン／オフが判断される（ステップ
２０４）。ブレーキスイッチ１９がオンされたと判断さ
れた場合には、チェックフラグがクリアされるととも
に、カウンタもクリアされる（ステップ２０５）。

【００３１】ブレーキスイッチ１９がオンされなかった
場合には、車速が零になったか否かの判断が行われ（ス
テップ２０６）、車速が零になったと判断された場合に
は、チェックフラグがクリアされるとともに、カウンタ
のカウントアップが行われる（ステップ２０７）。カウ
ンタのカウントアップにより、カウントアップ値が所定
値Ｎに達した場合には（ステップ２０８）、エラーフラ
グのセットが行われるとともに、ブレーキに関するＡＴ
制御が禁止される（ステップ２０９，２１０）。

【００３２】図３は、．車速の減速度がある一定以上
のときに、ブレーキオン信号を検出しなかったとき、ま
たこの現象が所定回数連続して発生したときの制御につ
いて説明するフローである。

【００３３】すなわち、車速の減速度が設定値以上か否
かの判断が行われ（ステップ３０１）、減速度が設定値
以上であると判断された場合には、ブレーキオン信号の
有無が判断される（ステップ３０２）。ブレーキオン信
号が検出された場合には、カウンタがクリアされる（ス
テップ３０３）。

【００３４】ブレーキオン信号が検出されなかった場合
には、カウンタによるカウントアップが行われ、カウン
トアップ値が設定回数に到達すると、エラーフラグがセ
ットされ、ブレーキに関するＡＴ制御が禁止される（ス
テップ３０４〜３０７）。

【００３５】図４は、．ある車速以上で．のときの
制御について説明するフローであり、図３にて説明した
（ステップ３０１）の前段にて車速が設定値以上である
か否かの判断が行われるようになっている（ステップ４
０１）。

【００３６】図５は、．シフトロック機構が備わって
いる車両であって、ＰレンジからＲレンジを選択した際
に、ブレーキオン信号の未検出が所定回数発生したとき
の制御を説明するフローである。

【００３７】すなわち、インヒビタスイッチ１５からの
変速信号が入力インタフェイス回路２３を介してＣＰＵ
２４に取り込まれると、レンジ位置が判断される（ステ
ップ５０１）。レンジがＰレンジからＲレンジに変更さ
れた場合、ブレーキスイッチ１９がオンされたか否かの
判断が行われる（ステップ５０２）。すなわち、この場
合にはＡＴ車の暴走等を防止するためのシフトロック機
構が備わっていることが前提とされる。

【００３８】ブレーキオン信号が検出された場合には、
ＣＰＵ２４のメモリ２４ａのうち、図示省略のＲＡＭ
（Ａ）内の記憶情報がクリアされる（ステップ５０
３）。これに対し、ブレーキオン信号が検出されなかっ
た場合には、上記のＲＡＭ（Ａ）にブレーキオン信号の
検出回数を示すカウント数が加算される（ステップ５０
４）。ＲＡＭ（Ａ）内の加算された数が所定数Ｎに達し
たとき、ブレーキフェールフラグがセットされること
で、ブレーキスイッチのフェイル検出による自動変速制
御が禁止される（ステップ５１３）。

【００３９】一方、（ステップ５０５）にてＲＡＭ
（Ａ）内の加算された数が所定数Ｎに達していない場合
には、設定速度が判断される（ステップ５０６）。すな
わち、車速センサ１３からの検出信号が入力インタフェ
イス回路２３を介してＣＰＵ２４に取り込まれると、予
め設定されている設定速度と車速センサ１３からの検出
速度とが比較されることで設定速度以上か否かの判断が
可能となる。設定速度以上であると判断された場合に
は、上記同様に、ブレーキスイッチ１９のオン／オフを
判断し（ステップ５０８）、ブレーキスイッチ１９のオ
ン、すなわちブレーキオン信号が検出された場合には、
ＣＰＵ２４のメモリ２４ａのうち、図示省略のＲＡＭ
（Ｂ）内の記憶情報がクリアされ、更にブレーキフェー
ルフラグがクリアされる（ステップ５０９，５１０）。

【００４０】これに対し、ブレーキオン信号が検出され
なかった場合には、ＲＡＭ（Ｂ）にブレーキオン信号の
検出回数を示すカウント数が加算される（ステップ５１
１）。ＲＡＭ（Ｂ）内の加算された数が所定数Ｎに達し
たとき、ブレーキフェールフラグがセットされること
で、ブレーキスイッチのフェイル検出制御が禁止される
（ステップ５１３）。

【００４１】すなわち、ブレーキオン信号に基づいた上
記のフローの要約は、次の通りである。 ．ある車速から減速して停止するまでの間にブレーキ
オン信号を検出しなかったとき、またこの現象が所定回
数連続して発生したとき、 ．車速の減速度がある一定以上のときに、ブレーキオ
ン信号を検出しなかったとき、またこの現象が所定回数
連続して発生したとき、 ．ある車速以上でのとき、 ．シフトロック機構が備わっている車両であって、Ｐ
レンジからＲレンジを選択した際に、ブレーキオン信号
の未検出が所定回数連続発生したとき、

【００４２】以上の．〜．のいずれかの方法での条
件が当てはまる場合、ブレーキオン信号を用いた場合の
自動変速制御が禁止される。但し、正常復帰は上記条件
中にブレーキオン信号が検出されたときである。

【００４３】このように、本実施例では、．ある車速
から減速して停止するまでの間、またこの現象が所定回
数連続して発生したとき、．車速の減速度がある一定
以上のとき、またこの現象が所定回数連続して発生した
とき、．ある車速以上でのとき、．シフトロック
機構が備わっている車両であって、ＰレンジからＲレン
ジが選択されたとき、のそれぞれの各種走行状態におい
てブレーキオン信号が検出されなかった場合に、ブレー
キオン信号を用いての自動変速制御を禁止し、正常復帰
は上記条件中にブレーキオン信号が検出されたときとし
た。

【００４４】したがって、従来のように定速走行制御の
事前にチェック指示を行うためのチェックスイッチ４が
不要となることから、構成が簡単なものとなるばかり
か、各種走行状態に応じたブレーキスイッチのフェイル
検出が確実に行われるため、ブレーキオン信号を用いて
の自動変速制御が適切に行われる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のブレーキ
スイッチのフェイル検出制御装置によれば、ブレーキス
イッチのブレーキオン信号を用いた場合の自動変速制御
を対象としたものであって、以下の条件が当てはまる場
合にＡＴ（オートマチックトランスミッション）の自動
変速制御を禁止するようにしたものである。

【００４６】すなわち、 ．ある車速から減速して停止するまでの間にブレーキ
オン信号を検出しなかったとき、またこの現象が所定回
数連続して発生したとき、 ．車速の減速度がある一定以上のときに、ブレーキオ
ン信号を検出しなかったとき、またこの現象が所定回数
連続して発生したとき、 ．ある車速以上でのとき、 ．シフトロック機構が備わっている車両であって、Ｐ
レンジからＲレンジを選択した際に、ブレーキオン信号
の未検出が所定回数連続発生したとき、

【００４７】以上の．〜．のいずれかの方法での条
件が当てはまる場合、ブレーキオン信号を用いた場合の
自動変速制御が禁止される。但し、正常復帰は上記条件
中にブレーキオン信号が検出されたときである。

【００４８】したがって、１個のブレーキスイッチから
のブレーキオン信号に基づいたブレーキスイッチのフェ
イル検出が行われるので、構成が簡単なものとなるばか
りか、ブレーキ操作を必要とする各種走行状態に応じた
ブレーキのフェイル検出が確実に行われるので、ブレー
キオン信号を用いての自動変速制御を適切に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレーキスイッチのフェイル検出制御
装置の一実施例に係るコントロールシステムを示すブロ
ック図である。

【図２】図１のブレーキスイッチのフェイル検出制御装
置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】図１のブレーキスイッチのフェイル検出制御装
置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】図１のブレーキスイッチのフェイル検出制御装
置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】図１のブレーキスイッチのフェイル検出制御装
置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図６】従来の自動変速制御における変速マップに記憶
された変速線を示す図である。

【図７】従来のブレーキスイッチ信号を用いた場合の自
動変速制御装置を示す図である。

【符号の説明】

１１ スロットルセンサ １２ ＡＴＦ温度センサ １３ 車速センサ １４ イグニッションパルス発生器 １５ インヒビタスイッチ １６ アイドルスイッチ １８ ＡＢＳ制御ユニット １９ ブレーキスイッチ ２０ ＥＣＵ ２４ ＣＰＵ ２４ａ メモリ ３１，３２，３３ シフトソレノイド ３４，３５，３６ デューティソレノイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキスイッチのフェイル検出を行う
   とともに、ブレーキスイッチのオン信号に基づいて自動
   変速制御の動作をコントロールするブレーキスイッチの
   フェイル検出制御装置であって、 車両の車速を検出する車速検出手段と、 前記ブレーキスイッチのオン信号を検出するブレーキオ
   ン信号検出手段と、 このブレーキオン信号検出手段によって検出されるべき
   ブレーキオン信号が所定の速度から減速して零に達する
   までの間に検出されなかった状態が所定回転数生じた場
   合に、前記ブレーキスイッチのオン信号に基づいて行う
   自動変速制御を禁止する自動変速制御禁止手段とが具備
   されていることを特徴とするブレーキスイッチのフェイ
   ル検出制御装置。
2. 【請求項２】 前記車速検出手段によって検出された車
   速信号から得られる減速度が所定値以上のとき、前記ブ
   レーキオン信号検出手段によって検出されるべきブレー
   キオン信号が検出されなかった状態が所定回転数生じた
   場合に、前記変速制御禁止手段が前記ブレーキスイッチ
   のオン信号に基づいて行う自動変速制御を禁止すること
   を特徴とする請求項１記載の自動変速機のフェイル検出
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記車速検出手段によって検出された車
   速が所定値以上であり、且つ前記車速検出手段によって
   検出された車速信号から得られる減速度が所定値以上の
   とき、前記ブレーキオン信号検出手段によって検出され
   るべきブレーキオン信号が検出されなかった場合に、前
   記変速制御禁止手段が前記ブレーキスイッチのオン信号
   に基づいて行う自動変速制御を禁止することを特徴とす
   る請求項２記載の自動変速機のフェイル検出制御装置。
4. 【請求項４】 ブレーキスイッチのフェイル検出を行う
   とともに、ブレーキスイッチのオン信号に基づいて自動
   変速制御の動作をコントロールするブレーキスイッチの
   フェイル検出制御装置であって、 前記ブレーキスイッチのオン信号を検出するブレーキオ
   ン信号検出手段と、 各レンジに応じた変速信号を発生する変速信号発生手段
   と、 この変速信号発生手段からの変速信号がパーキング
   （Ｐ）レンジからリバース（Ｒ）レンジへの変更を示す
   とき、前記ブレーキオン信号検出手段によって検出され
   るべきブレーキオン信号の検出されなかった状態が所定
   回数生じた場合に、前記ブレーキスイッチのオン信号に
   基づいて行う自動変速制御を禁止する自動変速制御手段
   とが具備されていることを特徴とするブレーキスイッチ
   のフェイル検出制御装置。